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Einträge mit Organisationseinheit "18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik"

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A

Aulig, Nikola :
Generic topology optimization based on local state features.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2017)

Aulig, Nikola:
Generic Topology Optimization Based on Local State Features.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6861]
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 20, 468. VDI Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-346820-1
[Buch], (2017)

Adamy, Jürgen:
Nichtlineare Systeme und Regelungen 2., bearbeitete und erweiterte Auflage.
Springer-Verlag, Berlin Heidelberg ISBN 978-3-642-45012-9
[Buch], (2014)

Alhumaidi, Mouhammad ; Zoubir, A. M. ; Grieser, Jochen :
Determination of Optics Transfer between the Kicker and BPMs for Transverse Feedback System.
In: 4th International Particle Accelerator Conference , 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Akchurina, Natalia ; Buttler, Jens :
Nash Equilibria in Normal Games as Zeroes of Systems of Nonlinear Equations.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 17.-19. Sep. 2012, Salzburg, Österreich. Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Akchurina, Natalia :
Numerische Methoden zur Lösung von normalen, stochastischen und differenziellen Spielen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-21. September 2011, Salzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas :
Qualitative modeling of dynamical systems employing continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 161 (23) pp. 3026-3043.
[Artikel], (2010)

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas :
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3) pp. 129-137.
[Artikel], (2009)

Adamy, Jürgen:
Nichtlineare Regelungen.
Springer
[Buch], (2009)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Tranistionsmatrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 pp. 201-202.
[Artikel], (2007)

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik :
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 pp. 107-118.
[Artikel], (2007)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
On the Laplace transform of the state transition matrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 pp. 201-202.
[Artikel], (2007)

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna :
Equilibria of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 157 pp. 2913-2933.
[Artikel], (2006)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Sprachlich beschriebene Dynamik und rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- XIV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 3-16. Springer, Berlin [u.a.]
[Buchkapitel], (2005)

Adamy, Jürgen :
Implicit Lyapunov functions and isochrones of linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 50 pp. 874-879.
[Artikel], (2005)

Adamy, Jürgen:
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
Shaker, Aachen ISBN 3-8322-3774-7
[Buch], (2005)

Adamy, Jürgen:
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
Shaker, Aachen ISBN 3-8322-3773-9
[Buch], (2005)

Adamy, Jürgen:
Fuzzy Logik, neuronale Netze und evolutionäre Algorithmen.
Shaker, Aachen ISBN 3-8322-4461-1
[Buch], (2005)

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna :
Soft variable-structure controls : a survey.
In: Automatica, 40 pp. 1821-1844.
[Artikel], (2004)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik : ein Überblick.
In: Automatisierungstechnik: at, 52 pp. 459-469.
[Artikel], (2004)

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter :
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 pp. 435-444.
[Artikel], (2003)

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker :
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 pp. 387-395.
[Artikel], (2003)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 140 pp. 259-284.
[Artikel], (2003)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Theorie und Anwendungen rekurrenter Fuzzy-Systeme.
In: Tagung des GMA-Fachausschusses 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Interlaken, 28.9.-1.10.2003.- ISBN 3-9501233-4-2.- S. 28-35 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Adamy, Jürgen :
Einrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen (Durchbruchfrüherkennung mit Neuro-Fuzzy-Systemen).
Ohne Verlag / Selbstverlag
[Norm, Patent, Standard], (2003)

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Tolle, Henning :
A self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: Control engineering practice pp. 165-173.
[Artikel], (2002)

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Modellierung ökologischer Systeme mit rekurrenten Fuzzy Systemen.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 26-29
[Artikel], (2002)

Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin ; Stürmer, U. :
Method and Device for Early Detection of a Rupture in a Continuous Casting Plant.

[Norm, Patent, Standard], (2002)

Adamy, Jürgen ; Freitag, Joachim ; Lorenz, Steffen :
Process for Parametering a Fuzzy Automaton that Compares a Measurement System to a Pattern Signal.

[Norm, Patent, Standard], (2001)

Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin :
Process and System for Setting Controller Parameters of a State Controller.

[Norm, Patent, Standard], (1999)

Albrich von Albrichsfeld, Christian :
Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschlüssig kooperierende Roboter.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Albrich von Albrichsfeld, Christian :
Experimental validation of a self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: SPRO '98: IFAC Workshop on Space Robotics <1, 1998, Montreal, Canada>: Proceedings. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Adamy, Jürgen :
Durchbruchfrüherkennung mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.

[Norm, Patent, Standard], (1998)

Adamy, Jürgen ; Tautz, Wilfried ; Niemann, Martin ; Nitsche, H.-J. ; Göpel, J. :
Automatisierungsverfahren mit Fuzzy-Systemen und neuronalen Netzen für Stranggießanlagen und Stahlbehandlungslinien.

[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Adamy, Jürgen :
Process for Identifying Controlling Elements during the Cross-Section of a Continuously Produced Web of Material.

[Norm, Patent, Standard], (1997)

Adamy, Jürgen :
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
In: Automatisierung in der Montanindustrie. Freiberger Forschungshefte A 839.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Adamy, Jürgen :
Adaptation of Cross-Direction Basis Weight Control in Paper Machines Using Fuzzy Decision Logic.
In: International Journal of Approximate Reasoning, 16 (1) pp. 25-42.
[Artikel], (1997)

Adamy, Jürgen ; Lorenz, Steffen ; Graf, Klemens :
Diskretes Modell der Flächengewichts-Querprofilentstehung bei Papiermaschinen.
In: Automatisierungstechnik, 45 (9) pp. 430-441.
[Artikel], (1997)

Adamy, Jürgen ; Schwane, U. ; Kiendl, Harro ; Altemark, D. ; Saul, A. ; Adomeit, B. :
Regelungskonzept für eine schadstoffarme Gasturbinenbrennkammer.
In: Automatisierungstechnik, 44 (8) pp. 371-380.
[Artikel], (1996)

Amelung, Jörg :
Automatische Bildverarbeitung für die Qualitätssicherung.
Technische Univ. Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation]

Amelung, Jörg ; Lambert, Georg ; Gerstmeyr, M. :
Automatische Verfahrensauswahl für die flexible Texturfehleranalyse.
In: 40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau. In: Internationales Wissenschaftliches Kolloquium <40, 1995, Illmenau>: Tagungsband. . Techn. Universität , Illmenau
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning :
Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object.
In: 3rd European Control Conference (ECC `95), Rom, Italien. In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom, Italien>: Procedings. , 3 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Adamy, Jürgen :
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
In: Proc. 3rd European Congress of Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT).
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Adamy, Jürgen ; Graf, K. ; Wurmthaler, Ch. :
Modellierung von Papiermaschinen für Flächengewichts-Querprofilregelungen.
In: Automatisierungstechnik, 43 (10) pp. 468-475.
[Artikel], (1995)

Amelung, Jörg ; Vogel, K. :
Automated window size determination for texture defect detection.
In: 5th British Machine Vision Conference. BMVA Press , York, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Amelung, Jörg ; Lambert, Georg ; Pfister, J. :
Ein vektorbasiertes Verfahren zur schnellen Fehlererkennung in strukturierten Texturen.
In: Mustererkennung 1994. Wien, Austria
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Amelung, Jörg ; Leonhard, S. ; Tönsmann, M. :
Einsatz paralleler Rechnerstrukturen für die bildgestützte Fehlererkennung in texturierten Oberflächen.
In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Technische Universitaet Ilmenau , Ilmenau
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Adamy, Jürgen :
Adaption der Flächengewichts-Querprofilregelung bei Papiermaschinen mittels einer Fuzzy-Entscheidungslogik.
In: 4. Workshop Fuzzy Control des GMA-UA 1.4.2, Dortmund, Berichtsband.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Adamy, Jürgen :
Automatische Mapping-Identifikation bei der Querprofilregelung des Flächengewichts.
In: Das Papier, 48 (6) pp. 324-334.
[Artikel], (1994)

Amelung, Jörg :
Ein Verfahren zur effizienten Merkmalsauswahl für die Texturanalyse.
In: Mustererkennung 1993, 15. DAGM-Symposium: Mustererkennung im Dienste der Gesundheit. Springer-Verlag , Berlin Heidelberg Lübeck
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan :
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
In: 12th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Ottobrunn, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Adolphs, Peter ; Amelung, Jörg :
3D-Szene Analysis Using Identification Tags for Collision-Free On-Line Path-Planning.
In: 8th Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future. Metz, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Adolphs, Peter ; Tolle, Henning :
Collision-Free Real-Time Path-Planning in Time Varying Environment.
In: IROS '92 — IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Raleigh, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Amelung, Jörg ; Vogel, K. :
Automatische Konfiguration für bildpunktbezogene Texturanalyseverfahren.
In: 37. Int. Wissenschaftliches Kolloquium. Ilmenau, Thüringen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Adolphs, Peter :
Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (62), VDI-Verlag
[Dissertation]

Adolphs, Peter ; Horsch, Thomas ; Olomski, J. ; Höhn, G. :
Kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik. Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg-New York etc.
[Buchkapitel], (1991)

Adolphs, Peter :
In Millisekunden. Industrieroboter vermeiden Kollisionen mit Hilfe geeigneter Bahnsteuerungen.
In: Maschinenmarkt (97 (19) pp. 108-113.
[Artikel], (1991)

Avedyan, E. D. ; Hormel, Michael :
POVYWENIE SKOROSTI SHODIMOSTI PROCESSA OBUQENI V SPECIALYNO SISTEME ASSOCIATIVNO PAMTI.
In: Automatika i Telemekanika
[Artikel], (1991)

Adamy, Jürgen :
Strukturvariable Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
TU Darmstadt , Universität Dortmund, VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (271), VDI-Verlag
[Dissertation]

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. :
A Method for Fast Computation of Collision-Free Robot Movements in Configuration-Space.
In: IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems 1990. Tokyo, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. :
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern.
In: Robotersysteme (6) pp. 236-244.
[Artikel], (1990)

Adolphs, Peter ; Leonard, P. ; Amelung, Jörg ; Augustyniak, M. ; Bletz, A. :
SAMOS — A flexible Simulation Program for Autonomous Mobile Systems.
In: Intelligent Autonomous Systems (IAS 2). Amsterdam, The Netherlands
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

Adolphs, Peter ; Höhn, G. :
Schnelle Transformation von Objekten in den Konfigurationsraum zur Anwendung für die kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Bergisches Seminar für Robotik, BeSeRo 89. Wuppertal, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

Adolphs, Peter ; Höhn, G. :
Transformation of Obstacles into Configuration Space by Using a Special Look-Up-Table for Collision-Free On-Line Path Planning.
In: ICCON 89, IEEE International Conference on Control and Applications. Jerusalem, Israel
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

Asselmeyer, Bernhard :
A Two-Level Optimal Final-Value Control System for Non-Linear Plants Realized with Mini/Micro Computers.
In: Optimal Control Applications and Methods, 3 pp. 41-52.
[Artikel], (1982)

Asselmeyer, Bernhard :
Zur optimalen Endwertregelung nichtlinearer Strecken mit Hilfe kleiner Rechner.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , Darmstädter Dissertationen
[Dissertation]

B

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Efficient Global Localization Using Vision and Digital Offline Map.
In: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), October 16-19, 2017, Yokohama, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.

[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
In: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Monocular Outlier Detection for Visual Odometry.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 11-14, 2017, Redondo Beach, CA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
In: American Control Conference, May 24-26, 2017, Seattle, WA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Bernhard, Sebastian :
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation.
In: Proceedings of the 20th IFAC World Congress, Toulouse, Frankreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), November 1-4, 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), November 1-4, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
In: Control and Automation (ICCA), 2016 12th IEEE International Conference on.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. :
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12) pp. 755-765.
[Artikel], (2012)

Brucherseifer, Eva :
Der Artbegriff in der Genetischen Programmierung.
Shaker Verlag GmbH
[Dissertation]

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system.
Proceedings of the 18th IFAC World Congress
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Blank, Marcel :
Automatisierte Berücksichtigung von Qualitätsrisiken in der Prüfplanung.
VDI Verlag GmbH
[Dissertation]

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
In: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Cambridge, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Barczyk, Michael ; Jost, Michael ; Kastelan, David R. ; Lynch, Alan F. ; Listmann, Kim D. :
An Experimental Validation of Magnetometer Integration Into a GPS-Aided Helicopter UAV Navigation System.
IEEE Proceedings of the American Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Blank, Marcel ; Haueis, M. ; L'Aimée, T. :
Automated consideration of quality risks in inspection planning.
In: Advances in manufacturing technology XX : proceedings of the 4th International Conference on Manufacturing Research (ICMR2006) incorporating the 22nd National Conference on Manufacturing Research, Liverpool John Moores University, UK, 5th - 7th September .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Brucherseifer, Eva ; Ackermann, Ralf :
Design am Arbeitsplatz : den UNIX-Desktop KDE besser nutzen.
In: c't pp. 196-199.
[Artikel], (2003)

Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen :
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 pp. 171-177.
[Artikel], (2003)

Brucherseifer, Eva ; Welwarsky, Matthias :
Teilchenbeschleuniger.
In: IX Heise
[Anderes], (2002)

Brucherseifer, Eva ; Bechtel, Peter ; Freyer, Stephan ; Marenbach, Peter :
An indirect block-oriented representation for genetic programming.
In: EuroGP <4, 2001, Como>: Genetic programming ... / Julian Millet ...ed.- Berlin [u.a.] : Springer, 2001.- (Lecture notes in computer science; 2038).- ISBN 3-540-41899-7.- S. 268-279 . Springer , Berlin [u.a.]
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Beyer, Hans-Georg ; Brucherseifer, Eva ; Jakob, Wilfried ; Pohlheim, Hartmut ; Sendhoff, Bernhard ; Binh To, Thanh :
Computational intelligence - evolutionäre Algortihmen : Begriffe und Definitionen.
In: VDI/VDE-Handbuch Regelungstechnik : Computational intelligence ; VDI/VDE 3550.- Düsseldorf: VDI-Verl., 2001. VDI-Verl. , Düsseldorf
[Anderes], (2001)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter :
Intelligente leittechnische Konzepte für die Bio-Verfahrenstechnik: Einsatz und Perspektiven an der TH Darmstadt.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), S. 209-217
[Artikel], (1997)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter :
Smog: Evolutionäre Struktursuche für Prozess-Modelle.
In: Internationales Ilmenauer Wissenschaftliches Kolloquium <42, 1997, Ilmenau>: Tagungsbd. Bd. 3, S. 75-80 , 3 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Brown, Martin ; Ullrich, Thorsten :
Comparison of node insertion algorithms for Delaunay networks.
In: IMACS Mathmod, Vienna, Austria. In: IMACS Mathmod <2, 1997, Vienna, Austria>: Proceedings. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Buss, M. ; Kleinmann, Karl :
Multi-Fingered Grasping Experiments Using Real-Time Grasping Force Optimization.
In: Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96). Minneapolis, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Automatische Struktursuche für Regler und Strecke.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Bonivento, C. ; Melchiorri, C. ; Tolle, Henning:
Advances in Robotics — The ERNET Perspective (Proceedings of the ERNET Workshop).
World Scientific, Darmstadt, Germany
[Buch], (1996)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter ; Tolle, Henning :
BioX++: new results and conceptions concerning the intelligent control of biotechnological processes.
In: International Conference on Computer Applications in Biotechnology <6, 1995, Garmisch-Patenkirchen>: Proceedings. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Möller, S. ; Tolle, Henning :
Autonomous and transparent generation of control strategies.
In: 3rd European Control Conference, Rom, Italien. In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom, Italien>: Proceedings. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter :
Self-organizing modelling of biotechnological batch and fed-batch fermentations.
In: EUROSIM '95 <1995, Wien>: Proceedings. Hrsg.: F. Breitenecker u. I. Husinsky. . Elsevier , New York
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan ; Rettenmaier, H. ; Nieken, U. :
Self-organizing structured modelling of a biotechnological fed-batch fermentation by means of genetic programming.
In: International conference on genetic algorithms in engineering systems: innovations and applications; GAELSIA '95 <1995, London, UK>: Proceedings. , 414 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Theoretische Vertiefungen zum automatischen Erlernen von Regeln im vollständig definierten Regelraum.
In: GI Workshop Fuzzy-Neuro-Systeme '95, Darmstadt. In: GI Workshop Fuzzy-Neuro-Systeme '95: Theorie und Anwendungen <3, 1995, Darmstadt>: Tagunsband. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Ansätze und Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
In: VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control. VDI-Verlag , Langen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Untersuchungen zum manuellen Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
In: VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control. VDI-Verlag , Langen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Einsatz intelligenter Systeme zur Prozessführung.
In: ACHEMA '94. Frankfurt
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Intelligent Systems for Process Control.
In: ACHEMA '94. Frankfurt
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Fuzzy-Lernas — An Approach for Intelligent Control.
In: EUFIT '94. ELITE-Foundation, ISBN 3-86073-286-2 , Aachen, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning :
BioX++. Extended Learning Control of Biotechnological Processes.
In: IFAC preprints, Vol. 712th IFAC World Congress. Sydney, Australia
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
BioX++. Erweiterte lernende Regelung biotechnologischer Prozesse.
In: Informatik in den Biowissenschaften. Springer
[Buchkapitel], (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Untersuchungen zum methodischen Entwurf eines Fuzzy-Reglers und darauf aufbauende Konzepte am Testbeispiel Rührkesselreaktor.
In: Nichtlineare Regelungen. Düsseldorf , pp. 319-328.
[Buchkapitel], (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
In: Automatisierungstechnik (at)
[Artikel], (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter ; Flügel, A. :
Fuzzy-Logik zum strukturierten und transparenten Wissenserwerb.
In: GI-Workshop ''Fuzzy-Systeme '93 — Management unsicherer Informationen''. Braunschweig
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
In: Forschungsbericht der Universität Dortmund Nr. 02933. Workshop Fuzzy Control. Dortmund
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Untersuchungen zum Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktion.
In: 2. Workshop Fuzzy Control, GMA-Unterausschuß 4.1.2. VDI-Verlag , Dortmund, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Bruhm, Hartmut :
Untersuchungen zur Handhabung großer Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (280), VDI-Verlag
[Dissertation]

Bruhm, Hartmut ; Seyffer, A. ; Wienand, S. :
Experimental Validation of Bi-Arm Operations for Space-Related Assembly Tasks.
In: 3rd International Symposium on Robotics and Manufacturing. Vancouver, Canada
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Bruhm, Hartmut :
Simulation and Ground-Based Testing of ORU-Handling with a Bi-Arm Robot.
In: 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Toulouse, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

Bruhm, Hartmut ; Deisenroth, J. ; Schädler, P. :
On the Design and Simulation-Based Validation of an Active Compliance Law for Multi-Arm Robots.
In: Journal of Robotics and Autonomous Systems
[Artikel], (1989)

Bruhm, Hartmut ; Ganzmann, P. ; Wortmann, M. :
MAROSIM: A Simulation Tool for the Design of Multi-Arm Robot Control Systems.
In: 2nd International Symposium on Robotics and Manufacturing Research. Albuquerque, New Mexico, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1988)

Bruhm, Hartmut ; Neusser, K. :
An Active Compliance Scheme for Robots with Cooperating Arms.
In: Third International Conference on Advanced Robotics. Versailles, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Bruhm, Hartmut :
Remote Manipulation in Orbital Construction, Servicing and Repair Missions: Is One Arm Enough? A comparative evaluation of the performance features of robots with one or more arms.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium. Darmstadt, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis ; Wienand, S. :
A Comparative Survey of Mathematical Models for Dynamic Simulation of In-Orbit Manipulation Operations.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium. Darmstadt, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning :
Application Studies and Control System Design for Robots with Cooperating Limbs — Present status of research activities at the Technical University of Darmstadt.
In: Advanced Robotics Programme Workshop on Manipulators, Sensors and Steps towards Mobility. Karlsruhe, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis :
Grundlagen der analytischen Bewegungsplanung für Roboter.
In: VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern. Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Bruhm, Hartmut :
Coordinated Motion Planning and Optimal Force Distribution for Robots with Multiple Cooperating Arms.
In: IFAC Symposium on Robot Control. Barcelona, Spain
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1985)

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis :
Cartesian Path Planning by General Polynomial Interpolation.
In: Symposium ''Robotics and Automation''. Lugano, Switzerland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

C

Carlsen, P.-H. ; Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner :
A CAE-Software Package for Dynamic Simulation of General Manipulator Arms.
In: 11th IMACS World Congress. Oslo, Norway
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1985)

Cuno, B. ; Neddermeyer, Werner :
Application of a Multivariable Robust Controller Design Method to Hard-Coal Preparation.
In: 3rd IFAC/IFIP Intern. Symp. CADCE '85. Lyngby, Denmark
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1985)

D

Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael :
Progress with the barrier bucket system for ESR.
In: GSI Scientific Report 2016
[Report], (2017)

Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian :
Spatio-Temporal Trajectory Similarity and its Application to Predicting Lack of Interaction in Traffic Situations.
In: IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), November 1 - 4, 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Eggert, Julian :
Extensions for the Foresighted Driver Model: Tactical Lane Change, Overtaking and Continuous Lateral Control.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Damerow, Florian ; Knoblauch, Andreas ; Körner, Ursula ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar :
Toward Self-Referential Autonomous Learning of Object and Situation Models.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1007/s12559-016-9407-7]
In: Cognitive Computation pp. 1-17. ISSN 1866-9964
[Artikel], (2016)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas :
Method and System in a Vehile for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.

[Norm, Patent, Standard], (2016)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas :
Method and System in a Vehicle for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.

[Norm, Patent, Standard], (2016)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.

[Norm, Patent, Standard], (2015)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.

[Norm, Patent, Standard], (2015)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Risk-Aversive Behavior Planning under Multiple Situations with Uncertainty.
In: IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, September 15 - 18, 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spai.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Balancing Risk against Utility: Behavior Planning Using Predictive Risk Maps.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 28 - July 1, 2015, Coex, Seoul, Korea.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Method for Risk-Based Traffic Scene Analysis Using Advanced Driver Assistance System, And Vehicle With Such a System for Performing Such an Analysis.

[Norm, Patent, Standard], (2015)

do Carmo, Rodrigo ; Hoffmann, Justus ; Willert, Volker ; Hollick, Matthias :
Making Active-Probing-Based Network Intrusion Detection in Wireless Multihop Networks Practical: A Bayesian Inference Approach to Probe Selection.
39th IEEE Conference on Local Computer Networks
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Predictive Risk Maps.
Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 IEEE 17th International Conference on
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Domont-Yankulova, Dilyana :
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-23100]
TU Darmstadt , Düsseldorf
[Dissertation], (2010)

Domont, Xavier :
Hierarchical spectro-temporal features for robust speech recognition.
Monsenstein und Vannerdat , Münster
[Dissertation], (2009)

Domont-Yankulova, Dilyana :
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
TU Darmstadt
[Dissertation]

Dittes, Benjamin ; Heracles, Martin ; Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
A Hierarchical System Integration Approach with Application to Visual Scene Exploration for Driver Assistance.
In: 7th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2009). Liège, Belgium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen :
LMI-Entwurf schneller Regelungen für lineare Regelstrecken mit Stell- und Zustandsgrößenbeschränkung.
In: 42. Regelungstechnisches Kolloquium, 20.-22. Februar, Boppard.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen :
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12) pp. 636-643.
[Artikel], (2008)

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Hierarchical Spectro-Temporal Features for Robust Speech Recognition.
In: Proc. of International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP). IEEE Press , Las Vegas, Nevada
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Menzel, Stefan ; Sendhoff, Bernhard ; Goerick, Christian :
Word recognition with a hierarchical network.
In: Nonlinear Speech Processing Workshop NOLISP, Paris, 2007 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
A hierarchical model for syllable recognition.
In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks ESANN.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

E

Eggert, Julian ; Damerow, Florian :
Complex Lane Change Behavior in the Foresighted Driver Model.
In: IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, September 15 - 18, 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian :
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
In: FAST-zero 2015 Symposium, September 9 - 11, 2015, Gothenburg, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Eggert, Julian ; Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan :
The Foresighted Driver Model.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 28 - July 1, 2015, Coex Seoul, Korea.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von :
Cooperative n-boundary tracking in large scale environments.
[Online-Edition: http:\\ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6...]
In: MASS 2012, 8-11 October 2012, Las Vegas, Nevada, USA. MASS 2012, the 9th IEEE International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems Piscataway, NJ, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Eggert, Julian ; Deigmöller, Jörg ; Willert, Volker :
Layered Motion Segmentation with a Competitive Recurrent Network.
In: International Conference on Artificial Neural Networks, 15.-18.09.2010, Thessaloniki, Griechenland. In: Lecture Notes in Computer Science , 6353 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Einecke, Nils ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian ; Willert, Volker :
Direct Surface Fitting.
Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications Anger, FR
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Stahl, Raphael ; Adamy, Jürgen :
Sound source localization based on binaural signals.

[Norm, Patent, Standard], (2009)

Eggert, Julian ; Zhang, Chen :
Tracking with a Knowledge-based, Autonomous Adaptation of the Tracking Modeling Level.

[Norm, Patent, Standard], (2009)

Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Willert, Volker ; Zhang, Chen :
Visually tracking an object in real world using 2D appearance and multicue depth estimations.

[Norm, Patent, Standard], (2008)

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens :
Biological Motion Estimation with Spatiotemporal Integration.
In: Proceedings of the Honda Research Institutes Global Workshop . Braunfels, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Eggert, Julian ; Zhang, Chen ; Körner, Edgar :
Template Matching for Large Transformations.
In: Artificial Neural Networks, 17. International Conference (ICANN 2007). - Berlin,Heidelberg, Springer, 2007, S. 169-179 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Körner, Edgar :
Building a motion resolution pyramid by combining velocity distributions.
In: Pattern recognition : 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 ; proceedings / Carl Edward Rasmussen ... (ed.)- Berlin [u.a.] : Springer, 2004.- XVIII, 581 S.- (Lecture notes in computer science ; 3175).- ISBN: 3-540-22945-0. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
Learning Control Structures with Neuron-Like Associative Memory Systems.
In: Organization of Neural Networks. VCH Verlagsgesellschaft mbH, Weinheim , pp. 417-438.
[Buchkapitel], (1988)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
Hierarchical Learning Control — An Approach with Neuron-Like Associative Memories.
In: IEEE Conference on Neural Information Processing Systems - Natural and Synthetic. Denver, Colorado, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
Acceleration of Learning by Variable Generalization for On-Line Self-Organizing Control.
In: 5th Polish-English Seminar on Real-Time Process Control. Warsaw, Poland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Ersü, Enis ; Kegel, Gunther :
Optical Proximity Sensor Systems for Intelligent Robot Hands.
In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Ersü, Enis ; Wienand, S. :
An Associative Memory Based Learning Control Scheme with PI-Controller for SISO Non-Linear Processes.
In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Ersü, Enis :
Über die Problematik der universellen Koordinatentransformation — Numerische Lösungsmöglichkeiten.
In: VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern. Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Ersü, Enis ; Gose, H. ; Neddermeyer, Werner ; Wienand, S. :
ROBSCAD — Ein Programmpaket zur dynamischen Simulation und zum Entwurf von Industrierobotern und Steuerungssystemkomponenten.
In: VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern. Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
A & R-Experimente in der D3-Mission. Analyse des Umfeldes und daraus folgende Experimentvorschläge.
In: Automation und Robotik im zukünftigen deutschen Raumfahrtprogramm (ISBN 3-891000-010-3).
[Buchkapitel], (1986)

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. ; Schnell, Michael ; Neddermeyer, Werner :
A Robot Arithmetic processor concept for Cartesian Closed-Loop Control with Prescribed Dynamics.
In: IFAC Symposium on Robot Control. Barcelona, Spain
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1985)

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Amborski, K. :
Control of a Class of Multivariable Nonlinear Systems via Multivariable Robust Design Methods.
In: Control '85. University of Cambridge, Cambridge, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1985)

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. :
Ein Multi-Prozessor-Robotersteuerungskonzept mit teilweise kinematikunabhängigen Algorithmen zur schnellen kartesischen Bahnregelung.
In: VDI-Berichte 55O: Mikroelektronik in der Automatisierungstechnik. Baden-Baden
[Buchkapitel], (1985)

Ersü, Enis :
Ein neues lernendes Regelkonzept für nichtlineare industrielle Prozesse.
In: ACHEMA 1985.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1985)

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen :
Real-Time Implementation of an Associative Memory-Based Learning Control Scheme for Nonlinear Multivariable Processes.
In: Symp. ''Application of Multivariable System Techniques''. Plymouth, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1984)

Ersü, Enis ; Nungesser, D. :
A Numerical Solution of the General Kinematic Problem.
In: 1st IEEE Conf. on Robotics. Atlanta, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1984)

Ersü, Enis ; Tolle, Henning :
A New Concept for Learning Control Inspired by Brain Theory.
In: 9th IFAC World Congress. Budapest, Hungary
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1984)

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker :
RODECK - ein interaktives Programmsystem zur Synthese und Analyse robuster Ein- und Mehrgrößenregelkreise im Frequenzbereich.
In: Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf''. Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner :
An Approach via Robust Linear Multivariable System Design Methods to Nonlinear Manipulator Control.
In: Symposium ''Robotics and Automation''. Lugano, Switzerland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Ersü, Enis ; Nungesser, D. :
A Numerical Approach for the Universal Solution of the Inverse Kinematic Problem.
In: Symposium ''Robotics and Automation''. Lugano, Switzerland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Ersü, Enis ; Mao, Xiaozhao :
Control of PH by Use of a Self-Organizing Concept With Associative Memories.
In: International IASTED Conference ''Applied Control and Identification'' — ACI '83. Copenhagen, Denmark
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Ersü, Enis :
On the Application of Associative Neural Network Models to Technical Control Problems.
In: Localization and Orientation in Biology and Engineering, 8. Kybernetik-Kongress. Springer , Heidelberg, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker :
REDECK — a CAD Program Package for the Control Engineer, Using only Minicomputers.
In: 2nd IASTED International Symposium ''Applied Modelling and Simulation'' — AMS '82. Paris, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1982)

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen :
Software Implementation of a Neuron-Like Associative Memory System for Control Applications.
In: 2nd IASTED Conference on Mini- and Micro-Computer Applications — MIMI '82. Davos, Switzerland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1982)

F

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin :
Prototype results of the ESR Barrier-Bucket System.
In: Proc. of the 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Fischer, Lydia ; Hasler, Stephan ; Schrom, Sebastian ; Wersing, Heiko :
Improving online learning of visual categories by deep features.
In: Workshop Future of Interactive Learning Machines (FILM) at NIPS 2016, December, 2016.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Michler, Fabian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Harzheim, Jens :
Status of the Barrier-Bucket system for the ESR.
In: GSI SCIENTIFIC REPORT 2015
[Report], (2016)

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. :
Predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
IEEE Conference on Control Applications (CCA) Antibes, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. :
Offset-free output feedback predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
Australian Control Conference (AuCC) Canberra, Australia
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker :
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Fuchsbauer, Alexandra:
Modellierung des Verbrennungsprozesses für einen Dieselmotor im Homogenbetrieb.
Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, 724. VDI-Verl., Düsseldorf ISBN 978-3-18-372412-3
[Buch], (2010)

Flemming, Anna :
Zeitkontinuierliche rekurrente Fuzzy-Systeme.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Fritsch, Jannik ; Michalke, Thomas ; Gepperth, Alexander ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Goerick, Christian :
Towards a Human-like Vision System for Driver Assistance.
In: 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2008), June 4-6. Eindhoven, The Netherlands
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Flemming, Anna ; Adamy, Jürgen :
Modeling solid oxide fuel cells using continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21 (8) pp. 1289-1300.
[Artikel], (2008)

Flemming, Anna ; Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen :
Traffic simulation employing recurrent fuzzy systems.
In: Proceedings of the 16th IASTED International Conference Applied Simulation and Modelling <16, 2007, Palma di Mallorca,Spain>. - 2007, S. 497-502 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Freyer, Stephan ; Graefe, Jörg ; Heinzel, Matthias ; Marenbach, Peter :
Evolutionary generation and refinement of mathematical process models.
In: EUFIT '98: European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing <6, 1998, Aachen>: Proceedings. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Felzer, Torsten ; Hartmann, P. ; Hohm, Karlheinz ; Marenbach, Peter :
Motor sequence processing with artificial learning system.
In: International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks <1997, Lanzarote, Spain>: Proceedings. Hrsg.: J. Mira (u.a.) , 1240 . Springer , Berlin (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Freyer, Stephan ; Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk :
Generierung von Prozeßmodellen durch Genetic Programming.
In: Fachtreffen Computeranwendungen in der Chemischen Industrie. Wiesbaden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

G

Groß, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Status of LLRF for Barrier Bucket Operation at ESR.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, 2.09-8.09, Hirschegg, Austria.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Gross, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael :
Test Setup for Automated Barrier Bucket Signal Generation.
In: Proc. of the 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Gaoya, Cao ; Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Helmling, Markus ; Eggert, Julian :
Camera to Map Alignment for Accurate Low-Cost Lane-Level Scene Interpretation.
In: IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), November 1 - 4, 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Guthier, Thomas :
Visual motion processing.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation]

Gering, Stefan ; Eciolaza, Luka ; Adamy, Jürgen ; Sugeno, Michio :
A Piecewise Approximation Approach to Nonlinear Systems: Stability and Region of Attraction.
In: IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 23 (6) pp. 2231-2244.
[Artikel], (2015)

Grieser, Jochen Michael :
Beam Phase Feedback in a Heavy-Ion Synchrotron with Dual-Harmonic Cavity System.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4634]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2014)

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Topological Sparse Learning of Dynamic Form Patterns.
In: Neural Computation, 27 (1) pp. 42-73.
[Artikel], (2015)

Gering, Stefan :
Regelung rekurrenter Fuzzy-Systeme.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard :
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a dual-harmonic cavity system.
In: IEEE Transaction on Nuclear Science pp. 3584-3591.
[Artikel], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio :
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
In: Workshop Computational Intelligence, 27.-28.11.2014, Dortmund. Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
sNN-LDS: Spatio-temporal Non-negative Sparse Coding for Human Action Recognition.
In: Springer 2014 Lecture Notes in Computer Science ISBN 978-3-319-11178-0 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Krippner, Wolfgang ; Adamy, Jürgen :
Robust Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Switching Control.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Rule Predictive Control and Model Predicitive Control Strategies for Recurrent Fuzzy Systems.
In: European Control Conference, June 24-27 2014, Strasbourg. Proceedings of the European Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Beyond histograms: Why learned structure-preserving descriptors outperform HOG.
Proceedings of the 14th European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Fuzzy control of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems
[Artikel], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Feedforward Tracking Control of Flat Recurrent Fuzzy Systems.
In: Journal of Physics: Conference Series
[Artikel], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10) pp. 708-719. ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print)
[Artikel], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Sum of Squares-based Hybrid Control.
In: World Congress of the International Federation of Automatic Control, August 24.-29. 2014, Cape Town, South Africa. Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Impact of simplified stationary cavity beam loading on the longitudinal feedback system for SIS100.
International Particle Accelerator Conference (IPAC2014) Dresden, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
Proceedings des 23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik und der Fachgruppe "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing" der Gesellschaft für Informatik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Schnall, Andrea ; Kreuter, Karel ; Eggert, Julian :
Non-negative Sparse Coding for Motion Extraction.
In: IEEE International Joint Conference on Neural Networks, Dallas, Texas.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthesis of Local State Feedback for Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 07.-10. July, Hyderabad, India. Proceedings of the IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Gering, Stefan ; Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Sum of Squares Approaches for Control of Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 25.-28. June 2013, Platanias-Chania, Greece. Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Grieser, Jochen ; Bug, Daniel ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
Comparison of Filter Designs for a Digital Beam-Phase Feedback System in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 25.-28. June 2013, Platanias-Chania, Greece. Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter :
Modeling longitudinal bunched beam dynamics in hadron synchrotrons using scaled Fourier-Hermite expansions.
[Online-Edition: http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/IPAC2013/papers/wepea...]
In: 4th International Particle Accelerator Conference, 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard :
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a double-harmonic cavity system.
In: 4th International Particle Accelerator Conference, 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Guthier, Thomas ; Gerges, Steve ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Learning Associative Spatiotemporal Features with Non-negative Sparse Coding.
In: European Symposium on Artificial Neural Networks.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Gering, Stefan ; Grieser, Jochen ; Wahrburg, Arne :
Using LMIs to optimize robustness of observer-based state-feedback for a synchrotron.
In: International Journal of Robust and Nonlinear Control
[Artikel], (2013)

Gering, Stefan ; Willert, Volker :
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
In: 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, 14.-15. Sep. 2012, Santa Barbara, CA, USA. Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Finding a Tradeoff between Compression and Loss in Motion Compensated Video Coding.
In: International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP), 24.-27. Jul. 2012, Rome, Italy. Proceedings of the International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP) Rome, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen :
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
[Online-Edition: http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/IPAC2012/papers/thppc...]
In: International Particle Accelerator Conference 2012, 21.-25. Mai 2012, New Orleans, Louisiana, USA. New Orleans, Louisiana, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
In: International Particle Accelerator Conference 2012, 21.05.2012-25.05.2012, New Orleans, Louisiana, USA. Proceedings of the International Particle Accelerator Conference 2012
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Guthier, Thomas ; Eggert, Julian ; Willert, Volker :
Unsupervised Learning of Motion Patterns.
In: ESANN 2012, 25.-27.04.2012, Bruges. European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning Bruges
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Gußner, Thomas ; Jost, Michael ; Adamy, Jürgen :
Controller design for a class of nonlinear systems with input saturation using convex optimization.
In: System & Control Letters, 61 pp. 258-265.
[Artikel], (2012)

Gußner, Thomas :
Reglerentwurf für nichtlineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzungen.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation]

Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation, 15. - 17. November 2011, Bandung, Indonesia. Proceedings of the 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
Modeling Longitudinal Beam Dynamics by Combining Fourier Coefficients and Moments.
[Online-Edition: https://indico.desy.de/getFile.py/access?contribId=158&sessi...]
In: Low-Level Radio Frequency Workshop, 17-20 Oktober 2011, DESY, Hamburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Designing Nonpolynomial Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints using Convex Optimization and Passivity.
In: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 8.-10. September 2010, Yokohama, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen :
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 pp. 59-69.
[Artikel], (2010)

Goerick, Christian ; Brandl, Holger ; Rodemann, Tobias ; Heckmann, Martin ; Bendig, A. ; Janssen, H. ; Bolder, Bram ; Schmuedderich, Jens ; Gienger, M. ; Domont, Xavier :
Interactive Online Multimodal Association for Internal Concept Building in Humanoids.
In: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Humanoid Robots
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Controller Design for Polynomial Systems with Input Constraints.
In: Proceedings of the combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference Shanghai, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Graefe, Jörg ; Bogaerts, P. ; Castillo, J. ; Cherlet, M. ; Werenne, J. ; Marenbach, Peter ; Hanus, R. :
A new training method for hybrid models of bioprocesses.
In: Bioprocess Engineering (21) pp. 423-429.
[Artikel], (1999)

Gehlen, Stefan :
Untersuchungen zur wissensbasierten und lernenden Prozeßführung in der Biotechnologie.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (87), VDI-Verlag
[Dissertation]

Gehlen, Stefan ; Tolle, Henning ; Kreuzig, J. ; Friedl, P. :
Integration of Expert Systems and Neural Networks for the Control of Fermentation Processes.
In: IFAC Symposium on Modeling and Control of Biotechnical Processes. Keystone, Col., USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Gehlen, Stefan ; Kreuzig, J. :
Learning by Interpolating Memories for Modelling of Fermentation Processes.
In: IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes. Toulouse, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Gehlen, Stefan :
Ein Expertensystem zur Führung komplexer Prozesse mit integrierten lernfähigen Speichersystemen.
In: VDI-Berichte Nr. 897: VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik. VDI-Verlag , Düsseldorf, Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Gehlen, Stefan :
Lernende Expertensysteme.
In: Chemische Industrie (10) pp. 58-62.
[Artikel], (1991)

Gehlen, Stefan ; Bettenhausen, Kurt Dirk :
Modelling of Biotechnological Processes with Interpolating Associative Memories.
In: IMACS International Symposium on Mathematical and Intelligent Models in System Simulation — MIM-S '90. Brussels, Belgium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Gehlen, Stefan ; Hormel, Michael ; Bohrer, S. :
A Learning Control Scheme with Neuron-Like Associative Memories for the Control of Biotechnological Processes.
In: Int. Workshop on Neural Networks, ''Neuro-Nimes '88''. Nimes, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1988)

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner :
Self-Tuning Cross-Profile Control for a Paper Machine.
In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Gräser, Axel ; Dickmann, M. ; Neddermeyer, Werner :
Robuster Regelkreisentwurf: das Verfahren von Horowitz und seine Automatisierung.
In: Regelungstechnik (11/12)
[Artikel], (1982)

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning :
CAD of the Horowitz/Sidi-Design for Feedback Systems With Large Plant Parameter Uncertainty.
In: IFAC Symposium. West Lafayette, Indiana, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1982)

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning :
Computer Aided Controller Design for Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench With Large Parameter Uncertainties.
In: IFAC Symposium. West Lafayette, Indiana, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1982)

Gräser, Axel ; Tolle, Henning :
Robust Controller Design in the Frequency Domain for a Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench.
In: IEEE Conference on Applications of Adaptive and Multivariable Control. Hull, England
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1982)

Gräser, Axel :
Zur Modellbildung und Regelung mehraxialer Kraftfahrzeugprüfstände.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (50), VDI-Verlag
[Dissertation]

H

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Status of the LLRF Development for the ESR Barrier-Bucket System.
In: Low Level RF Workshop 2017, 16-19.10.2017, Barcelona, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Harzheim, Jens ; Bast, Denis ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Galetzka, Armin ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald :
Fast System Identification for Barrier Bucket Input Signal Generation.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, 2.09-8.09, Hirschegg, Austria.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael :
Input Signal Generation for Barrier Bucket RF Systems at GSI.
In: Proc. of the 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana :
Development of Broadband RF Cavity Models in PSpice for Time and Frequency Domain Simulation.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, 3.09– 9.09.2016, Hirschegg, Austria;.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Königstein, Robert ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael ; Hülsmann, Peter :
Modeling of broadband cavities in PSpice.
In: GSI SCIENTIFIC REPORT 2015
[Report], (2016)

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Königstein, Robert :
Modeling and Simulation of Broadband RF Cavities in PSpice.
[Online-Edition: http://jacow.org/ipac2016/papers/mopmw002.pdf]
In: Proc. of International Particle Accelerator Conference (IPAC'16), Busan, Korea, May 8-13, 2016
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana :
PSpice Modeling of Broadband RF Cavities for Transient and Frequency Domain Simulations.
In: DPG - Frühjahrstagung, 14-18.03.2016, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Haumann, Dominik :
Distributed Multi-Robot Exploration.
VDI Verlag GmbH , Darmstadt
[Dissertation]

Haumann, Dominik:
Distributed Multi-Robot Exploration.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5138]
Darmstadt
[Buch], (2015)

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. :
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
In: 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, 25.-26. Sep. , Koblenz, Germany. Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. :
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter :
Precise verification of phase and amplitude calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
In: 4th International Particle Accelerator Conference, 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Hartel, Uta ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klaus, Alexander ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard :
Verification of the RF system calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
In: GSI Scientific Report 2012 .
[Report], (2013)

Haumann, Dominik ; Löffler, Maximilian ; Willert, Volker :
Distributed Kalman Filtering for Noisy Consensus Networks with Time Delays.
In: IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS), 08.-11. Oct 2012, Las Vegas, Nevada, USA. Proc. of the IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Wahrburg, Arne :
Kalman Filtering in Mobile Consensus Networks.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 03.-05. Okt. 2012, Dubrovnik, Kroatien. IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Händler, Verena ; Willert, Volker :
Accuracy Evaluation for Automated Optical Indoor Positioning Using a Camera Phone.
In: Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 137 (2) pp. 114-122.
[Artikel], (2012)

Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland :
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Willert, Volker :
DisCoverage: A new Paradigm for Multi-Robot Exploration.
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation Anchorage, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Heracles, Martin ; Fritsch, Jannik ; Michalke, Thomas ; Sagerer, Gerhard ; van Iersel, L. ; Goerick, Christian :
A Dynamic Attention System Capable of Reorienting to Unexpected Motions in Real-World Traffic Environments.
In: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. St. Louis, Missouri, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Schmuedderich, Jens ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Mikhailova, I. ; Janssen, H. ; Gienger, M. ; Bendig, A. ; Rodemann, Tobias ; Dunn, M. ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Teaching a Humanoid Robot: Headset-Free Speech Interaction for Audio-Visual Association Learning.
In: Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
An Audio-Visual Attention System for Online Association Learning.
In: Proceedings of Interspeech
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Hentschke, Christoph :
Ein modultheoretischer Beitrag zur sicheren Kommunikation.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-14282]
Institut für Automatisierungstechnik / Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik
[Masterarbeit], (2009)

Holmberg, Marcus :
Speech encoding in the human auditory periphery : modeling and quantitative assessment by means of automatic speech recognition.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen :
DisCoverage: A Distributed Optimization Approach for Multi-Robot Exploration of Convex Regions.
In: Workshop on Network Induced Constraints in Control (NE(S|T)COC) Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Heckmann, Martin ; Domont, Xavier ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
A Closer Look on Hierarchical Spectro-Temporal Features (HIST).
In: Proc. INTERSPEECH 2008. ISCA , Brisbane, Australia
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Heckmann, Martin ; Moebus, Marco ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Speaker independent voiced-unvoiced detection evaluated in different speaking styles.
In: INTERSPEECH 2006 : ICSLP ; Proceedings of the Ninth International Conference on Spoken Language Processing ; September 17 - 21, 2006, Pittsburgh, Pennsylvania, USA / ISCA. - [Elektronische Ressource]. - Bonn : ISCA, 2006 . ISCA , [Elektronische Ressource]. - Bonn
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Modeling the Precedence Effect for Binaural Sound Source Localization in Noisy and Echoic Environments.
In: INTERSPEECH 2006 : ICSLP ; Proceedings of the Ninth International Conference on Spoken Language Processing ; September 17 - 21, 2006, Pittsburgh, Pennsylvania, USA / ISCA. - Bonn : ISCA, 2006 . ISCA , Bonn
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Auditory Inspired Binaural Robust Sound Source Localization in Echoic and Noisy Environments.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006 : Oct. 2006, [Beijing, China]. - Piscataway, NJ : IEEE Operations Center, 2006 ISBN: 1-424-40258-1 . IEEE Operations Center , Piscataway, NJ
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Hohm, Karlheinz ; Müller-Hofstede, H. ; Tolle, Henning :
Robot assisted disassembly of electronic devices.
In: International Conference on Intelligent Robots and Systems <2000, Takamatsu>: Selected papers from IROS 2000 .../ guest ed.: Kazuo Tanie ...- Utrecht [u.a.]: VSP, 2001 . VSP , Utrecht [u.a.]
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Hohm, Karlheinz ; Brucherseifer, Eva ; Boetselaars, Hans :
Using incremental learning for transition from rule based behavior to motion sequences for motor control of a flexible robot system.
In: International Conference on Systems, Man, and Cybernetics <1999, Tokyo>: IEEE SMC '99 conference proceedings ...- Piscataway, NJ: IEEE Service Center, 1999.- ISBN 0-78035731-0 . IEEE Service Center , Piscataway, NJ
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Hohm, Karlheinz ; Liu, Y. ; Boetselaars, Hans :
Learning of temporal sequences for motor control of a robot system in complex manipulation tasks.
In: IAS-5: Intelligent Autonomous Systems <1998, Sapporo, Japan>: Proceedings. S. 280-287 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Hohm, Karlheinz ; Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning :
On the integration of expert knowledge in interpolating controllers.
In: International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation <1998, Wien>: Proceedings. S. 717-723 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Hohm, Karlheinz ; Weigl, Alexandra ; Krüger, B. ; Schwartz, M. ; Tolle, Henning :
Using a multisensory gripper system for robot assisted disassembly of electronic devices.
In: International advanced robotics programme (IARP): Proceedings of the 2nd International Workshop on Service and Personal Robots, Genova, Italy 1997 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Hellendoorn, Hans ; Adamy, Jürgen ; Prehn, E. ; Wegmann, H.:
Fuzzy-Systeme in Theorie und Anwendungen.

[Buch], (1997)

Hohm, Karlheinz ; Felzer, Torsten ; Marenbach, Peter :
Parameterized Temporal Sequences for Motor Control of a Robot System.
In: Proceedings of the 4th IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control & Automation (MSCA'96). Maleme, Chania, Crete, Greece
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Horsch, Thomas ; Schwarz, F. ; Tolle, Henning :
Motion Planning with many Degrees of Freedom — Random Reflections at C-Space Obstacles.
In: Inter. Conf. on Robotics and Automation.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Horsch, Thomas :
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (386), VDI-Verlag
[Dissertation]

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. :
Local Motion Planning Avoiding Obstacles with Dual Quaternions.
In: IEEE Conf. on Robotics & Automation. Nice, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Hormel, Michael :
Untersuchungen zum Einsatz neuronaler Modelle in der Regelungstechnik mit Anwendung auf die lernfähige Steuerung eines mehrfingrigen Robotergreifers.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , Darmstädter Dissertationen
[Dissertation]

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. ; Adolphs, Peter :
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden.
In: Robotersysteme (7) pp. 185-192.
[Artikel], (1991)

Horsch, Thomas ; Adolphs, Peter :
Collision Detection between Robot and Environment — a Hierarchical Approach.
In: International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision. Singapore
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Hormel, Michael :
A Control Concept for a Multifingered Robot Gripper Based On Neuron-Like Associative Memories.
In: Parallel Processing in Neural Systems and Computers (ICNC '90). North-Holland, Düsseldorf, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Hormel, Michael :
A Self-Organizing Associative Memory System for Control Applications.
In: IEEE Conference on Neural Information Processing Systems — NIPS 89. Denver, Co., USA
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Hofmann, S. ; Schnell, Michael :
Automatisierte Roboterführung.
In: Hard and Soft (Beilage ''Mikroperipherik'') (4)
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I

Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
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[Artikel], (2007)

Isermann, Rolf ; Tolle, Henning :
25 Jahre Institut für Regelungstechnik an der Technischen Hochschule Darmstadt.
In: Regelungstechnik (4/31) pp. 138-142.
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J

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana :
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
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Jasniewicz, Boris :
Über weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen : von der impliziten zur expliziten Regelung.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-20915]
VDI-Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2009)

Jin, Yaochu ; Schramm, Lisa ; Sendhoff, Bernhard :
A gene regulatory model for the development of primitive nervous systems.
In: Proceedings of the ICONIP 2008. Springer
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen :
Fast Robust Control of Linear Systems Subject to Actuator Saturation.
In: IFAC World Congress 2008. Seoul, Korea
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Jürgen, Adamy :
Process and Device for Monitoring the Cross-Sectional Shape of a Continuously Produced Web of Material.

[Norm, Patent, Standard], (1998)

K

Khodaverdian, Saman :
From output regulation theory to flatness based tracking: a bridge for linear systems.
[Online-Edition: https://arxiv.org/abs/1612.01406]
arXiv:1612.01406
[Report], (2016)

Klingelschmitt, Stefan ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Probabilistic, Discriminative Maneuver Estimation in Generic Traffic Scenes using Pairwise Probability Coupling.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), November 1-4 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Probabilistic Situation Assessment Framework for Multiple, Interacting Traffic Participants in Generic Traffic Scenes.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Khodaverdian, Saman :
Full and Partial Input-Output Decoupling of Square and Overactuated Systems: A Transformation-based approach.
In: 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 21-24, 2016, Athens, Greece.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Khodaverdian, Saman :
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (12) pp. 961-976.
[Artikel], (2016)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
In: 54th IEEE Conference on Decision and Control, December 15-18, Osaka, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Klodt, Lukas ; Willert, Volker :
Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 28 - Oct 02, Hamburg, Germany. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Khodaverdian, Saman :
Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 20.-23. September 2015, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian :
Using Context Information and Probabilistic Classification for Making Extended Long-Term Trajectory Predictions.
In: 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, September 15 - 18, 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker :
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sep 21 - Sep 23, Sydney, Australia. In: Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen :
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
In: 5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys), September 10 - 11, 2015, Pennsylvania, Philadelphia.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Managing the Complexity of Inner-City Scenes: An Efficient Situation Hypotheses Selection Scheme.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 28 - July 1, 2015, Coex, Seoul, Korea.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, June 16 - June 19, 2015, Torremolinos, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Agents.
In: 53rd IEEE Conference on Decision and Control, December 15-17, 2014, Los Angeles, California, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman :
On the Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems in Cycle-Free Communication Networks.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Modelling, Identification and Control, December 3-5, 2014, Melbourne, Australia.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Synchronizing networks of heterogeneous linear systems via input-output decoupling.
2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - Part of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC) Antibes, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter:
Theoretical Foundations of Synchrotron and Storage Ring RF Systems (Particle Acceleration and Detection).
Springer ISBN 978-3319071879
[Buch], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 22.-24. September 2014, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
In: IFAC World Congress, August 24-29, 2014, Cape Town, South Africa.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Robust Output Synchronization for Heterogeneous Multi-Agent Systems based on Input-Output Decoupling.
In: 11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), June 18-20, 2014, Taichung, Taiwan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
A Noninteracting Control Strategy for the Robust Output Synchronization of Linear Heterogeneous Networks.
In: Control Theory and Technology, 12 (3) pp. 234-249.
[Artikel], (2014)

Klingelschmitt, Stefan ; Platho, Matthias ; Groß, Horst-Michael ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Combining Behavior and Situation Information for Reliably Estimating Multiple Intentions.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2014, Dearborn, Michigan, USA. In: IEEE Intelligent Vehicles
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Klodt, Lukas ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker :
Revisiting Coverage Control in Nonconvex Environments using Visibility Sets.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 31 - June 7, Hong Kong, China. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Kahn, Svenja ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker :
Hand-eye Calibration with a Depth Camera: 2D or 3D?
In: VISAPP . Proceedings of th 9th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Application Lissabon, Portugal
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12) pp. 865-876.
[Artikel], (2014)

Kefferpütz, Klaus ; Fischer, Boris ; Adamy, Jürgen :
A Nonlinear Controller for Input Amplitude and Rate Constrained Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (10) pp. 2693-2697.
[Artikel], (2013)

Komsta, Jan ; van Oijen, Nils ; Antoszkiewicz, Peter :
Integral sliding mode compensator for load pressure control of die-cushion cylinder drive.
In: Control Enginineering Practice, 21 (5) pp. 708-718.
[Artikel], (2013)

Kefferpütz, Klaus:
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3213]
8 (1217). VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf ISBN ISBN 978-3-18-521708-1
[Buch], (2012) ((Noch) nicht publiziert)

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen :
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/kefferpuetz-2012.pdf]
In: at-Automatisierungstechnik, 60 (3) pp. 155-167.
[Artikel], (2012)

Kastner, Robert :
Robust Path Identification for Driver Assistance.
VDI Verlag GmbH
[Dissertation]

Kefferpütz, Klaus :
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2012)

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: Australian Control Conference, 10.11.2011-11.11.2011, Melbourne, Australien. IEEE Proceedings of the Australian Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen :
A Tracking Controller for Linear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: American Control Conference 2011, 29. Juni - 1. Juli, San Francisco. IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Adamy, Jürgen ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Task-Based Environment Interpretation and System Architecture for Next Generation ADAS.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 3 (4) pp. 20-33.
[Artikel], (2011)

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen :
Saturating Set Point Tracking Control for Linear Systems subject to Input Constraints.
In: 49th IEEE Conference on Decision and Control, 15.-17. Dezember 2010, Atlanta, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter ; Mehler, Monika ; Zipfel, Bernhard :
Modeling Longitudinal Oscillations of Bunched Beams in Synchrotrons.
In: ArXiv:1011.3957v1 [physics.acc-ph]
[Artikel], (2010)

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen :
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-22. September 2010, Salzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Burbach, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Christian, Goerick :
Attention-based traffic sign recognition with an array of weak classifiers.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik :
Towards a task dependent representation generation for scene analysis.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen :
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (7) pp. 361-371.
[Artikel], (2010)

Komsta, Jan ; Adamy, Jürgen ; Antoszkiewicz, Peter :
Input-Output Linearization and Integral Sliding Mode Disturbance Compensation for Electro-Hydraulic Drives.
In: 11th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS'10, Mexico City, Mexico.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Komsta, Jan ; Antoszkiewicz, Peter ; Heeg, T. ; Adamy, Jürgen :
New Nonlinear Robust Control Concept for Electro-Hydraulic Drives.
In: 7th International Fluid Power Conference Aachen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kempf, Roland :
Dynamics of functions with piecewise non-positive Schwarzian derivatives.
In: Journal of Difference Equations and Applications, 15 (6) pp. 541-556.
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Kastner, Robert ; Schneider, Frank ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Image-based classification of driving scenes by Hierarchical Principal Component Classification (HPCC).
In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09). Xi'an, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik :
Object Motion detection based on multiple 3D warping algorithms.

[Norm, Patent, Standard], (2009)

Kern, S. ; Schwung, Andreas ; Nordmann, Rainer :
Gain-Scheduling Approaches for Active Damping of a Milling Spindle with Speed-Dependent Dynamics.
In: Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC, München, 2008.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Kropff, M. ; Reinl, Christian ; Listmann, Kim D. ; Petersen, Karen ; Radkhah, K. ; Shaikh, F. K. ; Herzog, A. ; Strobel, A. ; Jacobi, D. ; von Stryk, Oskar :
MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2008). Lecture Notes in Computer Science, 5325. Springer , pp. 41-52.
[Buchkapitel], (2008)

Kempf, Roland :
Rekurrente Fuzzy-Systeme.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen :
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Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen :
Equilibria of recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 140 pp. 231-257.
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Kempf, Roland ; Staab, H. :
Funktionswurzeln und Lernalgorithmen für abgetastete Systeme.
In: Workshop Fuzzy-Systeme <Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 12, 2002, Dortmund>: Proceedings ... Ralf Mikut (Hrsg.).- Karlsruhe: Forschungszentrum, 2002.- FZKA 6767.- S. 90-99 . Forschungszentrum , Karlsruhe
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Kempf, Roland :
On Omega-limit sets of discrete-time systems.
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Kempf, Roland :
Rekurrente Fuzzy-Systeme.
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[Artikel], (2001)

Kempf, Roland ; Wilson, P. T. ; Canterbury, J. D. ; Mishina, E. D. ; Aktsipetrov, O. A. :
Third and fourth harmonic generation at Si-SiO₂ interfaces and in Si-SiO2-Cr MOS structures.
In: Applied Physics B (68) pp. 325-332.
[Artikel], (1999)

Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. :
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe mit lernender Zusatzkomponente.
TU Darmstadt
[Norm, Patent, Standard], (1998)

Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. :
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe.
In: Ölhydraulik und Pneumatik, 42 (10) pp. 646-649.
[Artikel], (1998)

Kurz, Andreas ; Wichert, Georg von :
Über die autonome Kartierung der Umwelt durch Serviceroboter.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (5) pp. 218-225.
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Kurz, Andreas :
Constructing Maps for Mobile Robot Navigation Based on Ultrasonic Range Data.
In: IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics — Part B: Cybernetics, 26 (2) pp. 233-242.
[Artikel], (1996)

Kleinmann, Karl ; Hennig, J.-O. ; Ruhm, C. ; Tolle, Henning :
Object Manipulation by a Multifingered Gripper: On the Transition from Precision to Power Grasp.
In: Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96). Minneapolis, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Kleinmann, Karl :
Lernende Regelung eines mehrfingrigen Robotergreifers.
Technische Univ. Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation]

Kleinmann, Karl ; Last, B. ; Müller, R. :
Calibrations of a multi-component force measuring system using a CMAC-type neural network.
In: SAS '95, Berlin. In: International IMACS-Symposium on System Analysis and Simulation: SAS '95 <5, 1995, Berlin>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias :
Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper.
In: ICRA '95, Nagoya, Japan. In: IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automations: ICRA '95 <1995, Nagoya, Japan>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Kurz, Andreas :
ALEF: an autonomous vehicle which learns basic skills and constructs maps for navigation.
In: Robotics and autonomous systems. 14 (1995) pp. 171-183.
[Artikel], (1995)

Kleinmann, Karl ; Wacker, R. :
On a Selftuning Decoupling Controller for the Joint Control of a Tendon Driven Multifingered Robot Gripper.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94). Munich, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Kleinmann, Karl ; Mischo, Walter Sebastian :
Roboter lernen `menschliches' Greifen.
In: Systeme — Offene Bussysteme und Echtzeitsoftware in der Praxis (8) pp. 46-49.
[Artikel], (1994)

Kurz, Andreas :
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters — Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (428), VDI-Verlag
[Dissertation]

Kleinmann, Karl :
Verbesserte Gelenkregelung eines mehrfingrigen Robotergreifers durch Bestärkungslernen.
In: Cottbuser Workshop `Aspekte Neuronalen Lernens' (CoWAN'94). Cottbus (Germany)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Kurz, Andreas :
Building Maps Based On a Learned Classification of Ultrasonic Range Data.
In: 1st IFAC Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles. Pergamon Press, Southampton , Southampton, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael :
Learning Control for a Multifingered Robot Gripper.
In: Advances in Neural Networks for Control and Systems, IEE Colloquium. Reading, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Kurz, Andreas ; Möhler, N. :
Erlernen einer Kollisionsvermeidungsstrategie durch eine autonomes Fahrzeug basierend auf klassifizierten Ultraschalldaten.
In: VDI-Berichte 1094: Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern. VDI-Verlag , Langen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Kurz, Andreas ; Camacho, L. :
Schritthaltende Erkennung von Umweltkonturen aus Infrarot-Radarbildern.
In: Autonome Mobile Systeme, 8. Fachgespräch. Karlsruhe, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael ; Paetsch, Wolfgang :
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
In: IFAC/IFIP/IMACS Int. Symp. on Artificial Intelligence in Real-Time Control. Delft, The Netherlands
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Kurz, Andreas :
Building Maps for Path-Planning and Navigation Using Learning Classification of External Sensor Data.
In: Artificial Neural Networks II. Elsevier
[Buchkapitel], (1992)

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning :
Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands.
In: IEEE Trans. on Industrial Electronics (39/2) pp. 96-104.
[Artikel], (1992)

Kiendl, Harro ; Adamy, Jürgen ; Stelzner, P. :
Vector norms as Lyapunov functions for linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 37 (6) pp. 839-842.
[Artikel], (1992)

Kurz, Andreas :
A Learning Hierarchical Control Structure for an Autonomous Mobile Robot.
In: ESPRIT II, Exploratory Action 5610 ASSAN: ''Advanced Sensor Systems for Autonomous Navigation'', Workshop on Mobile Robots for Civil Works. Brussels, Belgium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Kurz, Andreas ; Wiedemann, B. ; Steinmann, B. :
Lernende Klassifikation von Ultraschalldistanzmessungen durch selbstorganisierende Merkmalskarten und Aufbau einer Umweltrepräsentation zu Navigationszwecken.
In: Autonome mobile Systeme, 7. Fachgespräch. Karlsruhe, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Kurz, Andreas :
Selbstorganisierende Entwicklung von zielgerichtetem Verhalten eines durch einen lernenden Regelkreis kontrollierten Fahrzeuges.
In: 6. Fachgespräch ''Autonome mobile Systeme''. Karlsruhe, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Robot Hand.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Cincinnati, Ohio, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kurz, Andreas ; Acker, R. :
On the Biologically Motivated Derivation of Kohonen's Self-Organizing Feature-Maps.
In: Parallel Processing in Neural Systems and Computers (ICNC '90). North-Holland, Düsseldorf, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
EXAMINER — Autonome Bedienung von Mikrogravitations-Experimenten in nur zeitweise bemannten Raumstationen.
In: Statusseminar des Bundesministeriums für Forschung und Technologie zu ''Automatisierungstechnologien für die Raumfahrt''. Bad Honnef, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
In: Japan-USA Symposium on Flexible Automation. Iscie, Kyoto, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kegel, Gunther :
Erhöhung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , Darmstädter Dissertationen
[Dissertation]

Kegel, Gunther :
An optical array sensor for intelligent robot grippers.
In: IASTED — Robotics and Automation. Sta. Barbara, Ca., USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
Experiences with and Error Handling in a Knowledge Base Assisted System for Payload Experiment Automation.
In: 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Toulouse, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

Kegel, Gunther :
Vergleichende Untersuchungen an Sensoren zur Messung der Greifparameter in Greifwerkzeugen für Industrieroboter.
In: VDI-Bericht 677: Sensoren — Technologie und Anwendung. Bad Nauheim, FRG
[Buchkapitel], (1988)

Kegel, Gunther ; Abdulwohab, A. ; Bruder, R. :
On Knowledge Based Assisted Systems for Highly Autonomous Control of Experiment Manipulators in the Man-Tended Free Flyer.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Kluge, M. ; Nungesser, D. ; Oppelt, Winfried ; Tolle, Henning :
Ein dynamisches Computermodell der Regelvorgänge beim Crassulaceen-Stoffwechsel.
In: 8. Kybernetik-Kongreß. Tübingen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

L

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias :
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Redondo Beach, CA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Lens, Dieter ; Faulwasser, Timm ; Kelett, Christopher M. :
Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotrons.
GMA Fachausschuss 1.40 Salzburg, Austria
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Lens, Dieter :
Ein Finite-Differenzen Ansatz zur Reglersynthese.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
Stability of longitudinal bunch length feedback for heavy-ion synchrotrons.
In: Phys. Rev. ST Accel. Beams, 16 (3) 032801.
[Artikel], (2013)

Lens, D. ; Klingbeil, H. :
Analyse und Synthese von Filtern zur Strahlstabilisierung in Schwerionensynchrotrons.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 17.-19. Sep. 2012, Salzburg, Österreich. Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Lens, Dieter :
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2012)

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald :
Control theory for RF feedback and longitudinal beam stability.
In: GSI Scientific Report 2011 .
[Report], (2012)

Lens, D. ; Adamy, J. ; Grieser, J. ; Groß, K. ; Klingbeil, H. :
Control Theory for RF Feedback and Longitudinal Beam Stability.
In: GSI Scientific Report 2011, GSI Report 2012-1
[Artikel], (2012)

Lens, Dieter:
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-29886]
TU Darmstadt, Darmstadt
[Buch], (2012)

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, 12.12.2011 - 15.12.2011, Orlando, Florida. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan :
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
45. Regelungstechnisches Kolloquium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca :
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/listmann-2011.pdf]
In: at-Automatisierungstechnik, 59 (9) pp. 563-573.
[Artikel], (2011)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana :
A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation.
In: Automatica (47) pp. 857-860.
[Artikel], (2011)

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
RF Feedback Performance for Bunch Length Oscillations in Synchrotrons.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, 20.-26. August 2011, Riezlern, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Lens, Dieter ; Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald :
Longitudinal Closed-Loop Beam Control in Heavy Ion Synchrotrons: Simulation Methods and Results.
In: International Conference on Simulation Technology, 14.-17. Juni 2011, Stuttgart.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Lens, Hendrik :
Schnelle Regelung mit Ausgangsrückführung für Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-22774]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2009)

Listmann, Kim D. :
Synchronisierung linearer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-22. September 2010, Salzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Gußner, Thomas ; Popescu, Andreea ; Groß, Kerstin :
Damping of longitudinal modes in heavy-ion synchrotrons by RF-feedback.
In: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 8.-10. September 2010, Yokohama, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig :
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (8) pp. 425-434.
[Artikel], (2010)

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Klingbeil, Harald :
Modellierung und Regelung von HF-Systemen in Schwerionensynchrotrons.
In: 44. Regelungstechnisches Kolloquium, 2010, Boppard.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Listmann, Kim D. :
Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme: Ein Zugang über Passivität mit Backstepping.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'. Salzburg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Lens, Hendrik :
Robuste sättigende Ausgangsrückführungen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'. Salzburg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig ; Adamy, Jürgen :
Passivity-Based Synchronization of Multi-Agent-Systems: A Backstepping Approach.
In: Proceedings of the European Control Conference. Budapest, Hungary
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Listmann, Kim D. ; Masalawala, M. V. ; Adamy, Jürgen :
Consensus for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots.
In: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Kobe, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Lens, Dieter ; Hülsmann, P. ; Klingbeil, Harald :
Beam Loading Effects on the RF Control Loops of a Double-Harmonic Cavity System for FAIR.
In: Proceedings of the 2009 Particle Accelerator Conference. Vancouver, Canada
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
Analysis of Several RF Control Loops using Control Theory Methods.
In: GSI Scientific Report 2008 .
[Report], (2009)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen :
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2) pp. 70-79.
[Artikel], (2009)

Listmann, Kim D. :
Synchronization of Networks of Nonlinear Dynamical Systems.
In: GRK Workshop 2009 - Gemeinsamer Workshop der Informatik-Graduiertenkollegs. Dagstuhl
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig :
Output Synchronization of Systems in Chained Form.
In: Proceedings of the combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference Shanghai, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Lens, Hendrik :
Fast Robust Stabilization by Saturating Output Feedback of Uncertain Linear Systems with Input Constraints.
In: Proceedings of the combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference Shanghai, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen :
Observer Based Controller Design for Linear Systems with Input Constraints.
In: IFAC World Congress 2008. Seoul, Korea
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen :
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor.
In: at-Automatisierungstechnik, 55 pp. 411-417.
[Artikel], (2007)

Liu, Y. ; Hohm, Karlheinz :
Discrete hidden Markov model based learning controller for robotic disassembly.
In: NC `98, Wien. In: International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation <1998, Wien>: Proceedings. S. 791-797 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Lambert, Georg ; Bock, F. :
Wavelet methods for texture defect detection.
In: International Conference on Image Processing, Santa Barbara, Californien, USA. In: International Conference on Image Processing <1997, Santa Barbara, Calif.>: Proceedings. , 3 . IEEE Signal Processing Soc. 1997 , IEEE Signal Processing Soc. 1997
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Lambert, Georg :
Die Methode der Linienmomente zur konturbasierten Echtzeit-Bildverarbeitung und industrielle Anwendungen.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (10) pp. 461-472.
[Artikel], (1997)

Lambert, Georg ; Amelung, Jörg ; Ersü, Enis :
Konzepte zur Auslegung von Echtzeit-Bildverarbeitungssystemen für die Qualitätssicherung am Beispiel der Inspektion von Texturen.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (5) pp. 209-217.
[Artikel], (1997)

Lambert, Georg ; Pitta, N. :
Echtzeit-Fehlererkennung in Farbtexturen durch erweiterte Eigenfilter.
In: 3. Workshop Farbbildverarbeitung, Erlangen. In: Workshop Farbbildverarbeitung <3, 1997, Erlangen>: Tagungsbd. Hrsg.: T.W.D. Paulus. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Lambert, Georg ; Noll, J. :
Discrimination properties of invariants using the line moments of vectorized contours.
In: 13th International Conference on Pattern Recognition. In: Pattern Recognition and Signal Analysis , 2(Trac . IEEE Computer Society Press , Vienna, Austria
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Liu, Mei-Hua :
Force-controlled fuzzy-logic-based robotic deburring.
In: Control engineering practice. 3 (1995) (2) pp. 189-201.
[Artikel], (1995)

Lambert, Georg ; Gao, H. ; Hohm, Karlheinz ; Amelung, Jörg :
Linienmomente und Invarianten zur Echtzeitverarbeitung vektorisierter Konturen.
In: Mustererkennung 1995, Bielefeld. In: DAGM Symposium Mustererkennung <17, 1995, Bielefeld>: Tagungsband. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Lambert, Georg ; Gao, H. :
Line moments and invariants for real time processing of vectorized contour data.
In: ICIAP '95, San Remo, Italy. In: International Conference on Image Analysis and Processing: ICIAP '95 <8, 1995, San Remo, Italien>: Proceedings. . Springer , Berlin, Heidelberg (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Lambert, Georg ; Amelung, Jörg :
Fehlererkennung in strukturierten Texturen durch nichtlineare Kantenmerkmalsfilter.
In: 40. Internationales wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau. In: Internationales Wissenschaftliches Symposium <40, 1995, Illmenau>: Tagungsband. S. 733-778 . Techn. Universität , Illmenau
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Liu, Mei-Hua :
Wissensbasiertes, Fuzzy-Logik gestütztes Entgraten von Werkstücken mit kraft- und positionsgeregelten Industrierobotern.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Liu, Mei-Hua :
Fuzzy-Modellbildung und ihre Anwendungen.
In: VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control. VDI-Verlag , Langen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. ; Seyffer, A. :
Contour Following and Teachingless Machining with an Industrial Robot.
In: International Journal on Robotics and Automation (9) pp. 1-10.
[Artikel], (1994)

Liu, Mei-Hua :
Entwicklung eines kraftgeregelten Roboterentgratsystems mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
In: at — Automatisierungstechnik (5/42) p. 218.
[Artikel], (1994)

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. :
Applications of the Fuzzy Logic in Automated Robotic Deburring.
In: Fuzzy Sets and Systems (63) pp. 293-305.
[Artikel], (1994)

Liu, Mei-Hua ; Tolle, Henning :
Force-Controlled Robotic Deburring.
In: 12th IFAC World Congress , Vol. 7. Sydney, Australia
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Liu, Mei-Hua :
Fuzzy-Modellbildung für automatisiertes Roboterentgraten.
In: Forschungsbericht der Universität Dortmund Nr. 02933. Workshop Fuzzy Control. Dortmund
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Liu, Mei-Hua :
Automatisiertes Roboterentgraten mit Hilfe der Fuzzy-Logik.
In: 2. Workshop Fuzzy-Control des GMA-UA 1.4.2.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Liu, Mei-Hua :
Force Control for Robotic Deburring.
In: RMMS '92 — IMACS/SICE Int. Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems. Kobe, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Liu, Mei-Hua :
Robotic Deburring Based on Fuzzy Force Control.
In: IROS '92 - IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Raleigh, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

M

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle.
In: GSI Scientific Report 2016
[Report], (2017)

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
On the Impact of Empty Buckets on the Ferrite Cavity Control Loop Dynamics in high Intensity Hadron Synchrotrons.
In: Proc. of the 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
In: IEEE Conference on Decision and Control, 2016, Las vegas, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 61 (10) pp. 3091-3095. ISSN 0018-9286
[Artikel], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
In: 50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 17.-19. Februar 2016, Boppard, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
In: IEEE American Control Conference, Boston, MA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
In: IEEE Conference on Control Applications (CCA).
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Montalbano, Flavio ; Khodaverdian, Saman :
Fast Synchronization with Directed Small-World Networks.
In: 12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), October 28 - 30, Mexico City, Mexico.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sydney, Australia.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Möller, Konrad ; Kumm, Martin ; Zipf, Peter ; Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
FPGA based tunable digital filtering for closed loop RF control in synchrotrons.
In: GSI Scientific Report 2013 .
[Report], (2014)

Michalke, Thomas :
Task-dependent scene interpretation in driver assistance.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2010)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik :
A Self-Adaptive Approach for Curbstone/Roadside Detection based on Human-Like Signal Processing and Multi-Sensor Fusion.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
A biologically-inspired vision architecture for resource-constrained intelligent vehicles.
In: Computer Vision and Image Understanding, 114 pp. 548-563.
[Artikel], (2010)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Herbert, Michael ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Adaptive Multi-Cue Fusion for Robust Detection of Unmarked Inner-City Streets.
In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09). Xi'an, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Towards a Proactive Biologically-inspired Advanced Driver Assistance System.
In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09). Xi'an, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert :
Object motion detection system based on combining 3D warping techniques and a proper object motion detection.

[Norm, Patent, Standard], (2009)

Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Enhancing Robustness of a Saliency-based Attention System for Driver Assistance.
In: Computer Vision Systems, 6th International Conference, ICVS 2008 Santorini, Greece, May 12-15, 2008 Proceedings. In: Lecture Notes in Computer Science , 5008 . Springer
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Adamy, Jürgen ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (11) pp. 575-584.
[Artikel], (2008)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
A generic temporal integration approach for enhancing feature-based road-detection systems.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Confernce. Peking
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Michalke, Thomas ; Schneider, Martin ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Towards a Human-like Vision System for Resource-Constrained Intelligent Cars.
In: 5th International Conference on Computer Vision Systems, 21.03 - 24.03.2007, Bielefeld. In: International Conference on Computer Vision Systems (ICVS) <Bielefeld,2007> .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Marenbach, Peter :
Rechnergestützte Methoden zur interaktiven Modellierung biotechnologischer Prozesse.
Shaker , Aachen
[Dissertation]

Müller, Norbert ; Ullrich, Thorsten :
Adaptive ignition control using on-line learning of Delaunay networks.
In: ECC '99: European Control Conference <5, 1999, Karlsruhe>. Hrsg.: P. M. Frank. - London (u.a.): Springer, 1999 . Springer , London (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan :
Generierung von Modellen biotechnologischer Prozesse.
In: Industrielle Anwendung Evolutionärer Algorithmen. Hrsg.: S. Hafner, S. 91-102. Oldenbourg, München
[Buchkapitel], (1998)

Marenbach, Peter ; Hansmann, M. ; Freyer, Stephan ; Nieken, U. :
Genetische Programmierung zur transparenten Modellierung von Bioprozessen.
In: Computational Intelligence: VDI/VDE-GMA-Fachtagung. Hrsg.: S. Hafner (u.a.), S. 191-201 , 1381 . VDI-Verl , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Marenbach, Peter :
Using prior knowledge and obtaining process insight in data based modelling of bioprocesses.
In: System Analysis Modelling Simulation, 31 pp. 39-59.
[Artikel], (1998)

Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan :
Evolutionäre Generierung von Modellen biotechnologischer Prozesse.
In: atp: Automatisierungstechnische Praxis. 40 (1998), H. 8, 40 (8)
[Artikel], (1998)

Mischo, Walter Sebastian :
Ein neuronaler Interpolationsspeicher für die lernende Regelung: Konzeptwahl und mikroelektronischer Entwurf.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Marenbach, Peter ; Brown, Martin :
Evolutionary versus inductive construction of neurofuzzy systems for bioprocess modelling.
In: IEEE Conference Publications, Glasgow, UK. In: International Conference on Genetics Algorithms in Engineering Systems: Innovations and Applications <2, 1997, Glasgow, UK>: Proceedings. S. 320-325 , 446 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Freyer, Stephan ; Nieken, U. ; Rettenmaier, H. :
Data-driven structured modelling of a biotechnological fed-batch fermentation by means of genetic programming.
In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Bd. 211 (1997), Pt. 1, S. 325-332 , 211 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Matthiesen, Jan :
Informationsverarbeitungsstrukturen zur Erhöhung der Roboterautonomie.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Mischo, Walter Sebastian :
How to Adapt in Neurocontrol: A Decision for CMAC.
In: Neural Adaptive Control Technology. World Scientific , pp. 285-314.
[Buchkapitel], (1996)

Mischo, Walter Sebastian :
A CMAC-type Neural Memory for Control Applications.
In: Proc. of the 5th Int. Conf. on Microelectronic for Neural Networks and Fuzzy Systems — MicroNeuro '96. IEEE Computer Society Press, Los Alamitos, Ca., Washington, Brussels, TokyoLausanne, Schweitz , pp. 161-167.
[Buchkapitel], (1996)

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning :
Methods for a Transparent Development and Optimization of Biotechnological Processes.
In: 13th IFAC World Congress. San Francisco, CA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Freyer, Stephan :
Signal Path Oriented Approach to Generation of Dynamic Process Models.
In: Proc. 1st Conf. on Genetic Programming. The MIT Press , Cambridge, MA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Cuno, B. :
Selbstorganisierte Generierung strukturierter Prozeßmodelle.
In: at - Automatisierungstechnik. 43 (1995), H. 6, 43 (6) pp. 227-288.
[Artikel], (1995)

Matthiesen, Jan :
Topological task space modelling for planning autonomous space robot actions.
In: Control engineering practice. 3 (1995), 3 (8) pp. 1095-1104.
[Artikel], (1995)

Matthiesen, Jan ; Stelter, J. :
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt.
In: Automatisierungstechnik. 43 (1995), 43 (9) pp. 399-407.
[Artikel], (1995)

Matthiesen, Jan :
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
In: 13th IFAC Symposium Automatic Control in Aerospace. Palo Alto, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Matthiesen, Jan :
Interaktive Aufgabenspezifikation für autonome Weltraum-Robotersysteme.
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DGLR Jahrestagung). Erlangen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Matthiesen, Jan ; Horsch, Thomas :
Object Oriented Task Abstraction and 6DOF Collision Avoidance for Autonomous Robotic Servicing and Repair.
In: 3rd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Nordwijk, The Netherlands
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Mischo, Walter Sebastian ; Tolle, Henning :
Ein assoziativer VLSI-Prozessor zur schnellen Informations-Stellsignalgenerierung.
In: Integrierte Mechanisch-Elektronische Systeme. VDI-Verlag , Darmstadt, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Mao, X. :
Planung kollisionsfreier Bahnen für autonome Roboter mittels einer Freiraumdarstellung durch sichere Dreiecke.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (73), VDI-Verlag
[Dissertation]

Mischo, Walter Sebastian :
Receptive Fields for CMAC. An Efficient Approach.
In: Artificial Neural Networks II. Elsevier
[Buchkapitel], (1992)

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis :
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
In: Fachtagung Automatisierung. Dresden, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Mischo, Walter Sebastian :
HAMS — ein neuronal motivierter Interpolationsspeicher in parallel arbeitender Hardware.
In: ITG/GME/GI-Fachtagung `Rechnergestützter Entwurf und Architektur mikroelektronischer Systeme'. Darmstadt
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Mischo, Walter Sebastian ; Hormel, Michael ; Tolle, Henning :
Neurally Inspired Associative Memories for Learning Control. A Comparison.
In: ICANN — 91, International Conference on Artificial Neural Networks. Espoo, Finland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Mao, Xiaozhao :
Computational Complexity of Path Planning Algorithms Based on Safe Triangles and Quadtree as Work Space Representation: A Comparison.
In: IFAC Symposium SYROCO. Vienna, Austria
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Matthiesen, Jan :
Entwurf von Handhabungssequenzen für wissensbasierte Robotersteuerungssysteme.
In: DGLR-Bericht 91-07Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, 33. Fachausschußsitzung Anthropotechnik 4.5. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Mischo, Walter Sebastian ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning :
Einsatz eines weiterentwickelten Assoziativspeichers nach neuronalem Vorbild in einem lernenden Regelkreis.
In: 36. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Ilmenau, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Mao, Xiaozhao :
Concept of Path Planning with Safe Triangles as Safe Space Representation.
In: Mathematical and Intelligent Models in System Simulation (INMACS'91). J.C. Balzer AG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Mao, Xiaozhao :
Concept of Path Planning with Safe Triangels as Safe Space Representation.
In: IMACS International Symposium on Mathematical and Intelligent Models in System Simulation — MIM-S '90. Brussels, Belgium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Militzer, Jürgen ; Tolle, Henning :
Vertiefungen zu einem Teilbereiche der menschlichen Intelligenz imitierenden Regelungsansatz.
In: Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt. München, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

N

Nelles, Oliver ; Ullrich, Thorsten :
Comparison of input space decompositions for local model networks.
In: EUFIT`98, Aachen. In: EUFIT'98: European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing <6, 1998, Aachen>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. :
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.

[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. :
Modular mould level control for continuous casting plants.
In: Metallurgical Plant and Technology, 20 (5) pp. 92-98.
[Artikel], (1997)

Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. :
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
In: Stahl und Eisen, 117 (9) pp. 77-83.
[Artikel], (1997)

Neddermeyer, Werner :
Praxisorientierte Vertiefungen zur Regelkreissynthese bei parameterunsicheren Ein- und Mehrgrößenstrecken.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , Darmstädter Dissertationen
[Dissertation]

Nungesser, D. ; Kluge, M. ; Tolle, Henning ; Oppelt, Winfried :
A Dynamic computer model of the metabolic and regulatory processes in Crassulacean acid metabolism.
In: Planta 2O4-214.
[Artikel], (1984)

O

Orth, Sebastian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana :
Development of an ERL RF Control System.
Proceedings of the 59th ICFA Advanced Beam Dynamics Workshop on Energy Recovery Linacs (ERL17) Geneva, Switzerland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Ortseifen, Andreas :
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2013)

Ortseifen, Andreas:
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3748]
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 (1225). VDI Verlag GmbH, Düsseldorf ISBN 978-3-18-522508-6
[Buch], (2013)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Strukturvariable Anti-Windup-Methoden mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
In: 46. Regelungstechnisches Kolloquium, 29.2. - 2.3.2012. Boppard
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/ortseifen-2012.pdf]
In: at-Automatisierungstechnik, 60 (3) pp. 123-133.
[Artikel], (2012)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
A performance-oriented, non-iterative, local design method for mismatch-based anti-windup compensators.
In: 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 28.-30. September 2011, Denver, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
A new Design Method for Mismatch-based Anti-Windup Compensators: Achieving Local Performance and Global Stability in the SISO Case.
In: American Control Conference 2011, 29. Juni - 1. Juli, San Francisco. IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
In: at-Automatisierungstechnik, 59 (2) pp. 114-123.
[Artikel], (2011)

Olhofer, Markus ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Sendhoff, Bernhard :
Autonomous experimental design optimization of a flapping wing.
In: Genetic Programming and Evolvable Machines
[Artikel], (2010)

P

Popov, Ivan ; Krylatov, A ; Zakharov, V. :
Transmission cost-sharing in multi-supplier power grid.
In: 2016 4th IEEE International Conference on Smart Energy Grid Engineering, SEGE 2016.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. :
Integrated smart energy system based on production-oriented consumption.
In: IFIP Advances in Information and Communication Technology (480)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. ; Ivanov, D. :
Competitive energy consumption under transmission constraints in a multi-supplier power grid system.
In: International Journal of Systems Science
[Artikel], (2016)

Popov, Ivan :
Multi-supplier power grid framework based on multicommodity routing.
In: Proceedings of the International Energy and Sustainability Conference, IESC 2015.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Pohlheim, Hartmut ; Marenbach, Peter :
Generation of structured process models using genetic algorithms.
In: Proc. AISB'96 Workshop on Evolutionary Computing. In: Lecture Notes in Computer Science , 1143 . Springer-Verlag
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Paetsch, Wolfgang ; Buck, M. ; Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning :
On Realising Various Grasps with a Given Dexterous Robot Hand.
In: ICAM '93, 2nd Int. Conf. on Advanced Mechatronics. Tokyo, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Paetsch, Wolfgang ; Weigl, Alexandra :
A Simple Approach for Hand-Arm Coordination.
In: IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) '93. Yokohama, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Paetsch, Wolfgang ; von Wichert, Georg :
Solving Insertion Tasks with a Multifingered Gripper by Fumbling.
In: IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation '93. Atlanta, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Paetsch, Wolfgang :
Exemplarische Untersuchungen zu mehrfingrigen Robotergreifern: Aufbau — Regelung — Systemintegration.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (363), VDI-Verlag
[Dissertation]

Paetsch, Wolfgang ; Krug, W. ; Tolle, Henning :
Some Experiments on Multifingered Object Manipulation.
In: Int. Seminar on Coordinated Multiple Robot Manipulators. Irkutsk, USSR
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Paetsch, Wolfgang ; Hillenmeyer, A. ; Tolle, Henning ; Weißmantel, H.:
Flexible automatische Handhabung von Experimenten. Abschlußbericht BMFT-Vorhaben 50 TQ 8701, Arbeitspaket II: ''Entwicklung eines flexiblen Greifers für Experimentieraufgaben''.
Darmstadt
[Buch], (1991)

Paetsch, Wolfgang ; Kaneko, Makoto :
A Three Fingered, Multijointed Gripper for Experimental Use.
In: IROS '90, Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems. Tsuchiusa, Ibaraki, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Paetsch, Wolfgang ; Kaneko, Makoto :
A Three Fingered, Multijointed Gripper as a Working Tool for Experimental Use.
In: 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Toulouse, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

Parks, P. C. ; Militzer, Jürgen :
Convergence Properties of Associative Memory Storage for Learning Control Systems.
In: Automation and Remote Control (50/2,) pp. 254-286.
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R

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation.
In: GSI Scientific Report 2016
[Report], (2017)

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana :
Longitudinal Beam Stabilization at FAIR by Means of a Derivative Estimation.
In: Proc. of the 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
In: GSI SCIENTIFIC REPORT 2015
[Report], (2016)

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen :
On stabilizing linear systems with input saturation via soft variable structure control laws.
In: Systems & Control Letters, 89 (3) pp. 47-54.
[Artikel], (2016)

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen :
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1) pp. 3-18.
[Artikel], (2016)

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen :
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 20.-23. September 2015, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Röthig, Andreea ; Röthig, Andreas ; Chiarella, Carl :
On Candlestick-based Trading Rules Profitability Analysis via Parametric Bootstraps and Multivariate Pair-Copula based Models.
[Online-Edition: http://www.qfrc.uts.edu.au/research/research_papers/rp362.pd...]
Research Paper Series from Quantitative Finance Research Centre, University of Technology, Sydney
[Report], (2015)

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen :
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12) pp. 851-864.
[Artikel], (2014)

Röthig, Andreas ; Röthig, Andreea :
Time-Varying Cross-Speculation in Currency Futures Markets: An empirical analysis.
In: Nonlinear Economic Dynamics and Financial Modelling, Essays in Honour of Carl Chiarella. Springer Verlag
[Buchkapitel], (2014)

Röthig, Andreea :
Extension of the Krylov-Bogoliubov Method and Its Application to the Decay Rate Analysis of Nonlinear Control Algorithms.
In: 12th IEEE European Control Conference (ECC), 17.-19. July, Zürich, Switzerland. Proceedings of the 12th IEEE European Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Rodemann, Tobias ; Karova, Kalina ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Purely Auditory Online-Adaptation of Auditory-Motor Maps.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Diego, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Rodemann, Tobias ; Heckmann, Martin ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Real-time sound localization with a binaural head-system using a biologically-inspired cue-triple mapping.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006 : Oct. 2006, [Beijing, China]. - Piscataway, NJ : IEEE Operations Center, 2006 ISBN: 1-424-40258-1 . IEEE Operations Center , Piscataway, NJ
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Rudolph, Alexander :
Ein vereinheitlichtes Modell zur fehlertoleranten Navigation mobiler Roboter.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen :
LoPS - Lokales Positionsbestimmungssystem.
In: Automatisierungstechnik: at, 52 pp. 218-227.
[Artikel], (2004)

Rudolph, Alexander :
Quantification and estimation of differential odometry errors in mobile robotics with redundant sensor information.
In: International journal of robotics research, 22 pp. 117-128.
[Artikel], (2003)

Rudolph, Alexander ; Siegel, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Ein integriertes Navigationssystem für einen mobilen Roboter.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation.- (Thema Forschung; 2002,1).- S. 84-89
[Artikel], (2002)

Rossmann, Torsten ; Köhler, Bernhard ; Himstedt, Werner ; Adamy, Jürgen :
Grabende Dickschädel, künstliche Hände und hüpfende Roboter : drei Projekte zur technischen Analyse und Anwendung biologischer Systeme.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 70-76
[Artikel], (2002)

Rathgeber, K. :
Echtzeitregelung von Industrierobotern. Kartesische Bahnregelung durch eine Multiprozessor-Konfiguration.
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[Artikel], (1989)

Rathgeber, K. ; Schnell, Michael :
Multi-Microcomputer Robot Control System Using a Special Robot-Arithmetic-Processor for Advanced Applications of Robot Manipulators.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

S

Schwehr, Julian ; Willert, Volker :
Driver’s Gaze Prediction in Dynamic Automotive Scenes.
In: IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, October 16 - 19, 2017, Yokohama, JAPAN.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan :
Semi-Autonomous Device for Visual Inspection of Vacuum Beamlines of Particle Accelerators.
In: 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17), 2017 May 14—19, Copenhagen, Denmark.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Smalikho, Olga :
Co-evolution of morphology and control in developing structures.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6097]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2017)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
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Schneider, Moritz :
Receding-horizon planning using recursive Monte Carlo Tree Search with Sparse Action Sampling for continuous state and action spaces.
In: American Control Conference (ACC), 6-8 July 2016, Boston, MA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (2) pp. 367-384. ISSN 1524-9050
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Schreier, Matthias:
Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5353]
Darmstadt
[Buch], (2016)

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin :
Speaker adaptation for support vector machine-based word prominence detection.
In: Speech Prosody 2016.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin :
Balancing gaussianity and sparseness in feature-space speaker adaptation for word prominence detection.
In: ITG Conference on Speech Communication, 2016, Paderborn, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin :
Comparing speaker independent and speaker adapted classification for word prominence detection.
In: IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT), 2016, San Diego, California, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin :
Evaluation of optical flow field features for the detection of word prominence in a human-machine interaction scenario.
In: International Joint Conference on Neural Networks, 12-17 July 2015, Killarney, Ireland..
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
In: International Joint Conference on Neural Networks, 12.-17.07.2015, Killarney, Ireland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen :
Fault diagnosis of dynamical systems using recurrent fuzzy systems with application to an electrohydraulic servo axis.
In: Fuzzy Sets and Systems (277) pp. 138-153.
[Artikel], (2015)

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin :
Integrating Sequence Information in the Audio-visual Detection of Word Prominence in a Human-machine Interaction Scenario.
In: INTERSPEECH 2014, 14-18 September 2014, Singapore.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Qingdao, China. 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Towards modelling affect and emotions in autonomous agents with recurrent fuzzy systems.
Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schneider, Moritz ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Rule-based metainference for crisp-type two-string fuzzy inference systems.
Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus :
Growth in co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing control.
In: Conference on Genetic and Evolutionary Computation 2014, July 12-16 2014, Vancouver, BC, Canada.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus :
Co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing shape control.
In: 17th European Conference on the Applicarions of Evolutionary Computation, 23-25 April 2014, Granada, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 31 – June 7, Hong Kong, China. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
In: 48. Regelungstechnisches Kolloquium , 19.-21. February 2014, Boppard, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Singleton-Based Two-String Inference in Recurrent Fuzzy Systems.
In: International Federation of Automatic Control (IFAC), August 24, 2014, Cape Town, South Africa.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schreier, Matthias :
Quaternion-based adaptive attitude control schemes for quadrotor systems.
In: International Journal of Mechatronics and Automation, 3 (4) pp. 217-229.
[Artikel], (2013)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 23.-26. June 2013, Gold Coast, Australia. Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker :
Robust Free Space Detection in Occupancy Grid Maps by Methods of Image Analysis and Dynamic B-Spline Contour Tracking.
In: 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 16.-19. Sep. 2012, Anchorage, Alaska. Proceedings of the 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Schreier, Matthias :
Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor.
In: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 05.-08. Aug 2012, Chengdu, China. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Chengdu, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Schramm, Lisa :
Evolution of Cellular Systems - Optimization of Gene Regulatory Networks for the Development of Morphology and Control.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-29482]
TU Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2011)

Schwung, Andreas :
Modellbildung und Fehlerdiagnose mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-26013]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2011)

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Stability Analysis of Recurrent Fuzzy Systems: A Hybrid System and SOS Approach.
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[Artikel], (2011)

Sachidananda, Vinay ; Costantini, Diego ; Reinl, Christian ; Haumann, Dominik ; Petersen, Karen ; Mogre, Parag ; Khelil, Abdelmajid :
Simulation and Evaluation of Mixed-Mode Environments: Towards Higher Quality of Simulations.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schrimpf, Johannes ; Lind, Morten ; Ulleberg, Thomas ; Zhang, Chen ; Mathisen, Geir :
Real-Time Sensor Servoing using Line-of-Sight Path Generation and Tool Orientation Control.
In: 3rd CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (CATS10)}. - Tapir Academic Press, Trondheim, Norway.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (6) pp. 322-331.
[Artikel], (2010)

Schwung, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Nonlinear System Modeling via Hybrid System Representation of Recurrent Fuzzy Systems.
Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems Barcelona, Spanien
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schmüdderich, Jens ; Einecke, Nils ; Hasler, Stephan ; Gepperth, Alexander ; Bolder, Bram ; Kastner, Robert ; Franzius, Mathias ; Rebhan, Sven ; Dittes, Benjamin ; Wersing, Heiko ; Eggert, Julian ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
System Approach for Multi-Purpose Representations of Traffic Scene Elements.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Madeira, Portugal.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schramm, Lisa ; Martins, Vander Valente ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard :
Analysis of Gene Regulatory Network Motifs in Evolutionary Development of Multicellular Organisms.
In: 12th International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems (ALife XII), Odense, Dänemark.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schramm, Lisa ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard :
Emerged Coupling of Motor Control and Morphological Development in Evolution of Multi-Cellular Animats.
In: European Conference on Artificial Life (ECAL), 2009, Budapest. Proceedings of the ECAL 2009
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Steiner, Till ; Jin, Yaochu ; Schramm, Lisa ; Sendhoff, Bernhard :
Dynamic Links and Evolutionary History in Simulated Gene Regulatory Networks.
In: Computational Methodologies in Gene Regulatory Networks. IGI Publishing, Medical Information Science Reference , pp. 498-522.
[Buchkapitel], (2009)

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Stability Analysis of Continous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: FUZZ-IEEE 2009 (IEEE International Conference on Fuzzy Systems). Jeju, Korea
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Schölling, Björn :
Binaural Signal Processing : for Source Localization and Noise Reduction with Applications to Mobile Robotics.
Monsenstein und Vannerdat , Münster, Westf.
[Dissertation]

Schmüdderich, Jens ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Goerick, Christian ; Sagerer, Gerhard ; Körner, Edgar :
Estimating Objects Proper Motion using Optical Flow, Kinematics and Depth Information.
In: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, 38 (4) 1139 - 1151.
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Steiner, Till ; Schramm, Lisa ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard :
Emergence of feedback in artificial gene regulatory networks.
In: IEEE Conference on Evolutionary Computation (CEC), Singapore.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Schölling, Björn ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
From Source Localization to Blind Source Separation : An Intuitive Route to Blind Source Separation.
In: International Workshop on Acoustic Echo and Noise Control, 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schölling, B. ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Structuring Time Domain Blind Source Separation Algorithms for CASA Integration.
In: ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical And Perceptual Audition (SAPA).
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Seitz, Matthias :
Towards autonomous robotic servicing : using an integrated hand-arm-eye system for manipulating unknown objects.
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Schulze-Horn, H. ; Adamy, Jürgen :
Method of Controlling a Primary Industry Plant of the Processing Industry.

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Strege, Bernd :
Strukturen und Werkzeuge für eine durch das Anlagenpersonal modifizierbare und ergänzbare Petrinetzanlagensteuerung.
Technische Univ. Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation]

Smejkal, V. ; Weigl, Alexandra :
On New Kinematic Structures in Dexterous Robot Hand Design Considering Requirements for Flexible Automated Disassembly.
In: Proceedings of the International Congress on Machine Tools, Automation and Robotics in Mechanical Engineering (MATAR PRAHA'96). Prag, Tschechische Republik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Seitz, Matthias :
Untersuchungen zur Nutzung von Bildverarbeitung für Manipulationsaufgaben in der Robotik.
Shaker , Aachen
[Dissertation]

Seitz, Matthias ; Kleinmann, Karl :
Using Vision for Autonomous Object Manipulation: Towards Robotic Hand-Arm-Eye Coordination.
In: Proceedings of the IMACS Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA'96), Symposium on Robotics and Cybernetics. Lille, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Strege, Bernd ; Gücker, A. :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Schmitt, Manfred :
Untersuchungen zur Realisierung mehrdimensionaler lernfähiger Kennfelder in Großserien-Steuergeräten.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Seitz, Matthias ; Holeschak, U. ; Kleinmann, Karl :
Active inspection and handling of unknown objects using an autonomous hand-arm-eye system.
In: International Conference on Intelligent Autonomous Systems: IAS-4 <4, 1995, Karlsruhe>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Strege, Bernd ; Weigl, Alexandra ; Gros, A. :
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Svinin, M. M. ; Albrich von Albrichsfeld, Christian :
Analysis of constrained elastic manipulations.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Seitz, Matthias ; Hartwig, N. ; Matthiesen, Jan :
Towards vision assisted space robotics: some examples and experimental results.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Pittsburg, USA. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS '95 <1995, Pittsburg, USA>: Proceedings. , 1 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Strege, Bernd ; Tolle, Henning ; Loydl, H. :
Automatic transformation of simple user commands to hierarchical Petri Nets.
In: IEEE Conference on System, Man and Cybernetics, Vancouver, Canada. In: IEEE Conference on System, Man and Cybernetics <1995, Vancouver, Canada>: Proceedings. . IEEE , Piscataway, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Schmitt, Manfred :
Untersuchungen zur Realisierung mehrdimensionaler lernfähiger Kennfelder in Großserien-Steuergeräten.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 12 (246), VDI-Verlag
[Dissertation]

Strege, Bernd ; Bac, P. Q. :
Scheduling Based on Timed Extended Controlled Petri Nets.
In: 3rd European Control Conference (ECC'95). Rom, Italien
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Seitz, Matthias ; Kraft, J. :
Some Approaches to Context Based Grasp Planning for a Multifingered Gripper.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94). Munich, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Schmitt, Manfred ; Tolle, Henning :
Das Assoziativkennfeld, eine lernfähige Standardkomponente für Kfz-Steuergeräte.
In: ATZ (Automobiltechnische Zeitschrift) (1)
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Strege, Bernd ; Bac, P. Q. :
Autonomous Treatment of Special System States in Flexible Manufacturing Cells by Integration of Knowledge Based Reaction Planning, Scheduling and Petri Net Modifications.
In: CARS & FOF Conference Proceedings. Ottawa, Canada
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Schmitt, Manfred ; Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning :
Associative Datafields in Automotive Control.
In: 3rd IEEE Conference on Control Applications. Glasgow (UK)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Strege, Bernd ; Tolle, Henning :
Autonomous Reaction on Faults in Flexible Manufacturing Cells by Modification of Petri-Nets through Meta-Rules.
In: Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future. St. Petersburg, Russia
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Seitz, Matthias ; Haase, M. ; Tolle, Henning :
Vision Assisted Planning of Grasping Unregularly Shaped Objects by a Multifingered Gripper.
In: Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future. St. Petersburg, Russia
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Seitz, Matthias ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning :
Lernende Regelung von Totzeitprozessen.
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Strege, Bernd :
Einsatz wissensbasierter Methoden zur Koordination und Steuerung von Sonderbetriebsarten in flexiblen Fertigungssystemen.
In: Workshop `Modellierung für wissensbasierte Systeme in technischen Anwendungen'. Emmelndorf bei Hamburg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Strege, Bernd ; Bettenhausen, Kurt Dirk :
Intelligente Mensch-Maschine-Systeme in der Automatisierungstechnik.
In: DGLR-Fachausschußsitzung `Optimaler Automatisierungsgrad von Mensch-Maschine-Systemen'. Berlin
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Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning :
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Control Strategy Verification.
In: 2nd Int. Symp. on Measurement and Control In Robotics. Tsukuba, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning :
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Dynamic Model Formulation.
In: IMACS/SICE Int. Symp. on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems. Kobe, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Schnell, Michael :
Kraft- und positionsgeregelte Roboterführung mit taktilen Handgelenksensoren.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (281), VDI-Verlag
[Dissertation]

Sticher, Thomas :
Zur Integration von heuristischem Erfahrungswissen, qualitativen und quantitativen Modellen für die Anlagenüberwachung und Alarmgenerierung.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (63), VDI-Verlag
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Sticher, Thomas :
Hybrid Knowledge-Based Alarm Diagnosis using Rules and Interval A Analysis.
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Simon, Wolfgang :
Untersuchungen zu einer intelligenten und lernfähigen Robotersteuerung für die Montageautomatisierung.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (47), VDI-Verlag
[Dissertation]

Sticher, Thomas ; Tolle, Henning :
Alarmbehandlung mittels wissensbasierter Intervallanalyse.
In: at — Automatisierungstechnik (38 (19) pp. 292-298.
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Simon, Wolfgang ; Matthiesen, Jan :
Automated Generation of Strategy Rules from User Instructions Within an Expert System for Robot-Based and Sensory-Controlled Assembly Automation.
In: 5. International Conference on Applications of Artificial Intelligence in Engineering, AIENG 90. Boston, Mass., USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Simon, Wolfgang :
Lern- und Selbstanpassungsfähigkeit eines Expertensystems zur intelligenten Prozeßablaufsteuerung von robotergestützten Montagevorgängen.
In: VDI-Berichte Nr. 855: GMA-Kongreß ''Meß- und Automatisierungstechnik''. VDI-Verlag , DüsseldorfBaden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Sticher, Thomas :
Fehlererkennung durch regelbasierte Diagnose und Intervallanalyse.
In: VDI-Berichte Nr. 855: GMA-Kongreß ''Meß- und Automatisierungstechnik '90''. VDI-Verlag , Düsseldorf, Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Simon, Wolfgang ; Ersü, Enis ; Gose, H. ; Zoll, M. :
A Real-Time Knowledge Scheme for Sensory-Controlled Robot Assembly Tasks.
In: Symposium on Robot Control. Karlsruhe, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1988)

Sticher, Thomas :
Konzept eines wissensbasierten Diagnosesystems unter Einbeziehung qualitativer Prozeßbeschreibungen.
In: 4. Berichtskolloquium des DFG-Schwerpunktprogramms `Messen, Steuern, Regeln von Systemen mit komplexer Struktur'. Darmstadt, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1988)

Simon, Wolfgang ; Ersü, Enis ; Wienand, S. :
A Knowledge-Based Approach for Sensory Controlled Robotic Assembly Operations.
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T

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz :
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Tatarenko, Tatiana :
Game-theoretic learning and distributed optimization in memoryless multi-agent systems.
TU Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2017)

Tatarenko, Tatiana :
Stochastic Payoff-Based Learning in Multi-Agent Systems Modeled by Means of Potential Games.
In: Conference on Decision and Control, December 12-15, 2016, Las Vegas, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz :
On Local Analysis of Distributed Optimization.
In: American Control Conference, July 6-8, 2016, Boston, MA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Tatarenko, Tatiana :
Stochastic Stability of Potential Function Maximizers in Continuous Version of Independent Log-Linear Learning.
In: European Control Conference, June 29-July 1, 2016, Aalborg, Denmark.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Tatarenko, Tatiana :
1-Recall Reinforcement Learning Leading to an Optimal Equilibrium in Potential Games with Discrete and Continuous Actions.
In: IEEE Conference on Decision and Control 2015, Dezember 14-17, Osaka, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Tatarenko, Tatiana :
Synchronous learning of efficient Nash equilibria in potential games with uncoupled dynamics and memoryless players.
In: European Control Conference 2015, Juli 15-17, Linz, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Tatarenko, Tatiana :
Proving Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
In: American Control Conference, 2014, June 4 - 6, Portland, Oregon, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Tatarenko, Tatiana ; Popov, Ivan :
Nash Equilibrium Flow in a Routing Game with Random Queues.
In: 26th Chinese Control and Decision Conference, 2014, May 31 - June 2, Changsha, China.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Tatarenko, Tatiana :
A Game Theoretic and Control Theoretic Approach to Incentive-Based Demand Management in Smart Grids.
In: 22nd Mediterranean Conference on Control & Automation, June 16 - 19, Palermo, Italy.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Tatarenko, Tatiana :
On Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
In: UECE Meetings on Game Theory and Applications, 7.-9. Nov. 2013, Lisbon, Portugal.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Toussaint, Marc ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar :
Motion Segmentation Using Inference in Dynamic Bayesian Networks.
Proceedings of the British Machine Vision Conference Warwick, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Tolle, Henning :
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 1: CMAC/AMS und MIAS.
In: Automatisierungstechnik: at, 52 pp. 117-126.
[Artikel], (2004)

Tolle, Henning :
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 2: Delaunay triangulation.
In: Automatisierungstechnik: at, 52 pp. 174-179.
[Artikel], (2004)

Tolle, Henning :
Autonomieerhöhung durch Lernen. T. 1: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich.
In: Automatisierungstechnik, 49
[Artikel], (2001)

Tolle, Henning :
Autonomieerhöhung durch Lernen. T. 2: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen.
In: Automatisierungstechnik , 49 at
[Anderes], (2001)

Tolle, Henning ; Kurz, Andreas :
Learning aspects for mobile service robots.
In: International journal of intelligent control and systems. 2 (1998), H. 2, S. 225-251
[Artikel], (1998)

Tolle, Henning ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Strege, Bernd :
Vorgehensweisen zur Entwurfsautomatisierung des Übergangs Displayzugriff - Steuerungseingriff.
In: Menschliche Zuverlässigkeit, Beanspruchung und benutzerzentrierte Automatisierung. Hrsg.: K.-P. Gärtner. S. 127-140.
[Buchkapitel], (1997)

Tolle, Henning :
On Open Problems in Neurocontrol.
In: Mathematics Today, 32 (7/8) pp. 110-115.
[Artikel], (1996)

Tolle, Henning :
Learning Aspects for Mobile Service Robots.
Kaiserslautern, Germany
[Anderes], (1996)

Tolle, Henning ; Gehlen, Stefan ; Schmitt, Manfred :
On interpolation memories for learning control.
In: Neural networks engineering in dynamic control systems. Hrsg.: K.J. Hung u.a. - New York: Springer, 1995. S. 125-152. Advances in Industrial Control. Springer, New York
[Buchkapitel], (1995)

Tolle, Henning :
Learning Control and its Place in Automation.
In: 2nd Intern. Conference on Intelligent Systems Engineering. Hamburg, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Tolle, Henning ; Matthiesen, Jan :
On Steps Towards Higher Autonomy in Space Robotics.
In: Z. Flugwiss. Weltraumforsch. (18) pp. 92-105.
[Artikel], (1994)

Tolle, Henning ; Ersü, Enis :
Neurocontrol. Learning Control Systems Inspired by Neuronal Architectures and Human Problem Solving Strategies.
In: Lecture Notes in Control and Information Sciences No. 172. Springer, Berlin, Heidelberg, New York etc.
[Buchkapitel], (1992)

Tolle, Henning ; Parks, P. C. ; Ersü, Enis ; Hormel, Michael ; Militzer, J. :
Learning Control with Interpolating Memories — General Ideas, Design Lay-out, Theoretical Approaches and Practical Applications.
In: Int. J. of Control (56/2) pp. 291-317.
[Artikel], (1992)

Tolle, Henning :
Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz.
In: at — Automatisierungstechnik, 39 (3/4) 85-91/109--115.
[Artikel], (1991)

Tolle, Henning :
Lernende Regelungen für die Automatisierungstechnik.
In: Aussprachetag des VDI/VDE-GMA FA 1.6 ''Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik: Ziele — Ansätze — Erfahrungen''. Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Tolle, Henning ; Kegel, Gunther :
Technology, Applications and Integration of Industrial Sensors for Space Programs.
In: ESA's 1st Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications. Nordwijk, the Netherlands
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen ; Ersü, Enis :
Zur Leistungsfähigkeit lokal verallgemeinernder Speicher und ihren Einsatzmöglichkeiten in lernenden Regelungen.
In: messen — steuern — regeln (32/3) pp. 98-105.
[Artikel], (1989)

Tolle, Henning :
Review of: Robot Dynamics Algorithms by R. Featherstone.
In: Automatica, 25 (5) pp. 785-786.
[Artikel], (1989)

Tolle, Henning ; Ersü, Enis :
On Experiences with a Seminar for Teaching Robotics.
In: IFAC Symposium: TRICMED 88 - Trends in Control and Measurement Education. Swansea, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1988)

Tews, Volker :
Iterative Drive-Signal Determination for Nonlinear and Deadtime Plants.
In: IEE Conference Control 88. Oxford, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1988)

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen :
Vergleich von Speicherkonzepten für lernende Regelungen.
In: Fachtagung Automatisierung. Dresden, GDR
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1988)

Tews, Volker :
Zur iterativen Stellsignalbestimmung bei mehraxialen Prüfständen für Betriebslastensimulationen.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (172), VDI-Verlag
[Dissertation]

Tolle, Henning ; Bruhm, Hartmut :
First In-Orbit Operations Technology Symposium.
In: Robotersysteme, 4 pp. 63-64.
[Artikel], (1988)

Tews, Volker :
Frequency-Response Models for Complex Nonlinear Systems.
In: IASTED-Symposium on Modelling, Identification and Control, MIC'87. Grindelwald, Switzerland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Tews, Volker :
Fahrzeugdynamik — Identifikation im Frequenzbereich.
In: Symposium ''Systemidentifikation in der Fahrzeugdynamik'', DFVLR + TU Braunschweig. Braunschweig, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

Tolle, Henning :
Die Roboterhand bekommt Gefühl — Komplexe Sensorik vereinfacht die Roboternutzung.
In: Elektrotechnik (69/5)
[Artikel], (1987)

Tolle, Henning :
Robuste Regelung im Frequenzbereich. Eine Einführung.
In: VDI/VDE-Aussprachetag Robuste Regelung. Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Tews, Volker :
Identification of Nonlinear Systems in the Frequency-Domain.
In: Int. AMSE Conference Modelling & Simulation. Sorrento, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Tews, Volker :
Identification of Linear Parameter-Uncertain Models for Mechanical Vibration Test Benches.
In: 11th IMACS World Congress. Oslo, Norway
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1985)

Tolle, Henning ; Neddermeyer, Werner :
Zum systematischen Frequenzbereichsentwurf robuster Eingrößenregelkreise bei Stellgrößenbegrenzungen.
In: 3O. Intern. Wissenschaftliches Kolloquium. Ilmenau, DDR
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1985)

Tolle, Henning:
Mehrgrößenregelkreissynthese, Band II: Entwurf im Zustandsraum.
Oldenbourg, München — Wien
[Buch], (1985)

Tolle, Henning :
Rechnergestützter Regelkreisentwurf im Frequenzbereich bei parameterunsicheren Prozeßmodellen.
In: Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf''. Langen, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1983)

Tolle, Henning ; Tews, Volker :
Regelung mehraxialer Kraftfahrzeug-Schwingungsprüfstände.
In: Technische Hochschule Darmstadt. Jahrbuch 1983/84.
[Buchkapitel], (1983)

Tolle, Henning ; Ersü, Enis :
Industrieroboterforschung in den USA. Reiseberichte.
In: Regelungstechnik (6/31) pp. 207-209.
[Artikel], (1983)

Tolle, Henning:
Mehrgrößenregelkreissynthese Band I, Grundlagen und Frequenzbereichsverfahren.
Oldenbourg, München — Wien
[Buch], (1983)

Tolle, Henning :
Forschung in Deutschland — Quo vadis? Stand und Probleme in der Regelungstechnik.
In: GIT-Fachzeitschrift für das Laboratorium (11)
[Artikel], (1983)

U

Ullrich, Thorsten :
Untersuchungen zur effizienten interpolierenden Speicherung von nichtlinearen Prozeßmodellen und Vorsteuerstrategien: Methodik und Anwendungen in der Automobilelektronik.
Shaker , Aachen
[Dissertation]

Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning :
Modelling nonlinear characteristics using hierarchical Delaunay networks.
In: IMACS Mathmod<2, 1997, Vienna, Austria>: Proceedings. S. 769-774 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Ullrich, Thorsten :
Datengetriebene Modellierung nichtlinearer Strecken mit Delaunay-Netzen.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), S. 236-244
[Artikel], (1997)

Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning :
Delaunay-based local model networks for non-linear system identification.
In: International Conference on Applied Modeling and Simulation <1997, Banff, Canada>: Proceedings. Hrsg.: M. Hamza. S. 399-403 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Ullrich, Thorsten ; Brown, Martin :
Delaunay-based nonlinear internal model control.
In: International Conference on Applications of Computer Systems <1997, Szczecin, Poland>: Proceedings. Hrsg.: J. Soldek. S. 387-394 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Ullrich, Thorsten :
Learning Nonlinear Maps in Automotive Applications.
In: IMACS/IEEE-SMC Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA) — Symposium on Control, Optimization and Supervision. Lille, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning :
Delaunay Networks for Modelling of Non-Linear Processes.
In: IASTED/ISMM International Conference Modelling and Simulation. Pittsburgh, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

V

Voutsas, Kyriakos ; Adamy, Jürgen :
A Biologically Inspired Spiking Neural Network for Sound Source Lateralization.
In: IEEE Transactions on Neural Networks, 18 (6) pp. 1785-1799.
[Artikel], (2007)

Voutsas, Kyriakos :
Biologically inspired sound processing using spiking neural networks.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Voigt, Christian ; Adamy, Jürgen:
Formelsammlung der Matrizenrechnung.
Oldenbourg, München
[Buch], (2007)

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael :
A brain-like neural network for periodical analysis.
In: IEEE Transactions onb Systems, Man, and Cybernetics B, 35 pp. 12-22.
[Artikel], (2005)

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael :
Ein bionisches neuronales Netz zur Periodizitätsanalyse.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- IV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 159-188. Springer, Berlin [u.a.]
[Buchkapitel], (2005)

Voutsas, Kyriakos ; Adamy, Jürgen :
Pitch estimation using spiking neurons.
In: Hellenic Institute of Acoustics <2004, Thessaloniki>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

von Wichert, Georg :
Selforganizing Visual Perception for Mobile Robot Navigation.
In: 1st Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots (EUROBOT'96). IEEE Computer Society Press , Kaiserslautern, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

von Albrichsfeld, Christian Albrich :
Self-adjusting Active Compliance Controller for Two Cooperating Robots Handling a Flexible Object.
In: Proceedings of the World Automation Congress (WAC '96), Robotic and Manufacturing Systems. Montpellier, Frankreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

von Wichert, Georg :
ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien — Bewegungsplanung für nichtholonome Mobile Roboter.
In: Autonome Mobile Systeme '94. In: Informatik aktuell . Springer Verlag , Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

von Albrichsfeld, Christian Albrich ; Horsch, Thomas :
Echtzeitfähige kollisionsvermeidende Bahnplanung durch Kombination globaler und lokaler Methoden.
In: Robotersysteme, 8 (4) pp. 227-238.
[Artikel], (1992)

W

Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias :
Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen.
In: at-Automatisierungstechnik 2016, 64 (8) pp. 618-632.
[Artikel], (2016)

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan :
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems. Springer International Publishing, Switzerland , pp. 1449-1469. ISBN 978-3-319-12351-6
[Buchkapitel], (2016)

Willert, Volker :
Regelungstechnische Aspekte bei der Analyse großer Datenmengen.
GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik Anif/Salzburg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan :
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: 1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, April 2015, Frankfurt a. M., Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Gering, Stefan :
Decentralized Bayesian Consensus Over Networks.
In: Proceedings of the European Control Conference pp. 1600-1606.
[Artikel], (2014)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1) pp. 21-33.
[Artikel], (2014)

Wahrburg, Arne:
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3965]
8 (1231). VDI Verlag GmbH, Düsseldorf ISBN 978-3-18-523108-7
[Buch], (2014)

Wahrburg, Arne ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker :
Minimum-Variance Fault Isolation Observers for Discrete-Time Linear Systems.
Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Wahrburg, Arne ; Krug, Manuel ; Adamy, Jürgen :
Beobachterbasierte Fehlerisolation unter Störungen in beschränkten Frequenzbereichen.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Haumann, Dominik :
Bayes'sche Consensus-Regelung in dezentralen vernetzten Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik pp. 583-595. ISSN 0178-2312
[Artikel], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
LMI-based design of robust fault isolation filters for linear systems.
In: 12th IEEE European Control Conference (ECC), 17.-19. July, Zürich, Switzerland. Proceedings of the 12th IEEE European Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
On robust fault-isolation observers with relaxed structural constraints.
In: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 25.-28. June 2013, Platanias-Chania, Greece. Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Robust partial fault isolation for linear systems using observers.
In: IEEE American Control Conference, 17.-19. June, Washington, DC, USA. Proceedings of the IEEE American Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Willert, Volker :
Maschinelles Sehen für mobile Roboter: Virtuell-aktive visuelle Odometrie.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (4) pp. 269-277. ISSN 0178-2312
[Artikel], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
LMI-basierter Entwurf allgemeiner dynamischer Filter zur robusten Fehlerisolation.
In: 47. Regelungstechnisches Kolloquium, 20.-22. Feb. 2013, Boppard, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1) pp. 28-38.
[Artikel], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Parametric design of robust fault isolation observers for linear non-square systems.
In: Systems & Control Letters, 62 (5) pp. 420-429.
[Artikel], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Fault isolation for linear non-minimum phase systems using dynamically extended observers.
In: 51st IEEE Conference on Decision and Control, 10.-13. Dez. 2012, Maui, USA. Proc. of the 51st IEEE Conference on Decision and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wang, Zhentao ; Wahrburg, Arne ; Rinderknecht, Stephan :
Consideration of Gyroscopic Effect in Fault Detection and Isolation for Unbalance Excited Rotor Systems.
[Online-Edition: http://www.hindawi.com/journals/ijrm/contents/]
In: International Journal of Rotating Machinery, 2012
[Artikel], (2012)

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Hartkopf, Stephan :
Erfindung betreffend die Hand-Auge-Kalibrierung von Kameras, insbesondere Tiefenbildkameras.

[Norm, Patent, Standard], (2012)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Observer-based fault isolation for statically non-isolable linear systems.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 03.-05. Okt. 2012, Dubrovnik, Kroatien. Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Robust Fault Isolation using dynamically extended Observers.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 03.-05. Okt. 2012, Dubrovnik, Kroatien. Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Willert, Volker ; Gering, Stefan :
Zur Lösung des N-Consensus Problems mit probabilistischen Inferenzmethoden.
In: Workshop des GMA-Fachausschusses 1.40, Anif/Salzburg. Theoretische Verfahren der Regelungstechnik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Beobachterbasierte Fehlerisolation für nichtquadratische Systeme mit unsicheren Parametern.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 17.-19. Sep. 2012, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
In: 8th IFAC Safeprocess Symposium, 29.-31. Aug. 2012, Mexiko City, Mexiko.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8) pp. 499-508.
[Artikel], (2012)

Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
In: 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, 20.06.2012-22.06.2012, Aalborg, Dänemark.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Observer-Based Synchronization of Heterogenous Multi-Agent Systems by Homogenization.
In: Australian Control Conference, 10.11.2011-11.11.2011, Melbourne, Australien. IEEE Proceedings of the Australian Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Willert, Verena ; Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Raß, Sebastian ; Etzel, Johannes :
Automated extraction of image coordinates for Optical Indoor Positioning.
In: International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 21.-23.09.2011, Guimaraes.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen :
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
In: 18. IFAC World Congress, 2011, Mailand.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Modeling short-term adaptation processes of visual motion detectors.
In: Neurocomputing, 74 pp. 1329-1339.
[Artikel], (2011)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-21. September 2011, Salzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Belief Propagation in Spatiotemporal Graph Topologies for the Analysis of Image Sequences.
Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications Anger, FR
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Adaptive Velocity Tuning for Visual Motion Estimation.
Proceedings of the European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning Bruges, Belgium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Dynamic Visual Motion Estimation.
In: New Advances in Machine Learning. Intech Education and Publishing, ISBN 978-953-307-034-6 , pp. 283-303.
[Buchkapitel], (2010)

Weiler, Daniel ; Clemente, Irene A. ; Willert, Volker :
A Probabilistic Prediction Method for Object Contour Tracking.
In: Neural Network World, 5 pp. 545-560.
[Artikel], (2009)

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian :
Level-Set Segmentation with Contour based Object Representation.
In: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2009). Atlanta, Georgia, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian
HONDA RESEARCH INSTITUTE EUROPE GMBH (ed.) :

Estimating objects proper motion using optical flow, kinematics, and depth information.

[Norm, Patent, Standard], (2009)

Willert, Volker ; Eggert, Julian :
A Stochastic Dynamical System for Optical Flow Estimation.
IEEE Proceedings of the 12th International Conference on Computer Vision, 4th International Workshop on Dynamical Vision IEEE , Kyoto, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Adaptive Velocity Tuning on a Short Time Scale for Visual Motion Estimation.
In: 1st Bernstein Conference on Computational Neuroscience. Frontiers in Computational Neuroscience , Frankfurt, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Toussaint, Marc ; Körner, Edgar :
Probabilistic Exploitation of the Lucas and Kanade Smoothness Constraint.
IEEE Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Applications San Diego, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Eggert, Julian ; Goerick, Christian ; Körner, Edgar :
Probabilistic Optical Flow Estimation for Large Pixel Displacements Utilizing Egomotion Flow Compensation.
Proceedings of the British Machine Vision Conference Leeds, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
A Probabilistic Prediction Method for Object Contour Tracking.
In: Artificial Neural Networks - ICANN 2008, 18th International Conference, Prague, Czech Republic, September 3-6, 2008, Proceedings, Part I. In: Lecture Notes in Computer Science , 5163/2 . Springer
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian :
Multi-dimensional Histogram-Based Image Segmentation.
In: Neural Information Processing, 14th International Conference, ICONIP 2007, Kitakyushu, Japan, November 13-16, 2007, Revised Selected Papers, Part I. In: Lecture Notes in Computer Science , 4984/2 . Springer
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar :
A Probabilistic Method for Motion Pattern Segmentation.
In: Neural Networks, 2007. IJCNN 2007. International Joint Conference on 12-17 Aug. 2007.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Willert, Volker ; Toussaint, Marc ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar :
Uncertainty Optimization for Robust Dynamic Optical Flow Estimation.
IEEE Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Applications Cincinnati, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
Visuelle Bewegungsschätzung für den humanoiden Roboter Asimo.
In: 41. Regelungstechnisches Kolloquium, 22-23 Februar, Boppard, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar :
A Probabilistic Method for Motion Pattern Segmentation.
In: Neural Networks, 2007. IJCNN 2007. International Joint Conference on 12-17 Aug. 2007, 2008, S. 1645-1650 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian :
Multi-dimensional Histogram-Based Image Segmentation.
In: Neural Information Processing, 14th International Conference, ICONIP 2007, Kitakyushu Japan Springer Berlin / Heidelberg, 2008, S. 963-972 (Lecture Notes in Computer Science ; 4984) .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian :
Method and device for continuous figure-ground segregation in images from dynamic visual scenes.

[Norm, Patent, Standard], (2007)

Willert, Volker :
Rekurrente visuelle Bewegungssegmentierung.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Körner, Edgar :
Non-Gaussian velocity distributions integrated over space, time, and scales.
In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, 36 pp. 482-493.
[Artikel], (2006)

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Stahl, R. ; Körner, Edgar :
A probabilistic model for binaural sound localization.
In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, 36 pp. 982-994.
[Artikel], (2006)

Weigl-Seitz, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias ; Tolle, Henning :
On strategies and solutions for automated disassembly of electronic devices.
In: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 30 pp. 561-573.
[Artikel], (2006)

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Clever, Sebastian ; Körner, Edgar :
Probabilistic color optical flow.
In: Pattern recognition / DAGM Symposium 27. Vienna, Austria, August 31 - September 2, 2005 / Walter G. Kropatsch ... (ed.). - Berlin : Springer, 2005, S. 9-16 (Lecture notes in computer science ; 3663) ISBN: 3-540-28703-5 . Springer , Berlin
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Wichert, Georg von :
Can robots learn to see?
In: Control engineering practice (7) pp. 783-795.
[Artikel], (1999)

Wichert, Georg von :
Ein Beitrag zum Erlernen von Wahrnehmung: Grundlagen und Konsequenzen für die Architektur autonomer, mobiler Roboter.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning :
Demontage von Elektronikgeräten mit Robotern.
In: Spektrum der Wissenschaft. 1998, H. 1, S. 109-111
[Artikel], (1998)

Wichert, Georg von ; Tolle, Henning :
Towards constructing and using selforganizing visual environment representations for mobile robots.
In: IAV '98: Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles <3, 1998, Madrid>: Proceedings. S. 712-717 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Wichert, Georg von :
Mobile robot localization using a selforganized visual environment representation.
In: Robotics and autonomous systems. 25 (1998), H. 3-4, 25 (3-4) pp. 185-194.
[Artikel], (1998)

Weigl, Alexandra :
Exemplarische Untersuchungen zur flexiblen automatisierten Demontage elektronischer Geräte mit Industrierobotern.
Shaker , Aachen
[Dissertation]

Willis, M. ; Hiden, H. ; Marenbach, Peter ; McKay, B. ; Montague, G. :
Genetic programming; an introduction and survey of applications.
In: International Conference on Genetics Algorithms in Engineering Systems: Innovations and Applications <2, 1997, Glasgow, UK>: Proceedings. S. 314-319 , 446 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Wichert, Georg von :
Mobile robot localization using a selforganized visual environment representation.
In: EUROBOT `97, Brescia, Italy. In: Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots <2, 1997, Brescia, Italy>: Proceedings. . IEEE Computer Soc. Press 1997 , IEEE Computer Soc. Press 1997
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Wichert, Georg von :
VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter.
In: Autonome mobile Systeme: Fachgespräch. Hrsg.: P. Levi (u.a.) S. 84-94. Informatik aktuell. Berlin (u.a.) Springer, 1997, Berlin (u.a.) Springer, 1997
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Weigl, Alexandra ; Schwartz, M. ; Bettenhausen, Kurt Dirk :
A Flexible Motion Control Structure for Autonomous Robotic Disassembly.
In: Proceedings of the 12th International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future. Middlesex University Press , London, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning :
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Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning ; Micheli, A. :
An Approach to Detect and Overcome Blocking Situations in Robotic Disassembly.
In: Advances in Robotics — The ERNET Perspective. World Scientific , Darmstadt, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Tolle, Henning :
A Flexible Tactile Grasping Strategy for Autonomous Robotic Disassembly.
In: Robotics towards 2000 — Proceedings of the 27th International Symposium on Industrial Robots (ISIR). Milan, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Wichert, Georg von ; Kleiner, K. :
Selbstorganisierende Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter.
In: Autonome Mobile Systeme: 11. Fachgespräch an der Universität Karlsruhe, Inst. f. Prozessrechentechnik u. Robotik. . Springer , Berlin, Heidelberg (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias :
Processing sensor images for grasping disassembly objects with a parallel-jaw gripper.
In: TELEMAN Telerobotics Research Conference and ERNET Workshop <1995, Noordwijkerhout, NL>: Proceedings. S. 527-532 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz :
A force-torque sensor-based motion strategy for robot assisted disassemply.
In: 1st ECPD International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Automation, Athen, Griechenland. In: ECPD International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Automation <1, 1995, Athen>: Proceedings. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Weigl, Alexandra ; Seitz, Matthias :
Vision Assisted Disassembly Using a Dexterous Hand-Arm-System: An Example and Experimental Results.
In: 1994 IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'94). Capri, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Weigl, Alexandra :
Requirements for Robot Assisted Disassembly of not Appropriately Designed Electronic Products: Lessons from First Studies.
In: IEEE International Symposium on Electronics and the Environment (ISEE '94). San Francisco, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Z

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Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.

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Zipfel, Bernhard ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Thielmann, Christof ; Hartel, Uta ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
Generation of RF frequency and phase references on the FAIR site.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Zubkov, A. M. ; Tatarenko, Tatiana :
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Zhang, Chen :
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Zhang, Chen ; Eggert, Julian :
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Exploiting Hierarchical Prediction Structures for Mixed 2D-3D Tracking.
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Zhang, Chen ; Eggert, Julian ; Einecke, Nils :
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Zhang, Chen ; Eggert, Julian :
Tracking Objects in Depth using Size Change.
In: Frontiers in Computational Neuroscience, 5th Bernstein Conference on Computational Neuroscience (BCCN09). Frankfurt am Main, Germany
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Zhang, Chen ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Tracking with Depth-from-Size.
In: Neural Information Processing, 15. International Conference (ICONIP 2008). Springer , Berlin / Heidelberg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

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