Einträge mit Organisationseinheit "18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungstechnik und Prozessautomatisierung"
- TU Darmstadt (106871)
- 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik (14739)
- Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik (1873)
- Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (611)
- Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik (1873)
- 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik (14739)
A
Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017)
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes.
In: atz elektronik, 12 (3)
Artikel, Bibliographie
Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017)
Model- and signal-based failure diagnosis for an automated commercial vehicle gearbox.
In: ATZelektronik worldwide, 12 (3)
Artikel, Bibliographie
Alfes, Sebastian (2017)
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Ackermann, Carlo (2016)
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie
Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Collision avoidance with combined braking and steering.
chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium. München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Development of a cornering assistant for rural roads.
1. Tagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, Sukki ; Kim, Changwon (2014)
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
19th World Congress, IFAC. Cape Town, South Africa (24.08.2014-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Alfes, Sebastian ; Querfurth, Arno von ; Isermann, Rolf (2014)
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, S. ; Kim, C. (2014)
Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
14. Internationales Stuttgarter Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ackermann, Carlo ; Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2013)
Identification of roll dynamic behaviour of vehicles using a gyro-box and GPS.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf (1997)
Neuro-fuzzy systems for diagnosis.
In: Fuzzy sets and systems. 89 (1997), S. 289-307
Artikel, Bibliographie
Abou-El-Ela, Ahmed ; Pfeufer, ; Isermann, Rolf (1995)
Identification and adaptive nonlinear control of drives with friction.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf ; Huber, (1995)
Identification and supervision of a thermal plant based on multi-layer percetron networks with locally disturbed dynamics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
B
Bechtloff, Jakob Philipp (2018)
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Bechtloff, Jakob ; König, Lars ; Isermann, Rolf (2016)
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2015)
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bauer, Markus (2015)
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie
Beck, Mark ; Keßler, Philipp (2014)
Modelling and Identification of an axial parallel EPS System.
Düsseldorf
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2014)
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus. München (24.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2014)
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
9. Dortmunder AutoTag. Dortmund (16.09.2014-16.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2013)
Model-based information platform to evaluate driving control functions.
Wiesbaden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bauer, M. ; Collard, J. ; Isermann, R. (2012)
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2012)
Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
Peking, China (27.11.2012-30.11.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bauer, Markus ; Stanchev, Radoy ; Isermann, Rolf (2011)
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bähr, Joachim (2010)
Modellbasierte Methoden zur Überwachung zweier Rotationssysteme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie
Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2010)
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Cambridge, USA (13.09.2022-15.09.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2010)
Estimation of Momentary Wheel Force Coefficients by Using a Fusion of Drive Dynamic Sensors and GPS Data.
Advances in Automotive Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Schwung, Andreas ; Isermann, Rolf (2010)
Fehlertolerante elektrohydraulische Servoachse mit Duplex-Ventilsystem.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Böhme, Dominik ; Martiny, Moritz ; Kern, Jürgen ; Kerkau, Martin ; Isermann, Rolf (2009)
Quasistationäre Vermessungsmethode für Last- und Drehmomentmodell im Motorsteuergerät.
3. International Symposium für Entwicklungsmethodik. Wiesbaden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Model-Based Fault Detection and Diagnosis for Electromagnetic Valve Drives.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Model-based fault detection and diagnosis for electromagnetic valve drives.
ASME Dynamic Systems and Control Conference. Hollywood, California, USA (12.10.2009-14.10.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Böhme, D. ; Isermann, Rolf (2009)
Quasi-stationary measurement strategies for cylinder charge determination of a 6 cylinder gasoline engine.
5. Tagung Design of Experiments (DoE) in der Motorenentwicklung. Berlin (29.06.2009-30.06.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf (2009)
Effektive Reibungsschätzung für Diagnosesysteme am Beispiel eines rotatorischen Positionierantriebes.
In: Proceedings VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutschland, (02)
Artikel, Bibliographie
Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose elektromagnetischer Aktoren.
In: Tagungsbericht Mechatronik 2009. Wiesloch, Germany, 2009, (17)
Artikel, Bibliographie
Bähr, Joachim ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Fault Management for a Three Mass Torsion Oscillator.
In: Proceedings of the European Control Conference, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009, (03)
Artikel, Bibliographie
Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf (2008)
Fault Diagnosis for a Three Mass Torsion Oscillator using a Bank of Fault Models.
ASME Dynamic Systems and Control Conference. Ann Arbor, Michigan USA (20.10.2008-22.10.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bähr, Joachim ; Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2008)
Modellbasierte Sensordiagnose mit einer Bank von Fehlermodellen am Beispiel einer Radaufhängung.
AUTOMATION 2008, Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden, Deutschland (03.06.2008-04.06.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug - Teil 2, Ergebnisse.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, 109
Artikel, Bibliographie
Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, 109
Artikel, Bibliographie
Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007)
Anti Collision System Proreta - On the Way to the Collision Avoiding Vehicle. Part 1: Basics of the System.
In: ATZ - Worldwide, 109
Artikel, Bibliographie
Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109
Artikel, Bibliographie
Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ, (5)
Artikel, Bibliographie
Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 (4)
Artikel, Bibliographie
Börner, Markus ; Isermann, Rolf (2006)
Model-based detection of criticial driving situations with fuzzy logic decision making.
In: Control Engineering Practice, 14
Artikel, Bibliographie
Börner, Marcus ; Isermann, Rolf (2005)
The characteristic velocity stability indicator for passenger cars.
In: Vehicle Systems Dynamics, 43
Artikel, Bibliographie
Börner, M. ; Isermann, Rolf (2003)
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
IFAC International Conference on Intelligent Control System and Processing. (08.04.2003-11.04.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Börner, Marcus ; Isermann, Rolf (2003)
Supervision, fault detection, and sensor fault tolerance of passenger cars.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Börner, Marcus ; Isermann, Rolf (2003)
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Börner, Markus ; Isermann, Rolf (2002)
Trajectory prediction for vehicle driver assistance systems.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems. Berkeley, California, USA (09.12.2002-11.12.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Börner, M. ; Straky, H. ; Isermann, R. (2002)
Steigerung der Fahrsicherheit durch Einsatz modellgestützter Methoden der Fehlererkennung und -diagnose.
11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. Aachen, Deutschland (07.10.2022-09.10.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Börner, M. ; Isermann, Rolf (2002)
Adaptive one-track model for critical lateral driving situations.
International Symposium on Advanced Vehicle Control. Hiroshima, Japan (09.09.2002-13.09.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Börner, M. ; Andréani, L. ; Albertos, P. ; Isermann, Rolf (2002)
Detection of lateral vehicle driving conditions based on the characteristic velocity.
IFAC Worldcongress 2002. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Börner, M. ; Straky, H. ; Fischer, D. ; Isermann, R. (2002)
Sensorfehlertoleranz in der Kraftfahrzeug-Querdynamik.
AUTOREG 2002. Mannheim, Deutschland (14.04.2002-16.04.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Börner, M. ; Isermann, R. ; Schmitt, M. (2002)
A sensor and process fault detection system for vehicle suspension systems.
SAE 2002 World Congress. Detroit, Michigan, USA (04.03.2002-07.03.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Börner, M. ; Weispfenning, T. ; Isermann, R. (2002)
Überwachung und Diagnose an Radaufhängungen.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES
Artikel, Bibliographie
Brune, Torsten ; Isermann, Rolf (2000)
Model and signal based fault detection for on/off solenoid valves.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Börner, Marcus ; Straky, H. ; Weispfenning, T. ; Isermann, Rolf (2000)
Model based fault detection of vehicle suspension and hydraulic brake systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballé, Peter ; Isermann, Rolf (1998)
Fault detection and isolation for nonlinear processes based on local linear fuzzy models and parameter estimation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballé, Peter ; Holzmann, H. ; Isermann, Rolf (1996)
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges durch Auswertung von Sensorsignalen mit Fuzzy-Methoden.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
C
Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Predelli, Oliver (2011)
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
In: On-Board Diagnostics (OBD)
Buchkapitel, Bibliographie
Clever, Matthias Sebastian (2011)
Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie
Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010)
Model-based Fault Detection and Diagnosis for Common Rail Injections Systems.
10. Internationales Stuttgarter Symposium. Stuttgart, Germany (16.03.2010-17.03.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010)
Modellgestützte Fehlererkennung und Diagnose für Common-Rail-Einspritzsysteme.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 71 (2)
Artikel, Bibliographie
Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010)
Model-based fault detection and diagnosis for common-rail injection systems.
In: mtz worldwide, 71 (2)
Artikel, Bibliographie
Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco ; Müller, D. (2009)
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: IFAC Proceedings Volumes, 42 (8)
doi: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00081
Artikel, Bibliographie
Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco (2009)
Operation Point Dependent Diagnosis - WAIt 1.
7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS 2009). Barcelona, Spain (30.06.2009-03.07.2009)
doi: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00179
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009)
Modellgestützte Fehlerdiagnose für PKW-Dieselmotoren.
In: 18. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2009, 05. - 07.10.2009, Aachen, (33)
Artikel, Bibliographie
Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Signal- and process model-based fault detection and diagnosis of a common rail injection system.
FISITA 2008 World Automotive Congress. München, Germany (14.09.2008-19.09.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Model-based fault detection and diagnosis with special input excitation applied to a modern diesel engine.
17th IFAC World Congress. Seoul, Korea (06.07.2008-11.07.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Chamney, P. ; Wabel, P. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Simulation of active vascular refilling in haemodialysis patients.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
D
Drogies, S. ; Schmitt, J. (2001)
Einsatz objektorientierter Modelle zum Reglerentwurf für ein aktives Fahrwerk am Beispiel des Nickausgleichs.
Simulationstechnik, 15. Symposium. Paderborn, Deutschlnad
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Drogies, S. ; Baue, M. (2000)
Modeling road vehicle dynamics with Modelica.
In: Modelica Workshop 2000
Artikel, Bibliographie
Dermann, S. ; Isermann, R. (1995)
Nonlinear distance and cruise control for passenger cars.
In: IFAC-Workshop on Advances in Automotive Control, March 13-17, 1995, Monte Verità , Ascona, 5 (01)
doi: 10.1109/ACC.1995.532083
Artikel, Bibliographie
E
Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011)
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (11.09.2011-15.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Engber, Arnold ; Jost, Oliver ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2002)
CarMot HIL, RCP, SIM : Strukturkonzept für ein Geamtfahrzeugmodell zur effizienten Entwicklung von Embedded Control Systems für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrzeuge.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,1).- S. 60-73
Artikel, Bibliographie
Ernst, Susanne ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1996)
Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme: ein Überblick.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
F
Fischer, Matthias ; Link, Marco ; Zeise, Nicole
Hrsg.: Zeise, Nicole (2011)
ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung
Buchkapitel, Bibliographie
Fischer, Daniel ; Börner, Markus ; Schmitt, Jürgen ; Isermann, Rolf (2007)
Fault detection for lateral and vertical vehicle dynamics.
In: Control Engineering Practice, 15
Artikel, Bibliographie
Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf (2005)
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fink, Alexander ; Zimmerschied, Ralf ; Vogt, Michael ; Isermann, Rolf (2005)
Nonlinear System Identification with Local Linear Neuro-Fuzzy Models.
In: Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence Techniques / ed. by A. E. Ruano
Buchkapitel, Bibliographie
Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf (2004)
Mechatronic semi-active and active vehicle suspensions.
In: Control engineering practice, 12 (11)
doi: 10.1016/j.conengprac.2003.08.003
Artikel, Bibliographie
Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf (2004)
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf (2004)
Model-based process fault detection for a vehicle suspension actuator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fischer, D. ; Zimmer, M. ; Isermann, Rolf (2003)
Identification and Fault detection of an Active Vehicle Suspension.
13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID). (27.08.2003-29.08.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fischer, Daniel ; Kaus, E. ; Isermann, Rolf (2003)
Fault detection for an active vehicle suspension.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fink, Alexander ; Töpfer, Susanne ; Isermann, Rolf (2003)
Nonlinear model-based control with local linear neuro-fuzzy models.
In: Archive of applied mechanics, 72
Artikel, Bibliographie
Fischer, Daniel ; Kaus, E. ; Isermann, Rolf (2003)
Model based sensor fault detection for an active vehicle suspension.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fischer, D. ; Börner, M. ; Isermann, R. (2002)
Control of mechatronic semi-active vehicle suspension.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems. Berkeley, California, USA (09.12.2022-11.12.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fink, A. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (2002)
Nonlinear internal model control for miso systems based on local linear neuro-fuzzy models.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fink, A. ; Töpfer, S. ; Isermann, R. (2001)
Neuro and Neuro-Fuzzy Identification for Model-Based Control.
IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control 2001. Valencia, Spain
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fink, A. ; Nelle, O. (2001)
Nonlinear Internal Model Control Based on Local Linear Neural Networks.
In: Proceedings of the 2001 IEEE Systems, Man, and Cybernetics Conference
Artikel, Bibliographie
Fink, A. ; Nelles, O. ; Fischer, M. ; Isermann, R. (2001)
Non-linear adaptive control of a heat exchanger.
In: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 15 (8)
Artikel, Bibliographie
Füssel, D. ; Nelles, O. (2000)
Takagi-Sugeno Fuzzy-Systeme als lokale Polynomklassifikatoren.
GMA/GI-Fachtagung Coomputational Intelligence. Baden-Baden, Germany (11.05.2000-12.05.2000)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fink, A. ; Fischer, M. ; Nelles, R. ; Isermann, R. (2000)
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
In: Control Engineering Practice, 8 (10)
Artikel, Bibliographie
Füssel, D. ; Isermann, R. (2000)
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 47 (5)
Artikel, Bibliographie
Fischer, Martin ; Isermann, Rolf (1999)
Fuzzy-Modelle zur Integration theoretischer und experimenteller Modellbildung am Beispiel eines Kreuzstrom-Wärmetauschers.
In: Automatisierungstechnik, 47
Artikel, Bibliographie
Fink, Alexander ; Fischer, M. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1999)
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1998)
Adaptive predictive control of a heat exchanger based on a fuzzy model.
In: Control engineering practice. 6 (1998), S. 258-269
Artikel, Bibliographie
Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1998)
Predictive control based on local linear fuzzy models.
In: International journal of systems science. 29 (1998), H. 7, S. 679-697
Artikel, Bibliographie
Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf (1998)
Model-based fault detection and diagnosis. Part A: methods.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf (1998)
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Adaptive predictive control based on local linear fuzzy models.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Fuzzy model-based predictive control of a heat-exchanger.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fischer, Martin ; Isermann, Rolf (1997)
Inverse fuzzy process models for robust hybrid control.
In: Advances in fuzzy control
Buchkapitel, Bibliographie
Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Exploiting prior knowledge in fuzzy model identification of a heat exchanger.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Füssel, Dominik ; Ballé, P. ; Isermann, Rolf (1997)
Closed loop fault diagnosis based on a nonlinear process model and automatic fuzzy rule generation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fischer, Martin ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf (1996)
Robust hybrid control based on inverse fuzzy process models.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
G
Germann, Stefan ; Würtenberger, ; Isermann, Rolf (1997)
Modellgestützte Verfahren zur parameteradaptiven Regelung der Fahrzeuglängsdynamik.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 2, S. 84-92
Artikel, Bibliographie
H
Hinrichs, Michael (2021)
Online Fault Detection of a Heavy Duty Diesel Engine with Model-Based Methods.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00018886
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion
Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019)
Model-Based Injector Deposit Detection.
14. Internationale MTZ-Fachtagung Großmotoren: Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren. Friedrichshafen, Germany (26.11.2019-27.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019)
Modellbasierte Kraftstofferkennung im Dieselmotor.
21. ATZlive-Tagung: Simulation und Test 2019. Hanau, Germany (23.10.2019-24.10.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Hinrichs, Michael ; Pickel, Peter ; Isermann, Rolf (2019)
Model-Based Chiptuning Detection of Diesel Engines.
77. Internationale Tagung LAND.TECHNIK – AgEng 2019. Hannover, Germany (08.11.2019-09.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian (2010)
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10)
Artikel, Bibliographie
Halbe, Iris ; Isermann, Rolf (2007)
A Model-based Fault-tolerant Sensor-Platform for Vehicle Dynamics Control.
In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, 40 (10)
doi: 10.3182/20070820-3-US-2918.00073
Artikel, Bibliographie
Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2003)
Multiobjective optimization of feedforward control maps in engine management systems towards low consumption and low emissions.
In: Transactions of the Institute of Measurement and Control, 25 (1)
Artikel, Bibliographie
Hafner, M. ; Weber, M. ; Isermann, R. (2002)
Model-based control design for IC-engines on dynamometers: The toolbox "Optimot".
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2002)
OPTIMOT - Ein Softwarepaket zur rechnergestützten Modellbildung und optimierten Steuerung von Verbrennungsmotoren am Motorenprüfstand.
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Schüler, Matthias ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 1: Modellbildung des Motor- und Abgasverhaltens.
In: MTZ: Motortechnische Zeitschrift, 61
Artikel, Bibliographie
Schüler, Matthias ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 2: Stationäre und dynamische Optimierung von Verbrauch und Emissionen.
In: MTZ: Motortechnische Zeitschrift, 61
Artikel, Bibliographie
Schaffnit, Jochen ; Sinsel, S. ; Isermann, Rolf (1999)
Hardware-in-the-Loop Simulation - von Diesel-Motoren zur Entwicklung von digitalen Motor-Elektronik-Systemen.
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Straky, Harald ; Weispfenning, T. ; Isermann, Rolf (1999)
Model based fault detection of hydraulic brake system components.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schwarz, Ralf ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1999)
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Artikel, Bibliographie
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Oehler, R. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1999)
An electromechanical fault-tolerant pedal module for drive-by-wire.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schmidt, Martin ; Isermann, Rolf ; Lenzen, B. ; Hohenberg, Günter (1998)
Nebenaggregate und ihr Einfluß auf Verbrauch und Emissionen: Modelle, Simulationen, Messungen.
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Artikel, Bibliographie
Schmidt, Martin ; Isermann, Rolf (1998)
NAGREMA: a simulation environment for accessory drive optimization.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schwarz, Ralf ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998)
Modeling and control of an electromechanical disk brake.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Rieth, P. ; Nell, J. (1998)
Methodik zur Erarbeitung von Überwachungsverfahren für sicherheitskritische verteilte Echtzeitsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Stölzl, Stefan ; Schwarz, R. ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998)
Control and supervision of an electromechanical brake system.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998)
Methodik zur Erarbeitung eines Sicherheitskonzepts und Überwachungsverfahren für sicherheitskritische Systeme in modernen Kraftfahrzeugen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schwarz, Ralf ; Nelles, O. ; Scheerer, ; Isermann, Rolf (1997)
Increasing signal accuracy of automotive wheel-speed sensors by on-line learning.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schwarz, Ralf ; Willimowski, M. ; Isermann, Rolf (1997)
Modellbasierte Rekonstruktion der Einflußgrößen von Radaufhängungs- und Reifendynamik auf den Schlupf.
In: Reifen, Fahrwerk, Fahrbahn : 6. Fachtagung Hannover, 23. und 24. Oktober 1997
Buchkapitel, Bibliographie
Sinsel, Stefan ; Schaffnit, J. ; Isermann, Rolf (1997)
Hardware-in-the-Loop Simulation von Dieselmotoren für die Entwicklung moderner Motormanagementsysteme.
In: Mechatronik im Maschinen- und Fahrzeugbau: Tagung Moers 11. und 12. März 1997
Buchkapitel, Bibliographie
Schüler, Matthias ; Onnen, Christian ; Isermann, Rolf
Hrsg.: Grauel, Adolf (1997)
Fahrertyperkennung mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
4. Internationalen Workshop "Fuzzy-Neuro-Systeme '97" (FNS '97). Soest, Germany (12. - 14. März 1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schwarz, Ralf ; Willimowski, M. ; Isermann, Rolf (1997)
Improved wheel speed and slip determination considering influences of wheel-suspension dynamics and tire dynamics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schüler, Matthias ; Leonhardt, Steffen ; Ludwig, Christof ; Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf (1996)
Model-based and signal-based fault detection of diesel engines with turbocharger.
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Töpfer, Susanne ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (2000)
Comparison of a hierarchically constructed neural network and a hierarchical look-up table.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
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Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
MECHATRONICS 2006 -4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. Heidelberg, Germany (12.09.2006-14.09.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006)
Modellbasierte Sensorfehlererkennung für das querdynamische Verhalten von Kraftfahrzeugen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006)
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
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Identification of a High Efficiency Boiler by Support Vector Machines without Bias Term.
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Identification of a high efficiency boiler by support vector machines without bias term.
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Semi-Physical State and Parameter Estimation of Diesel Combustion Phases.
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Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-physical Real-Time Models for Combustion and Emissions with Online Parameter Estimation.
FVV Information Sessions Engines 2019. Würzburg, Germany (28.03.2019-28.03.2019)
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Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-physikalische Verbrennungs-Modelle : Semi-physikalische Echtzeit-Modelle für Verbrennung und Emissionen mit Online- Parameterschätzung.
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Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2006)
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Modellgestützter Entwurf von Versuchsplänen zur dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
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Erstellung eines Versuchsplans für die schnelle dynamische Motorvermessung mit echtzeitfähigen neuronalen Netzmodellen.
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Wann kommt By-Wire auch für Bremse und Lenkung?
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Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2004)
Simulation von impedanzspektroskopischen Messungen an Zellen mithilfe der Finite-Elemente-Methode.
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CarMot-CR Gesamtfahrzeugmodell zur durchgängigen Funktionsentwicklung und zum Hardware-in-the-Loop Test von Common-Rail Dieselmotorsteuergeräten.
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Component-based tele-diagnosis approach to a textile machine.
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Wabel, Peter ; Maschio, M. ; Garner, D. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (2000)
Ermöglicht die HRV-Analyse eine Verbesserung der Hämodialysetherapie?
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On-line Fehlererkennung bei umrichtergespeisten Asynchronmotoren mittels nichtlinearer Signalverarbeitung.
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Modelling of biomedical systems: a control engineering approach to intracranial fluid dynamics.
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Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014)
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Modelling and Hardware-in-the-Loop Simulation of Diesel Engines for Development and Test of Future Engine Management Systems.
FISITA 2008 World Automotive Congress. München, Germany (14.09.2008-19.09.2008)
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Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2008)
Regularisierungsverfahren für die Identifikation mittel lokal-affiner Modelle.
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Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2007)
Entwicklung eines kurbelwinkelsynchronen Motormodells für die Echtzeitsimulation.
2. Tagung "Motorprozesssimulation und Aufladung". Berlin (25.06.2007-26.06.2007)
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Zimmerschied, Ralf ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2005)
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern - Eine kurze Übersicht.
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Artikel, Bibliographie
Zimmerschied, Ralf ; Zosel, C. ; Isermann, Rolf (2004)
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern.
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Zele, M. ; Isermann, R. (2001)
Comparison of different fault detection algorithms for global chassis control components: Automotive suspension system.
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