TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Analyse der mechanischen Eigenschaften von Lebergewebe bei intrakorporaler Interaktion

Rausch, Jacqueline :
Analyse der mechanischen Eigenschaften von Lebergewebe bei intrakorporaler Interaktion.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2006)

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Analyse der mechanischen Eigenschaften von Lebergewebe bei intrakorporaler Interaktion. Sie dient zur Anforderungsermittlung für einen intrakorporalen Manipulator mit haptischem Feedback, welcher im Rahmen des BMBF Förderprojekts FUSION am Institut für EMK entwickelt werden soll. Eine umfangreiche Literaturrecherche sowie die Befragung medizinischer Fachleute bilden die Grundlage der Analyse. Neben der Recherche nach Ersatzmodellen zur Beschreibung der Lebereigenschaften werden die Kräfte hinsichtlich Betrag, Richtung und Frequenz analysiert, die im Zuge von Interaktionen zwischen Organ und Instrument bei einer minimal-invasiven Operation auftreten können. Zur Untersuchung der Interaktionen wird ein endoskopförmiges Messinstrument entwickelt, mit welchem in verschiedenen Versuchen die Interaktionskräfte in drei Raumrichtungen an ex vivo Lebergewebe gemessen werden. Durch verschiedene Instrumetenaufsätze kann das Kraftmessendoskop von einem medizinischen Fachmann wie ein herkömmliches endoskopisches Arbeitsgerät verwendet werden.

Des Weiteren werden die haptischen Eigenschaften des von Tumoren befallenen Lebergewebes untersucht. Hierzu wird ein Leberphantom aus Silikongel entwickelt und von medizinischen Fachleuten verifziert.

Typ des Eintrags: Diplom- oder Magisterarbeit
Erschienen: 2006
Autor(en): Rausch, Jacqueline
Titel: Analyse der mechanischen Eigenschaften von Lebergewebe bei intrakorporaler Interaktion
Sprache: Deutsch
Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Analyse der mechanischen Eigenschaften von Lebergewebe bei intrakorporaler Interaktion. Sie dient zur Anforderungsermittlung für einen intrakorporalen Manipulator mit haptischem Feedback, welcher im Rahmen des BMBF Förderprojekts FUSION am Institut für EMK entwickelt werden soll. Eine umfangreiche Literaturrecherche sowie die Befragung medizinischer Fachleute bilden die Grundlage der Analyse. Neben der Recherche nach Ersatzmodellen zur Beschreibung der Lebereigenschaften werden die Kräfte hinsichtlich Betrag, Richtung und Frequenz analysiert, die im Zuge von Interaktionen zwischen Organ und Instrument bei einer minimal-invasiven Operation auftreten können. Zur Untersuchung der Interaktionen wird ein endoskopförmiges Messinstrument entwickelt, mit welchem in verschiedenen Versuchen die Interaktionskräfte in drei Raumrichtungen an ex vivo Lebergewebe gemessen werden. Durch verschiedene Instrumetenaufsätze kann das Kraftmessendoskop von einem medizinischen Fachmann wie ein herkömmliches endoskopisches Arbeitsgerät verwendet werden.

Des Weiteren werden die haptischen Eigenschaften des von Tumoren befallenen Lebergewebes untersucht. Hierzu wird ein Leberphantom aus Silikongel entwickelt und von medizinischen Fachleuten verifziert.

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Eigenschaften menschliches Gewebe, Kraftmessung, Laparoskopie
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen > Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme
Hinterlegungsdatum: 31 Aug 2011 10:15
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1597

Art der Arbeit: Diplomarbeit

Beginn Datum: 01-08-2005

Ende Datum: 13-02-2006

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik und Informationstechnik (ETiT)

Vertiefungsrichtung: Mikro- und Feinwerktechnik (MFT)

Abschluss: Diplom (MFT)

ID-Nummer: 17/24 EMKD 1597
Gutachter / Prüfer: Röse, Dipl.-Ing. Andreas ; Schlaak, Prof. Dr.- Helmut Friedrich
Verwandte URLs:
Export:

Optionen (nur für Redakteure)

Eintrag anzeigen Eintrag anzeigen