2023

Nakic, Christian (2023)
Elektrothermische Polymerantriebe für Braille-Flächendisplays.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023655
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

2022

Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2022)
Electrically conductive silicon oxycarbide thin films prepared from preceramic polymers.
In: International Journal of Applied Ceramic Technology, 19 (1)
doi: 10.1111/ijac.13800
Artikel, Bibliographie

Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2022)
Microstrain-range giant piezoresistivity of silicon oxycarbide thin films under mechanical cyclic loads.
In: Materials & Design, 213
doi: 10.1016/j.matdes.2021.110323
Artikel, Bibliographie

Klug, Florian (2022)
Herstellung und Anwendung Dielektrischer Elastomerwandler in der Mensch-Technik-Interaktion.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019958
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Roustaie, Farough (2022)
Fabrication and integration of metallic nano and micro cones for on-chip electron field emitters.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022034
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Leichthammer, Johannes (2022)
Systemintegration von haptischem Feedback in einen Single-Port-Chirurgieroboter.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022196
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

2021

Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2021)
Compressive thermal stress and microstructure-driven charge carrier transport in silicon oxycarbide thin films.
In: Journal of the European Ceramic Society, 41 (13)
doi: 10.1016/j.jeurceramsoc.2021.07.001
Artikel, Bibliographie

Ricohermoso, Emmanuel ; Rosenburg, Felix ; Klug, Florian ; Nicoloso, Norbert ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2021)
Piezoresistive carbon-containing ceramic nanocomposites – A review.
In: Open Ceramics, 5
doi: 10.1016/j.oceram.2021.100057
Artikel, Bibliographie

Bieker, Johannes (2021)
Einsatz metallischer Nanokonen in feldemitterbasierten Vakuumelektronenquellen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00017596
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Wick, Konja (2021)
MEMS-integrierbare Mikrobatterie auf Basis eindimensionaler Nanostrukturen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019777
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

2020

Bieker, Johannes ; Schlaak, Helmut F. (2020)
Anwendung von metallischen Feldemittern basierend auf Mikro-Nano-Integration in der kryogenen Vakuummessung.
8. GMM-Workshop Mikro-Nano-Integration. virtual Conference (15.09.2020-17.09.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Proulx, Camille E ; Beaulac, Myrka ; David, Mélissa ; Deguire, Catryne ; Haché, Catherine ; Klug, Florian ; Kupnik, Mario ; Higgins, Johanne ; Gagnon, Dany H. (2020)
Review of the effects of soft robotic gloves for activity-based rehabilitation in individuals with reduced hand function and manual dexterity following a neurological event.
In: Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering, 7
doi: 10.1177/2055668320918130
Artikel, Bibliographie

Pfeffer, Daniel (2020)
Druckluftbetriebene Kleinturbinen für Mobile Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009644
Dissertation, Erstveröffentlichung

Emmerich, Florian (2020)
Eigenschaften und Anwendungen von Dünnschicht-Elektretmaterialien.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00012056
Dissertation, Erstveröffentlichung

Kleo, Mario ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. ; Wallmersperger, Thomas (2020)
Thermo-electro-mechanical behavior of dielectric elastomer actuators: experimental investigations, modeling and simulation.
In: Smart Materials and Structures, 29 (8)
doi: 10.1088/1361-665X/ab8a6b
Artikel, Bibliographie

2019

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Hoffmann, Niklas Johannes ; Schlaak, Helmut F. (2019)
Multilayer dielectric elastomer tubular transducers for soft robotic applications.
In: IOP Smart Materials and Structures
doi: 10.1088/1361-665X/ab1ed3
Artikel, Bibliographie

Bieker, Johannes ; Schlaak, Helmut F. ; Wilfert, Stefan ; Lawrowski, Robert ; Hausladen, Matthias ; Schreiner, Rupert (2019)
Development of FE-based electron sources for XHV ion gauges in cryogenic vacuum environments.
32nd International Vacuum Nanoelectronics Conference (IVNC 2019). Cincinnati, USA (22.07.2019-26.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klug, Florian ; Hessinger, Markus ; Koka, Taulant ; Witulla, Philipp ; Will, Clara ; Schlichting, Talita ; Endl, Christian ; Albenstetter, Alexander ; Champagne, Pierre-Olivier ; Gagnon, Dany H. ; Kupnik, Mario (2019)
An Anthropomorphic Soft Exosuit for Hand Rehabilitation.
2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Toronto, ON, Canada (24.06.2019-28.06.2019)
doi: 10.1109/ICORR.2019.8779481
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khoury, Mario El ; Winterstein, Tobias ; Weber, Wadim ; Stein, Viktor ; Schlaak, Helmut F. ; Thiel, Gerhard (2019)
Photolithographic Fabrication of Micro Apertures in Dry Film Polymer Sheets for Channel Recordings in Planar Lipid Bilayers.
In: The Journal of membrane biology, 252 (2/3)
doi: 10.1007/s00232-019-00062-9
Artikel, Bibliographie

Matich, Sebastian (2019)
Parallelkinematisches Manipulationssystem zum Einsatz in der roboterassistierten Single-Port-Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Carrasco Subieta, Alvaro German (2019)
Entwicklung neuartiger wimpernbasierter piezoelektrischer Antriebe.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Klug, Florian ; Endl, Christian ; Solano Arana, Susana ; Schlaak, Helmut F. (2019)
Design, fabrication, and customized driving of dielectric loudspeaker arrays.
21st Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD 2019). Denver, USA (03.03.2019-07.03.2019)
doi: 10.1117/12.2515311
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bieker, Johannes ; Forbes, Richard G. ; Wilfert, Stefan ; Schlaak, Helmut F. (2019)
Simulation-Based Model of Randomly Distributed Large-Area Field Electron Emitters.
In: IEEE Journal of the Electron Devices Society, 7
doi: 10.1109/JEDS.2019.2940086
Artikel, Bibliographie

2018

Schlaak, Helmut F. ; Wick, Konja ; El Khoury, Mario ; Bieker, Johannes ; Quednau, Sebastian (2018)
Anwendungen ionenspur-geätzter Polymermembranen in der Mikro-Nano-Integration.
7. GMM-Workshop Mikro-Nano-Integration. Dortmund, Germany (22.10.2018-23.10.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bieker, Johannes ; Christa, Benjamin ; Schlaak, Helmut F. (2018)
Simulation-based optimization of emitter density for randomly distributed field emitters.
31st International Vacuum Nanoelectronics Conference (IVNC'18). Kyoto, Japan (09.07.2018-13.07.2018)
doi: 10.1109/IVNC.2018.8520224
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Choe, Hyeokmin ; Bieker, Johannes ; Zhang, Nan ; Glazer, Anthony Michael ; Thomas, Pam A. ; Gorfman, Semen (2018)
Monoclinic distortion, polarization rotation and piezoelectricity in the ferroelectric Na0.5Bi0.5TiO3.
In: IUCr Journal, 5 (4)
doi: 10.1107/S2052252518006784
Artikel, Bibliographie

Carrasco, Alvaro G. ; Thiem, Daniel B. ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2018)
Piezoelectric Driven Carbon Fiber Cilia Based Linear Actuators.
ACTUATOR 2018. Bremen (25.06.2018-27.06.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2018)
Design of artificial muscles based on dielectric elastomers for soft exosuits to support grasping motion.
EuroEAP 2018 Eighth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Lyon, France (05.06.2018-06.06.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Li, Mengguang (2018)
Kollisionsvermeidung für einen Single Port Chirurgie Roboter mit zwei Manipulatoren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Schmitt, Paul (2018)
Entwicklung eines weichen Exoskelettes zur Unterstützung des Greifvorganges.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Schmidt, Hans-Wilhelm (2018)
Evaluierung gebogener Antriebsstränge für einen Single-Port-Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Hoffmann, Niklas Johannes (2018)
Automatisierte Herstellung Dielektrischer Elastomer-Stapelwandler mittels Tauchbeschichtung.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Abel, T. ; Dörr, R. ; Krüger, W. ; Horstmann, R. ; Schaumann, G. ; Roth, M. ; Schlaak, H. F. (2018)
Combining two-photon-polymerization with UV-lithography for laser particle acceleration targets.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1079 (1)
doi: 10.1088/1742-6596/1079/1/012012
Artikel, Bibliographie

2017

Berghäuser, Tobias (2017)
Erweiterung der Messtechnik am Advanced Abrasion Resistance Tester (AART).
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Horstmann, Ruben (2017)
Design einer Mikropositionierplattform mit 3DoF zum einmaligen Justieren von Lasertargets im Vakuum.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Thiem, Daniel B. ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Bilz, Johannes ; Polzin, Julian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Schlaak, Helmut F. ; Kirschniak, Andreas ; Hatzfeld, Christian (2017)
User-Interface for Teleoperation with Mixed-Signal Haptic Feedback.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, BC, Canada (24.09.2017-28.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stuckert, Alexander (2017)
Materialien zur Herstellung polymerer elektrothermischer Aktoren in Leiterplattentechnologie.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Bilz, Johannes ; Allevato, Gianni ; Butz, Janis ; Schäfer, Niklas ; Hatzfeld, Christian ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Analysis of the Measuring Uncertainty of a Calibration Setup for a 6-DOF Force/Torque Sensor.
IEEE SENSORS. Glasgow
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Bilz, Johannes ; Schlemmer, Sascha ; Adolf, Jan-Eric ; Gu, Yangyang ; Elgner, Steffen ; Kupnik, Mario (2017)
Residual Analysis to Compare Measurement Series’ Differences with Significance and Size Measures.
IEEE SENSORS. Glasgow
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Motion analyzer for characterization of micro actuators with movements in 3 degrees of freedom.
Mikrosystemtechnikkongress 2017. München, Unterschleißheim, Deutschland (23.10.2017-25.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Dörr, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Optimierung der Leistungsfähigkeit von elektrothermischen Polymeraktoren.
Mikrosystemtechnikkongress 2017. München, Unterschleißheim, Deutschland (23.10.2017-25.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

El Khoury, Mario ; Duznovic, Ivana ; Ali, Mubarak ; Ensinger, Wolfgang ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Integration konischer Nanoporen in Lab-on-Chip-Systeme für die Histamin-Analyse.
Mikrosystemtechnikkongress 2017. München, Unterschleißheim, Deutschland (23.10.2017-25.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bieker, Johannes ; Roustaie, Farough ; Langer, Christoph ; Schreiner, Rupert ; Schlaak, Helmut F.
Hrsg.: Johannes Bieker, Farough Roustaie, Christoph Langer, Rupert Schreiner, Helmut F. Schlaak (2017)
Innovatives Verfahren zur Herstellung und Integration metallischer Nanokonen für die Feldemission.
MikroSystemTechnik Kongress 2017. München, Unterschleißheim, Deutschland (23.10.2017-25.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wick, Konja ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Ladezeitverkürzung von Batterien durch Nanostrukturierung der Elektrodenoberflächen.
MikroSystemTechnik Kongress 2017. München, Unterschleißheim, Deutschland (23.10.2017-25.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Thiem, Daniel B. ; Carrasco, Alvaro G. ; Cardoletti, Juliette ; Alff, Lambert ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Rotary Planar Actuator Using Mechanical Anisotropy of Tilted Carbon Fiber Arrays.
Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Saarbrücken (27.09.2017-28.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Degünther, Marco (2017)
Entwicklung und Aufbau einer miniaturisierten Auswerteelektronik zur Kraftmessung an einem Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Roustaie, Farough ; Bieker, Johannes ; Cicek, Rojda ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Novel fabrication method for integration of template grown metallic nanocones with controllable tip diameter and apex angle.
In: Microelectronic Engineering, 180
doi: 10.1016/j.mee.2017.06.003
Artikel, Bibliographie

Lämmle, David (2017)
THz-Hohlleiter-Schalter basierend auf Nickel-Wanderkeilaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Bieker, Johannes ; Roustaie, Farough ; Schlaak, Helmut F. ; Langer, Christoph ; Schreiner, Rupert (2017)
Field emission characterization of in-situ deposited metallic nanocones.
30th International Vacuum Nanoelectronics Conference (IVNC). Regensburg, Germany (10.07.2017-10.07.2017)
doi: 10.1109/IVNC.2017.8051571
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bostanci, Muhammet Fatih (2017)
Untersuchung der Möglichkeiten von Bewegungsführung zur Unterstützung in der Roboterchirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. ; Grötsch, Georg ; Cornelißen, Carsten ; Streitenberger, Almuth ; Eulenburg, Moritz (2017)
Fabrication approaches of dielectric elastomer stack transducers for complex and large-scale production.
EuroEAP 2018 7th international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Cartagena, Spain (06.06.2017-07.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Braun, Manuel ; Bilz, Johannes ; Johannink, Jonas ; Miller, Johanna ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Kirschniak, Andreas (2017)
A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects.
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
doi: 10.1109/WHC.2017.7989847
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rasch, Julian (2017)
Machbarkeitsstudie zur Herstellung Dielektrischer Elastomer-Stapelwandler mittels Tauchbeschichtung.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten (2017)
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine, 231 (8)
Artikel, Bibliographie

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DEST) by liquid deposition modeling.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017. Portland, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Solano Arana, Susana ; Klug, Florian ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Micromixer based on dielectric stack actuators for medical applications.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017. Portland, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Hatzfeld, Christian (2017)
Miniaturized multiaxial force/torque sensor with a rollable hexapod structure.
In: tm - Technisches Messen, 84
Artikel, Bibliographie

Müller, Roman (2017)
Leichtbauantriebe mit hohen Kräften für Orthesengelenke.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

2016

Zhang, Xiaoyi (2016)
Development of a sensor electronic for chemical and biological sensors based on ion conducting nanopores.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Winterstein, Thomas (2016)
Optimierung der Leistungsfähigkeit elektrothermischer Polymeraktoren aus SU-8 am Beispiel eines haptischen Displays.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

El Khoury, Mario ; Winterstein, Thomas ; Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Cost-Efficient Manufacturing of a High Deflection Electrothermal Drive for Switching Applications.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (13.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016)
3-D force measurement using single axis force sensors in a new single port parallel kinematics surgical manipulator.
IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS). Dajeon (09.10.2016-14.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

El Khoury, Mario ; Quednau, Sebastian ; Duznovic, Ivana ; Ensinger, Wolfgang ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Integration of Nanochannels for Lab-on-Chip-Systems.
GMM-Fachbericht 86: Mikro-Nano-Integration. Duisburg (05.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016)
A single port robot with parallel manipulators, latest results.
50th DGBMT ANNUAL CONFERENCE. Basel (04.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jürgens, Benedikt (2016)
Recherche, Strukturierung und Analyse des Stands der Technik zu manuellen und robotergestützten Single-Port Systemen in der Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Knaut, Sebastian (2016)
Untersuchung des Einsatzes von hoch-frequenten Vibrationen zur Reibungs-reduktion an einem Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Nakic, Christian ; Bieker, Johannes ; Lämmle, David ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. ; Schaumann, Gabriel ; Abel, Torsten (2016)
Development of an electrothermal micro positioning platform for laser targets with two degrees of freedom.
International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS). Paris, France (18.07.2016-22.07.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Bilz, Johannes ; Fritzsche, Tobias ; Kupnik, Mario (2016)
A Reconfigurable Haptic Joystick based on Magneto-Rheological Elastomers - System Design and First Evaluation.
Proceedings of Eurohaptics 2016. London, GB
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Förster-Zügel, Florentine ; Braisz, Lukas ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Characterization of the Dielectric Breakdown Strength of Thin Elastic Films in Various Ambient Media.
IEEE International Conference on Dielectrics (ICD). Montpellier, France (03.07.2016-07.07.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matich, Sebastian (2016)
A Single Port Robotic System with parallelkinematic arms for rectal surgery.
6th IEEE & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). Singapur (26.06.2016-29.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pfeffer, Daniel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016)
Design of a Balancing Device for Small High Speed Rotors.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (13.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Allevato, Gianni ; Bartenschlager, Markus ; Butz, Janis ; Schmitt, Paul (2016)
Piezoelectric Hydrocephalus Shunt Valve – Design and First Evaluation Results.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (13.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Solano Arana, Susana ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Biocompatible microfluidic systems based on dielectric electroactive actuators.
EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Helsingor, Denmark (14.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Förster-Zügel, Florentine ; Braisz, Lukas ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Measurement setup for the characterization of the dielectric breakdown strength of thin elastic films in various ambient media.
EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Helsingor, Denmark (14.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klug, Florian ; Förster-Zügel, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. ; Grötsch, Georg ; Cornelißen, Carsten ; Streitenberger, Almuth ; Eulenburg, Moritz (2016)
Developing new techniques for the fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DEST).
EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Helsingor, Denmark (14.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bilz, Johannes ; Böse, Holger ; Kupnik, Mario ; Hatzfeld, Christian (2016)
Magneto-rheological elastomer actuators for a reconfigurable joystick.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (13.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Große, Alexander (2016)
Gebogener Antriebsstrang mit zwei Freiheitsgraden zur Integration in einen Single-Port-Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Adolf, Jan-Eric (2016)
Untersuchung von Silikonmembranen bezüglich ihrer Eignung als Drucksensormembran.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Ruppel, Artur (2016)
Prozess zur Herstellung von Verformungskörpern für polymere elektrothermische Aktoren basierend auf generativen Fertigungsverfahren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Dornuf, Fabian ; Dörr, Roland ; Laemmle, David ; Schlaak, Helmut F. ; Krozer, Viktor (2016)
Sensor structure concepts for the analysis or local radiation exposure of biological samples at Terahertz and Millimeter Wave Frequencies.
Photonic West 2016. USA, San Francisco (13.02.2016-18.02.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grotepaß, Tanja ; Butz, Janis ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Switchable adhesion for wafer-handling based on dielectric elastomer stack transducers.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2016. Las Vegas, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Simulation of the transient electromechanical behaviour of dielectric elastomer transducers.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2016. Las Vegas, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Quednau, Sebastian (2016)
Galvanisch erzeugt Mikro- und Nanodrähte für die Gasflusssensorik.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Electrothermal out-of-plane-drive with novel bistable mechanism for portable braille displays.
IEEE 29th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS). Shanghai, China (24.01.2016-28.01.2016)
doi: 10.1109/MEMSYS.2016.7421836
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Electrothermal Actuators for Portable Braille Devices.
Eurohaptics 2016 - Work in Progress.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neupert, C. ; Matich, S. ; Scherping, N. ; Kupnik, M. ; Werthschützky, R. ; Hatzfeld, C. (2016)
Pseudo-Haptic Feedback in Teleoperation.
In: IEEE Transactions on Haptics, 9 (3)
Artikel, Bibliographie

Karsten, Roman (2016)
Integrierte dielektrische Elastomerwandler für aktive Schwingungsdämpfung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

2015

Nasheed, Rateb (2015)
Auswahl und Untersuchung von leitfähigen Partikeln zur Herstellung von dehnbaren Elektroden für Dielektrische Elastomer-Stapelwandler (DESW).
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Bilz, Johannes (2015)
Aufbau eines rekonfigurierbaren Joysticks auf Basis von magneto-rheologischen Elastomeren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Wick, Konja ; Roustaie, Farough ; Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Vor-Ort-Erzeugung von Mikro- und Nanodrähten auf geraden und gekrümmten Oberflächen.
MikroSystemTechnik Kongress 2015. Karlsruhe (26.10.2015-28.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Braisz, Lukas (2015)
Entwicklung eines Messplatzes zur Charakterisierung der Durchbruchfeldstärke dünner Silikonfolien in variablen Umgebungsmedien.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Butz, Janis (2015)
Entwicklung eines dielektrischen Elastomer-Aktors (DEA) mit bio-inspirierter schaltbarer Haftoberfläche.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Winterstein, Thomas ; Islam, Samiul ; El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Integration kostengünstiger elektrothermischer Polymeraktoren in Leiterplattensysteme.
Mikrosystemtechnikkongress 2015. Karlsruhe, Deutschland (26.10.2015-28.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Xue, Yao (2015)
Untersuchung des elektromechanischen Ermüdungsverhaltens von dielektrischen Elastomeren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
A new Single-Port robotic System based on a parallelkinematics structure for transanal rectum resection.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Hamburg (18.09.2015-02.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
A Single Port Robotic System for Transanal Surgery.
49th DGBMT ANNUAL CONFERENCE. Lübeck (19.09.2015-18.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pfeffer, Daniel ; Scholz, Christian ; Belly, Christian ; Wäsche, Rolf ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
Influence of the actuation waveform on the performance of piezoelectric stick-slip actuators.
GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Köln, Germany (14.09.2015-15.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
Design of a drive unit for a new single port surgical robot with 12 degrees of freedom.
Innovative small drives and micro-motor systems. Köln (14.09.2015-15.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Davide, Gatti (2015)
Turbulent Skin-Friction Drag Reduction via Spanwise Wall Oscillations.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Carrasco, Alvaro G. ; Dassinger, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, P. P. (2015)
Modeling of large deflections of carbon fibers in cilia-based piezoelectric actuators.
GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Köln (14.09.2015-15.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wick, Konja (2015)
Untersuchung des Wärmetransports von mit Mikrodrähten versehenen Oberflächen auf siedende Fluide.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Roustaie, Farough ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Marcel ; Wilfert, Stefan (2015)
In-place synthesis of metallic nanowire arrays for the use in an ionization vacuum gauge.
28th International Vacuum Nanoelectronics Conference. Guangzhou, China (13.07.2015-17.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nick, Christoph ; Schlaak, Helmut F. ; Thielemann, Christiane (2015)
Simulation of Neuroelectrodes Characteristics with Integrated High Aspect Ratio Nano Structures.
In: AIMS Materials Science, 2 (3)
Artikel, Bibliographie

Allevato, Gianni (2015)
Elektronik zur Messung der Ansteuersignale von Dielektrischen Elastomerwandlern.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Saif, Muhammad Bilal ; Hofmann, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Reduced size multichannel driving electronics for small scale dielectric elastomer actuator applications.
5th International Conference on Electromechanically Active Polymer transducers & artificial muscles (EuroEAP 2015). Tallinn, Estonia (09.06.2015-10.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grotepaß, Tanja ; Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Surface activation as adhesion promoter in the fabrication of large scale dielectric elastomer stack actuators (DESTs) made of pre-fabricated dielectric films.
EuroEAP 2015 Fifth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Tallinn, Estonia (09.06.2015-10.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mößinger, Holger ; Turzer, Ralf ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Observer control of deflection and force acting on a dielectric elastomer actuator based on driving voltage and current.
EuroEAP 2015 Fifth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Tallinn, Estonia (09.06.2015-10.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klug, Florian (2015)
Entwicklung und Aufbau einer Wuchtungseinrichtung für die experimentelle Untersuchung von Rotorkonfigurationen von Scheibenläuferturbinen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Schlemmer, Sascha (2015)
Entwicklung eines elektrothermischen normal geschlossenen Linearschrittantriebs aus SU-8.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Schäfer, Niklas (2015)
Programmierbare Leistungsquelle zur Untersuchung der Impulsfestigkeit elektrothermischer Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Latsch, Bastian (2015)
Bipolare Anregung von elektrostatischen Wanderkeilaktoren mit integrierter Zustandserkennung.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Fomen, Donald Ivan (2015)
Entwicklung eines integrierten Generators für Scheibenläuferturbinen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Islam, Samiul (2015)
Entwicklung feinwerktechnisch hergestellter elektrothermischer Aktoren auf Basis von PEEK-Folien.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Schmitt, Paul (2015)
Aufbau eines Messplatzes zur Charakerisierung von mehrschichtigen Folienverbundmaterialien.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Seifert, Leo (2015)
Getriebe für ein Greifwerkzeug zum Einsatz in einem Single Port Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Förster-Zügel, Florentine ; Grotepaß, Tanja ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Characterization of the Dielectric Breakdown Field Strength of PDMS Thin Films: Thickness Dependence and Electrode Shape.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grotepaß, Tanja ; Förster-Zügel, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Adhesion promoters for large scale fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DESTs) made of pre-fabricated dielectric films.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rasti, Pejman ; Kesküla, Arko ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. ; Anbarjafari, Gholamreza ; Aabloo, Alvo ; Kiefer, Rudolf (2015)
A passive autofocus system by using standard deviation of the image on a liquid lens.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kunz, Stefan (2015)
Untersuchung und Charakterisierung des Syntheseprozesses von Nanodrahtarrays aus Nickeleisen mit unterschiedlichen Array-Geometrien.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

El Khoury, Mario (2015)
Elektrothermischer Out-Of-Plane-Antrieb mit bistabilen Mechanismen für ein Braille-Flächendisplay.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Bock, Vincent (2015)
Miniaturisierter Kupplungsmechanismus für einen Single-Port-Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Flittner, Klaus (2015)
Dielektrische Elastomerstapelaktoren für Mikroventile.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Hottes, M. ; Dassinger, F. ; Muench, F. ; Rauber, M. ; Stegmann, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, W. (2015)
Patterned arrays of capped platinum nanowires with quasi-elastic mechanical response to lateral force.
In: Applied Physics Letters, 106 (5)
doi: 10.1063/1.4907550
Artikel, Bibliographie

Nick, Christoph (2015)
Mikrointegrierte Nanostrukturen mit hohem Aspektverhältnis als neuronale Schnittstelle.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Nick, Christoph ; Schlaak, Helmut F. ; Thielemann, Christiane (2015)
PEDOT:PSS coated Gold Nanopillar Microelectrodes with Ultralow Impedance for Neural Interfaces.
In: International Journal of Nanomanufacturing, 2
Artikel, Bibliographie

Pott, Peter Paul (2015)
Entwurfskriterien feinwerktechnischer integrierter Sensor-Aktor-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Habilitation, Bibliographie

2014

Pott, Peter P. ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Nordheimer, Eugen ; Badreddin, Essameddin ; Wagner, Achim (2014)
Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery using the BOrEScOPE-Exoskeleton: System Design and First Results.
In: International Journal On Advances in Life Sciences, 6 (3-4)
Artikel, Bibliographie

Bond, Oliver (2014)
Entwicklung und generative Fertigung von achsparallel angeordneten Schurantrieben zur Integration in aktiven Kniegelenkorthesen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Winterstein, Thomas ; Staab, Matthias ; Nakic, Christian ; Feige, Hans-Jürgen ; Vogel, Jürgen ; Schlaak, Helmut F. (2014)
SU-8 Electrothermal Actuators: Optimization of Fabrication and Excitation for Long-Term Use.
In: Micromachines, Special Issue Microactuators
doi: 10.3390/mi5041310
Artikel, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2014)
Miniaturisierung biomedizinischer Aktoren.
5. Dresdner Medizintechnik Symposium. Dresden (01.12.2014-03.12.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Thomas (2014)
Untersuchung des Ausfallverhaltens der Schnüre eines Schnurantriebs.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Thaqi, Emir (2014)
Entwicklung eines Messaufbaus zur Prüfung der Eignung von Polymeren für elektrothermische Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Carrasco, Alvaro G. ; Baghshetsyan, Armen ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Test stand for anisotropic friction coefficients of a friction layer of 2D-carbon fiber arrays used in piezo motors.
Actuator 2014, International Conference and Exhibition on new Actuators and Drive Systems. Bremen (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Greeb, Dina (2014)
Einsatz von magnetoresistiven Sensoren zur Positionsbestimmung von ferromagnetischen Mikrostrukturen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Piezo Stepping Actuator for Biomedical Applications.
48. Jahrestagung der DGBMT. Hannover (08.10.2014-10.10.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Roustaie, Farough ; Wilfert, Stefan ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Lotz, Marcel ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Strukturierung von Elektronen-Feldemitter auf Basis metallischer Nanodrähte.
Mikro-Nano-Integration. Ilmenau (08.10.2014-09.10.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Smart Materials Actuation for Smart Biomedical Application.
International Smart Actuator Symposium. University Park, PA, USA (30.09.2014-01.10.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hrsg.: Hatzfeld, Christian ; Kern, Thorsten Alexander (2014)
Enginnering Haptic Devices.
Buch, Bibliographie

Kamolwat, Anna (2014)
Entwicklung eines konvex aktuierenden taktilen Displays unter Verwendung dielektrischer Elastomerstapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Xu, Feng (2014)
Entwicklung eines Druckmoduls zum Auftrag von strukturierten Elektroden auf Elastomerfolien.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Stöhr, Ingmar ; Fritzsche, Tobias ; Grotepaß, Tanja ; Kauer, Michaela ; Hatzfeld, Christian (2014)
Intrinsic Safety – A New Design Approach for Safe Haptic Interfaces.
Actuator Conference. Bremen
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Actuators from Head to Toe - Biomedical Applications of New Actuators.
14th International Conference on New Actuators - ACTUATOR14. Bremen
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Engel, Andreas ; Hildebrand, Paul ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Koch, Andreas (2014)
A Hardware-accelerated embedded controller for a piezo-electric haptic feedback system.
14th International Conference on New Actuators - ACTUATOR14. Bremen (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winterstein, Thomas ; Noronha, Kenneth M. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Electrothermal Pseudo Bimorph Actuators Made of SU-8 with Improved Mechanical Performance.
ACTUATOR12, 14th International Conference on New Actuators and 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nakic, Christian ; Staab, Matthias ; Dörr, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Polymer in-plane electrothermal actuators fabricated by UV-lithography versus micro-milling of PEEK.
14th International Conference on New Actuators & 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grotepaß, Tanja ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Corona treatment of elastomeric foils in the production process of dielectric elastomeric stack actuators.
ACTUATOR14, 14th International Conference on New Actuators and 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kiveste, Harti ; Haus, Henry ; Gatti, Davide ; Schlaak, Helmut F. ; Aabloo, Alvo ; Kiefer, Rudolf (2014)
Autofocus Fluid Lens Device with Implementation of Dielectric Electroactive Polymer Actuators.
ACTUATOR14, 14th International Conference on New Actuators and 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Carrasco, Alvaro G. ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Manufacture of a micro 2D pillar array of carbon fibers for the cilia-based piezoelectric actuator.
ACTUATOR 2014. Bremen (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Quednau, S. ; Dassinger, F. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Growth In-Place Integration of Metallic Nanowires into MEMS Gas Flow Sensors.
ITG/GMA Symposium; Proceedings of Sensors and Measuring Systems 2014; 17.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pfeffer, Daniel ; Scholz, Christian ; Belly, Christian ; Wäsche, Rolf ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2014)
Modular Test Bed for Performance Assessment of Piezoelectric Stick-Slip Actuators.
ACTUATOR 2014. Bremen (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gedraite, Estevao (2014)
Ermittlung geeigneter Verfahren für die Charakterisierung der Durchschlagfestigkeit von dünnen Silikonfolien.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Horn, Lukas (2014)
Entwicklung einer Hebelstruktur zur Hubvergrößerung von piezoelektrischen Wimpernaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Zhang, Tongqian (2014)
Entwicklung eines Prüfstandes zur Langzeitmessung von seriell elastischen Stringaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Hinrichs, Jan (2014)
Entwicklung und Aufbau einer elektrischen Leistungsmessstelle für bürstenlose Gleichstromantriebe.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Fischer, Jonas (2014)
Entwicklung einer Prüfanlage zur Untersuchung elektromechanischer Ermüdung von dielektrischen Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2014)
Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit.
Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit. Hamburg (03.04.2014-04.04.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Namyslo, Stefan (2014)
Entwicklung und Aufbau einer Zwei-Quadranten Spannungsquelle.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Nordheimer, Eugen ; Badreddin, Essameddin ; Wagner, Achim (2014)
BOrEScOPE – Exoskeleton for Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery.
7. International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI 2014). Barcelona (23.03.2014-27.03.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Baghshetsyan, Armen (2014)
Entwicklung eines Messplatzes zur Charakterisierung von Reaktionskräften zwischen Carbonfaserarrays und Kontaktflächen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Yamazaki, André (2014)
Entwicklung eines Sensors zur Erfassung der Zugkraft in einem seriell elastischen Schnurantrieb.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang (2014)
Integration und Charakterisierung von Nanostrukturen in Mikrosysteme für sensorische Anwendungen.
Mikrosystemtechnik Kongress . Aachen (14.10.2013-16.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Thiem, Daniel B. (2014)
Automatisierung eines Kraftmessplatzes zur Charakterisierung von Nano-Federelementen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Kauer, Michaela ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Tactile feedback to the palm using arbitrarily shaped DEA.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2014. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Förster, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Optimized deformation behavior of a dielectric elastomer generator.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2014. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gatti, Davide ; Tropea, Cameron ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Dynamic performance of silicone dielectric elastomer actuators with bi-stable buckled beams.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2014. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Brenke, Christopher ; Pott, Peter P. ; Schwarz, Markus L. R. ; Schmieder, Kirsten ; Barth, Martin (2014)
Development of a low-cost Polymethylmethacrylate (PMMA) stand-alone cervical cage: technical note.
In: Journal of Neurological Surgery, 75 (4)
Artikel, Bibliographie

2013

Nakic, Christian (2013)
Elektrothermische Mikropositionierplattform für Lasertargets mit zwei Freiheitsgraden zur Einmalverwendung im Vakuum.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Pflug, Karsten (2013)
Messaufbau zur Untersuchung der mechanischen Ankopplung von dielektrischen Elastomerstapelaktoren für taktile Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Tessmann, Alexander (2013)
Aufbau eines Teststandes zur Untersuchung der Lebensdauer von dielektrischen Elastomerstapelaktoren bei unterschiedlichen Ansteuersignalformen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Schiewer, Freya (2013)
Vor-Ort-Synthese und Charakterisierung von Gold-Nanodrähten auf funktionalen Substraten.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Greiner, Felix (2013)
Mikro-Nano-Integration für metallische Mikrosysteme mit vertikal integrierten Federelementen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Sarwar, Reza ; Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal (2013)
Fertigungstechniken für Multiskalen-3D-Mikrosysteme mit vertikaler Metall-Mikro- und Nanodraht-Integration GMM-Preis 2013.
Mikrosystemtechnik Kongress 2013. Aachen (14.10.2013-16.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lämmle, David ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Herstellung von robusten und kostengünstigen Nickel-Wanderkeilaktoren.
Mikrosystemtechnik Kongress 2013. Aachen (14.10.2013-16.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Charakterisierung des Schrumpfs von SU-8 für intrinsisch vorgespannte Mikrostrukturen.
Mikrosystemtechnikkongress 2013. Aachen, Deutschland (14.10.2013-16.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Gong, Kuangye ; Schlaak, Helmut F. (2013)
MR-kompatibler Druckluft-Servomotor – Modellbildung und Simulation.
AUTOMED Workshop. Dresden (10.10.2013-11.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten (2013)
From Head to Toe: Sensors for applications at and within the human body.
AMA Conferences 2013 - Sensor 2013, OPTO 2013, IRS 2 2013. Nürnberg (14.05.2013-14.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian (2013)
Fertigungstechniken für Multiskalen-3D-Mikrosysteme - GMM-Preis 2013.
In: Mechatronik, 121 (10)
Artikel, Bibliographie

Staab, Matthias (2013)
Elektrothermisch aktuiertes magnetostatisch bistabiles Mikrorelais für Schaltmatrizen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Pott, Peter P. ; Graefenstein, Helge ; Fischer, Jakob ; Müller, Roman ; Schlaak, Helmut F. ; Abele, Eberhard (2013)
Series Elastic Actuators for Man-Machine Cooperation.
9.GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Nürnberg (19.09.2013-20.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kairlas, Maximos (2013)
Entwicklung einer echtzeitfähigen Kommunikationsstruktur zum Einsatz in aktiven Kniegelenksorthesen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Haus, Henry ; Matysek, Marc ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Modelling and characterization of dielectric elastomer stack actuators.
In: Smart Materials and Structures, 22 (10)
Artikel, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2013)
A new 4 DOF Parllel Kinematic Strukture for USe in a Single Port Robotic INstrument with Haptic Feedback.
BMT 2013. Graz (19.09.2013-21.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (9)
Artikel, Bibliographie

Hummel, Jonas (2013)
Entwicklung eines miniaturisierten elektrothermisch aktuierten Ventils.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Noronha, Kenneth (2013)
Design and fabrication of electrothermal pseudo-bimorph actuators with an improved performance.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Gong, Kuangye (2013)
Realisierung eines μC-Programms zur Regelung eines MR-kompatiblen Druckluft-Servoantriebs.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Greiner, Felix ; Dassinger, Florian ; Quednau, Sebastian ; Sarwar, Reza ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Rauber, Markus ; Trautmann, Christina ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang (2013)
Integration of nanowires onto 100 mm wafers by the growth in-place method.
Report, Bibliographie

Förster, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Numerical simulation model of a dielectric elastomer generator.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Dübendorf (Zürich) (25.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2013)
EAP enabled PC mouse as tactile feedback human interface device.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Dübendorf (Zürich) (25.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Automated measurement of contact resistance in electrical interconnections of dielectric elastomer stack transducers.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Dübendorf (Zürich) (25.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Active Isolation Mat Based on Dielectric Elastomer Stack Actuators for Mechanical Vibration Cancelation.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Dübendorf (Zürich) (25.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2013)
Teleoperation System with Haptic Feedback for Single-Incision Surgery - Concept and System Design.
CARS 2013. Heidelberg (26.06.2013-29.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Active Isolation Mat Based on Dielectric Elastomer Stack Actuators for Mechanical Vibration Cancelation.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Duebendorf, Schweiz (25.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gatti, Davide ; Tropea, Cameron ; Schlaak, Helmut F. (2013)
High-frequency response of silicone dielectric elastomer planar actuators.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Dübendorf (Zürich) (25.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Karsten, Roman ; Peters, Dirk ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Dynamische Modellierung einer aktiven Lagerung basierend auf dielektrischem Elastomeraktor.
ANSYS Conference & des 31. CADFEM Users’ Meeting 2013. Mannheim (19.06.2013-21.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, Roman ; Hielscher, Jürgen ; Drongelen, Stefan van ; Rettig, Oliver ; Wolf, Sebastian ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Entwicklung einer verbesserten Kniekinematik zur Reduktion von Scherkräften in passiver Kniegelenksorthese.
8. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik (DGfB). Neu-Ulm (15.05.2013-17.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Völklein, Friedemann (2013)
Numerical Simulation of a MEMS Pirani Vacuum Sensor.
AMA Conferences 2013. Nürnberg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hirsch, Markus (2013)
Auswahl und Entwurf eines Positionsreglers unter Berücksichtigung nichtlinearer Effekte für einen parallelkinematischen Mechanismus.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Jung, David S. ; Pott, P. P. ; Salumäe, T. ; Kruusmaa, Maarja (2013)
Flow-aided path following of an underwater robot.
IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA). Karlsruhe (06.05.2013-10.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

El-Shenavy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Pott, P. P. ; Badreddin, Essameddin (2013)
Disturbance Attenuation of a Handheld Parallel Robot.
IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA). Karlsruhe (06.05.2013-10.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Greiner, Felix ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Fabrication of 3D-MEMS with High Aspect Ratio Micro Wires.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Krenzer, Johannes (2013)
Entwurf und Aufbau eines elektromechanischen Greifers für die laparoskopische Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Wick, Konja (2013)
Aufbau einer FPGA-Schaltung für einen Piezo-Ultraschallmotor.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Karsten, Roman ; Ibis, Mesut ; Groche, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Investigation of an Applicability of Dielectric Elastomer Actuators (DEA) for Active Vibration Attenuation on Planar Structures.
AIA-DAGA 2013 Conference on Acoustics. Merano (18.03.2013-21.03.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Rehabilitation robotics - From Head to Toe.
Technically Assisted Rehabilitation (TAR). Berlin (14.03.2013-15.03.2013)
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Drongelen, Stefan van ; Block, Julia ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Pott, P. P. (2013)
An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life.
Technically Assisted Rehabilitation (TAR). Berlin (14.03.2013-15.03.2013)
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Brust, M. ; Schäfer, C. ; Dörr, Roland ; Pan, L. ; Garcia, M. ; Arratia, P. E. ; Wagner, C. (2013)
Rheology of human blood plasma: Viscoelastic versus Newtonian behavior.
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Greiner, Paul Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Quednau, Sebastian ; Staab, Matthias Armin (2013)
Mikrospiegelbauteil mit linienförmiger Biegefeder sowie Verfahren zu dessen Herstellung.
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Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Sarwar, Reza ; Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal (2013)
Fabrication techniques of multiscale 3D-MEMS with vertical metal micro- and nanowire integration.
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Electrical modeling of dielectric elastomer stack transducers.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013. San Diego, US
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Karsten, Roman ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Development of an active isolation mat based on dielectric elastomer stack actuators for mechanical vibration cancellation.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013. San Diego, US
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Förster, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Validated numerical simulation model of a dielectric elastomer generator.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013. San Diego, US
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Intrinsische Schichtspannungen in galvanisch abgeschiedenem Nickel für elektrostatische Mikroaktoren.
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Ultrasonic Resonant Actuator with Intrinsic Torque Measurement.
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Dassinger, Florian ; Quednau, Sebastian ; Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Rauber, Markus ; Ensinger, Wolfgang ; Trautmann, Christina (2012)
Einsatz von integrierten Nanostrukturen in Mikrosystemen.
Mikro-Nano-Integration. (12.11.2012-13.11.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jung, David (2012)
Control of a compliant Bio-mimetic fish-like Robot.
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Masterarbeit, Bibliographie

Ewald, Andreas (2012)
Entwurf einer Regelung für die aktive Lagerung basierend auf dielektrischem Elastomeraktor (DEA).
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Bachelorarbeit, Bibliographie

Greiner, Felix
Hrsg.: Mohr, Jürgen ; Anson, Susan ; Schaller, Thomas (2012)
Metallic Micro Nailheads MAde by LiG process - MiNiMAL.
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Schwarz, Markus ; Schneider-Wald, Barbara ; Krase, A. ; Richter, W. ; Reisig, Gregor ; Kreinest, M. ; Heute, Steffen ; Pott, Peter ; Brade, J. ; Schütte, Andy (2012)
Tribologische Messungen an Gelenkknorpel.
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Pott, P. P. ; Schwarz, Markus ; Gundling, Ralf ; Nowak, Kai ; Hohenberger, Peter ; Roessner, Eric D. (2012)
Mechanical properties of mesh materials used for hernia repair and soft tissue augmentation.
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Artikel, Bibliographie

Pott, Peter ; Hiemstra, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2012)
MR-Compatible Servo Drive – First Results.
46. Jahrestagung der DGBMT. Jena (17.09.2012-19.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, Roman ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Active Knee Orthoses – Technical Considerations and Applications.
46. Jahrestagung der DGBMT. Jena (16.09.2012-19.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012)
High aspect ratio metal micro and nano pillars for minimal footprint MEMS suspension.
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doi: 10.1007/s00542-012-1659-x
Artikel, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Kassner, Sebastian ; Meiß, Thorsten ; Mößinger, Holger ; Neupert, Carsten ; Pott, Peter P. ; Rausch, Jacqueline ; Rossner, Tim ; Staab, Matthias ; Werthschützky, Roland (2012)
Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study.
XXVI. Eurosensors Conference. Kraków, Poland (09.09.2012-12.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Dassinger, Florian ; Hottes, Martin ; Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang (2012)
Mikro-Nano-Integration für die Inertialsensorik.
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Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012)
MEMS Made in a Small Scale Research Lab - Opportunities for Functional Targets.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012)
MEMS Made in a Small Scale Research Lab - Opportunities for Functional Targets.
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Winterstein, Thomas ; Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Pullich, Leif (2012)
A blended-learning concept for basic lectures in electrical engineering: A practical report.
International Conference on Education and e-Learning Innovations (ICEELI), 2012. Sousse (01.07.2012-03.07.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Gas Valve Using Dielectric Elastomer Stack Actuators.
Actuator 2012. Bremen, Germany (18.06.2012-20.06.2012)
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Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2012)
New Electrical Interconnection Techniques for Dielectric Elastomer Stack Transducers with Improved Lifetime.
Actuator 2012. Bremen, Germany (18.06.2012-20.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Kiil, Hans-Erik ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Karsten, Roman ; Mößinger, Holger (2012)
Electroactive Polymer Transducers - From Research to Industrialization.
ACTUATOR 2012, 14th International Conference on New Actuators. Bremen, Germany (18.06.2012-20.06.2012)
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Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Cilia-based Piezoelectric Actuators – First Results.
ACTUATOR12. Bremen (18.06.2012-20.06.2012)
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Pott, Peter ; Chang, Su ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Small-Scale Adaptive Absorber with Piezoelectric Actuation.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Attenuation of Low Frequency Disturbances with a Dielectric Elastomer Stack Actuator (DESA).
ACTUATOR 2012, 13th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 18–20 June 2012. Bremen, Germany (18.06.2012-20.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Stegmann, Christian ; Ensinger, Wolfgang (2012)
3-Dimensionale Mikro-Nano-Integration für die Gasflusssensorik.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Jörg J. ; Schlaak, Helmut F. ; Pavlidis, Dimitris ; Küppers, Franko ; Ensinger, Wolfgang (2012)
Elektromechanische Sensoren mit eindimensionalen Nanoobjekten.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Curved Electroplated Nickel Cantilever for Switching Applications.
ACTUATOR12, 13th International Conference on New Actuators and 7th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (18.06.2012-20.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Normally latched linear inchworm drive with electrothermal actuation for fluidic applications.
ACTUATOR12, 13th International Conference on New Actuators and 7th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (18.06.2012-20.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Mößinger, Holger ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry (2012)
Microstructured Dielectric Elastomer Stack Actuator Arrays: Technology and Applications.
CIMTEC 2012, 4th International Conference Smart Materials, Structures and Systems. Montecatini Terme, Tuscany, Italy (10.06.2012-14.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Prabhu, Sriram K. (2012)
Development of slimline high voltage supply electronics for the dielectric elastomer actuators.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Winterstein, Thomas ; Staab, Matthias ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Elektrische Eigenschaften von galvanisch abgeschiedenem Nickel.
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Rausch, Jacqueline ; Hatzfeld, Christian ; Karsten, Roman ; Kraus, Roman ; Militzer, Jonathan ; Werthschützky, Roland (2012)
Strain measurement on stiff structures: experimental evaluation of three integrated measurement principles.
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Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
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Artikel, Bibliographie

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Measuring contact resistance in electrical interconnections of dielectric elastomer stack transducers.
EuroEAP 2012 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Potsdam (29.05.2012-30.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Influence of solvents on the mechanical properties of dielectric elastomer actuators.
EuroEAP 2012 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Potsdam (29.05.2012-30.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012)
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK. Leipzig (15.05.2012-18.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gundlach, Ingmar (2012)
Automatisierung eines parallelkinematischen Plotters.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Müller, Roman (2012)
Entwicklung eines mobilen Controllerboards für eine aktive Orthese.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Förster, Florentine (2012)
Numerische Simulation zur Optimierung des Verformungsverhaltens dielektrischer Elastomerstapelwandler.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Hiemstra, Andreas (2012)
Entwicklung eines Messplatzes zur Charakterisierung von DEA-Ventilen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Schuster, Philipp (2012)
Recherche, Strukturierung und Analyse des Stands der Technik zu Mikrorelais.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Herzog, Alexander G. (2012)
Elektrische Kontaktierung dielektrischer Elastomerstapelwandler mit selbsthergestellten leitfähigen Silikonklebern.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
AUTOMED Workshop. Aachen (29.03.2012-30.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, Peter Paul ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Integrated Adaptive Absorber for Vibration Damping in Printed Circuit Boards.
DAGA. Darmstadt (19.03.2012-22.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rose, Alexander (2012)
Entwicklung und Aufbau eines Messplatzes zur Charakterisierung metallischer Mikro- und Nanodrahtarrays.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Jäger, Axel (2012)
Entwicklung und Test eines funktionsintegrierten adaptiven Tilgers.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Greiner, Felix ; Schneider, Jörg J. (2012)
Micro Nano Integration – Nano enhanced Microsystems.
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Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Adaptive absorber based on dielectric elastomer stack actuator with variable stiffness.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ripp, Florian (2012)
Entwicklung und Optimierung eines robusten statischen Magnetkreises für bistabile Mikrorelais.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Hnaien, Firas (2012)
Untersuchung von gestapelten dielektrischen Elastomerwandlern zur Energiegewinnung.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Kohlstedt, Anika ; Dassinger, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Fritzsch, Carsten ; Jakoby, Rolf (2012)
Monolithic SU-8 Based Hollow Waveguide with Integrated Electro Thermally Tunable Iris Filter for W-Band Apllications.
25th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems. Paris, France (29.01.2012-02.02.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Magnetische Eigenschaften von galvanisch abgeschiedenem Nickel.
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Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Cleanroom Laboratory for Micro- and Nanotechnology.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Dielektrische elektroaktive Polymere für strukturintegrierte Aktorik und Sensorik.
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Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Out of Plane High Aspect Ratio Micro Wires as Suspension Elements in Inertial Sensors.
4th ANKA/KNMF Users' Meeting. Karlsruhe (10.-11.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2011

Greiner, Felix ; Haus, Henry ; Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas (2011)
Integrationsorientierte Verfahren zur Herstellung hybrider Mikrosysteme INSIGHT, FKZ 16SV5053.
Report, Bibliographie

Yang, Yu (2011)
Optimierung und Charakterisierung eines Mikrodraht-basierten UV-LiG-MEMS für die Inertialsensorik.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Binder, Simon (2011)
Optimierung von plasmagestützten Polymerentfernungsprozessen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Greiner, Paul Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Quednau, Sebastian ; Staab, Matthias Armin (2011)
Mikrospiegelbauteil, Mikrospiegelvorrichtung mit wenigstens einem Mikrospiegelbauteil sowie Verfahren zur Herstellung eines Mikrospiegelbauteils.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Fischer, Jonas (2011)
Elektrische Kontaktierung dielektrischer Elastomerstapelaktoren unter Berücksichtigung der Langzeitstabilität und der Ausbeute kontaktierter Schichten.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Deder, Alexander (2011)
Optimierung elektrothermomechanischer Mikroaktorik aus dem negativen Photolack SU-8.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Carrasco, Alvaro G. (2011)
Modellierung und Simulation eines wimpernbasierten piezoelektrischen Kleinantriebs.
Technische Universität Darmstadt
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Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Strukturierte Herstellung und In-Situ-Erzeugung von metallischen Mikro- und Nanodrähten in Mikrosystemen.
Mikrosystemtechnik Kongress. Darmstadt (11.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Greiner, Felix ; Eberhardt, Johannes ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Senkrechte metallische Nano- und Mikrodrähte mit hohem Aspektverhältnis als neuartige Federelemente in Mikrosystemen.
MikroSystemTechnik Kongress 2011. Darmstadt, Germany (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlosser, Michael ; Flittner, Klaus ; Ionescu, Emanuel ; Toma, Liviu ; Riedel, Ralf ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Neuartiges Mikroventil mit dielektrischen Elastomeraktoren für den Einsatz in einem Mikrobrennerarray.
Mikrosystemtechnik-Kongress 2011. Darmstadt (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winterstein, Thomas ; Staab, Matthias ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Konstruktionskatalog für mechanische, elektrische und magnetische Eigenschaften von galvanisch abgeschiedenem Nickel.
Mikrosystemtechnikkongress 2011. Darmstadt, Deutschland (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Staab, Matthias ; Büttgen, Christoph ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Miniaturisierte Signal-Schaltmatrix auf Basis von bistabilen Mikrorelais.
Mikrosytemtechnik Kongress 2011. Darmstadt (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Carrasco, Alvaro G. ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Ciliae-based Micro Actuators – Efficient Production of Carbon-Fibre Ciliae.
Mikrosystemtechnikkongress. Darmstadt (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Dassinger, Florian ; Kohlstedt, Anika ; Fritzsch, Carsten ; Jakoby, Rolf ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Steuerbares MEMS-Irisfilter für W-Band Hohlleiteranwendungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Slatter, R. ; Ralle, T. ; Schlaak, Helmut F. (2011)
mst-Netzwerk Rhein-Main e.V. - Steigerung der regionalen Wertschöpfung durch Forschungskooperationen und nachhaltige Vernetzung.
Mikrosystemtechnik Kongress 2011. Darmstadt (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ionescu, E. ; Martinez Crespiera, S. ; Schlosser, M. ; Flittner, K. ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, R. (2011)
Herstellung Silicumoxycarbid-basierter mikrostrukturierter Bauteile mittels Photolithographie- und Soft Lithographie-Verfahren.
Mikrosystemtechnik Kongress 2011. Darmstadt (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nick, Christoph ; Joshi, R. ; Schlaak, Helmut F. ; Schneider, J. J. ; Thielemann, C. (2011)
Multielektroden Array mit Elektroden aus Kohlenstoff Nanoröhren für die extrazelluläre Ableitung von Aktionspotentialen.
Mikrosystemtechnik Kongress 2011. Darmstadt (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gao, Jing ; Müller, Wolfgang F. O. ; Greiner, Felix ; Eicher, Dirk ; Weiland, Thomas ; Schlaak, Helmut F.
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Combined Simulation of a Micro Permanent Magnetic Linear Contactless Displacement Sensor.
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Pott, Peter P. ; Tarara, Arne ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Design and Assessment of an Evaluation System for Phacoemulsification.
45. Jahrestagung der DGBMT. Freiburg (27.09.2011-30.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nakic, Christian (2011)
Prozess zur Integration metallischer Mikro- und Nanodrähte für magnetoresitive Inertialsensoren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Ciliae-Based Actuator with Piezoelectric Excitation.
ADAPTRONIC-Kongress. Darmstadt (07.09.2011-08.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Rausch, Jacqueline ; Karsten, Roman ; Werthschützky, Roland
Hrsg.: TU Darmstadt, Institut für Elektromechanische Konstruktionen, LOEWE-Zentrum AdRIA (2011)
Strain Measurement on Stiff Structures – Experimental Evaluation of Three Integrated Measurement Principles.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

El Khoury, Mario (2011)
Mikro-Galvanoformung mit heterogenem Aspektverhältnis für Inertialsensoren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Staab, Matthias ; Greiner, P. F. ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Applications of Novel High-Aspect-Ratio Ultrathick UV Photoresist for Microelectroplating.
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Kinematics-Based Position-Control of the 6-DOF Surgical robot EPIZACTOR.
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Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2011)
High Aspect Ratio Metal Nano and Micro Pillars as Suspension Elements in MEMS.
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Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2011)
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EuroEAP 2011 First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Pisa, Itlay (08.06.2011-09.06.2011)
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Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2011)
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EuroEAP 2011 First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Pisa, Itlay (08.06.2011-09.06.2011)
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Matysek, Marc ; Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Crompvoets, Floris ; Lotz, Peter ; Brokken, Dirk ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Dielectric Elastomer Stack Actuators as actuating and sensing element in a portable device.
EuroEAP 2011 First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Pisa, Itlay (08.06.2011-09.06.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, P. P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Ultrasonic Piezoelectric Motor with Intrinsic Torque Measurement – First Results.
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Nguyen, Linh Nam (2011)
Mikrostrukturen für die Integration von Nanodrahtarrays in MEMS.
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Chang, Su (2011)
Entwicklung und Test einer Schaltung zur Ansteuerung und Regelung eines adaptiven Schwingungstilgers.
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Büttgen, Christoph (2011)
Entwicklung einer auf bistabilen Mikrorelais basierenden Schaltmatrix für nachrichtentechnische Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt
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Schlaak, Helmut F. ; Schlosser, Michael ; Eicher, Dirk ; Staab, Matthias ; Kohlstedt, Anika (2011)
Mikrotechnik in Bewegung - Neue Produktionsverfahren für Mikroantriebe.
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Tarara, Arne (2011)
Entwicklung eines Messverfahrens zur Ermittlung der Leistung von Phakoemulsifikatoren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Röse, Andreas (2011)
Parallelkinematische Mechanismen zum intrakorporalen Einsatz in der laparoskopischen Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
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Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2011)
In-Situ Erzeugung von Arrays aus metallischen Mikro- und Nanodrähten in Mikrosystemen.
3. GMM MNI Workshop. Stuttgart (03.03.2011-04.03.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Novel Electrothermally Actuated Magnetostatic Bistable Microrelay for Telecommunication Applications.
Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), 2011 IEEE 24rd International Conference on. Cancun, Mexiko (23.01.2011-27.01.2011)
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Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Fabrication and Application of Miniaturized Dielectric Elastomer Stack Actuators.
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Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Lifetime investigation of dielectric elastomer stack actuators.
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Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2011)
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Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Lifetime of dielectric elastomer stack actuators.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Karsten, Roman ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Active suspension with multilayer dielectric elastomer actuator.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matysek, Marc ; Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Brokken, Dirk ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Combined Driving and Sensing Circuitry for Dielectric Elastomer Actuators in mobile applications.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Böse, Holger ; Uhl, Detlev ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Dielectric Elastomer Actuator with Enhanced Permittivity and Strain.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wehrheim, Frank ; Schlaak, Helmut F. ; Meyer, Jörg-Uwe (2011)
Interconnection concepts for rigid microelectrodes of a dielectric elastomer bending tube actuator.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2010

Matich, Sebastian (2010)
Entwicklung und Test einer Schaltung zur Ansteuerung und Regelung eines resonanten Antriebs.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Dassinger, Florian (2010)
Optimierung einer mikrotechnisch gefertigten abstimmbaren Filterkomponente und Integration in einen Standard-WR10-Hohlwellenleiter.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Schönbach, Tobias (2010)
Entwicklung und Aufbau eines Piezomotors auf Basis von Kohlenstoff-Mikrowimpern.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Greiner, P. F. ; Eberhardt, J. ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Metallic Micro Nails MAde by direct LiG process – MiNiMAL.
KNMF User Meeting. Karlsruhe
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, P. P. ; Schwarz, M. L. R. (2010)
State of the Art of Medical robotics - Areas of Application.
44. Jahrestagung der DGBMT. Rostock, Germany (05.10.2010-08.10.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Neuartiger Wimperantrieb auf piezoelektrischer Basis.
8. ETG/GMM-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Würzburg (23.09.2010-23.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eberhardt, Johannes (2010)
Entwurf und Aufbau von Beschleunigungssensoren mit Mikro-Nagel-Strukturen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Gao, J. ; Müller, W. F. O. ; Greiner, P. F. ; Eicher, Dirk ; Weiland, T. ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Combined simulation of micro permanent magnetic linear contactless displacement sensor.
In: Sensors 2010, 10 (9)
Artikel, Bibliographie

Mößinger, Holger (2010)
Demonstrating the application of dielectric polymer actuators for tactile feedback in a mobile consumer device.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Förster-Zügel, Florentine (2010)
Untersuchung des quantitativen Einflusses ausgewählter Parameter auf die haptische Wahrnehmung des Menschen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Integrated Fabrication of Dielectric Elastomer Stack Actuators for Use in Micro Systems.
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2010-16.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2010)
High Performance Dielectric Elastomer Stack Actuators: Low Voltage and High Bandwidth.
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2010-16.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Hybrid Stepping Actuator with Intrinsic Force/Torque Measurement.
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2010-16.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlosser, Michael ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Electrostatic Moving Wedge Actuator Made of Electroplated Nickel.
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2010-16.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Indirectly Heated Electrothermal Actuator for a Magnetostatic Bistable Micro Actuator System.
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2010-16.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlstedt, Anika ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Design for Micromechanically Tuneable Microwave Hollow Waveguide Devices.
Actuator 2010. Bremen (14.06.2010-16.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khanh, T. Q. ; Schlaak, H. F. ; Werthschützky, R.
Hrsg.: Schlaak, H. F. ; Institut für Elektromechanische Konstruktionen, Elektrotechnik und Informationstechnik, Technische Universität Darmstadt (2010)
Institutsbericht // Institut für Elektromechanische Konstruktionen.
2008
Zeitschriftenheft, -band oder -jahrgang, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schlosser, Michael ; Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Nasschemisches Entfernen dicker SU-8-Schichten aus galvanisch abgeschiedenen Strukturen.
Vorträge des 2. GMM-Workshops. Darmstadt, Germany (10.05.2010-11.05.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Integration von feinmechanischen Verfahren in die Mikrotechnik zur kostengünstigen Herstellung von magnetischen Mikrosystemarrays.
Vorträge des 2. GMM-Workshops. Darmstadt, Germany (10.05.2010-11.05.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlstedt, Anika ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Tiefenlithographieprozess für SU-8-Dickschicht-Funktionsstrukturen auf FR4-Leiterplattenmaterial.
2. GMM Workshop - Technologien und Werkstoffe der Mikrosystem- und Nanotechnik. Darmstadt (10.05.2010-10.05.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Quednau, Sebastian (2010)
Integration und Einsatz metallischer Nanodrahtarrays in Mikrosysteme für die Gasfluss-Sensorik.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Brandt, Isabell (2010)
Potential und Chancen der Mikrosystemtechnik am Beispiel von Mikrorelais.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Berghoff, Patrick (2010)
Evaluierung und Herstellung hochtopographischer Substrate auf Siliziumbasis für Dünnschicht-Lithium-Ionen-Batterien.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Haus, Henry (2010)
Development of driving electronics for dielectric elastomer actuators in mobile applications.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Integration of dielectric elastomer stack actuators into micro systems.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Modeling of non ideal dielectric elastomer stack actuators.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Vibrotactile display for mobile applications based on dielectric elastomer stack actuators.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wehrheim, F. ; Meyer, J. ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Dielectric elastomer bending tube actuators with rigid electrode structures.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Büttgen, Christoph (2010)
Auslegung und Aufbau einer Lageregelung für Voicecoil-Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Quednau, Sebastian (2010)
Integration und Einsatz metallischer Nanodrahtarrays in Mikrosysteme für die Gasfluss-Sensorik.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Kamping, Sandra ; Bomba, Isabelle C. ; Diesch, Eugen ; Flor, Herta ; Schwarz, Markus L. R. (2010)
An MR-compatible device for automated and safe application of laser stimuli in experiments employing nociceptive stimulation.
In: Journal of Neuroscience Methods, 186 (1)
doi: 10.1016/j.jneumeth.2009.10.014
Artikel, Bibliographie

Matysek, Marc (2010)
Dielektrische Elastomeraktoren in Multilayer-Technologie für taktile Displays.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Streit, Flavio (2010)
Auslegung und Optimierung von Verformungskörperstrukturen für die mehrdimensionale Kraftmessung in minimalinvasiven Instrumenten.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Winterstein, Thomas (2010)
Optische Ablenkeinrichtung auf Basis eines Wanderkeil-Antriebes mit galvanisch abgeschiedener Nickel-Elektrode.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Pott, P. P. ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter ; Schwarz, Markus L. R. (2010)
Inverse Dynamic Model and a Control Application of a Novel 6-DOF Hybrid Kinematics Manipulator.
In: Journal of Intelligent & Robotic Systems
doi: 10.1007/s10846-010-9464-1
Artikel, Bibliographie

Quednau, Sebastian ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. ; Rauber, Markus ; Ensinger, Wolfgang ; Neumann, Reinhard (2010)
Integration von Nanodrahtarrays in Mikrosysteme für die Gasflusssensorik.
In: GMM Fachbericht 63 "Mikro-Nano-Integration"
Buchkapitel, Bibliographie

2009

Lotz, Peter (2009)
Dielektrische Elastomerstapelaktoren für ein peristaltisches Fluidfördersystem.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Shine, Gautam (2009)
Design and fabrication of an indirectly heated electrothermal actuator.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kohlstedt, Anika ; Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Langzeituntersuchungen zur Eignung von SU-8 als Konstruktionswerkstoff.
Proceedings Mikrosystemtechnik Kongress 2009. Berlin (12.10.2009-14.10.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Greiner, P. F. (2009)
Mikro-Integration – Neue Funktionen für Mikrosysteme durch Nanotechnologie.
1. GMM-Workshop; GMM Fachbericht 60 "Mikro-Nano-Integration". Seeheim (12.03.2009-13.03.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Staab, Matthias ; Dassinger, F. ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Magnetisch bistabiles Mikroaktorsystem mit elektrothermischem Antrieb.
Proceedings Mikrosystemtechnik Kongress 2009. Berlin (12.10.2009-14.10.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2009)
A Novel Piezoelectric Driven Laparoscopic Instrument with Multiple Degree of Freedom Parallel Kinematic Structure.
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems. Proceedings.. St. Louis, Missouri, USA (11.10.2009-15.10.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Leidner, Michael Gustav (2009)
Kontaktphysikalische Simulation von Schichtsystemen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Yang, Yu (2009)
Vergleich von Gehäusungen für Mikrorelais im Hinblick auf Kosten und Langzeitstabilität.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kassner, Sebastian ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Operational Concept for a Handheld Laparoscopic Telemanipulation System: Design and Animal Experiment.
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering. München, Germany (07.09.2009-12.09.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gao, J. ; Müller, W. F. O. ; Greiner, P. F. ; Eicher, Dirk ; Weiland, T. ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Combined simulation of micro permanent magnetic linear contactless displacement sensor.
Book of digests, ISEF 09- XIVth International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics Electrical and Electronic Engineering. ARRAS. France
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Peristaltic Pump made of Dielectric Elastomer Actuators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Tactile Display with Dielectric Multilayer Elastomer Actuators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Leidner, Michael (2009)
Kontaktphysikalische Simulation von Schichtsystemen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Münchow, Götz (2009)
Two-Phase Electrophoresis of Biomolecules.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Haus, Henry (2009)
Entwicklung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle unter Verwendung dielektrischer Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Dassinger, Florian (2009)
Entwicklung eines stromgesteuerten MEMS-Aktors für bistabile Mikrorelais.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Matich, Sebastian (2009)
Ansteuerung von piezoelektrischen Ultraschall-Wanderwellenmotoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Yapici, Süha Orcun (2009)
Entwickeln und Implementieren einer Kraft- und E-Modulmessung für Mikrostrukturen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Hamann, Monika (2009)
Evaluierung und Charakterisierung leitfähiger Materialien für Elektroden von dielektrischen Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Dielectric Elastomer Actuators for Tactile Displays.
IEEE World Haptics 2009, 3rd Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems. Salt Lake City, UT, USA (18.03.2009-20.03.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Berghoff, Patrick (2009)
Greifwerkzeug für die minimalinvasive Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

2008

Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2008)
A Novel Parallel Kinematic Mechanism for Highly Flexible Laparoscopic Instruments.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc (2008)
Multilayer Stack Contractile Actuators.
In: Dielectric elastomers as electromechanical transducers : fundamentals, materials, devices, models and applications of an emerging electroactive polymer technology / edited by Federico Carpi ....
Buchkapitel, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland (2008)
A Novel Laparoscopic Instrument with Multiple Degrees of Freedom and Intuitive Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wohlleber, C. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Position Control of Piezoelectric Motors for a Dexterous Laparoscopic Instrument.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eicher, D. ; Hamel, S. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Bistable Clamping Mechanism for Use in a Microstructured Electrothermal Inchworm Platform.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ionescu, E. ; Greiner, P. F. ; Ngoumeni Yappi, R. B. ; Martinez-Crespiera, S. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Thermally Conductive SU-8-Composites using Ceramic Nano-Powders.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khanh, Tran Quoc ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2008)
Institutsbericht 2007/2008.
Report, Bibliographie

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Reduction of the Driving Voltage in Dielectric Elastomer Actuators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Leidner, M. ; Schmidt, H. ; Myers, M. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
A new simulation approach to characterizing the mechanical and electrical qualities of connector contacts.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Lechner, P. ; Hamann, W. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Dielectric elastomer actuators using improved thin film processing and nanosized particles.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2008)
High-precision characterization of dielectric elastomer stack actuators and their material parameters.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2008)
New Electrode Materials and Technologies for Enhanced Performance of Stacked Dielectric Elastomer Actuators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Development of Multilayer Dielectric Elastomer Actuators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Myers, M. ; Leidner, M. ; Schmidt, H. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Extension and Experimental Verification of a New ’First Contact’ Method to Model Performance of Multilayer Contact Interfaces.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mössinger, A. ; Eicher, D. ; Gaebler, A. ; Marin, R. ; Mueller, S. ; Jakoby, Rolf ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Electronically Reconfigurable LC-Reflectarray with 2D Scanning Capability and SU-8 structured Cavity.
In: Frequenz, (3/3)
Artikel, Bibliographie

Winterstein, Thomas (2008)
Entwicklung einer Zustandserkennung für taktile Displays.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Bohne, Laura (2008)
Entwicklung und Charakterisierung eines kapazitiven Drucksensors mit porösem Silizium.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Hamel, Stefan (2008)
Bistabiler Klemm-Mechanismus für den Einsatz in einem miniaturisierten Schrittantrieb.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Neumann, Matthias (2008)
Analyse der Fertigungskosten elektromechanischer Systeme beim Einsatz der UV-Tiefenlithographie.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kohlstedt, Anika ; Kalbfleisch, S. ; Dalditt, T. ; Reiche, M. ; Gösele, U. ; Lima, E. ; Willmott, P. (2008)
Two-dimensional X-ray waveguides: fabrication by wafer-bonding process and characterization.
In: Applied Physics A, 91 (1)
Artikel, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Völklein, F. ; Neumann, R. ; Korb, W. ; Greiner, P. F. ; Ionescu, E. ; Rauber, Markus (2008)
Integration und Anwendung von Nano-Drähten durch Mikro-Nano-Fertigung und Mikro-Montage - INANOMIK, FKZ 16SV3555.
Report, Bibliographie

2007

Rörup, Hermke (2007)
Entwicklung eines Funktionsmusters der Kinematik von INKOMAN.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Lechner, Pia (2007)
Optimierung von Elastomeren mit Hilfe von Nanopartikeln für die Anwendung in dielektrischen Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Emulator für piezoelektrische Aktoren.
MikroSystemTechnik Kongress 2007. Dresden (05.10.2007-17.10.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rossner, Tim (2007)
Untersuchung der sensorischen Eigenschaften gestapelter dielektrischer Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Hamann, Monika (2007)
Charakterisierung und Optimierung des Schleuderprozesses zur Herstellung dielektrischer Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Eggert, Eric (2007)
Aufbau eines Prototyps zur Viskositätsmessung von Motorölen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Flittner, Klaus (2007)
Aufbau eines Messplatzes zur Erfassung der statischen und dynamischen Auslenkung dielektrischer Polymeraktoren und Verifikation mathematischer Modelle.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Lückel, Kris (2007)
Prüfstand zur Messung von Motorinduktivitäten für Linearmotoren.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Kassner, Sebastian (2007)
Funktionsmuster eines haptischen Bedienelements für INKOMAN.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

König, Felix (2007)
Energieoptimale Ansteuerung von elektronisch kommutierten Motoren.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Staab, Matthias (2007)
Aufbau eines Motion-Analyzers zur Charakterisierung von MEMS-Strukturen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Büscher, Daniel (2007)
Bistabiler elektrothermischer Klemm-Mechanismus.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Hofbauer, Mathias (2007)
Untersuchungen zur Miniaturisierung von BLDC-Positonierantrieben für die minimalinvasive Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Bogdahn, Markus (2007)
Charakterisierung der Eigenschaften dünner dielektrischer Schichten.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Untersuchung zur Leistungsdichtesteigerung von Kleinantrieben für die Medizintechnik.
BMT 2007 : 41. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) im VDE. Aachen (26.09.2007-29.09.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Ein neues System zur Evaluierung und Optimierung parallelkinematischer Mechanismen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland ; Eicher, D. ; Röse, Andreas ; Rausch, Jacqueline ; Stöhr, Ingmar (2007)
Im Kleinen ganz groß : mikroelektromechanische Systeme.
In: thema Forschung. Technische Universität Darmstadt, 12
Artikel, Bibliographie

Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Elektrothermische Aktoren aus SU-8 für den Einsatz in miniaturisierten Schrittantrieben.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Herstellung freitragender Mikrostrukturen aus SU-8.
In: VDE/GMM-Fachbericht Technologien und Werkstoffe der Mikro- und Nanosystemtechnik , Bd. 53
Buchkapitel, Bibliographie

Staab, Matthias ; Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Aufbau eines Motion-Analyzers zur Charakterisierung von MEMS-Strukturen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moessinger, Alexander ; Marin, Radu ; Eicher, Dirk ; Jakoby, Rolf ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Liquid crystal reflectarray with electronic 2D-reconfiguration capability.
29th ESA Antenna Workshop on Multiple Beams and Reconfigurable Antennas. Noordwijk, The Netherlands (18.04.2007-20.04.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Leidner, M. ; Schmidt, H. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Simulation elektrischer und mechanischer Kennwerte von Steckverbinder-Kontaktpunkten.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Schemmer, B. (2007)
Miniaturisierung in der Antriebstechnik : neue Herausforderungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2006

Riedmann, Simone (2006)
Markt- und Patentsituation in der minimalinvasiven Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kassner, Sebastian (2006)
Technologie von monolithisch hergestellten Festkörperkinematiken.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Bundt, Matthias (2006)
Entwurfssystem für parallelkinematische Strukturen mit gestellfesten Linearantrieben.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Lückel, Kris (2006)
Mikrofluidische Antriebstechnik.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Klose, Silke (2006)
Abschätzung der Miniaturisierbarkeit eines Ultraschall-Dissektors.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, A. J. (2006)
The constituent equations of piezoelectric multilayer bending actuators in closed analytical form and experimental results.
In: Sensors and Actuators A : Physical, 130/131
doi: 10.1016/j.sna.2005.11.034
Artikel, Bibliographie

Flittner, Klaus (2006)
Aufbau und Evaluierung eines monolithischen Positioniersystems.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Staab, Matthias (2006)
Entwicklung einer Schleudereinheit zur Herstellung von elektrostatischen Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Greiner, Felix (2006)
Analyse und Optimierung des Anschlagverhaltens von piezoelektrischen Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Rausch, Jacqueline (2006)
Analyse der mechanischen Eigenschaften von Lebergewebe bei intrakorporaler Interaktion.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Schlensag, Andreas (2006)
FEM-Simulation von elektrostatischen Aktoren mit elastischem Dielektrikum.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2006)
Equivalent Circuit Representation of a Clamped-Free Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuator with Respect to Rayleigh's Dissipation Function.
10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2006-16.06.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2006)
Dynamic Admittance Matrix of Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators in Closed Form Analysis.
10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2006-16.06.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2006)
Braille Display with Dielectric Polymer Actuator.
10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2006-16.06.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, A. J. (2006)
An Exact Electromechanical Circuit Representation of a Clamped-Free Piezoelectric Multilayer Beam Bender with Respect to the Equivalent Viscous Damping.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2006)
Closed Form Analysis of the Dynamic Admittance Matrix Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc (2006)
Muskeln unter Hochspannung - Antriebe mit elektroaktiven Polymeren.
In: Thema Forschung, ' Intelligente Materialien' , TU Darmstadt
Artikel, Bibliographie

Rausch, Jacqueline ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2006)
INKOMAN - Analysis of mechanical behaviour of liver tissue during intracorporal interaction.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röse, Andreas ; Kern, T. A. ; Eicher, D. ; Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. (2006)
INKOMAN - An intracorporal manipulator for minimally invasive surgery.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2006)
Schonender Operieren.
In: Hoch3 : die Zeitung der Technischen Universität Darmstadt, 2
Artikel, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, M. ; Heckele, M. (2006)
Werkstoffe und Fertigungsverfahren als Innovationsmotor der Mikrosystemtechnik.
In: Potenziale und Trends der Mikro- und Nanotechnik : zum 10-jährigen Bestehen der GMM
Buchkapitel, Bibliographie

Schemmer, B. ; Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2006)
INKOMAN - Serial Manipulator for Intra-corporal Liver-surgery.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. (2006)
Leistungsübertragung und -steuerung.
In: Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik im Automobil : Fahrzeugelektronik, Fahrzeugmechatronik, Auflage: 2. vollst. bearb. Aufl.
Buchkapitel, Bibliographie

Lotz, Peter ; Bischof, V. ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2006)
Integrated Sensor-Actuator-System Based on Dielectric Polymer Actuators for Peristaltic Pumps.
10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2006-16.06.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2005

Albrecht, Bernd (2005)
Technologieübersicht und Kostenbewertung von Mikrofertigungsverfahren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2005)
Non-contact deflection measurements of piezoelectric beam bending actuators with an integrated inductive sensor in combination with a high-accuracy electronic circuit.
Mikro-System-Technik Chemnitz '05 : Mikromechanik & Mikroelektronik. Technische Universität Chemnitz (26.10.2005-27.10.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohm, Andree (2005)
Physiologische und photometrische Untersuchungen zur Herleitung von Randbedingungen für eine Abblendautomatik.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk (2005)
Neuartige skalierbare Mikropositioniersysteme mit integrierter Kinematik.
Mikrosystemtechnik Kongress 2005. Freiburg , Germany (10.10.2005-12.10.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2005)
Smart piezoelectric bending micro actuator : an integrated inductive non-contact proximity sensor to detect tip deflection.
Mikrosystemtechnik Kongress 2005. Freiburg (10.10.2005-12.10.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2005)
Deflection measurement of piezoelectric bending actuators with a combination of an integrated non-contact inductive sensor and high-accuracy electronic circuit.
Mechanical engineering from macro to nano : 50. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Ilmenau (19.09.2005-23.09.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlosser, Michael (2005)
Entwicklung eines Braille-Displays mit Elastomer-Stapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Bohrmann, Dino (2005)
Inchwormplattform mit elektrothermischen Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Müller, Steffen (2005)
Bistabiler Klemm-Mechanismus.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Bending Actuators with Integrated Capacitive and Inductive Sensors for Deflection Measurement.
7. GMA-Kongress 2005 - Automation als interdisziplinäre Herausforderung. Baden-Baden, Deutschland (07.06.2005-08.06.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Linearity Errors in Tip Deflection Measurements of Piezoelectric Beam Bending Actuators with an Integrated Capacitive Strain Sensor.
Mechatronik 2005 - Innovative Produktentwicklung. Wiesloch, Deutschland (01.06.2005-02.06.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sopicki, Jan (2005)
Entwicklung eines verteilten Rechnersystems zur Erhöhung der Verfügbarkeit.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

König, Felix (2005)
Faseroptischer 1xN-Schalter auf Basis einer Inchwormplattform.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Chatziandronis, Vasilios (2005)
Prozesscharakterisierung Aufdampfanlage.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Fernholz, G. ; Schlaak, Helmut F. (2005)
Potentials of cost reduction by use of ultra precision machining.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Closed form analysis of piezoelectric multilayer bending actuators using constituent equations.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmid, Andreas Joseph ; Töpfer, U. ; Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. (2005)
A coupled piezoelectric actuator : polymer sensor system.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Jungmann, Markus ; Matysek, Marc ; Lotz, Peter (2005)
Novel multilayer electrostatic solid-state actuators with elastic dielectric.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Linearitätsfehler bei der Erfassung der Auslenkung piezoelektrischer Biegeaktoren mit integriertem kapazitivem Dehnungssensor.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Piezoelektrische Biegeaktoren mit integrierter kapazitiver und induktiver Sensorik zur Erfassung der Auslenkung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Linearity error of a high-accuracy electronic in combination with an integrated capacitive strain sensor for deflection measurements of a piezoelectric beam multilayer actuator.
SENSOR 2005 - 12th international conference. Nürnberg, Germany (10.05.2005-12.05.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk (2005)
Miniaturisierbare skalierbare Positioniersysteme mit monolithischen kinematischen Strukturen.
50. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Ilmenau (19. - 23.9.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kern, Thorsten Alexander ; Blechschmidt, Ronald A. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2005)
Mikro-elektromechanische Systeme in der Medizintechnik.
In: Bionik - Aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft
Buchkapitel, Bibliographie

Kern, T. A. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2005)
Mikroelektromechanische Systeme in der Medizintechnik – Projektkanon am Institut für Elektromechanische Konstruktionen.
In: Bionik; Rossmann, T.; Tropea, C. (Hrsg.)
Buchkapitel, Bibliographie

2004

Schlaak, Helmut F. (2004)
Halbleiterrelais.
Seminar W-H010-12-077-4 "Moderne Relaistechnik", Haus der Technik e.V.. München (02.12.2004-03.12.2004)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungeblodt, Darrick (2004)
Optimierung eines geregelten elektrodynamischen Linearantriebes mit Selbsthaltung für den Einsatz in fasenoptischen Schaltmodulen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Becker, Helmut (2004)
Intrakorporaler Manipulator für die minimalinvasive Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Greiner, Felix (2004)
Neuer integrierter Näherungssensor.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Lippold, Frank (2004)
Entwicklung einer pneumatisch angetriebenen Inchwormplattform.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Werner, Reinhard (2004)
Entwicklung einer Auswerteelektronik für induktive Sensoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Handke, Peter (2004)
Überarbeitung und Charakterisierung eines Messplatzes zur Positionsbestimmung in sechs Freiheistsgraden auf der Basis eines Weißlichtinterferrometers.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kolb, Alexander (2004)
Automatisierung eines Messplatzes für Miniatur-Piezo-Biegeaktoren mittels LabView.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Jungmann, Markus ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Electrostatic solid-state actuators with elastic dielectric and multilayer fabrication technology.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmid, Andreas Joseph ; Töpfer, U. ; Riedl, R. ; Pothineni, N. ; Ballas, Ruediger ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Smart piezoelectric micro actuator : an integrated system to detect bending deflection and external load.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungnickel, Uwe ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Ein miniaturisiertes Positioniersystem mit drei Freiheitsgraden und minimiertem Montageaufwand.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungmann, Markus ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Technologische Realisierung und Charakterisierung von elektrostatischen Festkörperaktoren mit elastischem Dielektrikum.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voit, Matthias ; Freiwald, F. ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Elektrodynamischer Linearantrieb mit Selbsthaltung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballas, Ruediger ; Schmid, Andreas Joseph ; Schlaak, Helmut F. ; Mössinger, A. ; Meissner, Peter ; Töpfer, U. ; Murmann-Biesenecker, H. ; Munz, G. ; Maichl, M. (2004)
High-accuracy deflection measurement of a piezoelectric beam multilayer actuator with an integrated capacitive strain sensor.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Novel micro-positioning system using parallel kinematics and inchworm actuator platform.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voit, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Universelles Berechnungsverfahren für Singlemode-Faserkopplungen mit Fehlausrichtungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballas, Ruediger ; Schmid, Andreas Joseph ; Schlaak, Helmut F. ; Kolb, A. ; Mössinger, A. ; Meissner, Peter ; Töpfer, U. ; Murmann-Biesenecker, H. ; Munz, G. ; Maichl, M. (2004)
High-accuracy sensor electronics for deflection measurement of a piezoelectric bending beam multilayer actuator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmid, J. ; Töpfer, U. ; Murmann-Biesenecker, H. ; Munz, G. ; Münzenmaier, A. ; Maichl, M. ; Ballas, Ruediger ; Schlaak, Helmut F. ; Steinkopff, T. ; Schuh, C. ; Laurent, M. ; Bödinger, H. ; Hoffmann, M. ; Wagner, S. (2004)
Piezoelectric micro actuator with an integrated sensor to control the air flow in a micro valve.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. (2004)
Von der Feinwerktechnik zur Mikrosystemtechnik.
In: Elektrizität bedeutet Zukunft : 125 Jahre ETV, 1879 - 2004
Buchkapitel, Bibliographie

Jungnickel, U. ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Ein miniaturisiertes Positioniersystem mit drei Freiheitsgradenund minimiertem Montageaufwand.
ETG-/GMM-Fachtagung. Darmstadt (03.03.-04..03.2004)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2003

König, Steffen (2003)
Entwicklung einer Ansteuerung für ein parallelkinematisches Positioniersystem.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Matysek, Marc (2003)
Messtechnische Charakterisierung elektrostatischer Aktoren mit elastischem Dieelektrikum.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Kretschmar, Florian (2003)
Tragbares Spektralfotometer.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Mändl, Ron (2003)
Physikalische Modellbildung und Simulationsberechnungen eines piezoelektrischen Biegewandlers.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Lotz, Peter (2003)
Untersuchung der Beugungseffekte an einseitigen Blenden die mit einem Gaußstrahl beleuchtet werden.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Dolle, Marc (2003)
Entwicklung einer Steuereinheit für taktile Displays mit elektrostatischen Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Mäncher, Martin (2003)
Entwicklung und messtechnische Charakterisierung von Komponenten für optische Schaltmodule.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Skopp, Stefan (2003)
Entwicklung einer integrierten Wegsensorik und Wegregelung für eine Inchwormplattform.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Horstmann, Rebekka (2003)
Entwicklung eines Kunstherzens mit elektrostatischen Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Tittas, Christina (2003)
Entwicklung und Realisierung eines optischen 2x2-Schalters für Single-Mode-Lichtwellenleiter.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Freiwald, Florian (2003)
Aktorentwicklung zum Schalten und Abschwächen von Licht in optischen Schaltmodulen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Schmid, A. J. ; Schlaak, Helmut F. ; Weinmann, M. (2003)
Biegeaktor und damit ausgestattete Aktoreinrichtung.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Zeyher, Peter (2003)
Entwicklung eines Konzeptes für ein halbmanuelles und teleoperiertes Mikromontagesystem.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Schmidt, J. ; Töpfer, U. ; Ballas, Ruediger ; Schlaak, Helmut F. ; Munz, G. ; Maichl, M. ; Münzenmaier, A. (2003)
Piezoelectric beam multilayer actuator with an integrated capacitive strain sensor to detect deflection.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voit, Matthias ; Schary, T. ; Schlaak, Helmut F. (2003)
Innovierter mechanischer optischer 2x2-Schalter mit variablen optischen Abschwächern unter Verwendung von nur zwei Aktoren.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voit, Matthias ; Schary, T. ; Schlaak, Helmut F. (2003)
Kräfte fein dosiert - Dimensionierung einer Parallelführung mit Festkörpergelenken und optimaler Krafteinleitung der Aktoren.
In: F-&-M-Mechatronik, 111
Artikel, Bibliographie

Voit, Matthias ; Schary, T. ; Schlaak, Helmut F. (2003)
Novel micromechanical fiber optic modules with integrated 2x2-switches and variable optical attenuators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2002

Schary, Timo (2002)
Optischer 2x2-Schalter mit zwei variablen optischen Abschwächern und integrierter Pegelmessung.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Eicher, Dirk (2002)
Entwicklung eines Funktionsmusters für ein spektrales Farbmessgerät.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Jakob, Johannes (2002)
Entwicklung eines Verfahrens zur galvanischen Abscheidung beweglicher Strukturen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Nolte, Sebastian (2002)
Planung und Aufbau eines Messplatzes für Miniatur-Piezo-Biegefaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kammann, Stefan (2002)
Entwicklung eines mechanischen, variablen optischen Abschwächers mit Verriegelung.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Zeyher, Peter (2002)
Miniaturisierter Schwenkantrieb.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kern, Thorsten (2002)
Entwicklung eines haptischen Displays mit paralleler Kinematik für chirurgische Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Eicher, Dirk (2002)
Entwicklung eines Linearantriebs auf Basis einer Inchworm-Plattform.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Prutz, Daniel (2002)
Auslegung und Realisierung der Dämpfungseigenschaften eines bestehenden Systems aktiver Sidesticks mit dem Ziel der Kopplung dieser Bedienelemente.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Jungmann, Markus ; Schlaak, Helmut F. (2002)
Electrostatic actuators with elastic dielectric for use on tactile displays.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungmann, Markus ; Schlaak, Helmut F. (2002)
Miniaturised electrostatic tactile display with high structural compliance.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. (2002)
Mikroelektromechanische Systeme (MEMS) in der Relaistechnik.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungmann, Markus ; Schlaak, Helmut F. (2002)
Taktiles Display mit elektrostatischen Polymer-Aktoren.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungnickel, Uwe ; Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. (2002)
Miniaturised micro-positioning system for large displacements and large forces based on an inchworm platform.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. (2002)
Potentials and limits of micro-electromechanical systems for relays and switches : invited paper.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmid, Andreas Joseph ; Wich, T. ; Fischer, T. ; Töpfer, U. ; Steinkopff, T. ; Schuh, C. ; Weinmann, M. ; Maichl, M. ; Munz, G. ; Hanisch, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Ballas, Ruediger ; Hoffmann, M. ; Wagner, S. (2002)
Low voltage piezoelectric actuator with integrated strain gauge : a new technology for industrial automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk ; Zeyher, P. ; Schlaak, Helmut F. (2002)
Planare Schrittantriebe für miniaturisierte Positioniersysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2001

Matzke, Matthias (2001)
Entwicklung eines Mehrkanal-Hochspannungsverstärkers für elektrostatische Antriebe.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Reuß, Jochen (2001)
Elektrodynamischer Linearaktor mit Flachspulen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Wohlgemuth, Christian (2001)
Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von elektrostriktiven Polymer-Stapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

2000

Erlmann, Martin (2000)
Taktiles Sensorarray zur Messung von Normal- und Scherkräften.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Sindlinger, Stefan (2000)
Aufbau eines Bearbeitungsplatzes zur Mikrozerspanung.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Lühn, Alexander (2000)
Entwicklung eines miniaturisierten elektrodynamischen Positioniersystems.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Müller, Ralf (2000)
Konzeption, Aufbau und Test einer elektromechanischen Feststellbremse und deren wirtschaftlich - technische Optimierung.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Stauder, Peter (2000)
Potentiostat für eine Galvanikanlage.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Voit, M. (2000)
Fabrication technologies and economic aspects for components in microtechnology.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. (2000)
Komponenten der Mikroaktorik.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. (2000)
Halbleiterrelais: MEMS (Mikroelektromechanische Systeme).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1999

Werelius, Kristian (1999)
Methode zur Bestimmung der Prozessparameter am Laser-Bearbeitungsplatz.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Zipprich, Holger (1999)
Evaluierung eines Verfahrens zur chemisch-elektrochemischen Abscheidung von Edelmetallüberzügen auf MCrAly-Schichten.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Jetter, Thomas (1999)
Aufbau eines Laserstrahl-Bearbeitungsplatzes.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Nold, Pradeep (1999)
Aufbau eines rechnergestützten Testgerätes zur Erfassung von Relaiskennwerten.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie