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Automatisierung eines parallelkinematischen Plotters

Gundlach, Ingmar (2012):
Automatisierung eines parallelkinematischen Plotters.
TU Darmstadt Institut EMK / MEMS, [Seminar paper (Midterm)]

Abstract

Ein planar arbeitender parallelkinematischer Plotter, der am Institut für elektromechanische Konstruktionen entwickelt wurde, soll zu einem in drei Freiheitsgraden arbeitenden Bohrplotter für Platinen erweitert werden. Im Rahmen der Studienarbeit erfolgt zunächst die Automatisierung der z-Achse. Hierfür wird eine Linearführung konstruiert, an welcher eine Bohrmaschine in z-Richtung bewegt wird. Ein Elektromotor erzeugt über einen Kurbeltrieb den Vorschub des Bohrers. Ausgelöst durch ein Startsignal übernimmt eine elektronische Ansteuerung die automatische Durchführung des Bohrvorgangs.

Neben der Erweiterung des mechanischen Aufbaus ist eine Schnittstelle zwischen EAGLE und der Schrittmotorsteuerung, über welche die Parallelkinematik bewegt wird, zu programmieren, sodass nach Einlesen eines EAGLE-Platinenlayouts alle darin definierten Bohrungen angefahren und durchgeführt werden. Die Implementierung resultiert in einem umfangreichen Programm mit graphischer Benutzeroberfläche.

Der Arbeitsraum des Plotters ist nach dem Eurokarten Format ausgerichtet und beträgt somit 160 × 100 mm². Der Plotter erreicht im Test eine Genauigkeit von 0,23 mm und eine maximale Fahrgeschwindigkeit von etwa 500 mm/s. Das Passlochsystem für eine 96-polige Federleiste kann in ca. 120 s gebohrt werden – das entspricht einer Bohrleistung von 48 Hüben/min.

Item Type: Seminar paper (Midterm)
Erschienen: 2012
Creators: Gundlach, Ingmar
Title: Automatisierung eines parallelkinematischen Plotters
Language: German
Abstract:

Ein planar arbeitender parallelkinematischer Plotter, der am Institut für elektromechanische Konstruktionen entwickelt wurde, soll zu einem in drei Freiheitsgraden arbeitenden Bohrplotter für Platinen erweitert werden. Im Rahmen der Studienarbeit erfolgt zunächst die Automatisierung der z-Achse. Hierfür wird eine Linearführung konstruiert, an welcher eine Bohrmaschine in z-Richtung bewegt wird. Ein Elektromotor erzeugt über einen Kurbeltrieb den Vorschub des Bohrers. Ausgelöst durch ein Startsignal übernimmt eine elektronische Ansteuerung die automatische Durchführung des Bohrvorgangs.

Neben der Erweiterung des mechanischen Aufbaus ist eine Schnittstelle zwischen EAGLE und der Schrittmotorsteuerung, über welche die Parallelkinematik bewegt wird, zu programmieren, sodass nach Einlesen eines EAGLE-Platinenlayouts alle darin definierten Bohrungen angefahren und durchgeführt werden. Die Implementierung resultiert in einem umfangreichen Programm mit graphischer Benutzeroberfläche.

Der Arbeitsraum des Plotters ist nach dem Eurokarten Format ausgerichtet und beträgt somit 160 × 100 mm². Der Plotter erreicht im Test eine Genauigkeit von 0,23 mm und eine maximale Fahrgeschwindigkeit von etwa 500 mm/s. Das Passlochsystem für eine 96-polige Federleiste kann in ca. 120 s gebohrt werden – das entspricht einer Bohrleistung von 48 Hüben/min.

Uncontrolled Keywords: Mikro- und Feinwerktechnik Elektromechanische Konstruktionen
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design > Microtechnology and Electromechanical Systems
Date Deposited: 13 Jul 2012 07:19
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate

Bibliotheks-Siegel: 17/24 EMKS1797

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 01-12-2011

Ende Datum: 30-04-2012

Identification Number: 17/24 EMK S1797
Referees: Schlaak, Prof. Dr. Helmut F.
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