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Entwicklung eines Konzeptes für ein halbmanuelles und teleoperiertes Mikromontagesystem

Zeyher, Peter (2003):
Entwicklung eines Konzeptes für ein halbmanuelles und teleoperiertes Mikromontagesystem.
Technische Universität Darmstadt, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Abstract

Zusammenfassung:

Die Mikromontage kleiner und mittlerer Serien erfordert ein dafür ausgelegtes Montagesystem. Das Konzept für ein solches System ist in dieser Arbeit entwickelt worden. Besonderer Wert wurde auf eine hohe Flexibilität gelegt, um möglichst viele verschiedenartige Montagevorgänge, mit demselben Mikromontagesystem durchführen zu können. Eine Ortsauflösung von ± 10µm wird durch dieses Konzept erreicht, lässt sich jedoch auch noch steigern. Hierzu werden entsprechende Vorschläge in der Arbeit gemacht. Das System ist sehr modular gehalten und kann so mit steigenden Stückzahlen mitwachsen. Die Grundversion stellt ein teleoperiertes, vom Bediener gesteuertes System dar. Es verfügt über ein Positioniersystem mit vier Freiheitsgraden an das über eine universelle Schnittstelle verschiedene Werkzeuge angebracht werden können. Außerdem wird eine Präzisionskamera mitpositioniert, die den Montagevorgang von oben betrachtet auf einem Bildschirm darstellt. Eine zweite Kamera mit flexibler Anbringung stellt eine Übersicht dar. Das System läßt sich sukzessive mit einer Bilderkennung, einer automatischen Werkzeugwechselschnittstelle und weiteren Komponenten zu einem teilautomatischen und auch vollautomatischen System ausbauen. Das Konzept ist so ausgelegt, dass auch die Verwendung einer automatisierten Teilezuführung möglich ist und es so in einer Montagestrasse eingesetzt werden kann.

Item Type: Diploma Thesis or Magisterarbeit
Erschienen: 2003
Creators: Zeyher, Peter
Title: Entwicklung eines Konzeptes für ein halbmanuelles und teleoperiertes Mikromontagesystem
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

Die Mikromontage kleiner und mittlerer Serien erfordert ein dafür ausgelegtes Montagesystem. Das Konzept für ein solches System ist in dieser Arbeit entwickelt worden. Besonderer Wert wurde auf eine hohe Flexibilität gelegt, um möglichst viele verschiedenartige Montagevorgänge, mit demselben Mikromontagesystem durchführen zu können. Eine Ortsauflösung von ± 10µm wird durch dieses Konzept erreicht, lässt sich jedoch auch noch steigern. Hierzu werden entsprechende Vorschläge in der Arbeit gemacht. Das System ist sehr modular gehalten und kann so mit steigenden Stückzahlen mitwachsen. Die Grundversion stellt ein teleoperiertes, vom Bediener gesteuertes System dar. Es verfügt über ein Positioniersystem mit vier Freiheitsgraden an das über eine universelle Schnittstelle verschiedene Werkzeuge angebracht werden können. Außerdem wird eine Präzisionskamera mitpositioniert, die den Montagevorgang von oben betrachtet auf einem Bildschirm darstellt. Eine zweite Kamera mit flexibler Anbringung stellt eine Übersicht dar. Das System läßt sich sukzessive mit einer Bilderkennung, einer automatischen Werkzeugwechselschnittstelle und weiteren Komponenten zu einem teilautomatischen und auch vollautomatischen System ausbauen. Das Konzept ist so ausgelegt, dass auch die Verwendung einer automatisierten Teilezuführung möglich ist und es so in einer Montagestrasse eingesetzt werden kann.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Kinematische Struktur parallel, Mikromontagesystem, Positionierung, Visualisierungssystem
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design > Microtechnology and Electromechanical Systems
Date Deposited: 31 Aug 2011 10:07
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1519

Art der Arbeit: Diplomarbeit

Beginn Datum: 01-10-2002

Ende Datum: 18-01-2003

Querverweis: 17/24 EMKDIS29, 17/24 EMKDIS40

Studiengang: Elektrotechnik und Informationstechnik (ETiT)

Vertiefungsrichtung: Mikro- und Feinwerktechnik (MFT)

Abschluss: Diplom (MFT)

Identification Number: 17/24 EMKD 1519
Referees: Jungnickel, Dipl.-Ing. Uwe and Schlaak, Prof. Dr.- Helmut Friedrich
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