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A

Adolf, Jan-Eric (2016)
Untersuchung von Silikonmembranen bezüglich ihrer Eignung als Drucksensormembran.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Allevato, Gianni (2015)
Elektronik zur Messung der Ansteuersignale von Dielektrischen Elastomerwandlern.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Albrecht, Bernd (2005)
Technologieübersicht und Kostenbewertung von Mikrofertigungsverfahren.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

B

Bieker, Johannes (2021)
Einsatz metallischer Nanokonen in feldemitterbasierten Vakuumelektronenquellen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00017596
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Bieker, Johannes ; Schlaak, Helmut F. (2020)
Anwendung von metallischen Feldemittern basierend auf Mikro-Nano-Integration in der kryogenen Vakuummessung.
8. GMM-Workshop Mikro-Nano-Integration. virtual Conference (15.-17.09.2020)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bieker, Johannes ; Schlaak, Helmut F. ; Wilfert, Stefan ; Lawrowski, Robert ; Hausladen, Matthias ; Schreiner, Rupert (2019)
Development of FE-based electron sources for XHV ion gauges in cryogenic vacuum environments.
32nd International Vacuum Nanoelectronics Conference (IVNC 2019). Cincinnati, USA (22.-26.07.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bieker, Johannes ; Forbes, Richard G. ; Wilfert, Stefan ; Schlaak, Helmut F. (2019)
Simulation-Based Model of Randomly Distributed Large-Area Field Electron Emitters.
In: IEEE Journal of the Electron Devices Society, 2019, 7
doi: 10.1109/JEDS.2019.2940086
Article, Secondary publication

Bieker, Johannes ; Christa, Benjamin ; Schlaak, Helmut F. (2018)
Simulation-based optimization of emitter density for randomly distributed field emitters.
31st International Vacuum Nanoelectronics Conference (IVNC'18). Kyoto, Japan (09.-13.07.)
doi: 10.1109/IVNC.2018.8520224
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Berghäuser, Tobias (2017)
Erweiterung der Messtechnik am Advanced Abrasion Resistance Tester (AART).
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Bilz, Johannes ; Allevato, Gianni ; Butz, Janis ; Schäfer, Niklas ; Hatzfeld, Christian ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Analysis of the Measuring Uncertainty of a Calibration Setup for a 6-DOF Force/Torque Sensor.
IEEE SENSORS. Glasgow
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bieker, Johannes ; Roustaie, Farough ; Langer, Christoph ; Schreiner, Rupert ; Schlaak, Helmut F.
eds.: Johannes Bieker, Farough Roustaie, Christoph Langer, Rupert Schreiner, Helmut F. Schlaak (2017)
Innovatives Verfahren zur Herstellung und Integration metallischer Nanokonen für die Feldemission.
MikroSystemTechnik Kongress 2017. München, Unterschleißheim, Deutschland (23.-25. Oktober 2017)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bieker, Johannes ; Roustaie, Farough ; Schlaak, Helmut F. ; Langer, Christoph ; Schreiner, Rupert (2017)
Field emission characterization of in-situ deposited metallic nanocones.
30th International Vacuum Nanoelectronics Conference (IVNC). Regensburg, Germany (10.07.2017)
doi: 10.1109/IVNC.2017.8051571
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bostanci, Muhammet Fatih (2017)
Untersuchung der Möglichkeiten von Bewegungsführung zur Unterstützung in der Roboterchirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Bilz, Johannes ; Böse, Holger ; Kupnik, Mario ; Hatzfeld, Christian (2016)
Magneto-rheological elastomer actuators for a reconfigurable joystick.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (13. - 15. Jun. 2016)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bilz, Johannes (2015)
Aufbau eines rekonfigurierbaren Joysticks auf Basis von magneto-rheologischen Elastomeren.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Braisz, Lukas (2015)
Entwicklung eines Messplatzes zur Charakterisierung der Durchbruchfeldstärke dünner Silikonfolien in variablen Umgebungsmedien.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Butz, Janis (2015)
Entwicklung eines dielektrischen Elastomer-Aktors (DEA) mit bio-inspirierter schaltbarer Haftoberfläche.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Bock, Vincent (2015)
Miniaturisierter Kupplungsmechanismus für einen Single-Port-Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Bond, Oliver (2014)
Entwicklung und generative Fertigung von achsparallel angeordneten Schurantrieben zur Integration in aktiven Kniegelenkorthesen.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Baghshetsyan, Armen (2014)
Entwicklung eines Messplatzes zur Charakterisierung von Reaktionskräften zwischen Carbonfaserarrays und Kontaktflächen.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Brenke, Christopher ; Pott, Peter P. ; Schwarz, Markus L. R. ; Schmieder, Kirsten ; Barth, Martin (2014)
Development of a low-cost Polymethylmethacrylate (PMMA) stand-alone cervical cage: technical note.
In: Journal of Neurological Surgery, 75 (4)
Article, Bibliographie

Brust, M. ; Schäfer, C. ; Dörr, Roland ; Pan, L. ; Garcia, M. ; Arratia, P. E. ; Wagner, C. (2013)
Rheology of human blood plasma: Viscoelastic versus Newtonian behavior.
In: Physical Review Letters, 110
doi: 10.1103/PhysRevLett.110.078305
Article, Bibliographie

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012)
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK. Leipzig (15.-18.05.2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Binder, Simon (2011)
Optimierung von plasmagestützten Polymerentfernungsprozessen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Büttgen, Christoph (2011)
Entwicklung einer auf bistabilen Mikrorelais basierenden Schaltmatrix für nachrichtentechnische Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Böse, Holger ; Uhl, Detlev ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Dielectric Elastomer Actuator with Enhanced Permittivity and Strain.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Brandt, Isabell (2010)
Potential und Chancen der Mikrosystemtechnik am Beispiel von Mikrorelais.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Berghoff, Patrick (2010)
Evaluierung und Herstellung hochtopographischer Substrate auf Siliziumbasis für Dünnschicht-Lithium-Ionen-Batterien.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Büttgen, Christoph (2010)
Auslegung und Aufbau einer Lageregelung für Voicecoil-Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Berghoff, Patrick (2009)
Greifwerkzeug für die minimalinvasive Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Bohne, Laura (2008)
Entwicklung und Charakterisierung eines kapazitiven Drucksensors mit porösem Silizium.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Büscher, Daniel (2007)
Bistabiler elektrothermischer Klemm-Mechanismus.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Bogdahn, Markus (2007)
Charakterisierung der Eigenschaften dünner dielektrischer Schichten.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Bundt, Matthias (2006)
Entwurfssystem für parallelkinematische Strukturen mit gestellfesten Linearantrieben.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, A. J. (2006)
The constituent equations of piezoelectric multilayer bending actuators in closed analytical form and experimental results.
In: Sensors and Actuators A : Physical, 130/131
doi: 10.1016/j.sna.2005.11.034
Article, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2006)
Equivalent Circuit Representation of a Clamped-Free Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuator with Respect to Rayleigh's Dissipation Function.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2006)
Dynamic Admittance Matrix of Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators in Closed Form Analysis.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, A. J. (2006)
An Exact Electromechanical Circuit Representation of a Clamped-Free Piezoelectric Multilayer Beam Bender with Respect to the Equivalent Viscous Damping.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2006)
Closed Form Analysis of the Dynamic Admittance Matrix Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2005)
Non-contact deflection measurements of piezoelectric beam bending actuators with an integrated inductive sensor in combination with a high-accuracy electronic circuit.
Mikro-System-Technik Chemnitz '05 : Mikromechanik & Mikroelektronik. Technische Universität Chemnitz (26./27. Oktober 2005)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2005)
Smart piezoelectric bending micro actuator : an integrated inductive non-contact proximity sensor to detect tip deflection.
Mikrosystemtechnik Kongress 2005. Freiburg (10.10. - 12.10.2005)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2005)
Deflection measurement of piezoelectric bending actuators with a combination of an integrated non-contact inductive sensor and high-accuracy electronic circuit.
Mechanical engineering from macro to nano : 50. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Technische Universität Ilmenau (19. - 23.9.2005)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Bohrmann, Dino (2005)
Inchwormplattform mit elektrothermischen Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Bending Actuators with Integrated Capacitive and Inductive Sensors for Deflection Measurement.
7. GMA-Kongress 2005 - Automation als interdisziplinäre Herausforderung. Baden-Baden, Deutschland (7.8. Juni 2005)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Linearity Errors in Tip Deflection Measurements of Piezoelectric Beam Bending Actuators with an Integrated Capacitive Strain Sensor.
Mechatronik 2005 - Innovative Produktentwicklung. Wiesloch, Deutschland (1.-2. Juni)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Closed form analysis of piezoelectric multilayer bending actuators using constituent equations.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Linearitätsfehler bei der Erfassung der Auslenkung piezoelektrischer Biegeaktoren mit integriertem kapazitivem Dehnungssensor.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Piezoelektrische Biegeaktoren mit integrierter kapazitiver und induktiver Sensorik zur Erfassung der Auslenkung.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Linearity error of a high-accuracy electronic in combination with an integrated capacitive strain sensor for deflection measurements of a piezoelectric beam multilayer actuator.
SENSOR 2005 - 12th international conference. Nürnberg, Germany (10 - 12 May 2005)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Becker, Helmut (2004)
Intrakorporaler Manipulator für die minimalinvasive Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Ballas, Ruediger ; Schmid, Andreas Joseph ; Schlaak, Helmut F. ; Mössinger, A. ; Meissner, Peter ; Töpfer, U. ; Murmann-Biesenecker, H. ; Munz, G. ; Maichl, M. (2004)
High-accuracy deflection measurement of a piezoelectric beam multilayer actuator with an integrated capacitive strain sensor.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ballas, Ruediger ; Schmid, Andreas Joseph ; Schlaak, Helmut F. ; Kolb, A. ; Mössinger, A. ; Meissner, Peter ; Töpfer, U. ; Murmann-Biesenecker, H. ; Munz, G. ; Maichl, M. (2004)
High-accuracy sensor electronics for deflection measurement of a piezoelectric bending beam multilayer actuator.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

C

Carrasco Subieta, Alvaro German (2019)
Entwicklung neuartiger wimpernbasierter piezoelektrischer Antriebe.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Choe, Hyeokmin ; Bieker, Johannes ; Zhang, Nan ; Glazer, Anthony Michael ; Thomas, Pam A. ; Gorfman, Semen (2018)
Monoclinic distortion, polarization rotation and piezoelectricity in the ferroelectric Na0.5Bi0.5TiO3.
In: IUCr Journal, 5 (4)
doi: 10.1107/S2052252518006784
Article, Bibliographie

Carrasco, Alvaro G. ; Thiem, Daniel B. ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2018)
Piezoelectric Driven Carbon Fiber Cilia Based Linear Actuators.
ACTUATOR 2018. Bremen (25.-27.06.2018)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Carrasco, Alvaro G. ; Dassinger, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, P. P. (2015)
Modeling of large deflections of carbon fibers in cilia-based piezoelectric actuators.
GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Köln (14.-15. September 2015)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Carrasco, Alvaro G. ; Baghshetsyan, Armen ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Test stand for anisotropic friction coefficients of a friction layer of 2D-carbon fiber arrays used in piezo motors.
Actuator 2014, International Conference and Exhibition on new Actuators and Drive Systems. Bremen (23. - 25. Juni 2014)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Carrasco, Alvaro G. ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Manufacture of a micro 2D pillar array of carbon fibers for the cilia-based piezoelectric actuator.
ACTUATOR 2014. Bremen (23. - 25. Juni 2014)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Carrasco, Alvaro G. (2011)
Modellierung und Simulation eines wimpernbasierten piezoelektrischen Kleinantriebs.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Carrasco, Alvaro G. ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Ciliae-based Micro Actuators – Efficient Production of Carbon-Fibre Ciliae.
Mikrosystemtechnikkongress. Darmstadt (10.-12.10.2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Chang, Su (2011)
Entwicklung und Test einer Schaltung zur Ansteuerung und Regelung eines adaptiven Schwingungstilgers.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Chatziandronis, Vasilios (2005)
Prozesscharakterisierung Aufdampfanlage.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

D

Dörr, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Optimierung der Leistungsfähigkeit von elektrothermischen Polymeraktoren.
Mikrosystemtechnikkongress 2017. München, Unterschleißheim, Deutschland (23.-25. Oktober 2017)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Degünther, Marco (2017)
Entwicklung und Aufbau einer miniaturisierten Auswerteelektronik zur Kraftmessung an einem Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Dornuf, Fabian ; Dörr, Roland ; Laemmle, David ; Schlaak, Helmut F. ; Krozer, Viktor (2016)
Sensor structure concepts for the analysis or local radiation exposure of biological samples at Terahertz and Millimeter Wave Frequencies.
Photonic West 2016. USA, San Francisco (13.-18.02.2016)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Davide, Gatti (2015)
Turbulent Skin-Friction Drag Reduction via Spanwise Wall Oscillations.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Drongelen, Stefan van ; Block, Julia ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Pott, P. P. (2013)
An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life.
Technically Assisted Rehabilitation (TAR). Berlin (14.-15.03.2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Dassinger, Florian ; Quednau, Sebastian ; Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Rauber, Markus ; Ensinger, Wolfgang ; Trautmann, Christina (2012)
Einsatz von integrierten Nanostrukturen in Mikrosystemen.
Mikro-Nano-Integration. (12. - 13. November 2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Dassinger, Florian ; Hottes, Martin ; Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang (2012)
Mikro-Nano-Integration für die Inertialsensorik.
In: Sensor Magazin, 27 (3)
Article, Bibliographie

Deder, Alexander (2011)
Optimierung elektrothermomechanischer Mikroaktorik aus dem negativen Photolack SU-8.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Dassinger, Florian ; Kohlstedt, Anika ; Fritzsch, Carsten ; Jakoby, Rolf ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Steuerbares MEMS-Irisfilter für W-Band Hohlleiteranwendungen.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Dassinger, Florian (2010)
Optimierung einer mikrotechnisch gefertigten abstimmbaren Filterkomponente und Integration in einen Standard-WR10-Hohlwellenleiter.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Dassinger, Florian (2009)
Entwicklung eines stromgesteuerten MEMS-Aktors für bistabile Mikrorelais.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Dolle, Marc (2003)
Entwicklung einer Steuereinheit für taktile Displays mit elektrostatischen Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

E

Emmerich, Florian (2020)
Eigenschaften und Anwendungen von Dünnschicht-Elektretmaterialien.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00012056
Ph.D. Thesis, Primary publication

El Khoury, Mario ; Duznovic, Ivana ; Ali, Mubarak ; Ensinger, Wolfgang ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Integration konischer Nanoporen in Lab-on-Chip-Systeme für die Histamin-Analyse.
Mikrosystemtechnikkongress 2017. München, Unterschleißheim, Deutschland (23.-25. Oktober 2017)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

El Khoury, Mario ; Winterstein, Thomas ; Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Cost-Efficient Manufacturing of a High Deflection Electrothermal Drive for Switching Applications.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (13. - 15. Jun. 2016)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

El Khoury, Mario ; Quednau, Sebastian ; Duznovic, Ivana ; Ensinger, Wolfgang ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Integration of Nanochannels for Lab-on-Chip-Systems.
GMM-Fachbericht 86: Mikro-Nano-Integration. Duisburg (05.- 06. Oktober 2016)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Electrothermal out-of-plane-drive with novel bistable mechanism for portable braille displays.
IEEE 29th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS). Shanghai, China (24.-28. Januar 2016)
doi: 10.1109/MEMSYS.2016.7421836
Conference or Workshop Item, Bibliographie

El Khoury, Mario (2015)
Elektrothermischer Out-Of-Plane-Antrieb mit bistabilen Mechanismen für ein Braille-Flächendisplay.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Engel, Andreas ; Hildebrand, Paul ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Koch, Andreas (2014)
A Hardware-accelerated embedded controller for a piezo-electric haptic feedback system.
14th International Conference on New Actuators - ACTUATOR14. Bremen (23.25.06.2014)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

El-Shenavy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Pott, P. P. ; Badreddin, Essameddin (2013)
Disturbance Attenuation of a Handheld Parallel Robot.
IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA). Karlsruhe (06.-10.05.2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ewald, Andreas (2012)
Entwurf einer Regelung für die aktive Lagerung basierend auf dielektrischem Elastomeraktor (DEA).
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

El Khoury, Mario (2011)
Mikro-Galvanoformung mit heterogenem Aspektverhältnis für Inertialsensoren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Eberhardt, Johannes (2010)
Entwurf und Aufbau von Beschleunigungssensoren mit Mikro-Nagel-Strukturen.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Eicher, D. ; Hamel, S. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Bistable Clamping Mechanism for Use in a Microstructured Electrothermal Inchworm Platform.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Eggert, Eric (2007)
Aufbau eines Prototyps zur Viskositätsmessung von Motorölen.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Elektrothermische Aktoren aus SU-8 für den Einsatz in miniaturisierten Schrittantrieben.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Herstellung freitragender Mikrostrukturen aus SU-8.
In: VDE/GMM-Fachbericht Technologien und Werkstoffe der Mikro- und Nanosystemtechnik , Bd. 53 (2007) , S. 41-47.
Book Section, Bibliographie

Eicher, Dirk (2002)
Entwicklung eines Funktionsmusters für ein spektrales Farbmessgerät.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Eicher, Dirk (2002)
Entwicklung eines Linearantriebs auf Basis einer Inchworm-Plattform.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Erlmann, Martin (2000)
Taktiles Sensorarray zur Messung von Normal- und Scherkräften.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

F

Förster-Zügel, Florentine ; Braisz, Lukas ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Characterization of the Dielectric Breakdown Strength of Thin Elastic Films in Various Ambient Media.
IEEE International Conference on Dielectrics (ICD). Montpellier, France (3-7 July 2016)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Förster-Zügel, Florentine ; Braisz, Lukas ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Measurement setup for the characterization of the dielectric breakdown strength of thin elastic films in various ambient media.
EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Helsingor, Denmark (14-15 June 2016)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Fomen, Donald Ivan (2015)
Entwicklung eines integrierten Generators für Scheibenläuferturbinen.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Förster-Zügel, Florentine ; Grotepaß, Tanja ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Characterization of the Dielectric Breakdown Field Strength of PDMS Thin Films: Thickness Dependence and Electrode Shape.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Flittner, Klaus (2015)
Dielektrische Elastomerstapelaktoren für Mikroventile.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Fischer, Jonas (2014)
Entwicklung einer Prüfanlage zur Untersuchung elektromechanischer Ermüdung von dielektrischen Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Förster, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Optimized deformation behavior of a dielectric elastomer generator.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2014. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Förster, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Numerical simulation model of a dielectric elastomer generator.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Dübendorf (Zürich) (25-26 June 2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Förster, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Validated numerical simulation model of a dielectric elastomer generator.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Gas Valve Using Dielectric Elastomer Stack Actuators.
Actuator 2012. Bremen, Germany (18. - 20. Juni)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Influence of solvents on the mechanical properties of dielectric elastomer actuators.
EuroEAP 2012 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Potsdam (29-30 May 2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Förster, Florentine (2012)
Numerische Simulation zur Optimierung des Verformungsverhaltens dielektrischer Elastomerstapelwandler.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Fischer, Jonas (2011)
Elektrische Kontaktierung dielektrischer Elastomerstapelaktoren unter Berücksichtigung der Langzeitstabilität und der Ausbeute kontaktierter Schichten.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Integration of dielectric elastomer actuators for gas flow control.
EuroEAP 2011 First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Pisa, Itlay (8.-9. Jun 2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Dielectric elastomer stack actuators for integrated gas valves.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Förster-Zügel, Florentine (2010)
Untersuchung des quantitativen Einflusses ausgewählter Parameter auf die haptische Wahrnehmung des Menschen.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Integrated Fabrication of Dielectric Elastomer Stack Actuators for Use in Micro Systems.
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.Jun.-16.Jun. 2010)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Integration of dielectric elastomer stack actuators into micro systems.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Flittner, Klaus (2007)
Aufbau eines Messplatzes zur Erfassung der statischen und dynamischen Auslenkung dielektrischer Polymeraktoren und Verifikation mathematischer Modelle.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Flittner, Klaus (2006)
Aufbau und Evaluierung eines monolithischen Positioniersystems.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Fernholz, G. ; Schlaak, Helmut F. (2005)
Potentials of cost reduction by use of ultra precision machining.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Freiwald, Florian (2003)
Aktorentwicklung zum Schalten und Abschwächen von Licht in optischen Schaltmodulen.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

G

Große, Alexander (2016)
Gebogener Antriebsstrang mit zwei Freiheitsgraden zur Integration in einen Single-Port-Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Grotepaß, Tanja ; Butz, Janis ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Switchable adhesion for wafer-handling based on dielectric elastomer stack transducers.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2016. Las Vegas, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Grotepaß, Tanja ; Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Surface activation as adhesion promoter in the fabrication of large scale dielectric elastomer stack actuators (DESTs) made of pre-fabricated dielectric films.
EuroEAP 2015 Fifth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Tallinn, Estonia (09-10 June 2015)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Grotepaß, Tanja ; Förster-Zügel, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Adhesion promoters for large scale fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DESTs) made of pre-fabricated dielectric films.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Greeb, Dina (2014)
Einsatz von magnetoresistiven Sensoren zur Positionsbestimmung von ferromagnetischen Mikrostrukturen.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Grotepaß, Tanja ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Corona treatment of elastomeric foils in the production process of dielectric elastomeric stack actuators.
ACTUATOR14, 14th International Conference on New Actuators and 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (23.Jun.-25.Jun. 2014)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Gedraite, Estevao (2014)
Ermittlung geeigneter Verfahren für die Charakterisierung der Durchschlagfestigkeit von dünnen Silikonfolien.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Gatti, Davide ; Tropea, Cameron ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Dynamic performance of silicone dielectric elastomer actuators with bi-stable buckled beams.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2014. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Greiner, Felix (2013)
Mikro-Nano-Integration für metallische Mikrosysteme mit vertikal integrierten Federelementen.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Sarwar, Reza ; Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal (2013)
Fertigungstechniken für Multiskalen-3D-Mikrosysteme mit vertikaler Metall-Mikro- und Nanodraht-Integration GMM-Preis 2013.
Mikrosystemtechnik Kongress 2013. Aachen (14.-16- Oktober 2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian (2013)
Fertigungstechniken für Multiskalen-3D-Mikrosysteme - GMM-Preis 2013.
In: Mechatronik, 121 (10)
Article, Bibliographie

Gong, Kuangye (2013)
Realisierung eines μC-Programms zur Regelung eines MR-kompatiblen Druckluft-Servoantriebs.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Greiner, Felix ; Dassinger, Florian ; Quednau, Sebastian ; Sarwar, Reza ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Rauber, Markus ; Trautmann, Christina ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang (2013)
Integration of nanowires onto 100 mm wafers by the growth in-place method.
Report, Bibliographie

Gatti, Davide ; Tropea, Cameron ; Schlaak, Helmut F. (2013)
High-frequency response of silicone dielectric elastomer planar actuators.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Dübendorf (Zürich) (25-26 June 2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Greiner, Felix ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Fabrication of 3D-MEMS with High Aspect Ratio Micro Wires.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Greiner, Paul Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Quednau, Sebastian ; Staab, Matthias Armin (2013)
Mikrospiegelbauteil mit linienförmiger Biegefeder sowie Verfahren zu dessen Herstellung.
Norm, patent, standard, Bibliographie

Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Sarwar, Reza ; Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal (2013)
Fabrication techniques of multiscale 3D-MEMS with vertical metal micro- and nanowire integration.
In: Journal of Micromechanics and Microengineering
doi: 10.1088/0960-1317/23/2/025018
Article, Bibliographie

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Out of Plane High Aspect Ratio Micro Wires as Suspension Elements in Inertial Sensors.
Conference or Workshop Item, Primary publication

Greiner, Felix
eds.: Mohr, Jürgen ; Anson, Susan ; Schaller, Thomas (2012)
Metallic Micro Nailheads MAde by LiG process - MiNiMAL.
Report, Bibliographie

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012)
High aspect ratio metal micro and nano pillars for minimal footprint MEMS suspension.
In: Microsystem Technologies
doi: 10.1007/s00542-012-1659-x
Article, Bibliographie

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012)
MEMS Made in a Small Scale Research Lab - Opportunities for Functional Targets.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012)
MEMS Made in a Small Scale Research Lab - Opportunities for Functional Targets.
Conference or Workshop Item, Primary publication

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Cleanroom Laboratory for Micro- and Nanotechnology.
4th International Target Fabrication Workshop. Mainz
Conference or Workshop Item, Primary publication

Gundlach, Ingmar (2012)
Automatisierung eines parallelkinematischen Plotters.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Cleanroom Laboratory for Micro- and Nanotechnology.
4th International Target Fabrication Workshop. Mainz (2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Greiner, Felix ; Haus, Henry ; Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas (2011)
Integrationsorientierte Verfahren zur Herstellung hybrider Mikrosysteme INSIGHT, FKZ 16SV5053.
Report, Bibliographie

Greiner, Paul Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Quednau, Sebastian ; Staab, Matthias Armin (2011)
Mikrospiegelbauteil, Mikrospiegelvorrichtung mit wenigstens einem Mikrospiegelbauteil sowie Verfahren zur Herstellung eines Mikrospiegelbauteils.
Norm, patent, standard, Bibliographie

Greiner, Felix ; Eberhardt, Johannes ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Senkrechte metallische Nano- und Mikrodrähte mit hohem Aspektverhältnis als neuartige Federelemente in Mikrosystemen.
MikroSystemTechnik Kongress 2011. Darmstadt, Germany (10.-12.10.2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Gao, Jing ; Müller, Wolfgang F. O. ; Greiner, Felix ; Eicher, Dirk ; Weiland, Thomas ; Schlaak, Helmut F.
ed.: Schlaak, Helmut F. (2011)
Combined Simulation of a Micro Permanent Magnetic Linear Contactless Displacement Sensor.
In: Proceedings of the Mikrosystemtechnik-Kongress 2011, Darmstadt, 10-12 Oktober 2011
Book Section, Bibliographie

Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2011)
High Aspect Ratio Metal Nano and Micro Pillars as Suspension Elements in MEMS.
9th International Workshop on High Aspect Ratio Micro Structure Technology. HsinChu, Taiwan (12. Jun. - 18. Jun.)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Greiner, P. F. ; Eberhardt, J. ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Metallic Micro Nails MAde by direct LiG process – MiNiMAL.
KNMF User Meeting. Karlsruhe
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Gao, J. ; Müller, W. F. O. ; Greiner, P. F. ; Eicher, Dirk ; Weiland, T. ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Combined simulation of micro permanent magnetic linear contactless displacement sensor.
In: Sensors 2010, 10 (9)
Article, Bibliographie

Gao, J. ; Müller, W. F. O. ; Greiner, P. F. ; Eicher, Dirk ; Weiland, T. ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Combined simulation of micro permanent magnetic linear contactless displacement sensor.
Book of digests, ISEF 09- XIVth International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics Electrical and Electronic Engineering. ARRAS. France
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Greiner, Felix (2006)
Analyse und Optimierung des Anschlagverhaltens von piezoelektrischen Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Greiner, Felix (2004)
Neuer integrierter Näherungssensor.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

H

Hoffmann, Niklas Johannes (2018)
Automatisierte Herstellung Dielektrischer Elastomer-Stapelwandler mittels Tauchbeschichtung.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Horstmann, Ruben (2017)
Design einer Mikropositionierplattform mit 3DoF zum einmaligen Justieren von Lasertargets im Vakuum.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Bilz, Johannes ; Schlemmer, Sascha ; Adolf, Jan-Eric ; Gu, Yangyang ; Elgner, Steffen ; Kupnik, Mario (2017)
Residual Analysis to Compare Measurement Series’ Differences with Significance and Size Measures.
IEEE SENSORS. Glasgow
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Braun, Manuel ; Bilz, Johannes ; Johannink, Jonas ; Miller, Johanna ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Kirschniak, Andreas (2017)
A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects.
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
doi: 10.1109/WHC.2017.7989847
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Bilz, Johannes ; Fritzsche, Tobias ; Kupnik, Mario (2016)
A Reconfigurable Haptic Joystick based on Magneto-Rheological Elastomers - System Design and First Evaluation.
Proceedings of Eurohaptics 2016. London, GB
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Electrothermal Actuators for Portable Braille Devices.
Eurohaptics 2016 - Work in Progress.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hottes, M. ; Dassinger, F. ; Muench, F. ; Rauber, M. ; Stegmann, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, W. (2015)
Patterned arrays of capped platinum nanowires with quasi-elastic mechanical response to lateral force.
In: Applied Physics Letters, 106 (5)
doi: 10.1063/1.4907550
Article, Bibliographie

Horn, Lukas (2014)
Entwicklung einer Hebelstruktur zur Hubvergrößerung von piezoelektrischen Wimpernaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Hinrichs, Jan (2014)
Entwicklung und Aufbau einer elektrischen Leistungsmessstelle für bürstenlose Gleichstromantriebe.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Haus, Henry ; Matysek, Marc ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Modelling and characterization of dielectric elastomer stack actuators.
In: Smart Materials and Structures, 22 (10)
Article, Bibliographie

Hummel, Jonas (2013)
Entwicklung eines miniaturisierten elektrothermisch aktuierten Ventils.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Automated measurement of contact resistance in electrical interconnections of dielectric elastomer stack transducers.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Dübendorf (Zürich) (25-26 June 2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hirsch, Markus (2013)
Auswahl und Entwurf eines Positionsreglers unter Berücksichtigung nichtlinearer Effekte für einen parallelkinematischen Mechanismus.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Haus, Henry ; Matysek, Marc ; Mößinger, Holger ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Electrical modeling of dielectric elastomer stack transducers.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Kassner, Sebastian ; Meiß, Thorsten ; Mößinger, Holger ; Neupert, Carsten ; Pott, Peter P. ; Rausch, Jacqueline ; Rossner, Tim ; Staab, Matthias ; Werthschützky, Roland (2012)
Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study.
XXVI. Eurosensors Conference. Kraków, Poland (September 9-12, 2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hiemstra, Andreas (2012)
Entwicklung eines Messplatzes zur Charakterisierung von DEA-Ventilen.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Herzog, Alexander G. (2012)
Elektrische Kontaktierung dielektrischer Elastomerstapelwandler mit selbsthergestellten leitfähigen Silikonklebern.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Hnaien, Firas (2012)
Untersuchung von gestapelten dielektrischen Elastomerwandlern zur Energiegewinnung.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Rausch, Jacqueline ; Karsten, Roman ; Werthschützky, Roland
eds.: TU Darmstadt, Institut für Elektromechanische Konstruktionen, LOEWE-Zentrum AdRIA (2011)
Strain Measurement on Stiff Structures – Experimental Evaluation of Three Integrated Measurement Principles.
Adaptronic Congress. Darmstadt (2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Haus, Henry (2010)
Development of driving electronics for dielectric elastomer actuators in mobile applications.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Haus, Henry (2009)
Entwicklung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle unter Verwendung dielektrischer Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Hamann, Monika (2009)
Evaluierung und Charakterisierung leitfähiger Materialien für Elektroden von dielektrischen Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Hamel, Stefan (2008)
Bistabiler Klemm-Mechanismus für den Einsatz in einem miniaturisierten Schrittantrieb.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Hamann, Monika (2007)
Charakterisierung und Optimierung des Schleuderprozesses zur Herstellung dielektrischer Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Hofbauer, Mathias (2007)
Untersuchungen zur Miniaturisierung von BLDC-Positonierantrieben für die minimalinvasive Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Hohm, Andree (2005)
Physiologische und photometrische Untersuchungen zur Herleitung von Randbedingungen für eine Abblendautomatik.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Handke, Peter (2004)
Überarbeitung und Charakterisierung eines Messplatzes zur Positionsbestimmung in sechs Freiheistsgraden auf der Basis eines Weißlichtinterferrometers.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Horstmann, Rebekka (2003)
Entwicklung eines Kunstherzens mit elektrostatischen Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

I

Islam, Samiul (2015)
Entwicklung feinwerktechnisch hergestellter elektrothermischer Aktoren auf Basis von PEEK-Folien.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Ionescu, E. ; Martinez Crespiera, S. ; Schlosser, M. ; Flittner, K. ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, R. (2011)
Herstellung Silicumoxycarbid-basierter mikrostrukturierter Bauteile mittels Photolithographie- und Soft Lithographie-Verfahren.
Mikrosystemtechnik Kongress 2011. Darmstadt (10. - 12.10.2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ionescu, E. ; Greiner, P. F. ; Ngoumeni Yappi, R. B. ; Martinez-Crespiera, S. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Thermally Conductive SU-8-Composites using Ceramic Nano-Powders.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

J

Jürgens, Benedikt (2016)
Recherche, Strukturierung und Analyse des Stands der Technik zu manuellen und robotergestützten Single-Port Systemen in der Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Jung, David S. ; Pott, P. P. ; Salumäe, T. ; Kruusmaa, Maarja (2013)
Flow-aided path following of an underwater robot.
IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA). Karlsruhe (06.-10.05.2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Jung, David (2012)
Control of a compliant Bio-mimetic fish-like Robot.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Jäger, Axel (2012)
Entwicklung und Test eines funktionsintegrierten adaptiven Tilgers.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Jungeblodt, Darrick (2004)
Optimierung eines geregelten elektrodynamischen Linearantriebes mit Selbsthaltung für den Einsatz in fasenoptischen Schaltmodulen.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Jungmann, Markus ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Electrostatic solid-state actuators with elastic dielectric and multilayer fabrication technology.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Jungnickel, Uwe ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Ein miniaturisiertes Positioniersystem mit drei Freiheitsgraden und minimiertem Montageaufwand.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Jungmann, Markus ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Technologische Realisierung und Charakterisierung von elektrostatischen Festkörperaktoren mit elastischem Dielektrikum.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Novel micro-positioning system using parallel kinematics and inchworm actuator platform.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Jungnickel, U. ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Ein miniaturisiertes Positioniersystem mit drei Freiheitsgradenund minimiertem Montageaufwand.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Jakob, Johannes (2002)
Entwicklung eines Verfahrens zur galvanischen Abscheidung beweglicher Strukturen.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Jungmann, Markus ; Schlaak, Helmut F. (2002)
Electrostatic actuators with elastic dielectric for use on tactile displays.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Jungmann, Markus ; Schlaak, Helmut F. (2002)
Miniaturised electrostatic tactile display with high structural compliance.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Jungmann, Markus ; Schlaak, Helmut F. (2002)
Taktiles Display mit elektrostatischen Polymer-Aktoren.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Jungnickel, Uwe ; Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. (2002)
Miniaturised micro-positioning system for large displacements and large forces based on an inchworm platform.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk ; Zeyher, P. ; Schlaak, Helmut F. (2002)
Planare Schrittantriebe für miniaturisierte Positioniersysteme.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Jetter, Thomas (1999)
Aufbau eines Laserstrahl-Bearbeitungsplatzes.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

K

Klug, Florian (2022)
Herstellung und Anwendung Dielektrischer Elastomerwandler in der Mensch-Technik-Interaktion.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019958
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Hoffmann, Niklas Johannes ; Schlaak, Helmut F. (2019)
Multilayer dielectric elastomer tubular transducers for soft robotic applications.
In: IOP Smart Materials and Structures
doi: 10.1088/1361-665X/ab1ed3
Article, Bibliographie

Klug, Florian ; Hessinger, Markus ; Koka, Taulant ; Witulla, Philipp ; Will, Clara ; Schlichting, Talita ; Endl, Christian ; Albenstetter, Alexander ; Champagne, Pierre-Olivier ; Gagnon, Dany H. ; Kupnik, Mario (2019)
An Anthropomorphic Soft Exosuit for Hand Rehabilitation.
2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Toronto, ON, Canada (24-28 June 2019)
doi: 10.1109/ICORR.2019.8779481
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Khoury, Mario El ; Winterstein, Tobias ; Weber, Wadim ; Stein, Viktor ; Schlaak, Helmut F. ; Thiel, Gerhard (2019)
Photolithographic Fabrication of Micro Apertures in Dry Film Polymer Sheets for Channel Recordings in Planar Lipid Bilayers.
In: The Journal of membrane biology, 252 (2/3)
doi: 10.1007/s00232-019-00062-9
Article, Bibliographie

Klug, Florian ; Endl, Christian ; Solano Arana, Susana ; Schlaak, Helmut F. (2019)
Design, fabrication, and customized driving of dielectric loudspeaker arrays.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2019. Denver, Colorado, US (3-7March 2019)
doi: 10.1117/12.2515311
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2018)
Design of artificial muscles based on dielectric elastomers for soft exosuits to support grasping motion.
EuroEAP 2018 Eighth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Lyon, France (5-6 June 2018)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. ; Grötsch, Georg ; Cornelißen, Carsten ; Streitenberger, Almuth ; Eulenburg, Moritz (2017)
Fabrication approaches of dielectric elastomer stack transducers for complex and large-scale production.
EuroEAP 2018 7th international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Cartagena, Spain (6-7 June 2017)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DEST) by liquid deposition modeling.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017. Portland, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Knaut, Sebastian (2016)
Untersuchung des Einsatzes von hoch-frequenten Vibrationen zur Reibungs-reduktion an einem Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Klug, Florian ; Förster-Zügel, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. ; Grötsch, Georg ; Cornelißen, Carsten ; Streitenberger, Almuth ; Eulenburg, Moritz (2016)
Developing new techniques for the fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DEST).
EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Helsingor, Denmark (14-15 June 2016)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Karsten, Roman (2016)
Integrierte dielektrische Elastomerwandler für aktive Schwingungsdämpfung.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Klug, Florian (2015)
Entwicklung und Aufbau einer Wuchtungseinrichtung für die experimentelle Untersuchung von Rotorkonfigurationen von Scheibenläuferturbinen.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Kunz, Stefan (2015)
Untersuchung und Charakterisierung des Syntheseprozesses von Nanodrahtarrays aus Nickeleisen mit unterschiedlichen Array-Geometrien.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Kamolwat, Anna (2014)
Entwicklung eines konvex aktuierenden taktilen Displays unter Verwendung dielektrischer Elastomerstapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Kiveste, Harti ; Haus, Henry ; Gatti, Davide ; Schlaak, Helmut F. ; Aabloo, Alvo ; Kiefer, Rudolf (2014)
Autofocus Fluid Lens Device with Implementation of Dielectric Electroactive Polymer Actuators.
ACTUATOR14, 14th International Conference on New Actuators and 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (23.Jun.-25.Jun. 2014)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Kairlas, Maximos (2013)
Entwicklung einer echtzeitfähigen Kommunikationsstruktur zum Einsatz in aktiven Kniegelenksorthesen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Active Isolation Mat Based on Dielectric Elastomer Stack Actuators for Mechanical Vibration Cancelation.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Dübendorf (Zürich) (25-26 June 2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Active Isolation Mat Based on Dielectric Elastomer Stack Actuators for Mechanical Vibration Cancelation.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Duebendorf, Schweiz (25-26 Juni 2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Karsten, Roman ; Peters, Dirk ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Dynamische Modellierung einer aktiven Lagerung basierend auf dielektrischem Elastomeraktor.
ANSYS Conference & des 31. CADFEM Users’ Meeting 2013. Mannheim (19-21 Juni 2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Krenzer, Johannes (2013)
Entwurf und Aufbau eines elektromechanischen Greifers für die laparoskopische Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Karsten, Roman ; Ibis, Mesut ; Groche, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Investigation of an Applicability of Dielectric Elastomer Actuators (DEA) for Active Vibration Attenuation on Planar Structures.
AIA-DAGA 2013 Conference on Acoustics. Merano (18. - 21. March 2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Karsten, Roman ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Development of an active isolation mat based on dielectric elastomer stack actuators for mechanical vibration cancellation.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Attenuation of Low Frequency Disturbances with a Dielectric Elastomer Stack Actuator (DESA).
ACTUATOR 2012, 13th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 18–20 June 2012. Bremen, Germany (18-20.06.2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Adaptive absorber based on dielectric elastomer stack actuator with variable stiffness.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD). San Diego, California, USA (12-15.03.2012)
doi: 10.1117/12.915238
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Kohlstedt, Anika ; Dassinger, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Fritzsch, Carsten ; Jakoby, Rolf (2012)
Monolithic SU-8 Based Hollow Waveguide with Integrated Electro Thermally Tunable Iris Filter for W-Band Apllications.
25th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems. Paris, France (29. Jan. - 02. Feb. 2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Karsten, Roman ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Active suspension with multilayer dielectric elastomer actuator.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Kohlstedt, Anika ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Design for Micromechanically Tuneable Microwave Hollow Waveguide Devices.
Actuator 2010. Bremen (14.-16. Jun. 2010)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Kohlstedt, Anika ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Tiefenlithographieprozess für SU-8-Dickschicht-Funktionsstrukturen auf FR4-Leiterplattenmaterial.
2. GMM Workshop - Technologien und Werkstoffe der Mikrosystem- und Nanotechnik. Darmstadt (10. Mai 2010)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Kohlstedt, Anika ; Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Langzeituntersuchungen zur Eignung von SU-8 als Konstruktionswerkstoff.
Proceedings Mikrosystemtechnik Kongress 2009. Berlin (12.–14. Oktober 2009)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Kassner, Sebastian ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Operational Concept for a Handheld Laparoscopic Telemanipulation System: Design and Animal Experiment.
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering. München, Germany (7.-12. September 2009)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Khanh, Tran Quoc ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland
eds.: Schlaak, H. F. ; Institut für Elektromechanische Konstruktionen, Elektrotechnik und Informationstechnik, Technische Universität Darmstadt (2008)
Institutsbericht 2007/2008 //Institut für Elektromechanische Konstruktionen.
Journal, Primary publication

Khanh, Tran Quoc ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2008)
Institutsbericht 2007/2008.
Report, Bibliographie

Kohlstedt, Anika ; Kalbfleisch, S. ; Dalditt, T. ; Reiche, M. ; Gösele, U. ; Lima, E. ; Willmott, P. (2008)
Two-dimensional X-ray waveguides: fabrication by wafer-bonding process and characterization.
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Article, Bibliographie

Kassner, Sebastian (2007)
Funktionsmuster eines haptischen Bedienelements für INKOMAN.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

König, Felix (2007)
Energieoptimale Ansteuerung von elektronisch kommutierten Motoren.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Kassner, Sebastian (2006)
Technologie von monolithisch hergestellten Festkörperkinematiken.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Klose, Silke (2006)
Abschätzung der Miniaturisierbarkeit eines Ultraschall-Dissektors.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

König, Felix (2005)
Faseroptischer 1xN-Schalter auf Basis einer Inchwormplattform.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Kern, Thorsten Alexander ; Blechschmidt, Ronald A. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2005)
Mikro-elektromechanische Systeme in der Medizintechnik.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea [(Hrsg.)]- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- XIV, 599 S.-ISBN: 3-540-21890-4
Book Section, Bibliographie

Kern, T. A. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2005)
Mikroelektromechanische Systeme in der Medizintechnik – Projektkanon am Institut für Elektromechanische Konstruktionen.
In: Bionik; Rossmann, T.; Tropea, C. (Hrsg.)
Book Section, Bibliographie

Kolb, Alexander (2004)
Automatisierung eines Messplatzes für Miniatur-Piezo-Biegeaktoren mittels LabView.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

König, Steffen (2003)
Entwicklung einer Ansteuerung für ein parallelkinematisches Positioniersystem.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Kretschmar, Florian (2003)
Tragbares Spektralfotometer.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Kammann, Stefan (2002)
Entwicklung eines mechanischen, variablen optischen Abschwächers mit Verriegelung.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Kern, Thorsten (2002)
Entwicklung eines haptischen Displays mit paralleler Kinematik für chirurgische Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

L

Leichthammer, Johannes (2022)
Systemintegration von haptischem Feedback in einen Single-Port-Chirurgieroboter.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022196
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Li, Mengguang (2018)
Kollisionsvermeidung für einen Single Port Chirurgie Roboter mit zwei Manipulatoren.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Lämmle, David (2017)
THz-Hohlleiter-Schalter basierend auf Nickel-Wanderkeilaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Latsch, Bastian (2015)
Bipolare Anregung von elektrostatischen Wanderkeilaktoren mit integrierter Zustandserkennung.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Lämmle, David ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Herstellung von robusten und kostengünstigen Nickel-Wanderkeilaktoren.
Mikrosystemtechnik Kongress 2013. Aachen ( 14.-16- Oktober 2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Dielektrische elektroaktive Polymere für strukturintegrierte Aktorik und Sensorik.
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Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Climatic influences on the lifetime of dielectric elastomer stack actuators.
EuroEAP 2011 First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Pisa, Itlay (8.-9. Jun 2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Fabrication and Application of Miniaturized Dielectric Elastomer Stack Actuators.
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Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Lifetime of dielectric elastomer stack actuators.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Modeling of non ideal dielectric elastomer stack actuators.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Lotz, Peter (2009)
Dielektrische Elastomerstapelaktoren für ein peristaltisches Fluidfördersystem.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Leidner, Michael Gustav (2009)
Kontaktphysikalische Simulation von Schichtsystemen.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Bibliographie

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Peristaltic Pump made of Dielectric Elastomer Actuators.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Leidner, Michael (2009)
Kontaktphysikalische Simulation von Schichtsystemen.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Reduction of the Driving Voltage in Dielectric Elastomer Actuators.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Leidner, M. ; Schmidt, H. ; Myers, M. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
A new simulation approach to characterizing the mechanical and electrical qualities of connector contacts.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Lechner, P. ; Hamann, W. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Dielectric elastomer actuators using improved thin film processing and nanosized particles.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Lechner, Pia (2007)
Optimierung von Elastomeren mit Hilfe von Nanopartikeln für die Anwendung in dielektrischen Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Lückel, Kris (2007)
Prüfstand zur Messung von Motorinduktivitäten für Linearmotoren.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Leidner, M. ; Schmidt, H. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Simulation elektrischer und mechanischer Kennwerte von Steckverbinder-Kontaktpunkten.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Lückel, Kris (2006)
Mikrofluidische Antriebstechnik.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Lotz, Peter ; Bischof, V. ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2006)
Integrated Sensor-Actuator-System Based on Dielectric Polymer Actuators for Peristaltic Pumps.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Lippold, Frank (2004)
Entwicklung einer pneumatisch angetriebenen Inchwormplattform.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Lotz, Peter (2003)
Untersuchung der Beugungseffekte an einseitigen Blenden die mit einem Gaußstrahl beleuchtet werden.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Lühn, Alexander (2000)
Entwicklung eines miniaturisierten elektrodynamischen Positioniersystems.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

M

Matich, Sebastian (2019)
Parallelkinematisches Manipulationssystem zum Einsatz in der roboterassistierten Single-Port-Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Hatzfeld, Christian (2017)
Miniaturized multiaxial force/torque sensor with a rollable hexapod structure.
In: tm - Technisches Messen, 84
Article, Bibliographie

Müller, Roman (2017)
Leichtbauantriebe mit hohen Kräften für Orthesengelenke.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016)
3-D force measurement using single axis force sensors in a new single port parallel kinematics surgical manipulator.
IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS). Dajeon (9.10.16-14.10.16)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016)
A single port robot with parallel manipulators, latest results.
50th DGBMT ANNUAL CONFERENCE. Basel (04.10.16-06.10.16)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matich, Sebastian (2016)
A Single Port Robotic System with parallelkinematic arms for rectal surgery.
6th IEEE & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). Singapur (26.06.16-29.06.16)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Simulation of the transient electromechanical behaviour of dielectric elastomer transducers.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2016. Las Vegas, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
A new Single-Port robotic System based on a parallelkinematics structure for transanal rectum resection.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Hamburg (18.09.15-02.10.15)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
A Single Port Robotic System for Transanal Surgery.
49th DGBMT ANNUAL CONFERENCE. Lübeck (19.09.15-18.0915)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
Design of a drive unit for a new single port surgical robot with 12 degrees of freedom.
Innovative small drives and micro-motor systems. Köln (14.09.15-15.09.15)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Saif, Muhammad Bilal ; Hofmann, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Reduced size multichannel driving electronics for small scale dielectric elastomer actuator applications.
5th International Conference on Electromechanically Active Polymer transducers & artificial muscles (EuroEAP 2015). Tallinn, Estonia (09.-10.06.2015)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Mößinger, Holger ; Turzer, Ralf ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Observer control of deflection and force acting on a dielectric elastomer actuator based on driving voltage and current.
EuroEAP 2015 Fifth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Tallinn, Estonia (09-10 June 2015)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Kauer, Michaela ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Tactile feedback to the palm using arbitrarily shaped DEA.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2014. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Meiss, Thorsten (2013)
From Head to Toe: Sensors for applications at and within the human body.
AMA Conferences 2013 - Sensor 2013, OPTO 2013, IRS 2 2013. Nürnberg (14.05.2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2013)
A new 4 DOF Parllel Kinematic Strukture for USe in a Single Port Robotic INstrument with Haptic Feedback.
BMT 2013. Graz (19.-21.09.2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2013)
EAP enabled PC mouse as tactile feedback human interface device.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Dübendorf (Zürich) (25-26 June 2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2013)
Teleoperation System with Haptic Feedback for Single-Incision Surgery - Concept and System Design.
CARS 2013. Heidelberg (26.-29.06.2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Müller, Roman ; Hielscher, Jürgen ; Drongelen, Stefan van ; Rettig, Oliver ; Wolf, Sebastian ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Entwicklung einer verbesserten Kniekinematik zur Reduktion von Scherkräften in passiver Kniegelenksorthese.
8. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik (DGfB). 15.-17.05.2013 (Neu-Ulm)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Müller, Roman ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Active Knee Orthoses – Technical Considerations and Applications.
46. Jahrestagung der DGBMT. Jena (16.-19.09.2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2012)
New Electrical Interconnection Techniques for Dielectric Elastomer Stack Transducers with Improved Lifetime.
Actuator 2012. Bremen, Germany (18. - 20. Juni)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Measuring contact resistance in electrical interconnections of dielectric elastomer stack transducers.
EuroEAP 2012 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Potsdam (29-30 May 2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Müller, Roman (2012)
Entwicklung eines mobilen Controllerboards für eine aktive Orthese.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
AUTOMED Workshop. Aachen (29.-30.03.2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matysek, Marc ; Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Crompvoets, Floris ; Lotz, Peter ; Brokken, Dirk ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Dielectric Elastomer Stack Actuators as actuating and sensing element in a portable device.
EuroEAP 2011 First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Pisa, Itlay (8.-9. Jun 2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Lifetime investigation of dielectric elastomer stack actuators.
In: IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, 18 (1)
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Article, Bibliographie

Matysek, Marc ; Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Brokken, Dirk ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Combined Driving and Sensing Circuitry for Dielectric Elastomer Actuators in mobile applications.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matich, Sebastian (2010)
Entwicklung und Test einer Schaltung zur Ansteuerung und Regelung eines resonanten Antriebs.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Mößinger, Holger (2010)
Demonstrating the application of dielectric polymer actuators for tactile feedback in a mobile consumer device.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2010)
High Performance Dielectric Elastomer Stack Actuators: Low Voltage and High Bandwidth.
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.Jun.-16.Jun. 2010)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Vibrotactile display for mobile applications based on dielectric elastomer stack actuators.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matysek, Marc (2010)
Dielektrische Elastomeraktoren in Multilayer-Technologie für taktile Displays.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Tactile Display with Dielectric Multilayer Elastomer Actuators.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Münchow, Götz (2009)
Two-Phase Electrophoresis of Biomolecules.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Matich, Sebastian (2009)
Ansteuerung von piezoelektrischen Ultraschall-Wanderwellenmotoren.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Dielectric Elastomer Actuators for Tactile Displays.
IEEE World Haptics 2009, 3rd Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems. Salt Lake City, UT, USA (March 18-20, 2009)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2008)
High-precision characterization of dielectric elastomer stack actuators and their material parameters.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2008)
New Electrode Materials and Technologies for Enhanced Performance of Stacked Dielectric Elastomer Actuators.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Development of Multilayer Dielectric Elastomer Actuators.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Myers, M. ; Leidner, M. ; Schmidt, H. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Extension and Experimental Verification of a New ’First Contact’ Method to Model Performance of Multilayer Contact Interfaces.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Mössinger, A. ; Eicher, D. ; Gaebler, A. ; Marin, R. ; Mueller, S. ; Jakoby, Rolf ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Electronically Reconfigurable LC-Reflectarray with 2D Scanning Capability and SU-8 structured Cavity.
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Article, Bibliographie

Moessinger, Alexander ; Marin, Radu ; Eicher, Dirk ; Jakoby, Rolf ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Liquid crystal reflectarray with electronic 2D-reconfiguration capability.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2006)
Braille Display with Dielectric Polymer Actuator.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Müller, Steffen (2005)
Bistabiler Klemm-Mechanismus.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Matysek, Marc (2003)
Messtechnische Charakterisierung elektrostatischer Aktoren mit elastischem Dieelektrikum.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Mändl, Ron (2003)
Physikalische Modellbildung und Simulationsberechnungen eines piezoelektrischen Biegewandlers.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Mäncher, Martin (2003)
Entwicklung und messtechnische Charakterisierung von Komponenten für optische Schaltmodule.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Matzke, Matthias (2001)
Entwicklung eines Mehrkanal-Hochspannungsverstärkers für elektrostatische Antriebe.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Müller, Ralf (2000)
Konzeption, Aufbau und Test einer elektromechanischen Feststellbremse und deren wirtschaftlich - technische Optimierung.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

N

Nakic, Christian (2023)
Elektrothermische Polymerantriebe für Braille-Flächendisplays.
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Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Motion analyzer for characterization of micro actuators with movements in 3 degrees of freedom.
Mikrosystemtechnikkongress 2017. München, Unterschleißheim, Deutschland (23.-25. Oktober 2017)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Nakic, Christian ; Bieker, Johannes ; Lämmle, David ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. ; Schaumann, Gabriel ; Abel, Torsten (2016)
Development of an electrothermal micro positioning platform for laser targets with two degrees of freedom.
International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS). Paris, France (18-22 July 2016)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Neupert, C. ; Matich, S. ; Scherping, N. ; Kupnik, M. ; Werthschützky, R. ; Hatzfeld, C. (2016)
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Nasheed, Rateb (2015)
Auswahl und Untersuchung von leitfähigen Partikeln zur Herstellung von dehnbaren Elektroden für Dielektrische Elastomer-Stapelwandler (DESW).
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Nick, Christoph (2015)
Mikrointegrierte Nanostrukturen mit hohem Aspektverhältnis als neuronale Schnittstelle.
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PEDOT:PSS coated Gold Nanopillar Microelectrodes with Ultralow Impedance for Neural Interfaces.
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Nakic, Christian ; Staab, Matthias ; Dörr, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Polymer in-plane electrothermal actuators fabricated by UV-lithography versus micro-milling of PEEK.
14th International Conference on New Actuators & 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (23.Jun.–25.Jun. 2014)
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Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2014)
Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit.
Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit. Hamburg (03.-04.04.2014)
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Namyslo, Stefan (2014)
Entwicklung und Aufbau einer Zwei-Quadranten Spannungsquelle.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Nakic, Christian (2013)
Elektrothermische Mikropositionierplattform für Lasertargets mit zwei Freiheitsgraden zur Einmalverwendung im Vakuum.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Noronha, Kenneth (2013)
Design and fabrication of electrothermal pseudo-bimorph actuators with an improved performance.
Technische Universität Darmstadt
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Nick, Christoph ; Joshi, R. ; Schlaak, Helmut F. ; Schneider, J. J. ; Thielemann, C. (2011)
Multielektroden Array mit Elektroden aus Kohlenstoff Nanoröhren für die extrazelluläre Ableitung von Aktionspotentialen.
Mikrosystemtechnik Kongress 2011. Darmstadt (10. - 12.10.2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Nakic, Christian (2011)
Prozess zur Integration metallischer Mikro- und Nanodrähte für magnetoresitive Inertialsensoren.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Nguyen, Linh Nam (2011)
Mikrostrukturen für die Integration von Nanodrahtarrays in MEMS.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Neumann, Matthias (2008)
Analyse der Fertigungskosten elektromechanischer Systeme beim Einsatz der UV-Tiefenlithographie.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Nolte, Sebastian (2002)
Planung und Aufbau eines Messplatzes für Miniatur-Piezo-Biegefaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Nold, Pradeep (1999)
Aufbau eines rechnergestützten Testgerätes zur Erfassung von Relaiskennwerten.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

P

Pfeffer, Daniel (2020)
Druckluftbetriebene Kleinturbinen für Mobile Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt
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Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
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Article, Bibliographie

Pfeffer, Daniel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016)
Design of a Balancing Device for Small High Speed Rotors.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (13. - 15. Jun. 2016)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Allevato, Gianni ; Bartenschlager, Markus ; Butz, Janis ; Schmitt, Paul (2016)
Piezoelectric Hydrocephalus Shunt Valve – Design and First Evaluation Results.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (13. - 15. Jun. 2016)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pfeffer, Daniel ; Scholz, Christian ; Belly, Christian ; Wäsche, Rolf ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
Influence of the actuation waveform on the performance of piezoelectric stick-slip actuators.
GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Köln, Germany (14.-15.09.2015)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, Peter Paul (2015)
Entwurfskriterien feinwerktechnischer integrierter Sensor-Aktor-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Habilitation, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Nordheimer, Eugen ; Badreddin, Essameddin ; Wagner, Achim (2014)
Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery using the BOrEScOPE-Exoskeleton: System Design and First Results.
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Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2014)
Miniaturisierung biomedizinischer Aktoren.
5. Dresdner Medizintechnik Symposium. Dresden (1.-3.12.2014)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Piezo Stepping Actuator for Biomedical Applications.
48. Jahrestagung der DGBMT. Hannover (08.-10.10.2014)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Smart Materials Actuation for Smart Biomedical Application.
International Smart Actuator Symposium. University Park, PA, USA (30.09-01.10.2014)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Actuators from Head to Toe - Biomedical Applications of New Actuators.
14th International Conference on New Actuators - ACTUATOR14. Bremen
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pfeffer, Daniel ; Scholz, Christian ; Belly, Christian ; Wäsche, Rolf ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2014)
Modular Test Bed for Performance Assessment of Piezoelectric Stick-Slip Actuators.
ACTUATOR 2014. Bremen (23. - 25. Juni 2014)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Nordheimer, Eugen ; Badreddin, Essameddin ; Wagner, Achim (2014)
BOrEScOPE – Exoskeleton for Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery.
7. International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI 2014). Barcelona (23.-27.03.2014)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pflug, Karsten (2013)
Messaufbau zur Untersuchung der mechanischen Ankopplung von dielektrischen Elastomerstapelaktoren für taktile Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Gong, Kuangye ; Schlaak, Helmut F. (2013)
MR-kompatibler Druckluft-Servomotor – Modellbildung und Simulation.
AUTOMED Workshop. Dresden (10.-11.10.2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Graefenstein, Helge ; Fischer, Jakob ; Müller, Roman ; Schlaak, Helmut F. ; Abele, Eberhard (2013)
Series Elastic Actuators for Man-Machine Cooperation.
9.GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Nürnberg (19.-20.09.2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (9)
Article, Bibliographie

Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Rehabilitation robotics - From Head to Toe.
Technically Assisted Rehabilitation (TAR). Berlin (14.-15.03.2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, P. P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Ultrasonic Resonant Actuator with Intrinsic Torque Measurement.
In: IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, 59 (11)
Article, Bibliographie

Pott, P. P. ; Schwarz, Markus ; Gundling, Ralf ; Nowak, Kai ; Hohenberger, Peter ; Roessner, Eric D. (2012)
Mechanical properties of mesh materials used for hernia repair and soft tissue augmentation.
In: PlosONE, 7 (10)
Article, Bibliographie

Pott, Peter ; Hiemstra, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2012)
MR-Compatible Servo Drive – First Results.
46. Jahrestagung der DGBMT. Jena (17.-19.09.2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Cilia-based Piezoelectric Actuators – First Results.
ACTUATOR12. Bremen (18.-20-06.2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, Peter ; Chang, Su ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Small-Scale Adaptive Absorber with Piezoelectric Actuation.
ACTUATOR12. Bremen
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Prabhu, Sriram K. (2012)
Development of slimline high voltage supply electronics for the dielectric elastomer actuators.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Ciliae-based Actuator with Piezoelectric Excitation.
In: Journal of Smart Materials and Structures, 21
doi: 10.1088/0964-1726/21/6/064010
Article, Bibliographie

Pott, Peter Paul ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Integrated Adaptive Absorber for Vibration Damping in Printed Circuit Boards.
DAGA. Darmstadt (19.-22.03.2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Tarara, Arne ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Design and Assessment of an Evaluation System for Phacoemulsification.
45. Jahrestagung der DGBMT. Freiburg (27.-30.09.2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Ciliae-Based Actuator with Piezoelectric Excitation.
ADAPTRONIC-Kongress. Darmstadt (07.-08.09.2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, P. P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Ultrasonic Piezoelectric Motor with Intrinsic Torque Measurement – First Results.
SENSOR & TEST Conference. Nürnberg (07.-09.06.2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, P. P. ; Schwarz, M. L. R. (2010)
State of the Art of Medical robotics - Areas of Application.
44. Jahrestagung der DGBMT. Rostock, Germany (5.-8. October.2010)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Neuartiger Wimperantrieb auf piezoelektrischer Basis.
8. ETG/GMM-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Würzburg (23.Sept 2010)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Hybrid Stepping Actuator with Intrinsic Force/Torque Measurement.
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.Jun.-16.Jun. 2010)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Kamping, Sandra ; Bomba, Isabelle C. ; Diesch, Eugen ; Flor, Herta ; Schwarz, Markus L. R. (2010)
An MR-compatible device for automated and safe application of laser stimuli in experiments employing nociceptive stimulation.
In: Journal of Neuroscience Methods, 186 (1)
doi: 10.1016/j.jneumeth.2009.10.014
Article, Bibliographie

Pott, P. P. ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter ; Schwarz, Markus L. R. (2010)
Inverse Dynamic Model and a Control Application of a Novel 6-DOF Hybrid Kinematics Manipulator.
In: Journal of Intelligent & Robotic Systems
doi: 10.1007/s10846-010-9464-1
Article, Bibliographie

Prutz, Daniel (2002)
Auslegung und Realisierung der Dämpfungseigenschaften eines bestehenden Systems aktiver Sidesticks mit dem Ziel der Kopplung dieser Bedienelemente.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Q

Quednau, Sebastian (2016)
Galvanisch erzeugt Mikro- und Nanodrähte für die Gasflusssensorik.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Quednau, S. ; Dassinger, F. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Growth In-Place Integration of Metallic Nanowires into MEMS Gas Flow Sensors.
ITG/GMA Symposium; Proceedings of Sensors and Measuring Systems 2014; 17.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang (2014)
Integration und Charakterisierung von Nanostrukturen in Mikrosysteme für sensorische Anwendungen.
Mikrosystemtechnik Kongress . Aachen (10/14/2013-10/16/2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Völklein, Friedemann (2013)
Numerical Simulation of a MEMS Pirani Vacuum Sensor.
AMA Conferences 2013. Nürnberg
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Stegmann, Christian ; Ensinger, Wolfgang (2012)
3-Dimensionale Mikro-Nano-Integration für die Gasflusssensorik.
Berlin
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Strukturierte Herstellung und In-Situ-Erzeugung von metallischen Mikro- und Nanodrähten in Mikrosystemen.
Mikrosystemtechnik Kongress. Darmstadt (11.Oct-12.Oct)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2011)
In-Situ Erzeugung von Arrays aus metallischen Mikro- und Nanodrähten in Mikrosystemen.
3. GMM MNI Workshop. Stuttgart (03.Mar - 04.Mar)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Quednau, Sebastian (2010)
Integration und Einsatz metallischer Nanodrahtarrays in Mikrosysteme für die Gasfluss-Sensorik.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Quednau, Sebastian ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. ; Rauber, Markus ; Ensinger, Wolfgang ; Neumann, Reinhard (2010)
Integration von Nanodrahtarrays in Mikrosysteme für die Gasflusssensorik.
2. GMM-Workshop "Mikro-Nano-Integration". Erfurt (3.-4. März 2010)
Conference or Workshop Item, Primary publication

Quednau, Sebastian (2010)
Integration und Einsatz metallischer Nanodrahtarrays in Mikrosysteme für die Gasfluss-Sensorik.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

R

Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2022)
Electrically conductive silicon oxycarbide thin films prepared from preceramic polymers.
In: International Journal of Applied Ceramic Technology, 19 (1)
doi: 10.1111/ijac.13800
Article, Bibliographie

Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2022)
Microstrain-range giant piezoresistivity of silicon oxycarbide thin films under mechanical cyclic loads.
In: Materials & Design, 213
doi: 10.1016/j.matdes.2021.110323
Article, Bibliographie

Roustaie, Farough (2022)
Fabrication and integration of metallic nano and micro cones for on-chip electron field emitters.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022034
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2021)
Compressive thermal stress and microstructure-driven charge carrier transport in silicon oxycarbide thin films.
In: Journal of the European Ceramic Society, 41 (13)
doi: 10.1016/j.jeurceramsoc.2021.07.001
Article, Bibliographie

Ricohermoso, Emmanuel ; Rosenburg, Felix ; Klug, Florian ; Nicoloso, Norbert ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2021)
Piezoresistive carbon-containing ceramic nanocomposites – A review.
In: Open Ceramics, 5
doi: 10.1016/j.oceram.2021.100057
Article, Bibliographie

Roustaie, Farough ; Bieker, Johannes ; Cicek, Rojda ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Novel fabrication method for integration of template grown metallic nanocones with controllable tip diameter and apex angle.
In: Microelectronic Engineering, 180
doi: 10.1016/j.mee.2017.06.003
Article, Bibliographie

Rasch, Julian (2017)
Machbarkeitsstudie zur Herstellung Dielektrischer Elastomer-Stapelwandler mittels Tauchbeschichtung.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Ruppel, Artur (2016)
Prozess zur Herstellung von Verformungskörpern für polymere elektrothermische Aktoren basierend auf generativen Fertigungsverfahren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Roustaie, Farough ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Marcel ; Wilfert, Stefan (2015)
In-place synthesis of metallic nanowire arrays for the use in an ionization vacuum gauge.
28th International Vacuum Nanoelectronics Conference. Guangzhou, China (13. - 17.Juli.2015)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Rasti, Pejman ; Kesküla, Arko ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. ; Anbarjafari, Gholamreza ; Aabloo, Alvo ; Kiefer, Rudolf (2015)
A passive autofocus system by using standard deviation of the image on a liquid lens.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Roustaie, Farough ; Wilfert, Stefan ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Lotz, Marcel ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Strukturierung von Elektronen-Feldemitter auf Basis metallischer Nanodrähte.
Mikro-Nano-Integration. Ilmenau (8.-9. Oktober 2014)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Rausch, Jacqueline ; Hatzfeld, Christian ; Karsten, Roman ; Kraus, Roman ; Militzer, Jonathan ; Werthschützky, Roland (2012)
Strain measurement on stiff structures: experimental evaluation of three integrated measurement principles.
In: Smart Materials and Structures, 12 (6)
Article, Bibliographie

Rose, Alexander (2012)
Entwicklung und Aufbau eines Messplatzes zur Charakterisierung metallischer Mikro- und Nanodrahtarrays.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Ripp, Florian (2012)
Entwicklung und Optimierung eines robusten statischen Magnetkreises für bistabile Mikrorelais.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Röse, Andreas (2011)
Parallelkinematische Mechanismen zum intrakorporalen Einsatz in der laparoskopischen Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2009)
A Novel Piezoelectric Driven Laparoscopic Instrument with Multiple Degree of Freedom Parallel Kinematic Structure.
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems. Proceedings.. St. Louis, Missouri, USA (October 11 to 15)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2008)
A Novel Parallel Kinematic Mechanism for Highly Flexible Laparoscopic Instruments.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Rörup, Hermke (2007)
Entwicklung eines Funktionsmusters der Kinematik von INKOMAN.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Rossner, Tim (2007)
Untersuchung der sensorischen Eigenschaften gestapelter dielektrischer Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Ein neues System zur Evaluierung und Optimierung parallelkinematischer Mechanismen.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Riedmann, Simone (2006)
Markt- und Patentsituation in der minimalinvasiven Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Rausch, Jacqueline (2006)
Analyse der mechanischen Eigenschaften von Lebergewebe bei intrakorporaler Interaktion.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Rausch, Jacqueline ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2006)
INKOMAN - Analysis of mechanical behaviour of liver tissue during intracorporal interaction.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Röse, Andreas ; Kern, T. A. ; Eicher, D. ; Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. (2006)
INKOMAN - An intracorporal manipulator for minimally invasive surgery.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2006)
Schonender Operieren.
In: Hoch3 : die Zeitung der Technischen Universität Darmstadt, 2
Article, Bibliographie

Reuß, Jochen (2001)
Elektrodynamischer Linearaktor mit Flachspulen.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

S

Schlaak, Helmut F. ; Wick, Konja ; El Khoury, Mario ; Bieker, Johannes ; Quednau, Sebastian (2018)
Anwendungen ionenspur-geätzter Polymermembranen in der Mikro-Nano-Integration.
7. GMM-Workshop Mikro-Nano-Integration. Dortmund, Germany (22.-23.10.2018)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schmitt, Paul (2018)
Entwicklung eines weichen Exoskelettes zur Unterstützung des Greifvorganges.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Schmidt, Hans-Wilhelm (2018)
Evaluierung gebogener Antriebsstränge für einen Single-Port-Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Stuckert, Alexander (2017)
Materialien zur Herstellung polymerer elektrothermischer Aktoren in Leiterplattentechnologie.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Solano Arana, Susana ; Klug, Florian ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Micromixer based on dielectric stack actuators for medical applications.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017. Portland, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Solano Arana, Susana ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Biocompatible microfluidic systems based on dielectric electroactive actuators.
EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Helsingor, Denmark (14-15 June 2016)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlemmer, Sascha (2015)
Entwicklung eines elektrothermischen normal geschlossenen Linearschrittantriebs aus SU-8.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Schäfer, Niklas (2015)
Programmierbare Leistungsquelle zur Untersuchung der Impulsfestigkeit elektrothermischer Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Schmitt, Paul (2015)
Aufbau eines Messplatzes zur Charakerisierung von mehrschichtigen Folienverbundmaterialien.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Seifert, Leo (2015)
Getriebe für ein Greifwerkzeug zum Einsatz in einem Single Port Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Schmitt, Thomas (2014)
Untersuchung des Ausfallverhaltens der Schnüre eines Schnurantriebs.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Stöhr, Ingmar ; Fritzsche, Tobias ; Grotepaß, Tanja ; Kauer, Michaela ; Hatzfeld, Christian (2014)
Intrinsic Safety – A New Design Approach for Safe Haptic Interfaces.
Actuator Conference. Bremen
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schiewer, Freya (2013)
Vor-Ort-Synthese und Charakterisierung von Gold-Nanodrähten auf funktionalen Substraten.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Staab, Matthias (2013)
Elektrothermisch aktuiertes magnetostatisch bistabiles Mikrorelais für Schaltmatrizen.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Intrinsische Schichtspannungen in galvanisch abgeschiedenem Nickel für elektrostatische Mikroaktoren.
In: Galvanotechnik, 103 (12)
Article, Bibliographie

Schwarz, Markus ; Schneider-Wald, Barbara ; Krase, A. ; Richter, W. ; Reisig, Gregor ; Kreinest, M. ; Heute, Steffen ; Pott, Peter ; Brade, J. ; Schütte, Andy (2012)
Tribologische Messungen an Gelenkknorpel.
In: Der Orthopäde, 41 (10)
Article, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Kiil, Hans-Erik ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Karsten, Roman ; Mößinger, Holger (2012)
Electroactive Polymer Transducers - From Research to Industrialization.
ACTUATOR 2012, 14th International Conference on New Actuators. Bremen, Germany (18. - 20. Juni)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schneider, Jörg J. ; Schlaak, Helmut F. ; Pavlidis, Dimitris ; Küppers, Franko ; Ensinger, Wolfgang (2012)
Elektromechanische Sensoren mit eindimensionalen Nanoobjekten.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Curved Electroplated Nickel Cantilever for Switching Applications.
ACTUATOR12, 13th International Conference on New Actuators and 7th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (18.Jun.-20.Jun. 2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Mößinger, Holger ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry (2012)
Microstructured Dielectric Elastomer Stack Actuator Arrays: Technology and Applications.
CIMTEC 2012, 4th International Conference Smart Materials, Structures and Systems. Montecatini Terme, Tuscany, Italy (June 10-14, 2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schuster, Philipp (2012)
Recherche, Strukturierung und Analyse des Stands der Technik zu Mikrorelais.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Greiner, Felix ; Schneider, Jörg J. (2012)
Micro Nano Integration – Nano enhanced Microsystems.
In: Microsystems Technology in Germany 2012
Article, Bibliographie

Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Magnetische Eigenschaften von galvanisch abgeschiedenem Nickel.
In: Galvanotechnik, 103 (2)
Article, Bibliographie

Schlosser, Michael ; Flittner, Klaus ; Ionescu, Emanuel ; Toma, Liviu ; Riedel, Ralf ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Neuartiges Mikroventil mit dielektrischen Elastomeraktoren für den Einsatz in einem Mikrobrennerarray.
Mikrosystemtechnik-Kongress 2011. Darmstadt (10.-12.Okt. 2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Staab, Matthias ; Büttgen, Christoph ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Miniaturisierte Signal-Schaltmatrix auf Basis von bistabilen Mikrorelais.
Mikrosytemtechnik Kongress 2011. Darmstadt (10.-12. Oktober 2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Slatter, R. ; Ralle, T. ; Schlaak, Helmut F. (2011)
mst-Netzwerk Rhein-Main e.V. - Steigerung der regionalen Wertschöpfung durch Forschungskooperationen und nachhaltige Vernetzung.
Mikrosystemtechnik Kongress 2011. Darmstadt (10. - 12.10.2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Staab, Matthias ; Greiner, P. F. ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Applications of Novel High-Aspect-Ratio Ultrathick UV Photoresist for Microelectroplating.
In: Microelectromechanical Systems, Journal of (JMEMS), (99)
Article, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Schlosser, Michael ; Eicher, Dirk ; Staab, Matthias ; Kohlstedt, Anika (2011)
Mikrotechnik in Bewegung - Neue Produktionsverfahren für Mikroantriebe.
In: forschen, (1)
Article, Bibliographie

Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Novel Electrothermally Actuated Magnetostatic Bistable Microrelay for Telecommunication Applications.
Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), 2011 IEEE 24rd International Conference on. Cancun, Mexiko (23.-27. Jan. 2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schönbach, Tobias (2010)
Entwicklung und Aufbau eines Piezomotors auf Basis von Kohlenstoff-Mikrowimpern.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Schlosser, Michael ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Electrostatic Moving Wedge Actuator Made of Electroplated Nickel.
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.Jun.-16.Jun. 2010)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Indirectly Heated Electrothermal Actuator for a Magnetostatic Bistable Micro Actuator System.
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.Jun.-16.Jun. 2010)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlosser, Michael ; Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Nasschemisches Entfernen dicker SU-8-Schichten aus galvanisch abgeschiedenen Strukturen.
Vorträge des 2. GMM-Workshops. Darmstadt, Germany (10.-11. Mai. 2010)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Integration von feinmechanischen Verfahren in die Mikrotechnik zur kostengünstigen Herstellung von magnetischen Mikrosystemarrays.
Vorträge des 2. GMM-Workshops. Darmstadt, Germany (10.-11. Mai. 2010)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Streit, Flavio (2010)
Auslegung und Optimierung von Verformungskörperstrukturen für die mehrdimensionale Kraftmessung in minimalinvasiven Instrumenten.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Shine, Gautam (2009)
Design and fabrication of an indirectly heated electrothermal actuator.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Greiner, P. F. (2009)
Mikro-Integration – Neue Funktionen für Mikrosysteme durch Nanotechnologie.
1. GMM-Workshop; GMM Fachbericht 60 "Mikro-Nano-Integration". Seeheim (12.-13. März 2009)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Staab, Matthias ; Dassinger, F. ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Magnetisch bistabiles Mikroaktorsystem mit elektrothermischem Antrieb.
Proceedings Mikrosystemtechnik Kongress 2009. Berlin (12.–14. Oktober 2009)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc (2008)
Multilayer Stack Contractile Actuators.
In: Dielectric elastomers as electromechanical transducers : fundamentals, materials, devices, models and applications of an emerging electroactive polymer technology / edited by Federico Carpi ....
Book Section, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland (2008)
A Novel Laparoscopic Instrument with Multiple Degrees of Freedom and Intuitive Control.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Völklein, F. ; Neumann, R. ; Korb, W. ; Greiner, P. F. ; Ionescu, E. ; Rauber, Markus (2008)
Integration und Anwendung von Nano-Drähten durch Mikro-Nano-Fertigung und Mikro-Montage - INANOMIK, FKZ 16SV3555.
Report, Bibliographie

Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Emulator für piezoelektrische Aktoren.
MikroSystemTechnik Kongress 2007. Dresden (5. - 17. Oktober 2007)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Staab, Matthias (2007)
Aufbau eines Motion-Analyzers zur Charakterisierung von MEMS-Strukturen.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Untersuchung zur Leistungsdichtesteigerung von Kleinantrieben für die Medizintechnik.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland ; Eicher, D. ; Röse, Andreas ; Rausch, Jacqueline ; Stöhr, Ingmar (2007)
Im Kleinen ganz groß : mikroelektromechanische Systeme.
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Article, Bibliographie

Staab, Matthias ; Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Aufbau eines Motion-Analyzers zur Charakterisierung von MEMS-Strukturen.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Schemmer, B. (2007)
Miniaturisierung in der Antriebstechnik : neue Herausforderungen.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Staab, Matthias (2006)
Entwicklung einer Schleudereinheit zur Herstellung von elektrostatischen Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Schlensag, Andreas (2006)
FEM-Simulation von elektrostatischen Aktoren mit elastischem Dielektrikum.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc (2006)
Muskeln unter Hochspannung - Antriebe mit elektroaktiven Polymeren.
In: Thema Forschung, ' Intelligente Materialien' , TU Darmstadt
Article, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, M. ; Heckele, M. (2006)
Werkstoffe und Fertigungsverfahren als Innovationsmotor der Mikrosystemtechnik.
In: Potenziale und Trends der Mikro- und Nanotechnik : zum 10-jährigen Bestehen der GMM / [GMM, VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik]. - Berlin ; Offenbach : VDE-Verl., 2006, S. 59-68 ISBN: 3-8007-2986-5
Book Section, Bibliographie

Schemmer, B. ; Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2006)
INKOMAN - Serial Manipulator for Intra-corporal Liver-surgery.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. (2006)
Leistungsübertragung und -steuerung.
In: Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik im Automobil : Fahrzeugelektronik, Fahrzeugmechatronik, Edition: 2. vollst. bearb. Aufl.
Book Section, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk (2005)
Neuartige skalierbare Mikropositioniersysteme mit integrierter Kinematik.
Mikrosystemtechnik Kongress 2005. Freiburg , Germany (10. bis 12. Oktober 2005)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlosser, Michael (2005)
Entwicklung eines Braille-Displays mit Elastomer-Stapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Sopicki, Jan (2005)
Entwicklung eines verteilten Rechnersystems zur Erhöhung der Verfügbarkeit.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Schmid, Andreas Joseph ; Töpfer, U. ; Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. (2005)
A coupled piezoelectric actuator : polymer sensor system.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Jungmann, Markus ; Matysek, Marc ; Lotz, Peter (2005)
Novel multilayer electrostatic solid-state actuators with elastic dielectric.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk (2005)
Miniaturisierbare skalierbare Positioniersysteme mit monolithischen kinematischen Strukturen.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. (2004)
Halbleiterrelais.
Seminar W-H010-12-077-4 "Moderne Relaistechnik", Haus der Technik e.V.. München (2.-3. Dez)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schmid, Andreas Joseph ; Töpfer, U. ; Riedl, R. ; Pothineni, N. ; Ballas, Ruediger ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Smart piezoelectric micro actuator : an integrated system to detect bending deflection and external load.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schmid, J. ; Töpfer, U. ; Murmann-Biesenecker, H. ; Munz, G. ; Münzenmaier, A. ; Maichl, M. ; Ballas, Ruediger ; Schlaak, Helmut F. ; Steinkopff, T. ; Schuh, C. ; Laurent, M. ; Bödinger, H. ; Hoffmann, M. ; Wagner, S. (2004)
Piezoelectric micro actuator with an integrated sensor to control the air flow in a micro valve.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. (2004)
Von der Feinwerktechnik zur Mikrosystemtechnik.
In: Elektrizität bedeutet Zukunft : 125 Jahre ETV, 1879 - 2004 ; VDE-Bezirksverein Berlin-Brandenburg / Hrsg.: Elektrotechnischer Verein (ETV) e. V. Walter Konhäuser ...- Berlin [u.a.] : VDE-Verl., 2004.- 464 S.- S. 241-260
Book Section, Bibliographie

Skopp, Stefan (2003)
Entwicklung einer integrierten Wegsensorik und Wegregelung für eine Inchwormplattform.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Schmid, A. J. ; Schlaak, Helmut F. ; Weinmann, M. (2003)
Biegeaktor und damit ausgestattete Aktoreinrichtung.
Norm, patent, standard, Bibliographie

Schmidt, J. ; Töpfer, U. ; Ballas, Ruediger ; Schlaak, Helmut F. ; Munz, G. ; Maichl, M. ; Münzenmaier, A. (2003)
Piezoelectric beam multilayer actuator with an integrated capacitive strain sensor to detect deflection.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schary, Timo (2002)
Optischer 2x2-Schalter mit zwei variablen optischen Abschwächern und integrierter Pegelmessung.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. (2002)
Mikroelektromechanische Systeme (MEMS) in der Relaistechnik.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. (2002)
Potentials and limits of micro-electromechanical systems for relays and switches : invited paper.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schmid, Andreas Joseph ; Wich, T. ; Fischer, T. ; Töpfer, U. ; Steinkopff, T. ; Schuh, C. ; Weinmann, M. ; Maichl, M. ; Munz, G. ; Hanisch, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Ballas, Ruediger ; Hoffmann, M. ; Wagner, S. (2002)
Low voltage piezoelectric actuator with integrated strain gauge : a new technology for industrial automation.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Sindlinger, Stefan (2000)
Aufbau eines Bearbeitungsplatzes zur Mikrozerspanung.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Stauder, Peter (2000)
Potentiostat für eine Galvanikanlage.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Voit, M. (2000)
Fabrication technologies and economic aspects for components in microtechnology.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. (2000)
Komponenten der Mikroaktorik.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. (2000)
Halbleiterrelais: MEMS (Mikroelektromechanische Systeme).
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. (1999)
Mikrorelais in Mikrotechnologie - Grenzen und Potentiale.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. (1999)
Mikrorelais in Silizium-Mikromechanik.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

T

Thiem, Daniel B. ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Bilz, Johannes ; Polzin, Julian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Schlaak, Helmut F. ; Kirschniak, Andreas ; Hatzfeld, Christian (2017)
User-Interface for Teleoperation with Mixed-Signal Haptic Feedback.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, BC, Canada (24.-28.09.2017)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Thiem, Daniel B. ; Carrasco, Alvaro G. ; Cardoletti, Juliette ; Alff, Lambert ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Rotary Planar Actuator Using Mechanical Anisotropy of Tilted Carbon Fiber Arrays.
Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Saarbrücken (27.-28.09.2017)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Thaqi, Emir (2014)
Entwicklung eines Messaufbaus zur Prüfung der Eignung von Polymeren für elektrothermische Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Thiem, Daniel B. (2014)
Automatisierung eines Kraftmessplatzes zur Charakterisierung von Nano-Federelementen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Tessmann, Alexander (2013)
Aufbau eines Teststandes zur Untersuchung der Lebensdauer von dielektrischen Elastomerstapelaktoren bei unterschiedlichen Ansteuersignalformen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Tarara, Arne (2011)
Entwicklung eines Messverfahrens zur Ermittlung der Leistung von Phakoemulsifikatoren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Tittas, Christina (2003)
Entwicklung und Realisierung eines optischen 2x2-Schalters für Single-Mode-Lichtwellenleiter.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

V

Voit, Matthias ; Freiwald, F. ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Elektrodynamischer Linearantrieb mit Selbsthaltung.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Voit, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Universelles Berechnungsverfahren für Singlemode-Faserkopplungen mit Fehlausrichtungen.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Voit, Matthias ; Schary, T. ; Schlaak, Helmut F. (2003)
Innovierter mechanischer optischer 2x2-Schalter mit variablen optischen Abschwächern unter Verwendung von nur zwei Aktoren.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Voit, Matthias ; Schary, T. ; Schlaak, Helmut F. (2003)
Kräfte fein dosiert - Dimensionierung einer Parallelführung mit Festkörpergelenken und optimaler Krafteinleitung der Aktoren.
In: F-&-M-Mechatronik, 111
Article, Bibliographie

Voit, Matthias ; Schary, T. ; Schlaak, Helmut F. (2003)
Novel micromechanical fiber optic modules with integrated 2x2-switches and variable optical attenuators.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

W

Wick, Konja (2021)
MEMS-integrierbare Mikrobatterie auf Basis eindimensionaler Nanostrukturen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019777
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Wick, Konja ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Ladezeitverkürzung von Batterien durch Nanostrukturierung der Elektrodenoberflächen.
MikroSystemTechnik Kongress 2017. München, Unterschleißheim, Deutschland (23.-25. Oktober 2017)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Winterstein, Thomas (2016)
Optimierung der Leistungsfähigkeit elektrothermischer Polymeraktoren aus SU-8 am Beispiel eines haptischen Displays.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Wick, Konja ; Roustaie, Farough ; Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Vor-Ort-Erzeugung von Mikro- und Nanodrähten auf geraden und gekrümmten Oberflächen.
MikroSystemTechnik Kongress 2015. Karlsruhe (26.10.2015-28.10.2015)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Winterstein, Thomas ; Islam, Samiul ; El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Integration kostengünstiger elektrothermischer Polymeraktoren in Leiterplattensysteme.
Mikrosystemtechnikkongress 2015. Karlsruhe, Deutschland (26.-28. Okt. 2015)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Wick, Konja (2015)
Untersuchung des Wärmetransports von mit Mikrodrähten versehenen Oberflächen auf siedende Fluide.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Winterstein, Thomas ; Staab, Matthias ; Nakic, Christian ; Feige, Hans-Jürgen ; Vogel, Jürgen ; Schlaak, Helmut F. (2014)
SU-8 Electrothermal Actuators: Optimization of Fabrication and Excitation for Long-Term Use.
In: Micromachines, Special Issue Microactuators
doi: 10.3390/mi5041310
Article, Bibliographie

Winterstein, Thomas ; Noronha, Kenneth M. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Electrothermal Pseudo Bimorph Actuators Made of SU-8 with Improved Mechanical Performance.
ACTUATOR12, 14th International Conference on New Actuators and 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (23.Jun.-25.Jun. 2014)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Charakterisierung des Schrumpfs von SU-8 für intrinsisch vorgespannte Mikrostrukturen.
Mikrosystemtechnikkongress 2013. Aachen, Deutschland (14.-16. Okt. 2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Wick, Konja (2013)
Aufbau einer FPGA-Schaltung für einen Piezo-Ultraschallmotor.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Winterstein, Thomas ; Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Pullich, Leif (2012)
A blended-learning concept for basic lectures in electrical engineering: A practical report.
International Conference on Education and e-Learning Innovations (ICEELI), 2012. Sousse (1.-3. Juli 2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Normally latched linear inchworm drive with electrothermal actuation for fluidic applications.
ACTUATOR12, 13th International Conference on New Actuators and 7th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (18.Jun.-20.Jun. 2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Winterstein, Thomas ; Staab, Matthias ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Elektrische Eigenschaften von galvanisch abgeschiedenem Nickel.
In: Galvanotechnik, 103 (06)
Article, Bibliographie

Winterstein, Thomas ; Staab, Matthias ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Konstruktionskatalog für mechanische, elektrische und magnetische Eigenschaften von galvanisch abgeschiedenem Nickel.
Mikrosystemtechnikkongress 2011. Darmstadt, Deutschland (10.-12. Okt. 2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Wagner, Achim ; Nordheimer, E. ; Merscher, Michael ; Heute, Steffen ; Weiser, Hans Peter ; Pott, Peter Paul ; Badreddin, Essameddin ; Schwarz, Markus L. R. (2011)
Kinematics-Based Position-Control of the 6-DOF Surgical robot EPIZACTOR.
CAOS 2011. London (15.-18.06 2011)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Wehrheim, Frank ; Schlaak, Helmut F. ; Meyer, Jörg-Uwe (2011)
Interconnection concepts for rigid microelectrodes of a dielectric elastomer bending tube actuator.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Wehrheim, F. ; Meyer, J. ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Dielectric elastomer bending tube actuators with rigid electrode structures.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010. San Diego, US
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Winterstein, Thomas (2010)
Optische Ablenkeinrichtung auf Basis eines Wanderkeil-Antriebes mit galvanisch abgeschiedener Nickel-Elektrode.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Wohlleber, C. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Position Control of Piezoelectric Motors for a Dexterous Laparoscopic Instrument.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Winterstein, Thomas (2008)
Entwicklung einer Zustandserkennung für taktile Displays.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Werner, Reinhard (2004)
Entwicklung einer Auswerteelektronik für induktive Sensoren.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Wohlgemuth, Christian (2001)
Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von elektrostriktiven Polymer-Stapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Werelius, Kristian (1999)
Methode zur Bestimmung der Prozessparameter am Laser-Bearbeitungsplatz.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

X

Xue, Yao (2015)
Untersuchung des elektromechanischen Ermüdungsverhaltens von dielektrischen Elastomeren.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Xu, Feng (2014)
Entwicklung eines Druckmoduls zum Auftrag von strukturierten Elektroden auf Elastomerfolien.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Y

Yamazaki, André (2014)
Entwicklung eines Sensors zur Erfassung der Zugkraft in einem seriell elastischen Schnurantrieb.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie

Yang, Yu (2011)
Optimierung und Charakterisierung eines Mikrodraht-basierten UV-LiG-MEMS für die Inertialsensorik.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Yang, Yu (2009)
Vergleich von Gehäusungen für Mikrorelais im Hinblick auf Kosten und Langzeitstabilität.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Yapici, Süha Orcun (2009)
Entwickeln und Implementieren einer Kraft- und E-Modulmessung für Mikrostrukturen.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Z

Zhang, Xiaoyi (2016)
Development of a sensor electronic for chemical and biological sensors based on ion conducting nanopores.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Zhang, Tongqian (2014)
Entwicklung eines Prüfstandes zur Langzeitmessung von seriell elastischen Stringaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie

Zeyher, Peter (2003)
Entwicklung eines Konzeptes für ein halbmanuelles und teleoperiertes Mikromontagesystem.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Zeyher, Peter (2002)
Miniaturisierter Schwenkantrieb.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

Zipprich, Holger (1999)
Evaluierung eines Verfahrens zur chemisch-elektrochemischen Abscheidung von Edelmetallüberzügen auf MCrAly-Schichten.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

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