A

Appel, Marcus Werner (2020)
Regelung ereignisdiskreter Multi-Agenten-Systeme am Beispiel flexibler Produktionsnetzwerke.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009645
Dissertation, Erstveröffentlichung

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019)
Distributed trajectory planning for multi-agent discrete event systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (09)
doi: 10.1515/auto-2018-0127
Artikel, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, (10010,03.02019)
doi: 10.1007/s10010-019-00321-0
Artikel, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2018)
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES). Madrid, Spain (12.09.2018-14.09.2018)
doi: 10.1109/ICVES.2018.8519494
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael (2018)
A graph metric for model predictive control of petri nets.
Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2018)
Modeling and Control of Production Networks.
2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). Stuttgart, Germany (20.11.2018-22.11.2018)
doi: 10.1109/M2VIP.2018.8600835
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ahrholdt, Ulrich (2008)
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006)
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch, 4
Artikel, Bibliographie

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006)
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch VDI Frankfurt-Darmstadt IV/2006, (30)
Artikel, Bibliographie

B

Becker, Marcus ; Ritter, Bastian ; Doekemeijer, Bart ; Van der Hoek, Daan ; Konigorski, Ulrich ; Allaerts, Dries ; Van Wingerden, Jan-Willem (2022)
The revised FLORIDyn model: implementation of heterogeneous flow and the Gaussian wake.
In: Wind Energy Science, 7 (6)
doi: 10.5194/wes-7-2163-2022
Artikel, Bibliographie

Bonnert, Marcel (2022)
Identifikation, Analyse und Regelung nichtlinearer dynamischer Systeme mittels des Koopman-Operators, künstlicher neuronaler Netze und linearer Zustandsregler.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019959
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Bonnert, Marcel ; Konigorski, Ulrich (2020)
Estimating Koopman Invariant Subspaces of Excited Systems Using Artificial Neural Networks.
21st IFAC World Congress. virtual Conference (12.07.2020-17.07.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Barthelmes, Stefan ; Konigorski, Ulrich (2020)
Model-based chassis control system for an over-actuated planetary exploration rover.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (1)
doi: 10.1515/auto-2019-0090
Artikel, Bibliographie

Barthelmes, Stefan (2020)
Model-based chassis control of a wheeled mobile robot on soft ground using the example of the ExoMars Planetary Exploration Rover.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich (2013)
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012)
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12)
Artikel, Bibliographie

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012)
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK. Leipzig (15.05.2012-18.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bischof, H. ; Driedger, G. ; Höfer, F.-W. ; Konigorski, Ulrich ; Schleuter, W. (1991)
Development of a Rear Wheel Steering System - System, Function, Safety.
3rd International EAEC Conference on vehicle Dynamics and Powertrain Engineering. Straßburg (11.06.1991-13.06.1991)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1990)
Simulation linearer und nichtlinearer Prozesse mit PILAR.
In: Simulation in der Regelungstechnik, Reihe "Fachberichte Simulation"
Artikel, Bibliographie

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1987)
Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR.
In: Automatisierungstechnik at, 35
Artikel, Bibliographie

C

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014)
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 116 (10)
Artikel, Bibliographie

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014)
Proreta 3 Project Safety and Automation with Assistance Systems.
In: ATZ worldwide, 116 (10)
Artikel, Bibliographie

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Predelli, Oliver (2011)
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
In: On-Board Diagnostics (OBD)
Buchkapitel, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco ; Müller, D. (2009)
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: IFAC Proceedings Volumes, 42 (8)
doi: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00081
Artikel, Bibliographie

E

Ewald, Volker (2022)
Regelung redundant aktuierter Steer-by-Wire Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019767
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2020)
Model-Matching-Control of a Redundantly Actuated Steer-by-Wire-System.
4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020). virtual Conference (24.08.2020-26.08.2020)
doi: 10.1109/CCTA41146.2020.9206283
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019)
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 83 (2)
doi: 10.1007/s10010-019-00329-6
Artikel, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019)
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2012)
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS). Las Vegas, Nevada, USA (08.10.2012-11.10.2012)
doi: 10.1109/MASS.2012.6708518
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011)
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (11.09.2011-15.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich (2011)
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
SAE World Congress. Detroit, MI, USA (12.04.2011-14.04.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

F

Fuchs, Julian (2011)
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich (2011)
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden, Germany (28.06.2011-29.06.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision. Singapore (05.12.2010-08.12.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010)
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
Artikel, Bibliographie

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010)
Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
Artikel, Bibliographie

G

Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Guoping, Zhao ; Lamm, Sascha ; Steil, Martin ; Heller, Adrian (2020)
Lower limb joint biomechanics-based identification of gait transitions in between level walking and stair ambulation.
In: PLOS ONE, 15 (9)
doi: 10.1371/journal.pone.0239148
Artikel, Bibliographie

Gundlach, Ingmar (2020)
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2019)
Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9)
doi: 10.1515/auto-2019-0032
Artikel, Bibliographie

Gong, Zhongyi (2018)
Model-based Control of a Highly Dynamic Wheeled Driving Simulator.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Gong, Kuangye (2018)
A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
DSC 2017 Europe. Stuttgart
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2017)
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
The 2017 American Control Conference. Seattle, WA, USA (24.05.2017-26.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016)
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe. Paris, France (07.09.2016-09.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016)
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
European Control Conference. Aalborg University, Aalborg, Denmark
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian (2016)
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. Athens, Greece (21.06.2016-24.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2016)
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives. The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK (19.04.2016-21.04.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015)
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain (16.06.2015-19.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grün, Markus (2015)
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich (2012)
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012. Vienna, Austria (15.02.2012-17.02.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich (2012)
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Rome, Italy (24.06.2012-27.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

H

Hoßfeld, Alexander (2023)
Robuste Drehwinkelmessung mechanisch kommutierter Gleichstrommaschinen anhand von Oszillationen elektrischer Messgrößen am Beispiel einer sattelintegrierten elektrischen Parkbremse.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023764
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hoßfeld, Alexander ; Konigorski, Ulrich (2022)
A Method for Disturbance-Tolerant “Sensorless” Angle Measurement of DC Motors.
In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71
doi: 10.1109/TIM.2021.3127647
Artikel, Bibliographie

Hoßfeld, Alexander ; Michels, Erwin ; Briese, Hermann ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Pfeffer, Peter (2022)
Functional Enhancement of an Electric Parking Brake by “Sensorless” Motor Angle Measurement.
12th International Munich Chassis Symposium. virtual Conference (29.06.2021-30.06.2021)
doi: 10.1007/978-3-662-64550-5
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoßfeld, Alexander ; Hiester, Felix ; Konigorski, Ulrich (2021)
Analysis of DC Motor Current Waveforms Affecting the Accuracy of “Sensorless” Angle Measurement.
In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70
doi: 10.1109/TIM.2020.3034598
Artikel, Bibliographie

Hermann, Jonathan (2021)
Gesamtentwurf von Agentendynamik und Kommunikationstopologie homogener Multi-Agenten-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00017553
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hammer, Bernhard (2021)
Netzseitige Umrichterregelung in Microgrids und Microgrid-Verbundnetzen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019697
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hammer, Bernhard ; Ziegelmayer, Nikolas ; Hergt, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
An Extra-Low Voltage Inverter-Based Microgrid Test Bench for Teaching and Research.
2020 IEEE Power and Energy Student Summit (PESS). virtual Conference (05.10.2020-07.10.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020)
On the Design of Grid-Side Inverter Voltage Controllers.
2nd IEEE International Conference on Industrial Electronics for Sustainable Energy Systems (IESES 2020). virtual Conference (01.09.2020-03.09.2020)
doi: 10.1109/IESES45645.2020.9210662
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hlavac, Marcus ; Ruppin, Stefan ; Appel, Marcus ; Schöpf, Martin ; Walther, Michael (2020)
Verfahren zur Steuerung einer Produktionsanlage, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium, elektronische Steuereinheit sowie Produktionsanlage.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019)
Sekundärregelung und Koordination verkoppelter Microgrids.
In: at – Automatisierungstechnik, 67 (12)
doi: 10.1515/auto-2019-0073
Artikel, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019)
Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019). Otranto, Italy (02.07.2019-04.07.2019)
doi: 10.1109/ICCEP.2019.8890222
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019)
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019). Otranto, Italy (02.07.2019-04.07.2019)
doi: 10.1109/ICCEP.2019.8890210
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019)
Primary and Secondary Control in Lossy Inverter-Based Microgrids.
2019 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST). Porto, Portugal (09.09.2019-11.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Konigorski, Ulrich (2019)
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
2019 American Control Conference (ACC). Philadelphia, PA, USA (10.07.2019-12.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018)
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
16th European Control Conference. Limassol, Zypern (12.06.2018-15.06.2018)
doi: 10.23919/ECC.2018.8550396
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2018)
Primary control of inverter-based microgrids and robustness analysis.
EPE 2018, Proceedings of the 2018 International Conference and Expositions on Electrical and Power Engineering. Iasi, Romania (18.10.2018-19.10.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018)
Minimizing of Kinetosis during Autonomous Driving.
In: ATZ Woldwide, 120 (7-8)
doi: 10.1007/s38311-018-0081-0
Artikel, Bibliographie

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018)
Minimierung von Kinetose beim autonomen Fahren.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 120 (7-8)
doi: 10.1007/s35148-018-0077-5
Artikel, Bibliographie

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Brötz, N. ; Pelz, P. F. (2018)
Active Pneumatic Suspension for Future Autonomous Vehicles: Design, Prove of Concept and Hardware-in-the-Loop Simulations.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2018)
Modeling and control of inverter-based microgrids.
Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim (2018)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Hedrich, P. ; Pelz, P. F. ; Lenz, Eric (2017)
Modellbildung, Regelung und experimentelle Untersuchung einer aktiven Luftfederung in einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung.
In: VDI-Berichte, 2295
doi: 10.51202/9783181022955-447
Artikel, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2017)
Profitability and need of storages in the German electricity network.
6th International Conference on Clean Electrical Power. Santa Margherita Ligure (27.06.2017-29.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Karlsruher Regelkreis. München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016)
Trajectory planning for automated lane changes.
In: ATZ worldwide, 118 (7)
Artikel, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016)
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 118 (07-08)
Artikel, Bibliographie

Hammer, Bernhard (2014)
Erklären ESG-Faktoren Risikoprämien von Unternehmensanleihen?
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Hoedt, Jens (2013)
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Hammer, Bernhard (2013)
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Erstveröffentlichung

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011)
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011-15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011)
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian (2010)
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10)
Artikel, Bibliographie

Hopp, C. ; Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002)
Remote control design and implementation using the Internet.
World Automation Congress. Orlando
doi: 10.1109/WAC.2002.1049484
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

I

Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2007)
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
In: thema Forschung
Artikel, Bibliographie

J

Janda, Oliver (2014)
Modeling and Control of Sound and Vibration for Smart Structures.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Janda, Oliver ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2013)
Identification of power transfer matrices for active structural acoustic control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Liebig, Björn ; Lange, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Koch, Andreas (2011)
Design and Hardware Implementation of a Controller for Active Damping of a Smart Structure.
14th International Adaptronic Congress. Darmstadt, Germany (07.09.2011-08.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2011)
Identification and Robust Active Damping of a Smart Structure.
4th WSEAS Conference on Engineering Mechanics, Structures and Engineering Geology. Corfu, Greece (14.07.2011-16.07.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Kartzow, F. ; Schewe, L. (2010)
Simultane Optimierung von Tilgerparametern an einem Stabwerk.
36. Jahrestagung für Akustik (DAGA). Berlin (15.03.2010-18.03.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

K

Kisner, Viktor (2022)
Entwurf modellprädiktiver Drehmomentregelungen für Synchron-Reluktanzmaschinen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021452
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Konigorski, Ulrich (2020)
Parametric eigenvalue assignment by constant output feedback – a cascaded approach.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10)
doi: 10.1515/auto-2020-0050
Artikel, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai (2020)
Regelung des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00014039
Dissertation, Erstveröffentlichung

Kerz, S. ; Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich (2019)
The Reach Control Problem with Input Constraints.
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019. Vienna, Austria (04.09.2019-06.09.2019)
doi: 10.1016/j.ifacol.2019.11.758
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kisner, Viktor ; Konigorski, Ulrich (2018)
Model Predictive Torque Control of a Synchronous Reluctance Machine.
6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, WI, USA (19.08.2018-22.08.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014)
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Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; Maten, E. Jan W. ter ; Müller, Peter C. (2014)
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Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
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Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (2013)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2013)
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
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Lenz, Eric (2013)
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
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Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
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Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011-15.12.2011)
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Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
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Pondrom, Perceval ; Stein, Lukas ; Kurtze, Lothar ; Hillenbrand, Joachim ; Bös, Joachim ; Hanselka, Holger ; Sessler, Gerhard M. (2011)
Modale Beschleunigungsaufnehmer-Arrays auf Basis von Piezoelektret-Folien.
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Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
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Noise adaptive design of sigma-point Kalman filters for nonlinear wind turbine state estimation.
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Rockel, Hellmar ; Fuentes, J. C. ; Konigorski, Ulrich ; Müller, H. (2006)
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Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich (2006)
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2005)
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
In: ICGST International Journal on Automatic Control and System Engineering, 5
Artikel, Bibliographie

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2005)
Parametric Iterative Learning Control in the Time and Frequency Domain.
International Workshop on Automatic Learning and Real-Time, ALaRT'05. Uni Siegen (07.09.2005-08.09.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Sawodny, Oliver ; Scharff, Peter (2004)
Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
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Buchkapitel, Bibliographie

S

Schaub, Philipp Leander (2024)
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Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00028171
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schaub, Philipp ; Konigorski, Ulrich (2023)
Structured Linear Quadratic Regulator Design.
27th International Conference on System Theory, Control and Computing. Timisoara, Romania (11.10.2023-13.10.2023)
doi: 10.1109/ICSTCC59206.2023.10308439
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas (2023)
Übertragungstechnologien, Simulation und Entwurf robuster Regelungen für drahtlose Feldgeräte in der Industrie.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023041
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Steinke, Alexander ; Bommhardt, Paul ; Konigorski, Ulrich (2023)
Modellierung von Kinetose für die Trajektorienplanung im automatisierten Fahren unter Berücksichtigung von Kopfbewegungen.
9. VDI-Fachtagung Humanschwingungen. Würzburg, Germany (09.05.2023-10.05.2023)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schaub, Philipp ; Konigorski, Ulrich (2023)
Actuator Redundancy and Safe Operation Abilities of Nonlinear Systems.
In: IFAC-PapersOnLine, 56 (2)
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Artikel, Bibliographie

Steinke, Alexander ; Konigorski, Ulrich (2022)
Trajectory Planning considering Motion Sickness and Head Movements.
11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2022. Prague, Czech Republic (06.07.2022-08.07.2022)
doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.592
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Steimle, Markus ; Weber, Nico ; Maurer, Markus (2022)
Toward Generating Sufficiently Valid Test Case Results: A Method for Systematically Assigning Test Cases to Test Bench Configurations in a Scenario-Based Test Approach for Automated Vehicles.
In: IEEE Access, 10
doi: 10.1109/ACCESS.2022.3141198
Artikel, Bibliographie

Schaub, Philipp ; Vogt, Patrick ; Konigorski, Ulrich (2021)
Robust coupling control using pole region assignment.
In: Systems & Control Letters, 158
doi: 10.1016/j.sysconle.2021.105067
Artikel, Bibliographie

Schiller, Jonas ; Konigorski, Ulrich (2021)
Spatial-Based Trajectory Planning in Time-Varying Environments.
In: IFAC-PapersOnLine, 54 (20)
doi: 10.1016/j.ifacol.2021.11.269
Artikel, Bibliographie

Sun, Baihua (2021)
Verfahren zur automatischen Optimierung von Ventil-Hook-Ups.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019386
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schucker, Jeremias (2020)
Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00012686
Dissertation, Erstveröffentlichung

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2020)
Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines in Betrieb befindlichen pneumatisch angetriebenen Stellventils.
VDI Kongress Automation 2020. virtual Conference (30.06.2020-01.07.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Gregor Lukas (2020)
Methoden und Anwendungen zur Polvorgabe mittels strukturbeschränkter Rückführungen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011702
Dissertation, Erstveröffentlichung

Schmitt, Thomas ; Ritter, Bastian (2020)
Data-Based Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Control Systems Using the Profile Likelihood Method.
21st IFAC World Congress. Berlin, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2019)
Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries. Baden-Baden, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schucker, Jeremias ; Kohlmann, Tobias ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schucker, Jeremias ; Konigorski, Ulrich (2019)
Linear Time-Variant Vehicle Trajectory Guidance with Nonlinear Inversion-Based Feedforward Control.
In: IFAC-Papers OnLine, 52 (5)
doi: 10.1016/j.ifacol.2019.09.061
Artikel, Bibliographie

Schmitt, Thomas (2017)
Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Wind Turbine Control Systems.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Stein, Thomas ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2017)
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
AUTOMATION 2017. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017)
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: Industrie 4.0 - Magazin, (5)
Artikel, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017)
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: SPS-Magazin, 30 (1+2)
Artikel, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Vogel, G. Herbert ; Votsmeier, Martin (2017)
Systematic Transformation of Chemical Catalyst Models for Control Design.
In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 25 (5)
doi: 10.1109/TCST.2016.2623769
Artikel, Bibliographie

Stanchev, Radoy (2017)
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Stanchev, Radoy (2017)
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Buch, Erstveröffentlichung

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016)
wirelessHART in der Prozessregelung.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 10
Artikel, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2016)
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (8)
Artikel, Bibliographie

Stellet, Jan Erik ; Vogt, Patrick ; Schumacher, Jan ; Branz, Wolfgang ; Zöllner, J. Marius (2016)
Analytical derivation of performance bounds of autonomous emergency brake systems.
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE. Gothenburg, Sweden (19.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016)
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
(07.06.2016-08.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schild, Axel ; Gros, Sebastien ; Ritter, Bastian (2016)
High performance nonlinear model predictive control for wind turbines.
Wind Europe Summit 2016. Hamburg (27.09.2016-29.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2016)
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (4)
doi: 10.1515/auto-2015-0092
Artikel, Bibliographie

Stanchev, Radoy (2016)
Modellbildung und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Dresdner Automatisierungstechnische Kolloquien.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2016)
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
50. Regelungstechnisches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan (2016)
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“. Anif/Salzburg (20.09.2015-23.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2015)
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
Bad Herrenalb/Karlsruhe (13.09.2015-15.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015)
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
2015 IEEE American Control Conference. Chicago, IL, USA (01.07.2015-03.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015)
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015)
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung. Baden-Baden (09.06.2015-10.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
Boppard
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Singer, Matthias (2015)
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Strubel, Jan ; Phan Huu, Thanh ; Konigorski, Ulrich (2014)
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control. Antibes, France (08.10.2014-10.10.2014)
doi: 10.1109/ISIC.2014.6967596
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2014)
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control. Antibes, France (08.10.2014-10.10.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2014)
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
University of Palermo, Palermo, Italy (16.06.2014-19.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (2014)
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Anif, Österreich (21.09.2014-24.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2013)
Identification of Power Transfer Matrices.
Meran
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher (2012)
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Frankfurt am Main (24.10.2012-25.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Singer, M. ; Konigorski, U. (2012)
State regulation and state observation in networked control systems.
1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT 2012). Würzburg, Germany (03.04.2012-05.04.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2012)
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden, Germany (13.06.2012-14.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2012)
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012. Vienna, Austria (15.02.2012-17.02.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
Salzburg, Österreich (18.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011)
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (11.09.2011-15.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlake, Jan (2011)
Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf örtlich verteilter Systeme basierend auf numerischen Approximationsmodellen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010)
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlake, Jan ; Klunker, F. ; Gallardo, S. A. ; López Pamplona, Alejandro ; Ziegmann, G. ; Konigorski, Ulrich (2009)
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
7th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2009). Christchurch, New Zealand (09.12.2009-11.12.2009)
doi: 10.1109/ICCA.2009.5410384
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30. Anif/Salzburg, Austria (23.09.2009-25.09.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2009)
A New Approach to the Design of Distributed Parameter Systems based on Approximation Models.
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Artikel, Bibliographie

Singh, T. ; Muenchhof, Marco (2007)
Closed form Minimax Time-Delay Filters for Underdamped Systems.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Singh, T. ; Münchhof, Marco (2007)
Closed-form minimax time-delay filters for underdamped systems.
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Artikel, Bibliographie

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2006)
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30. Bostalsee, Germany (27.09.2006-29.09.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2006)
State space model of direct methanol fuel cell.
In: Journal of Power Sources, 153
doi: 10.1016/j.jpowsour.2005.03.183
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Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2005)
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
In: Automatisierungstechnik - at, 53 (2)
doi: 10.1524/auto.53.2.70.57310
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Datenverarbeitung in Langzeitstudien - Fehlerquellen und Lösungsansätze.
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Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002)
Analyzing Power Losses and their Effects in Complex Power Systems.
World Renewable Energy Congress VII. Köln
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Wiles, J. ; Risser, V. (2001)
Rapid-prototyping methods for the design of energy management strategies.
17th European Photovoltaik Solar Energy Conference and Exhibition. München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Foster, R. ; Estrada, L. (2001)
PV-Hybrid Anlage zur Produktion von Eis in Mexiko.
16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg.
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T

Tietze, Nils (2015)
Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
Technische Universität Darmstadt
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Tietze, N. ; Konigorski, Ulrich ; Fleck, C. ; Nguyen-Tuong, D. (2014)
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
14. Internationales Stuttgarter Symposium.
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Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008)
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
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Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008)
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
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Artikel, Bibliographie

V

Vogt, Patrick (2021)
Zwei-Freiheitsgrade-Struktur zur robusten Radschlupfregelung für Antiblockiersysteme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020)
gammasyn – eine Toolbox zur robusten Polbereichsvorgabe mittels beschränkter Optimierung und Straffunktionen.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10)
doi: 10.1515/auto-2020-0078
Artikel, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Schulze, Stanislaw ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019)
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019)
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control. Orléans, France (23.06.2019-27.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voigt, Thorsten (2014)
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2014)
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2011)
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
(31.03.2011-01.04.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

W

Weber, Nico ; Thiem, Christoph ; Konigorski, Ulrich (2023)
Toward Unsupervised Test Scenario Extraction for Automated Driving Systems from Urban Naturalistic Road Traffic Data.
In: SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles, 6 (3)
doi: 10.4271/12-06-03-0017
Artikel, Bibliographie

Weigand, Florian ; Höhl, Andreas ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2022)
Continuous locomotion mode recognition and gait phase estimation based on a shank-mounted IMU with artificial neural networks.
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022). Kyoto, Japan (23.10.2022-27.10.2022)
doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981154
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Nico ; Thiem, Christoph ; Konigorski, Ulrich (2021)
A Needle in a Haystack - How to Derive Relevant Scenarios for Testing Automated Driving Systems in Urban Areas.
30th Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2021. Aachen, Germany (04.10.2021-06.10.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2021)
Combined estimation of gait phase and stair slope utilizing time history data.
15th Interdisciplinary Symposium AUTOMED 2021-Automation in Medical Engineering. Basel, Switzerland (virtual Conference) (08.06.2021-09.06.2021)
doi: 10.5281/zenodo.4922785
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wortmann, Svenja (2020)
Lastreduzierende Regelungs- und Vorsteuerungsstrategien für Windenergieanlagen mit Einzelblattverstellung.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009459
Dissertation, Erstveröffentlichung

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
A Novel Approach for Gait Phase Estimation for different Locomotion Modes using Kinematic Shank Information.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.287
Artikel, Bibliographie

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2020)
Cross-Validation results for a gait phase estimation with Artificial Neural Networks.
AUTOMED'20-14th Symposium on Automation in Medical Engineering. Lübeck, Germany (02.03.2020-03.03.2020)
doi: 10.18416/AUTOMED.2020
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Walther, Michael ; Groh, Konrad ; Appel, Marcus ; Ruppin, Stefan (2018)
Verfahren zur Planung der Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Zerspanungswerkzeug.
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Wortmann, Svenja ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2016)
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
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Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016)
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
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Buchkapitel, Bibliographie

Wortmann, Svenja ; Haizmann, Florian ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2015)
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference. Paris, France (17.11.2015-20.11.2015)
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Wang, Xiaochang A. ; Konigorski, Ulrich (2013)
On linear solutions of the output feedback pole assignment problem.
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Wesp, Alexander (2011)
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Winner, H. ; Hakuli, S. ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Schiele, Bernt (2006)
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
4. Workshop Fahrerassistenzsysteme. Löwenstein / Hößlinsülz (04.10.2006-06.10.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004)
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
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Artikel, Bibliographie

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004)
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
AUTOREG 2004. Wiesloch (02.03.2004-03.03.2004)
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Z

Zeiss, Julian (2023)
Design and evaluation of a powered prosthetic foot with monoarticular and biarticular actuation.
Technische Universität Darmstadt
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Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
Control of a Transtibial Prosthesis with Monoarticular and Biarticular Actuators.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.288
Artikel, Bibliographie