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Number of items at this level: 261.

A

Augustin, David and Hofmann, Marius and Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, Springer Berlin Heidelberg, pp. 149-161, (10010,03.02019), ISSN 00157899,
DOI: 10.1007/s10010-019-00321-0,
[Article]

Augustin, David and Hofmann, Marius and Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, VDI-Berichte 2349, ISSN 00835560,
[Online-Edition: https://www.researchgate.net/publication/334745843_Predictio...],
[Conference or Workshop Item]

Augustin, David and Schucker, Jeremias and Tschirner, Jeremy and Hofmann, Marius and Konigorski, Ulrich (2019):
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
Mannheim, Germany, In: VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, VDI-Berichte 2349, ISSN 00835560,
[Online-Edition: https://www.researchgate.net/publication/334745733_A_Simulat...],
[Conference or Workshop Item]

Augustin, David and Hofmann, Marius and Konigorski, Ulrich (2018):
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
In: 2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Madrid, Spain, 12-14 September 2018, DOI: 10.1109/ICVES.2018.8519494,
[Online-Edition: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8519...],
[Conference or Workshop Item]

Appel, Marcus and Konigorski, Ulrich and Walther, Michael (2018):
A graph metric for model predictive control of petri nets.
In: Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Conference or Workshop Item]

Ahrholdt, Ulrich (2008):
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, 1140, ISBN 978-3-18-514008-2,
[Ph.D. Thesis]

Ahrholdt, Ulrich and Konigorski, Ulrich (2006):
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch, Monsheim, pp. 8-9, 4, ISSN 1611-5546,
[Article]

Ahrholdt, Ulrich and Konigorski, Ulrich (2006):
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch VDI Frankfurt-Darmstadt IV/2006, pp. 8-9, (30), [Article]

B

Bauer, Eric and Konigorski, Ulrich (2013):
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, [Conference or Workshop Item]

Bauer, Eric and Lotz, Felix and Pfromm, Matthias and Schreier, Matthias and Cieler, Stephan and Eckert, Alfred and Hohm, A. and Lüke, Stefan and Rieth, Peter and Abendroth, Bettina and Willert, Volker and Adamy, Jürgen and Bruder, Ralph and Konigorski, Ulrich and Winner, H. (2012):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, pp. 755-765, 60, (12), [Article]

Block, Julia and Vanoncini, Michele and Heitzmann, Daniel and Alimusaj, M. and Müller, Roman and Pott, Peter P. and Schlaak, Helmut F. and Meiss, Thorsten and Werthschützky, Roland and Grün, Markus and Konigorski, Ulrich and Wolf, Sebastian (2012):
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Leipzig, In: Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, Leipzig, 15.-18.05.2012, [Conference or Workshop Item]

Bischof, H. and Driedger, G. and Höfer, F.-W. and Konigorski, Ulrich and Schleuter, W. (1991):
Development of a Rear Wheel Steering System - System, Function, Safety.
In: 3rd International EAEC Conference on vehicle Dynamics and Powertrain Engineering, Straßburg, 11.-13.06.1991, [Conference or Workshop Item]

Benninger, N. F. and Konigorski, Ulrich (1990):
Simulation linearer und nichtlinearer Prozesse mit PILAR.
In: Simulation in der Regelungstechnik, Reihe "Fachberichte Simulation", Springer Verlag, pp. 269-295, [Article]

Benninger, N. F. and Konigorski, Ulrich (1987):
Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR.
In: Automatisierungstechnik at, Oldenbourg Verlag, München, pp. 72-78, 35, ISSN 0178-2312,
[Article]

C

Cieler, Stephan and Konigorski, Ulrich and Lüke, Stefan and Winner, Hermann (2014):
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, Springer Automotive Media Wiesbaden GmbH, pp. 20-27, 116, (10), ISSN 0001-2785,
[Article]

Cieler, Stephan and Konigorski, Ulrich and Lüke, Stefan and Winner, Hermann (2014):
Proreta 3 Project Safety and Automation with Assistance Systems.
In: ATZ worldwide, Springer Automotive Media, pp. 10-15, 116, (10), ISSN 2192-9076,
[Article]

Cianflone, Francesco and Landsmann, Gerhard and Eck, Christopher and Sidorow, Andreas and Isermann, Rolf and Konigorski, Ulrich
Predelli, Oliver (ed.) (2011):
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
In: On-Board Diagnostics (OBD), expert Verlag, [Online-Edition: http://www.expertverlag.de/index.php?m=expert%20service&p=se...],
[Book Section]

Clever, Matthias Sebastian (2011):
Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1202, ISBN 978-3-18-520208-7,
[Ph.D. Thesis]

Clever, Sebastian and Münchhof, Marco and Müller, D. (2009):
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009, pp. 486-491, (11), [Article]

Clever, Sebastian and Münchhof, Marco (2009):
Operation Point Dependent Diagnosis - WAIt 1.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009., pp. 1085-1090, (09), [Article]

E

Ewald, Volker and Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: Forschung im Ingenieurwesen, Springer Berlin Heidelberg, pp. 129-135, 83, (2), DOI: 10.1007/s10010-019-00329-6,
[Article]

Ewald, Volker and Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, VDI, In: VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, 02.07.2019 - 03.07.2019, In: VDI-Berichte, Nr. 2349, ISSN 00835560,
ISBN 978-3-18-092349-9,
[Conference or Workshop Item]

Euler, Juliane and Horn, Andreas and Haumann, Dominik and Adamy, Jürgen and Stryk, Oskar von (2012):
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
Piscataway, NJ, USA, In: Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS), Las Vegas, Nevada, USA, 8-11 Oct. 2012, Supplement, DOI: 10.1109/MASS.2012.6708518,
[Online-Edition: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6...],
[Conference or Workshop Item]

Eck, Christopher and Sidorow, Andreas and Konigorski, Ulrich and Isermann, Rolf (2011):
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Conference or Workshop Item]

Eck, Christopher and Cianflone, Francesco and Landsmann, Gerhard and Konigorski, Ulrich (2011):
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
In: SAE World Congress, Detroit, MI, USA, April 12 - 14, 2011, [Conference or Workshop Item]

F

Fuchs, Julian (2011):
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
Darmstadt, epulbi, TU Darmstadt, [Ph.D. Thesis]

Fuchs, Julian and Kiesbauer, J. and Paulus, T. and Konigorski, Ulrich (2011):
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
In: Automation 2011. Der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Germany, [Conference or Workshop Item]

Fuchs, Julian and Konigorski, Ulrich (2010):
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
Singapore, In: 11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, 5.-8. Dez. 2010, [Conference or Workshop Item]

Feldt, M. and Kopf, Stefan and Eichhorn, M. and Konigorski, Ulrich (2010):
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Article]

Feldt, M. and Kopf, Stefan and Eichhorn, M. and Konigorski, Ulrich (2010):
Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Article]

G

Gong, Kuangye (2018):
A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids.
Darmstadt, Technische Universität, [Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7767],
[Ph.D. Thesis]

Gong, Zhongyi and Konigorski, Ulrich (2017):
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
In: DSC 2017 Europe, Stuttgart, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi and Konigorski, Ulrich (2017):
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Conference or Workshop Item]

Gundlach, Ingmar and Konigorski, Ulrich (2017):
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi and Konigorski, Ulrich (2017):
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
In: The 2017 American Control Conference, Seattle, WA, USA, May 24-26, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi and Konigorski, Ulrich (2016):
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
In: The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe, Paris, France, September 7-9, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi and Konigorski, Ulrich (2016):
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
In: European Control Conference, Aalborg University, Aalborg, Denmark, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi and Ma, Jian (2016):
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
In: MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens, Greece, June 21-24, [Online-Edition: http://med2016.org/],
[Conference or Workshop Item]

Gong, Kuangye and Hammer, Bernhard and Konigorski, Ulrich (2016):
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
In: The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives, The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK, 19 - 21 April 2016, [Conference or Workshop Item]

Gong, Kuangye and Lenz, Eric and Konigorski, Ulrich (2015):
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, June 16-19, [Conference or Workshop Item]

Grün, Markus (2015):
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-3928-9,
[Ph.D. Thesis]

Grün, Markus and Konigorski, Ulrich (2012):
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
In: 7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Conference or Workshop Item]

Grün, Markus and Müller, Roman and Konigorski, Ulrich (2012):
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
Rome, Italy, In: The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Rome, Italy, June 24-27, [Conference or Workshop Item]

H

Hermann, Jonathan and Hammer, Bernhard and Konigorski, Ulrich (2019):
Primary and Secondary Control in Lossy Inverter-Based Microgrids.
IEEE, In: 2019 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST), Porto, Portugal, 09 - 11 September 2019, ISBN 978-1-7281-1156-8,
[Conference or Workshop Item]

Hermann, Jonathan and Konigorski, Ulrich (2019):
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
In: 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, PA, USA, July 10-12, 2019, [Conference or Workshop Item]

Hammer, Bernhard and Fuhr, Christina and Hanson, Jutta and Konigorski, Ulrich (2019):
Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
In: 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, July 2-4, 2019, ISBN 9781728113562,
[Conference or Workshop Item]

Hammer, Bernhard and Fuhr, Christina and Hanson, Jutta and Konigorski, Ulrich (2019):
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
In: 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, July 2-4, 2019, ISBN 978-1-7281-1356-2,
[Conference or Workshop Item]

Hammer, Bernhard and Konigorski, Ulrich (2018):
Primary control of inverter-based microgrids and robustness analysis.
In: EPE 2018, Proceedings of the 2018 International Conference and Expositions on Electrical and Power Engineering, Iasi, Romania, 18.-19. Oktober 2018, [Online-Edition: https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/8540800/proceeding],
[Conference or Workshop Item]

Hermann, Jonathan and Bernhard, Sebastian and Konigorski, Ulrich and Adamy, Jürgen (2018):
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
In: European Control Conference, Limassol, Zypern, June 12-15, [Conference or Workshop Item]

Hedrich, P. and Lenz, Eric and Pelz, P. F. (2018):
Minimierung von Kinetose beim autonomen Fahren.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, pp. 70-75, 120, (7-8), DOI: 10.1007/s35148-018-0077-5,
[Online-Edition: http://wl.fst.tu-darmstadt.de/wl/publications/paper_180713_M...],
[Article]

Hedrich, P. and Lenz, Eric and Pelz, P. F. (2018):
Minimizing of Kinetosis during Autonomous Driving.
In: ATZ Woldwide, pp. 68-75, 120, (7-8), DOI: 10.1007/s38311-018-0081-0,
[Online-Edition: http://wl.fst.tu-darmstadt.de/wl/publications/paper_180713_M...],
[Article]

Hedrich, P. and Lenz, Eric and Brötz, N. and Pelz, P. F. (2018):
Active Pneumatic Suspension for Future Autonomous Vehicles: Design, Prove of Concept and Hardware-in-the-Loop Simulations.
In: 11th International Fluid Power Conference, pp. 352-365, (3), [Online-Edition: http://wl.fst.tu-darmstadt.de/wl/publications/paper_180319_A...],
[Article]

Hammer, Bernhard and Gong, Kuangye and Konigorski, Ulrich (2018):
Modeling and control of inverter-based microgrids.
In: Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Conference or Workshop Item]

Hansen, Tim (2018):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Darmstadt, Technische Universität, ISBN 978-3-746778-33-4,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8081],
[Ph.D. Thesis]

Hedrich, P. and Pelz, P. F. and Lenz, Eric (2017):
Modellbildung, Regelung und experimentelle Untersuchung einer aktiven Luftfederung in einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung.
In: VDI-Berichte 2295, pp. 447-460, [Online-Edition: http://wl.fst.tu-darmstadt.de/wl/publications/paper_171010_M...],
[Article]

Hansen, Tim and Schulz, Michael and Knoop, Michael and Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Conference or Workshop Item]

Hammer, Bernhard and Gong, Kuangye and Konigorski, Ulrich (2017):
Profitability and need of storages in the German electricity network.
In: 6th International Conference on Clean Electrical Power, Santa Margherita Ligure, 27-29 June 2017, [Conference or Workshop Item]

Hansen, Tim and Schulz, Michael and Knoop, Michael and Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: Karlsruher Regelkreis, München, [Conference or Workshop Item]

Hansen, Tim and Schulz, Michael and Knoop, Michael and Konigorski, Ulrich (2016):
Trajectory planning for automated lane changes.
In: ATZ worldwide, Springer Automotive Media, pp. 60-65, 118, (7), ISSN 2192-9076,
[Article]

Hansen, Tim and Schulz, Michael and Knoop, Michael and Konigorski, Ulrich (2016):
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, Springer Verlag, pp. 66-71, 118, (07-08), ISSN 0001-2785,
[Article]

Hoedt, Jens (2013):
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
TU Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3631],
[Ph.D. Thesis]

Hammer, Bernhard (2013):
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5782],
[Seminar paper (Midterm)]

Hoedt, Jens and Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen and Sawodny, Oliver (eds.) (2012):
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2011, Anif, Salzburg, [Conference or Workshop Item]

Hoedt, Jens and Konigorski, Ulrich (2011):
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Conference or Workshop Item]

Hoedt, Jens and Konigorski, Ulrich (2011):
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, In: VDI-Berichte 2135, [Conference or Workshop Item]

Hohm, Andree and Mannale, Roman and Schmitt, Ken and Wojek, Christian (2010):
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, pp. 712-718, 10, (10), [Article]

Hopp, C. and Stoll, S. and Konigorski, Ulrich (2002):
Remote control design and implementation using the Internet.
In: Proceedings of the 5th Biannual World Automation Congress, In: World Automation Congress, Orlando, 14, ISBN 1-889335-18-5,
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1109/WAC.2002.1049484],
[Conference or Workshop Item]

I

Isermann, Rolf and Adamy, Jürgen and Konigorski, Ulrich (2007):
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
In: thema Forschung, Technische Univ. Darmstadt, pp. 58-66, [Article]

J

Janda, Oliver (2014):
Modeling and control of sound and vibration for smart structures.
Göttingen, sierke, Technische Universität Darmstadt, [Ph.D. Thesis]

Janda, Oliver (2014):
Modeling and Control of Sound and Vibration for Smart Structures.
Sierke-Verlag, TU Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4154],
[Ph.D. Thesis]

Janda, Oliver and Stein, Lukas and Konigorski, Ulrich (2013):
Identification of power transfer matrices for active structural acoustic control.
In: Proceedings of the 20th International Congress on Sound and Vibration, ICSV20, Bangkok, Thailand, [Conference or Workshop Item]

Janda, Oliver and Kartzow, F. and Schewe, L. (2010):
Simultane Optimierung von Tilgerparametern an einem Stabwerk.
Berlin, In: 36. Jahrestagung für Akustik (DAGA), Berlin, 15.-18. Mrz 2010, [Conference or Workshop Item]

K

Kisner, Viktor and Konigorski, Ulrich (2018):
Model Predictive Torque Control of a Synchronous Reluctance Machine.
In: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Madison, WI, USA, 19.-22. August 2018, [Conference or Workshop Item]

Krippner, Wolfgang and Kisner, Viktor and Listmann, Kim D. and Konigorski, Ulrich (2018):
Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, De Gruyter Oldenbourg, pp. 604-616, 66, (8), ISSN 0178-2312,
[Article]

Kubasiak, Nicolai and Lenz, Eric and Konigorski, Ulrich (2017):
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
In: VDI-Fachtagung Schwingungen 2017. Berechnung, Überwachung, Anwendung, Nürtingen, 10. und 11. Oktober 2017, In: VDI-Berichte, 2295, [Conference or Workshop Item]

Kisner, Viktor and Lenz, Eric and Wahrburg, Arne and Listmann, Kim D. and Konigorski, Ulrich (2016):
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Buenos Aires, Argentinien, September 19-22, [Conference or Workshop Item]

Kubasiak, Nicolai and Stein, Lukas and Konigorski, Ulrich (2015):
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: 9. VDI-Fachtagung Schwingungen in Antrieben 2015, Fulda, 28. und 29. Oktober 2015, In: VDI-Berichte, 2262, [Conference or Workshop Item]

Konigorski, Ulrich and Stanchev, Radoy and Sieber, Udo (2015):
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.
[Standards, patents]

Kopf, Stefan (2014):
Modellbasierte Lagereglung mechatronischer Aktuatoren im Luftpad von Verbrennungsmotoren.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8442-8559-8,
[Ph.D. Thesis]

Kubasiak, Nicolai and Ritter, Bastian (2013):
Verfahren zur Identifikation des Drehschwingungsverhaltens von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: 8. VDI-Fachtachtagung Schwingungen in Antrieben 2013, In: VDI-Berichte, 2197, [Conference or Workshop Item]

Konigorski, Ulrich (2012):
Pole placement by parametric output feedback.
In: Systems & Control Letters, pp. 292 - 297, 61, (2), [Online-Edition: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691111...],
[Article]

Klose, Silke (2012):
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1211, ISBN 978-3-18-521108-9,
[Ph.D. Thesis]

Kipscholl, Christian and Konigorski, Ulrich (2010):
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
Coventry, UK, In: UKACC International Conference on CONTROL 2010, 7.-10- Sep. 2010, [Conference or Workshop Item]

Kipscholl, Christian and Konigorski, Ulrich (2010):
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
In: IFAC Workshop Periodic Control Systems, PSYCO 2010, Antalya, Turkey, 26.-28. Aug 2010, [Conference or Workshop Item]

Kurch, M. and Atzrodt, H. and Kartzow, F. and Schewe, L. and Janda, Oliver (2010):
On Model Order Reduction for Parameter Optimisation of Vibration Absorbers.
Southampton, England, In: Proceedings of the 10th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD), [Conference or Workshop Item]

Kipscholl, Christian and Konigorski, Ulrich (2010):
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, In: American Control Conference (ACC), 2010, 30. Jun.-02.Jul 2010, [Conference or Workshop Item]

Klose, Silke and Konigorski, Ulrich (2010):
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, In: American Control Conference (ACC), 2010, [Conference or Workshop Item]

Klose, Silke (2009):
Vorgabe der Dynamik von Balken durch Geometrieparameter mittels regelungstechnischen Methoden.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2009, TU München, (27), [Article]

Klose, Silke and Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling of Longitudinal Dynamics of Beams with Variable Cross-Sectional Area.
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Rockel, H. and Konigorski, Ulrich (2007):
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In: at-Automatisierungstechnik, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, pp. 180-189, 55, (4), [Article]

Rockel, Hellmar and Fuentes, J. C. and Konigorski, Ulrich and Müller, H. (2006):
Regelung pneumatischer und hydraulischer Schwingungsprüfstände mittels Iterativ Lernender Regelung im Frequenzbereich.
In: Proceedings des 3. ASIM-Workshops Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation <Wismar,2006>, [Online-Edition: http://www.mb.hs-wismar.de/cea/asimws3/index.html],
[Conference or Workshop Item]

Rockel, H. and Konigorski, Ulrich (2006):
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
Cairo, Egypt, 19. - 21.12.2009, [Conference or Workshop Item]

Rockel, Hellmar and Konigorski, Ulrich (2005):
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
In: ICGST International Journal on Automatic Control and System Engineering, ACSE, Specia, ISSN 1687-4811,
[Online-Edition: http://www.icgst.com/ACSE05/papers/P1110523123.pdf],
[Article]

Rockel, Hellmar and Konigorski, Ulrich (2005):
Parametric Iterative Learning Control in the Time and Frequency Domain.
In: International Workshop on Automatic Learning and Real-Time, ALaRT'05, Uni Siegen, 07.-08.09.2005, [Conference or Workshop Item]

Rockel, Hellmar and Konigorski, Ulrich
Sawodny, Oliver and Scharff, Peter (eds.) (2004):
Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
In: Synergies between Information and Automation, Shaker Verlag, pp. 405-411, [Book Section]

S

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Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
In: VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries, Baden-Baden, Germany, 02.-03. Juli 2019, VDI-Berichte Nr. 2351, ISSN 00835560,
[Conference or Workshop Item]

Schucker, Jeremias and Kohlmann, Tobias and Konigorski, Ulrich (2019):
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
In: VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, VDI-Berichte Nr. 2349, ISSN 00835560,
[Conference or Workshop Item]

Schucker, Jeremias and Konigorski, Ulrich (2019):
Linear Time-Variant Vehicle Trajectory Guidance with Nonlinear Inversion-Based Feedforward Control.
In: Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Conference or Workshop Item]

Stein, Thomas and Kiesbauer, Jörg and Fuchs, Julian and Konigorski, Ulrich (2017):
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
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Stein, Thomas and Konigorski, Ulrich and Fuchs, Julian (2017):
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
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Stein, Thomas and Konigorski, Ulrich and Fuchs, Julian (2017):
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
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Stanchev, Radoy and Rink, Jan and Konigorski, Ulrich and Vogel, G. Herbert and Votsmeier, Martin (2017):
Systematic Transformation of Chemical Catalyst Models for Control Design.
In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, pp. 1-14, PP, (99), [Article]

Stanchev, Radoy (2017):
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, In: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Reihe 8, 1255, ISBN 978-3-18-525508-3,
[Ph.D. Thesis]

Stanchev, Radoy (2017):
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, ISBN 978-3-18-525508-3,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5943],
[Book]

Stein, Thomas and Konigorski, Ulrich and Kiesbauer, Jörg and Fuchs, Julian (2016):
wirelessHART in der Prozessregelung.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, Oldenbourg Industrieverlag GmbH, pp. 56-69, 10, [Article]

Strubel, Jan and Konigorski, Ulrich (2016):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
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Stellet, Jan Erik and Vogt, Patrick and Schumacher, Jan and Branz, Wolfgang and Zöllner, J. Marius (2016):
Analytical derivation of performance bounds of autonomous emergency brake systems.
In: Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE, Gothenburg, Sweden, June 19-22, [Conference or Workshop Item]

Stein, Thomas and Konigorski, Ulrich and Kiesbauer, Jörg and Fuchs, Julian (2016):
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
In: Automation 2016 - „Secure & reliable in the digital world“, Baden-Baden, 7.-8. Juni 2016, [Conference or Workshop Item]

Schild, Axel and Gros, Sebastien and Ritter, Bastian (2016):
High performance nonlinear model predictive control for wind turbines.
In: Wind Europe Summit 2016, Hamburg, 27.-29.9.2016, [Online-Edition: https://windeurope.org/summit2016/conference/programme/info....],
[Conference or Workshop Item]

Stanchev, Radoy and Konigorski, Ulrich and Votsmeier, Martin (2016):
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
In: at - Automatisierungstechnik, De Gruyter Oldenbourg, pp. 297-311, 64, (4), [Article]

Stanchev, Radoy (2016):
Modellbildung und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Dresden, In: Dresdner Automatisierungstechnische Kolloquien, [Conference or Workshop Item]

Stanchev, Radoy and Konigorski, Ulrich (2016):
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Boppard, In: 50. Regelungstechnisches Kolloquium, [Conference or Workshop Item]

Strubel, Jan (2016):
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen.
Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8 Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1250, ISBN 978-3-18-525008-8,
[Ph.D. Thesis]

Strubel, Jan and Konigorski, Ulrich (2015):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, Anif/Salzburg, 20.-23. September 2015, [Conference or Workshop Item]

Stanchev, Radoy and Rink, Jan and Konigorski, Ulrich and Votsmeier, Martin (2015):
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
In: MODEGAT: Modeling of Exhaust-Gas After-Treatment 2015, Bad Herrenalb/Karlsruhe, 13.-15. September, [Conference or Workshop Item]

Strubel, Jan and Stein, Gregor Lukas and Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
In: Proceedings of the 2015 IEEE American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, [Conference or Workshop Item]

Stanchev, Radoy and Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
In: Karlsruher Regelkreis, Erlangen, [Conference or Workshop Item]

Stein, Lukas and Strubel, Jan and Konigorski, Ulrich (2015):
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, [Conference or Workshop Item]

Stanchev, Radoy and Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, Baden-Baden, 9.-10. Juni, In: VDI-Berichte, 2233, [Conference or Workshop Item]

Strubel, Jan and Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
In: 49. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Boppard, [Conference or Workshop Item]

Singer, Matthias (2015):
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-5339-1,
[Ph.D. Thesis]

Stein, Lukas and Konigorski, Ulrich (2014):
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
In: 2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, [Conference or Workshop Item]

Strubel, Jan and Phan, Huu Thanh and Konigorski, Ulrich (2014):
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
In: 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, [Conference or Workshop Item]

Strubel, Jan and Konigorski, Ulrich (2014):
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
In: 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), University of Palermo, Palermo, Italy, June 16-19, [Conference or Workshop Item]

Stanchev, Radoy and Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen and Rudolph, Joachim (eds.) (2014):
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren in der Regelungstechnik, Anif, Österreich, 21.-24. September 2014, [Conference or Workshop Item]

Stein, Lukas and Janda, Oliver and Konigorski, Ulrich (2013):
Identification of Power Transfer Matrices.
In: Proceedings of the International Conference on Acoustics AIA-DAGA 2013, Meran, [Conference or Workshop Item]

Sidorow, Andreas and Eck, Christopher (2012):
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
In: Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Frankfurt am Main, 24. - 25. Oktober 2012, [Conference or Workshop Item]

Singer, M. and Konigorski, U. (2012):
State regulation and state observation in networked control systems.
Würzburg, Germany, In: 1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control - CESCIT 2012, [Conference or Workshop Item]

Singer, Matthias and Konigorski, Ulrich (2012):
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
In: AUTOMATION 2012. 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik., Düsseldorf, VDI Verlag, [Book Section]

Stein, Lukas and Konigorski, Ulrich (2012):
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
In: 7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Conference or Workshop Item]

Strubel, Jan and Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen and Sawodny, Oliver (eds.) (2011):
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Conference or Workshop Item]

Sidorow, Andreas and Eck, Christopher and Isermann, Rolf and Konigorski, Ulrich (2011):
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Conference or Workshop Item]

Schmitt, Daniel and Konigorski, Ulrich (2010):
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
Salzburg, Österreich, In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, [Conference or Workshop Item]

Schlake, Jan and Klunker, F. and Gallardo, S. A. and Lopez Pamplona, Alejandro and Ziegmann, G. and Konigorski, Ulrich (2009):
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
Christchurch, New Zealand, In: Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on, 09. - 11., [Conference or Workshop Item]

Schlake, Jan and Voigt, Thorsten and Manderla, Maximilian and Konigorski, Ulrich (2009):
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
In: Tagungsband GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Wien, In: GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, 23.-25.09.2009, [Conference or Workshop Item]

Schlake, Jan and Konigorski, Ulrich (2009):
A New Approach to the Design of Distributed Parameter Systems based on Approximation Models.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009, (30), [Article]

Singh, T. and Muenchhof, Marco (2007):
Closed form Minimax Time-Delay Filters for Underdamped Systems.
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[Conference or Workshop Item]

Singh, T. and Münchhof, Marco (2007):
Closed-form minimax time-delay filters for underdamped systems.
In: Optimal Control Application Methods, pp. 157-173, (28), [Article]

Schlake, Jan and Konigorski, Ulrich (2006):
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
Bostalsee, Deutschland, 27. - 29., [Conference or Workshop Item]

Schlake, Jan and Konigorski, Ulrich (2006):
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
In: "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" GMA Fachausschuss 1.30, Workshop am Bostalsee <Am Bostalsee,2006> ; 119-134 ; ISBN: 3-9810664-3-X, [Conference or Workshop Item]

Schlake, Jan and Preusse, Christian and Winkelhake, Jürgen and Konigorski, Ulrich (2006):
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Schlake, Jan and Preusse, Christian and Winkelhake, Jürgen and Konigorski, Ulrich (2005):
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle.
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Schlake, Jan and Preusse, Christian and Winkelhake, Jürgen and Konigorski, Ulrich (2005):
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
In: at - Automatisierungstechnik, p. 70, 53, (2-2005), ISSN 0178-2312,
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Datenverarbeitung in Langzeitstudien - Fehlerquellen und Lösungsansätze.
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Stoll, S. and Konigorski, Ulrich (2002):
Analyzing Power Losses and their Effects in Complex Power Systems.
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Stoll, S. and Konigorski, Ulrich and Wiles, J. and Risser, V. (2001):
Rapid-prototyping methods for the design of energy management strategies.
In: 17th European Photovoltaik Solar Energy Conference and Exhibition, München, [Conference or Workshop Item]

Stoll, S. and Konigorski, Ulrich and Foster, R. and Estrada, L. (2001):
PV-Hybrid Anlage zur Produktion von Eis in Mexiko.
In: 16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg, [Conference or Workshop Item]

T

Tietze, Nils (2015):
Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
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Tietze, N. and Konigorski, Ulrich and Fleck, C. and Nguyen-Tuong, D. (2014):
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Conference or Workshop Item]

Turner, H. and Konigorski, Ulrich (2008):
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
In: AUTOREG 2008 -Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren 4.Fachtagung, Düsseldorf, In: AUTOREG 2008, Baden-Baden, 12.-13.02.2008, In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 2009, [Conference or Workshop Item]

Turner, H. and Konigorski, Ulrich (2008):
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
Düsseldorf, Deutschland, 12. - 13., [Conference or Workshop Item]

V

Vogt, Patrick and Schulze, Stanislaw and Lenz, Eric and Klug, Andreas and Westerfeld, Helge and Konigorski, Ulrich (2019):
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI, In: VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, VDI-Berichte Nr. 2349, ISSN 00835560,
[Conference or Workshop Item]

Vogt, Patrick and Lenz, Eric and Klug, Andreas and Westerfeld, Helge and Konigorski, Ulrich (2019):
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
In: Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Conference or Workshop Item]

Voigt, Thorsten (2014):
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
Düsseldorf, VDI, Technische Universität Darmstadt, In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, ISBN 978-3-18-523608-2,
[Ph.D. Thesis]

Voigt, Thorsten and Konigorski, Ulrich (2014):
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
In: 85th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Erlangen, [Conference or Workshop Item]

Voigt, Thorsten and Konigorski, Ulrich (2011):
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
In: Fachtagung Mechatronik, Dresden, Deutschland, 31.03. - 01.04., [Conference or Workshop Item]

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Wortmann, Svenja and Geisler, Jens and Konigorski, Ulrich (2016):
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
In: Journal of Physics: Conference Series, pp. 052014, 753, (5), [Online-Edition: http://stacks.iop.org/1742-6596/753/i=5/a=052014],
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Winner, Hermann and Lotz, Felix and Bauer, Eric and Konigorski, Ulrich and Schreier, Matthias and Adamy, Jürgen and Pfromm, Matthias and Bruder, Ralph and Lüke, Stefan and Cieler, Stephan (2016):
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems, Switzerland, Springer International Publishing, pp. 1449-1469, [Book Section]

Wortmann, Svenja and Haizmann, Florian and Geisler, Jens and Konigorski, Ulrich (2015):
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
In: Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference, Paris, France, November 17-20, [Conference or Workshop Item]

Wang, Xiaochang A. and Konigorski, Ulrich (2013):
On linear solutions of the output feedback pole assignment problem.
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Wesp, Alexander (2011):
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
Düsseldorf, VDI Verlag, In: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, ISBN 978-3-18-374112-0,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/2808],
[Book]

Winner, H. and Hakuli, S. and Bruder, R. and Konigorski, Ulrich and Schiele, Bernt (2006):
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
Christoph Stiller; Markus Maurer. - Karlsruhe : Fmrt, In: 4. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Löwenstein / Hößlinsülz, 4. - 6. Oktober 2006, [Conference or Workshop Item]

Woite, A. and Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, Oldenbourg Verlag, München, pp. 89-94, 46, (6), ISSN 0178-2320,
[Article]

Woite, A. and Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren -AUTOREG 2004-, Wiesloch, In: AUTOREG 2004, Wiesloch, 02.-03.03.2004, In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1828, ISSN 3-18-091828-4,
[Conference or Workshop Item]

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