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Groche, Peter and Hohmann, Johannes and Becker, Helmut and Höhr, Sara and Birkhold, Markus and Vey, Lukas and Baum, Walter and Faulhaber, Wolfgang and Ludwig, Manuel and Gruner, Mike P. and Hoher, Simon and Gruß, Dominic Groche, Peter and Hohmann, Johannes (eds.) (2017):
Der Weg zu Industrie 4.0 in der Produktion. BMBF Zukunftsprojekt RobIN 4.0 – Robustheit durch Integration, Interaktion, Interpretation und Intelligenz.
Meisenbach Verlag GmbH, Bamberg, ISBN 978-3-87525-418-1,
[Book]

Becker, Helmut (2004):
Intrakorporaler Manipulator für die minimalinvasive Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt, [Seminar paper (Midterm)]

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