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Entwicklung und Test einer Schaltung zur Ansteuerung und Regelung eines adaptiven Schwingungstilgers

Chang, Su (2011):
Entwicklung und Test einer Schaltung zur Ansteuerung und Regelung eines adaptiven Schwingungstilgers.
Technische Universität Darmstadt, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Abstract

Zusammenfassung:

Die vorliegende Arbeit dokumentiert die Entwicklung eines eingebetteten Systems für einen adaptiven passiven Schwingungstilger (designed und entwickelt von Dr. Peter Pott), der seine Eigenfrequenz selbstständig an die Schwingungsfrequenz der zu beruhigenden Systems anpasst. Der Tilger basiert auf zwei symmetrisch einseitig eingespannten Biegeschwingern, deren Schwingmassen entlang der Feder verschoben werden können, um die Eigenfrequenz des Tilgers zu verändern. Die Schwingmassen werden von einem Piezo-Motor der Fa. PCB-Motor® angetrieben.

In der Arbeit wird eine Schaltung für die selbstständige Abstimmung der Eigenfrequenz des Tilgers entwickelt. Um die Schwingungen zu detektieren, werden zwei digitale Beschleunigungs¬sensoren (BMA220 der Fa. Bosch) durch die Bewertung von 12 Kandidaten ausgewählt. Die Sensoren werden anstatt auf konventionellen FR4-Platinen auf flexiblen Platinen bestückt, die eine dauerbiegsame Verbindung ermöglichen. Ein digitaler magnetischer Drehencoder von der Fa. austriamicrosystems (AS5130) wird für die Schwingmassenpositionsmessung ausgewählt. Eine aus einem LCD und einer Taste bestehende Benutzerschnittstelle (das Servicemodul) wird für die Interaktion zwischen dem Tilger und dem Benutzer konstruiert. Eine neue phasenorientierte Regelstrategie wird entwickelt. Die Phasendifferenz wird für die dynamische Abstimmung des adaptiven passiven Tilgers eingesetzt. Diese Strategie wird in dem für die vorliegende Arbeit entwickelten Software-System umgesetzt.

Item Type: Diploma Thesis or Magisterarbeit
Erschienen: 2011
Creators: Chang, Su
Title: Entwicklung und Test einer Schaltung zur Ansteuerung und Regelung eines adaptiven Schwingungstilgers
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

Die vorliegende Arbeit dokumentiert die Entwicklung eines eingebetteten Systems für einen adaptiven passiven Schwingungstilger (designed und entwickelt von Dr. Peter Pott), der seine Eigenfrequenz selbstständig an die Schwingungsfrequenz der zu beruhigenden Systems anpasst. Der Tilger basiert auf zwei symmetrisch einseitig eingespannten Biegeschwingern, deren Schwingmassen entlang der Feder verschoben werden können, um die Eigenfrequenz des Tilgers zu verändern. Die Schwingmassen werden von einem Piezo-Motor der Fa. PCB-Motor® angetrieben.

In der Arbeit wird eine Schaltung für die selbstständige Abstimmung der Eigenfrequenz des Tilgers entwickelt. Um die Schwingungen zu detektieren, werden zwei digitale Beschleunigungs¬sensoren (BMA220 der Fa. Bosch) durch die Bewertung von 12 Kandidaten ausgewählt. Die Sensoren werden anstatt auf konventionellen FR4-Platinen auf flexiblen Platinen bestückt, die eine dauerbiegsame Verbindung ermöglichen. Ein digitaler magnetischer Drehencoder von der Fa. austriamicrosystems (AS5130) wird für die Schwingmassenpositionsmessung ausgewählt. Eine aus einem LCD und einer Taste bestehende Benutzerschnittstelle (das Servicemodul) wird für die Interaktion zwischen dem Tilger und dem Benutzer konstruiert. Eine neue phasenorientierte Regelstrategie wird entwickelt. Die Phasendifferenz wird für die dynamische Abstimmung des adaptiven passiven Tilgers eingesetzt. Diese Strategie wird in dem für die vorliegende Arbeit entwickelten Software-System umgesetzt.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Beschleunigungsaufnehmer, Eingebettetes System, Incrementalwinkelgeber, Phasengangmessung, Regelstrategie phasenorientiert, Schwingungstilgung adaptiv
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design > Microtechnology and Electromechanical Systems
Date Deposited: 31 Aug 2011 10:24
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1764

Art der Arbeit: Diplomarbeit

Beginn Datum: 18-10-2010

Ende Datum: 18-04-2011

Querverweis: keiner

Studiengang: Mechatronik (MEC)

Vertiefungsrichtung: Mechatronik (unbekannt)

Abschluss: Diplom (MEC)

Identification Number: 17/24 EMKD 1764
Referees: Pott, Dr. rer. n Peter and Karsten, Dipl.-Ing. Roman and Schlaak, Prof. Dr.- Helmut Friedrich
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