Rausch, Jacqueline (2006)
Analyse der mechanischen Eigenschaften von Lebergewebe bei intrakorporaler Interaktion.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Analyse der mechanischen Eigenschaften von Lebergewebe bei intrakorporaler Interaktion. Sie dient zur Anforderungsermittlung für einen intrakorporalen Manipulator mit haptischem Feedback, welcher im Rahmen des BMBF Förderprojekts FUSION am Institut für EMK entwickelt werden soll. Eine umfangreiche Literaturrecherche sowie die Befragung medizinischer Fachleute bilden die Grundlage der Analyse. Neben der Recherche nach Ersatzmodellen zur Beschreibung der Lebereigenschaften werden die Kräfte hinsichtlich Betrag, Richtung und Frequenz analysiert, die im Zuge von Interaktionen zwischen Organ und Instrument bei einer minimal-invasiven Operation auftreten können. Zur Untersuchung der Interaktionen wird ein endoskopförmiges Messinstrument entwickelt, mit welchem in verschiedenen Versuchen die Interaktionskräfte in drei Raumrichtungen an ex vivo Lebergewebe gemessen werden. Durch verschiedene Instrumetenaufsätze kann das Kraftmessendoskop von einem medizinischen Fachmann wie ein herkömmliches endoskopisches Arbeitsgerät verwendet werden.
Des Weiteren werden die haptischen Eigenschaften des von Tumoren befallenen Lebergewebes untersucht. Hierzu wird ein Leberphantom aus Silikongel entwickelt und von medizinischen Fachleuten verifziert.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2006 |
| Autor(en): | Rausch, Jacqueline |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Analyse der mechanischen Eigenschaften von Lebergewebe bei intrakorporaler Interaktion |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Röse, Dipl.-Ing. Andreas ; Schlaak, Prof. Dr.- Helmut Friedrich |
| Publikationsjahr: | 13 Februar 2006 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Analyse der mechanischen Eigenschaften von Lebergewebe bei intrakorporaler Interaktion. Sie dient zur Anforderungsermittlung für einen intrakorporalen Manipulator mit haptischem Feedback, welcher im Rahmen des BMBF Förderprojekts FUSION am Institut für EMK entwickelt werden soll. Eine umfangreiche Literaturrecherche sowie die Befragung medizinischer Fachleute bilden die Grundlage der Analyse. Neben der Recherche nach Ersatzmodellen zur Beschreibung der Lebereigenschaften werden die Kräfte hinsichtlich Betrag, Richtung und Frequenz analysiert, die im Zuge von Interaktionen zwischen Organ und Instrument bei einer minimal-invasiven Operation auftreten können. Zur Untersuchung der Interaktionen wird ein endoskopförmiges Messinstrument entwickelt, mit welchem in verschiedenen Versuchen die Interaktionskräfte in drei Raumrichtungen an ex vivo Lebergewebe gemessen werden. Durch verschiedene Instrumetenaufsätze kann das Kraftmessendoskop von einem medizinischen Fachmann wie ein herkömmliches endoskopisches Arbeitsgerät verwendet werden. Des Weiteren werden die haptischen Eigenschaften des von Tumoren befallenen Lebergewebes untersucht. Hierzu wird ein Leberphantom aus Silikongel entwickelt und von medizinischen Fachleuten verifziert. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Eigenschaften menschliches Gewebe, Kraftmessung, Laparoskopie |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 1597 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1597 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 01-08-2005 Ende Datum: 13-02-2006 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik und Informationstechnik (ETiT) Vertiefungsrichtung: Mikro- und Feinwerktechnik (MFT) Abschluss: Diplom (MFT) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 31 Aug 2011 10:15 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:53 |
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| Referenten: | Röse, Dipl.-Ing. Andreas ; Schlaak, Prof. Dr.- Helmut Friedrich |
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