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3-D force measurement using single axis force sensors in a new single port parallel kinematics surgical manipulator

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016)
3-D force measurement using single axis force sensors in a new single port parallel kinematics surgical manipulator.
IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS). Dajeon (9.10.16-14.10.16)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2016
Autor(en): Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P.
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: 3-D force measurement using single axis force sensors in a new single port parallel kinematics surgical manipulator
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 9 Oktober 2016
Veranstaltungstitel: IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltungsort: Dajeon
Veranstaltungsdatum: 9.10.16-14.10.16
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Hinterlegungsdatum: 11 Jan 2017 12:24
Letzte Änderung: 11 Jan 2017 12:24
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