Einträge mit Organisationseinheit "18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme"
- TU Darmstadt (106871)
- 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik (14739)
- Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme (531)
- 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik (14739)
Artikel
Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2022)
Electrically conductive silicon oxycarbide thin films prepared from preceramic polymers.
In: International Journal of Applied Ceramic Technology, 19 (1)
doi: 10.1111/ijac.13800
Artikel, Bibliographie
Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2022)
Microstrain-range giant piezoresistivity of silicon oxycarbide thin films under mechanical cyclic loads.
In: Materials & Design, 213
doi: 10.1016/j.matdes.2021.110323
Artikel, Bibliographie
Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2021)
Compressive thermal stress and microstructure-driven charge carrier transport in silicon oxycarbide thin films.
In: Journal of the European Ceramic Society, 41 (13)
doi: 10.1016/j.jeurceramsoc.2021.07.001
Artikel, Bibliographie
Ricohermoso, Emmanuel ; Rosenburg, Felix ; Klug, Florian ; Nicoloso, Norbert ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2021)
Piezoresistive carbon-containing ceramic nanocomposites – A review.
In: Open Ceramics, 5
doi: 10.1016/j.oceram.2021.100057
Artikel, Bibliographie
Proulx, Camille E ; Beaulac, Myrka ; David, Mélissa ; Deguire, Catryne ; Haché, Catherine ; Klug, Florian ; Kupnik, Mario ; Higgins, Johanne ; Gagnon, Dany H. (2020)
Review of the effects of soft robotic gloves for activity-based rehabilitation in individuals with reduced hand function and manual dexterity following a neurological event.
In: Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering, 7
doi: 10.1177/2055668320918130
Artikel, Bibliographie
Kleo, Mario ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. ; Wallmersperger, Thomas (2020)
Thermo-electro-mechanical behavior of dielectric elastomer actuators: experimental investigations, modeling and simulation.
In: Smart Materials and Structures, 29 (8)
doi: 10.1088/1361-665X/ab8a6b
Artikel, Bibliographie
Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Hoffmann, Niklas Johannes ; Schlaak, Helmut F. (2019)
Multilayer dielectric elastomer tubular transducers for soft robotic applications.
In: IOP Smart Materials and Structures
doi: 10.1088/1361-665X/ab1ed3
Artikel, Bibliographie
Khoury, Mario El ; Winterstein, Tobias ; Weber, Wadim ; Stein, Viktor ; Schlaak, Helmut F. ; Thiel, Gerhard (2019)
Photolithographic Fabrication of Micro Apertures in Dry Film Polymer Sheets for Channel Recordings in Planar Lipid Bilayers.
In: The Journal of membrane biology, 252 (2/3)
doi: 10.1007/s00232-019-00062-9
Artikel, Bibliographie
Bieker, Johannes ; Forbes, Richard G. ; Wilfert, Stefan ; Schlaak, Helmut F. (2019)
Simulation-Based Model of Randomly Distributed Large-Area Field Electron Emitters.
In: IEEE Journal of the Electron Devices Society, 7
doi: 10.1109/JEDS.2019.2940086
Artikel, Bibliographie
Choe, Hyeokmin ; Bieker, Johannes ; Zhang, Nan ; Glazer, Anthony Michael ; Thomas, Pam A. ; Gorfman, Semen (2018)
Monoclinic distortion, polarization rotation and piezoelectricity in the ferroelectric Na0.5Bi0.5TiO3.
In: IUCr Journal, 5 (4)
doi: 10.1107/S2052252518006784
Artikel, Bibliographie
Abel, T. ; Dörr, R. ; Krüger, W. ; Horstmann, R. ; Schaumann, G. ; Roth, M. ; Schlaak, H. F. (2018)
Combining two-photon-polymerization with UV-lithography for laser particle acceleration targets.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1079 (1)
doi: 10.1088/1742-6596/1079/1/012012
Artikel, Bibliographie
Roustaie, Farough ; Bieker, Johannes ; Cicek, Rojda ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Novel fabrication method for integration of template grown metallic nanocones with controllable tip diameter and apex angle.
In: Microelectronic Engineering, 180
doi: 10.1016/j.mee.2017.06.003
Artikel, Bibliographie
Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten (2017)
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine, 231 (8)
Artikel, Bibliographie
Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Hatzfeld, Christian (2017)
Miniaturized multiaxial force/torque sensor with a rollable hexapod structure.
In: tm - Technisches Messen, 84
Artikel, Bibliographie
Neupert, C. ; Matich, S. ; Scherping, N. ; Kupnik, M. ; Werthschützky, R. ; Hatzfeld, C. (2016)
Pseudo-Haptic Feedback in Teleoperation.
In: IEEE Transactions on Haptics, 9 (3)
Artikel, Bibliographie
Nick, Christoph ; Schlaak, Helmut F. ; Thielemann, Christiane (2015)
Simulation of Neuroelectrodes Characteristics with Integrated High Aspect Ratio Nano Structures.
In: AIMS Materials Science, 2 (3)
Artikel, Bibliographie
Hottes, M. ; Dassinger, F. ; Muench, F. ; Rauber, M. ; Stegmann, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, W. (2015)
Patterned arrays of capped platinum nanowires with quasi-elastic mechanical response to lateral force.
In: Applied Physics Letters, 106 (5)
doi: 10.1063/1.4907550
Artikel, Bibliographie
Nick, Christoph ; Schlaak, Helmut F. ; Thielemann, Christiane (2015)
PEDOT:PSS coated Gold Nanopillar Microelectrodes with Ultralow Impedance for Neural Interfaces.
In: International Journal of Nanomanufacturing, 2
Artikel, Bibliographie
Pott, Peter P. ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Nordheimer, Eugen ; Badreddin, Essameddin ; Wagner, Achim (2014)
Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery using the BOrEScOPE-Exoskeleton: System Design and First Results.
In: International Journal On Advances in Life Sciences, 6 (3-4)
Artikel, Bibliographie
Winterstein, Thomas ; Staab, Matthias ; Nakic, Christian ; Feige, Hans-Jürgen ; Vogel, Jürgen ; Schlaak, Helmut F. (2014)
SU-8 Electrothermal Actuators: Optimization of Fabrication and Excitation for Long-Term Use.
In: Micromachines, Special Issue Microactuators
doi: 10.3390/mi5041310
Artikel, Bibliographie
Brenke, Christopher ; Pott, Peter P. ; Schwarz, Markus L. R. ; Schmieder, Kirsten ; Barth, Martin (2014)
Development of a low-cost Polymethylmethacrylate (PMMA) stand-alone cervical cage: technical note.
In: Journal of Neurological Surgery, 75 (4)
Artikel, Bibliographie
Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian (2013)
Fertigungstechniken für Multiskalen-3D-Mikrosysteme - GMM-Preis 2013.
In: Mechatronik, 121 (10)
Artikel, Bibliographie
Haus, Henry ; Matysek, Marc ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Modelling and characterization of dielectric elastomer stack actuators.
In: Smart Materials and Structures, 22 (10)
Artikel, Bibliographie
Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (9)
Artikel, Bibliographie
Brust, M. ; Schäfer, C. ; Dörr, Roland ; Pan, L. ; Garcia, M. ; Arratia, P. E. ; Wagner, C. (2013)
Rheology of human blood plasma: Viscoelastic versus Newtonian behavior.
In: Physical Review Letters, 110
doi: 10.1103/PhysRevLett.110.078305
Artikel, Bibliographie
Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Sarwar, Reza ; Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal (2013)
Fabrication techniques of multiscale 3D-MEMS with vertical metal micro- and nanowire integration.
In: Journal of Micromechanics and Microengineering
doi: 10.1088/0960-1317/23/2/025018
Artikel, Bibliographie
Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Intrinsische Schichtspannungen in galvanisch abgeschiedenem Nickel für elektrostatische Mikroaktoren.
In: Galvanotechnik, 103 (12)
Artikel, Bibliographie
Pott, P. P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Ultrasonic Resonant Actuator with Intrinsic Torque Measurement.
In: IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, 59 (11)
Artikel, Bibliographie
Schwarz, Markus ; Schneider-Wald, Barbara ; Krase, A. ; Richter, W. ; Reisig, Gregor ; Kreinest, M. ; Heute, Steffen ; Pott, Peter ; Brade, J. ; Schütte, Andy (2012)
Tribologische Messungen an Gelenkknorpel.
In: Der Orthopäde, 41 (10)
Artikel, Bibliographie
Pott, P. P. ; Schwarz, Markus ; Gundling, Ralf ; Nowak, Kai ; Hohenberger, Peter ; Roessner, Eric D. (2012)
Mechanical properties of mesh materials used for hernia repair and soft tissue augmentation.
In: PlosONE, 7 (10)
Artikel, Bibliographie
Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012)
High aspect ratio metal micro and nano pillars for minimal footprint MEMS suspension.
In: Microsystem Technologies
doi: 10.1007/s00542-012-1659-x
Artikel, Bibliographie
Dassinger, Florian ; Hottes, Martin ; Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang (2012)
Mikro-Nano-Integration für die Inertialsensorik.
In: Sensor Magazin, 27 (3)
Artikel, Bibliographie
Winterstein, Thomas ; Staab, Matthias ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Elektrische Eigenschaften von galvanisch abgeschiedenem Nickel.
In: Galvanotechnik, 103 (06)
Artikel, Bibliographie
Rausch, Jacqueline ; Hatzfeld, Christian ; Karsten, Roman ; Kraus, Roman ; Militzer, Jonathan ; Werthschützky, Roland (2012)
Strain measurement on stiff structures: experimental evaluation of three integrated measurement principles.
In: Smart Materials and Structures, 12 (6)
Artikel, Bibliographie
Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Ciliae-based Actuator with Piezoelectric Excitation.
In: Journal of Smart Materials and Structures, 21
doi: 10.1088/0964-1726/21/6/064010
Artikel, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Greiner, Felix ; Schneider, Jörg J. (2012)
Micro Nano Integration – Nano enhanced Microsystems.
In: Microsystems Technology in Germany 2012
Artikel, Bibliographie
Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Magnetische Eigenschaften von galvanisch abgeschiedenem Nickel.
In: Galvanotechnik, 103 (2)
Artikel, Bibliographie
Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Dielektrische elektroaktive Polymere für strukturintegrierte Aktorik und Sensorik.
In: tm - Technisches Messen, 79 (7-8)
doi: 10.1524/teme.2012.0235
Artikel, Bibliographie
Staab, Matthias ; Greiner, P. F. ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Applications of Novel High-Aspect-Ratio Ultrathick UV Photoresist for Microelectroplating.
In: Microelectromechanical Systems, Journal of (JMEMS), (99)
Artikel, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Schlosser, Michael ; Eicher, Dirk ; Staab, Matthias ; Kohlstedt, Anika (2011)
Mikrotechnik in Bewegung - Neue Produktionsverfahren für Mikroantriebe.
In: forschen, (1)
Artikel, Bibliographie
Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Fabrication and Application of Miniaturized Dielectric Elastomer Stack Actuators.
In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 16 (1)
doi: 10.1109/TMECH.2010.2090164
Artikel, Bibliographie
Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Lifetime investigation of dielectric elastomer stack actuators.
In: IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, 18 (1)
doi: 10.1109/TDEI.2011.5704497
Artikel, Bibliographie
Gao, J. ; Müller, W. F. O. ; Greiner, P. F. ; Eicher, Dirk ; Weiland, T. ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Combined simulation of micro permanent magnetic linear contactless displacement sensor.
In: Sensors 2010, 10 (9)
Artikel, Bibliographie
Pott, Peter P. ; Kamping, Sandra ; Bomba, Isabelle C. ; Diesch, Eugen ; Flor, Herta ; Schwarz, Markus L. R. (2010)
An MR-compatible device for automated and safe application of laser stimuli in experiments employing nociceptive stimulation.
In: Journal of Neuroscience Methods, 186 (1)
doi: 10.1016/j.jneumeth.2009.10.014
Artikel, Bibliographie
Pott, P. P. ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter ; Schwarz, Markus L. R. (2010)
Inverse Dynamic Model and a Control Application of a Novel 6-DOF Hybrid Kinematics Manipulator.
In: Journal of Intelligent & Robotic Systems
doi: 10.1007/s10846-010-9464-1
Artikel, Bibliographie
Mössinger, A. ; Eicher, D. ; Gaebler, A. ; Marin, R. ; Mueller, S. ; Jakoby, Rolf ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Electronically Reconfigurable LC-Reflectarray with 2D Scanning Capability and SU-8 structured Cavity.
In: Frequenz, (3/3)
Artikel, Bibliographie
Kohlstedt, Anika ; Kalbfleisch, S. ; Dalditt, T. ; Reiche, M. ; Gösele, U. ; Lima, E. ; Willmott, P. (2008)
Two-dimensional X-ray waveguides: fabrication by wafer-bonding process and characterization.
In: Applied Physics A, 91 (1)
Artikel, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland ; Eicher, D. ; Röse, Andreas ; Rausch, Jacqueline ; Stöhr, Ingmar (2007)
Im Kleinen ganz groß : mikroelektromechanische Systeme.
In: thema Forschung. Technische Universität Darmstadt, 12
Artikel, Bibliographie
Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, A. J. (2006)
The constituent equations of piezoelectric multilayer bending actuators in closed analytical form and experimental results.
In: Sensors and Actuators A : Physical, 130/131
doi: 10.1016/j.sna.2005.11.034
Artikel, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc (2006)
Muskeln unter Hochspannung - Antriebe mit elektroaktiven Polymeren.
In: Thema Forschung, ' Intelligente Materialien' , TU Darmstadt
Artikel, Bibliographie
Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2006)
Schonender Operieren.
In: Hoch3 : die Zeitung der Technischen Universität Darmstadt, 2
Artikel, Bibliographie
Voit, Matthias ; Schary, T. ; Schlaak, Helmut F. (2003)
Kräfte fein dosiert - Dimensionierung einer Parallelführung mit Festkörpergelenken und optimaler Krafteinleitung der Aktoren.
In: F-&-M-Mechatronik, 111
Artikel, Bibliographie
Buchkapitel
Gao, Jing ; Müller, Wolfgang F. O. ; Greiner, Felix ; Eicher, Dirk ; Weiland, Thomas ; Schlaak, Helmut F.
Hrsg.: Schlaak, Helmut F. (2011)
Combined Simulation of a Micro Permanent Magnetic Linear Contactless Displacement Sensor.
In: Proceedings of the Mikrosystemtechnik-Kongress 2011, Darmstadt, 10-12 Oktober 2011
Buchkapitel, Bibliographie
Quednau, Sebastian ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. ; Rauber, Markus ; Ensinger, Wolfgang ; Neumann, Reinhard (2010)
Integration von Nanodrahtarrays in Mikrosysteme für die Gasflusssensorik.
In: GMM Fachbericht 63 "Mikro-Nano-Integration"
Buchkapitel, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc (2008)
Multilayer Stack Contractile Actuators.
In: Dielectric elastomers as electromechanical transducers : fundamentals, materials, devices, models and applications of an emerging electroactive polymer technology / edited by Federico Carpi ....
Buchkapitel, Bibliographie
Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Herstellung freitragender Mikrostrukturen aus SU-8.
In: VDE/GMM-Fachbericht Technologien und Werkstoffe der Mikro- und Nanosystemtechnik , Bd. 53
Buchkapitel, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, M. ; Heckele, M. (2006)
Werkstoffe und Fertigungsverfahren als Innovationsmotor der Mikrosystemtechnik.
In: Potenziale und Trends der Mikro- und Nanotechnik : zum 10-jährigen Bestehen der GMM
Buchkapitel, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. (2006)
Leistungsübertragung und -steuerung.
In: Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik im Automobil : Fahrzeugelektronik, Fahrzeugmechatronik, Auflage: 2. vollst. bearb. Aufl.
Buchkapitel, Bibliographie
Kern, Thorsten Alexander ; Blechschmidt, Ronald A. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2005)
Mikro-elektromechanische Systeme in der Medizintechnik.
In: Bionik - Aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft
Buchkapitel, Bibliographie
Kern, T. A. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2005)
Mikroelektromechanische Systeme in der Medizintechnik – Projektkanon am Institut für Elektromechanische Konstruktionen.
In: Bionik; Rossmann, T.; Tropea, C. (Hrsg.)
Buchkapitel, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. (2004)
Von der Feinwerktechnik zur Mikrosystemtechnik.
In: Elektrizität bedeutet Zukunft : 125 Jahre ETV, 1879 - 2004
Buchkapitel, Bibliographie
Buch
Hrsg.: Hatzfeld, Christian ; Kern, Thorsten Alexander (2014)
Enginnering Haptic Devices.
Buch, Bibliographie
Konferenzveröffentlichung
Bieker, Johannes ; Schlaak, Helmut F. (2020)
Anwendung von metallischen Feldemittern basierend auf Mikro-Nano-Integration in der kryogenen Vakuummessung.
8. GMM-Workshop Mikro-Nano-Integration. virtual Conference (15.09.2020-17.09.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bieker, Johannes ; Schlaak, Helmut F. ; Wilfert, Stefan ; Lawrowski, Robert ; Hausladen, Matthias ; Schreiner, Rupert (2019)
Development of FE-based electron sources for XHV ion gauges in cryogenic vacuum environments.
32nd International Vacuum Nanoelectronics Conference (IVNC 2019). Cincinnati, USA (22.07.2019-26.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Klug, Florian ; Hessinger, Markus ; Koka, Taulant ; Witulla, Philipp ; Will, Clara ; Schlichting, Talita ; Endl, Christian ; Albenstetter, Alexander ; Champagne, Pierre-Olivier ; Gagnon, Dany H. ; Kupnik, Mario (2019)
An Anthropomorphic Soft Exosuit for Hand Rehabilitation.
2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Toronto, ON, Canada (24.06.2019-28.06.2019)
doi: 10.1109/ICORR.2019.8779481
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Klug, Florian ; Endl, Christian ; Solano Arana, Susana ; Schlaak, Helmut F. (2019)
Design, fabrication, and customized driving of dielectric loudspeaker arrays.
21st Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD 2019). Denver, USA (03.03.2019-07.03.2019)
doi: 10.1117/12.2515311
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Wick, Konja ; El Khoury, Mario ; Bieker, Johannes ; Quednau, Sebastian (2018)
Anwendungen ionenspur-geätzter Polymermembranen in der Mikro-Nano-Integration.
7. GMM-Workshop Mikro-Nano-Integration. Dortmund, Germany (22.10.2018-23.10.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bieker, Johannes ; Christa, Benjamin ; Schlaak, Helmut F. (2018)
Simulation-based optimization of emitter density for randomly distributed field emitters.
31st International Vacuum Nanoelectronics Conference (IVNC'18). Kyoto, Japan (09.07.2018-13.07.2018)
doi: 10.1109/IVNC.2018.8520224
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Carrasco, Alvaro G. ; Thiem, Daniel B. ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2018)
Piezoelectric Driven Carbon Fiber Cilia Based Linear Actuators.
ACTUATOR 2018. Bremen (25.06.2018-27.06.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2018)
Design of artificial muscles based on dielectric elastomers for soft exosuits to support grasping motion.
EuroEAP 2018 Eighth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Lyon, France (05.06.2018-06.06.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Thiem, Daniel B. ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Bilz, Johannes ; Polzin, Julian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Schlaak, Helmut F. ; Kirschniak, Andreas ; Hatzfeld, Christian (2017)
User-Interface for Teleoperation with Mixed-Signal Haptic Feedback.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, BC, Canada (24.09.2017-28.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bilz, Johannes ; Allevato, Gianni ; Butz, Janis ; Schäfer, Niklas ; Hatzfeld, Christian ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Analysis of the Measuring Uncertainty of a Calibration Setup for a 6-DOF Force/Torque Sensor.
IEEE SENSORS. Glasgow
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Hatzfeld, Christian ; Bilz, Johannes ; Schlemmer, Sascha ; Adolf, Jan-Eric ; Gu, Yangyang ; Elgner, Steffen ; Kupnik, Mario (2017)
Residual Analysis to Compare Measurement Series’ Differences with Significance and Size Measures.
IEEE SENSORS. Glasgow
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Motion analyzer for characterization of micro actuators with movements in 3 degrees of freedom.
Mikrosystemtechnikkongress 2017. München, Unterschleißheim, Deutschland (23.10.2017-25.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Dörr, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Optimierung der Leistungsfähigkeit von elektrothermischen Polymeraktoren.
Mikrosystemtechnikkongress 2017. München, Unterschleißheim, Deutschland (23.10.2017-25.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
El Khoury, Mario ; Duznovic, Ivana ; Ali, Mubarak ; Ensinger, Wolfgang ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Integration konischer Nanoporen in Lab-on-Chip-Systeme für die
Histamin-Analyse.
Mikrosystemtechnikkongress 2017. München, Unterschleißheim, Deutschland (23.10.2017-25.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bieker, Johannes ; Roustaie, Farough ; Langer, Christoph ; Schreiner, Rupert ; Schlaak, Helmut F.
Hrsg.: Johannes Bieker, Farough Roustaie, Christoph Langer, Rupert Schreiner, Helmut F. Schlaak (2017)
Innovatives Verfahren zur Herstellung
und Integration metallischer Nanokonen für die Feldemission.
MikroSystemTechnik Kongress 2017. München, Unterschleißheim, Deutschland (23.10.2017-25.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wick, Konja ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Ladezeitverkürzung von Batterien durch Nanostrukturierung der
Elektrodenoberflächen.
MikroSystemTechnik Kongress 2017. München, Unterschleißheim, Deutschland (23.10.2017-25.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Thiem, Daniel B. ; Carrasco, Alvaro G. ; Cardoletti, Juliette ; Alff, Lambert ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Rotary Planar Actuator Using Mechanical Anisotropy of
Tilted Carbon Fiber Arrays.
Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Saarbrücken (27.09.2017-28.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bieker, Johannes ; Roustaie, Farough ; Schlaak, Helmut F. ; Langer, Christoph ; Schreiner, Rupert (2017)
Field emission characterization of in-situ deposited metallic nanocones.
30th International Vacuum Nanoelectronics Conference (IVNC). Regensburg, Germany (10.07.2017-10.07.2017)
doi: 10.1109/IVNC.2017.8051571
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. ; Grötsch, Georg ; Cornelißen, Carsten ; Streitenberger, Almuth ; Eulenburg, Moritz (2017)
Fabrication approaches of dielectric elastomer stack transducers for complex and large-scale production.
EuroEAP 2018 7th international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Cartagena, Spain (06.06.2017-07.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Braun, Manuel ; Bilz, Johannes ; Johannink, Jonas ; Miller, Johanna ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Kirschniak, Andreas (2017)
A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects.
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
doi: 10.1109/WHC.2017.7989847
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DEST)
by liquid deposition modeling.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017. Portland, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Solano Arana, Susana ; Klug, Florian ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Micromixer based on dielectric stack actuators for
medical applications.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017. Portland, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
El Khoury, Mario ; Winterstein, Thomas ; Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Cost-Efficient Manufacturing of a High Deflection
Electrothermal Drive for Switching Applications.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (13.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016)
3-D force measurement using single axis force sensors in a new single
port parallel kinematics surgical manipulator.
IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS). Dajeon (09.10.2016-14.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
El Khoury, Mario ; Quednau, Sebastian ; Duznovic, Ivana ; Ensinger, Wolfgang ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Integration of Nanochannels for Lab-on-Chip-Systems.
GMM-Fachbericht 86: Mikro-Nano-Integration. Duisburg (05.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016)
A single port robot with parallel manipulators, latest results.
50th DGBMT ANNUAL CONFERENCE. Basel (04.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Nakic, Christian ; Bieker, Johannes ; Lämmle, David ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. ; Schaumann, Gabriel ; Abel, Torsten (2016)
Development of an electrothermal micro positioning platform for laser targets with two degrees of freedom.
International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS). Paris, France (18.07.2016-22.07.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Hatzfeld, Christian ; Bilz, Johannes ; Fritzsche, Tobias ; Kupnik, Mario (2016)
A Reconfigurable Haptic Joystick based on Magneto-Rheological Elastomers - System Design and First Evaluation.
Proceedings of Eurohaptics 2016. London, GB
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Förster-Zügel, Florentine ; Braisz, Lukas ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Characterization of the Dielectric Breakdown Strength of Thin Elastic Films in Various Ambient Media.
IEEE International Conference on Dielectrics (ICD). Montpellier, France (03.07.2016-07.07.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matich, Sebastian (2016)
A Single Port Robotic System with parallelkinematic arms for rectal surgery.
6th IEEE & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). Singapur (26.06.2016-29.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pfeffer, Daniel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016)
Design of a Balancing Device for Small High Speed Rotors.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (13.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, Peter P. ; Allevato, Gianni ; Bartenschlager, Markus ; Butz, Janis ; Schmitt, Paul (2016)
Piezoelectric Hydrocephalus Shunt Valve – Design and First Evaluation Results.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (13.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Solano Arana, Susana ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Biocompatible microfluidic systems based on dielectric electroactive actuators.
EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Helsingor, Denmark (14.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Förster-Zügel, Florentine ; Braisz, Lukas ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Measurement setup for the characterization of the dielectric breakdown strength of thin elastic films in various ambient media.
EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Helsingor, Denmark (14.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Klug, Florian ; Förster-Zügel, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. ; Grötsch, Georg ; Cornelißen, Carsten ; Streitenberger, Almuth ; Eulenburg, Moritz (2016)
Developing new techniques for the fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DEST).
EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Helsingor, Denmark (14.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bilz, Johannes ; Böse, Holger ; Kupnik, Mario ; Hatzfeld, Christian (2016)
Magneto-rheological elastomer actuators for a reconfigurable joystick.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (13.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Dornuf, Fabian ; Dörr, Roland ; Laemmle, David ; Schlaak, Helmut F. ; Krozer, Viktor (2016)
Sensor structure concepts for the analysis or local radiation exposure of biological samples at Terahertz and Millimeter Wave Frequencies.
Photonic West 2016. USA, San Francisco (13.02.2016-18.02.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Grotepaß, Tanja ; Butz, Janis ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Switchable adhesion for wafer-handling based on dielectric elastomer stack transducers.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2016. Las Vegas, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Simulation of the transient electromechanical behaviour of dielectric elastomer transducers.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2016. Las Vegas, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Electrothermal out-of-plane-drive with novel bistable mechanism for portable braille displays.
IEEE 29th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS). Shanghai, China (24.01.2016-28.01.2016)
doi: 10.1109/MEMSYS.2016.7421836
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Hatzfeld, Christian ; El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2016)
Electrothermal Actuators for Portable Braille Devices.
Eurohaptics 2016 - Work in Progress.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wick, Konja ; Roustaie, Farough ; Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Vor-Ort-Erzeugung von Mikro- und Nanodrähten auf geraden und gekrümmten Oberflächen.
MikroSystemTechnik Kongress 2015. Karlsruhe (26.10.2015-28.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Winterstein, Thomas ; Islam, Samiul ; El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Integration kostengünstiger elektrothermischer Polymeraktoren in Leiterplattensysteme.
Mikrosystemtechnikkongress 2015. Karlsruhe, Deutschland (26.10.2015-28.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
A new Single-Port robotic System based on a parallelkinematics
structure for transanal rectum resection.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Hamburg (18.09.2015-02.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
A Single Port Robotic System for Transanal Surgery.
49th DGBMT ANNUAL CONFERENCE. Lübeck (19.09.2015-18.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pfeffer, Daniel ; Scholz, Christian ; Belly, Christian ; Wäsche, Rolf ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
Influence of the actuation waveform on the performance of piezoelectric stick-slip actuators.
GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Köln, Germany (14.09.2015-15.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
Design of a drive unit for a new single port surgical robot with
12 degrees of freedom.
Innovative small drives and micro-motor systems. Köln (14.09.2015-15.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Carrasco, Alvaro G. ; Dassinger, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, P. P. (2015)
Modeling of large deflections of carbon fibers in cilia-based piezoelectric actuators.
GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Köln (14.09.2015-15.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Roustaie, Farough ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Marcel ; Wilfert, Stefan (2015)
In-place synthesis of metallic nanowire arrays for the use in an ionization vacuum gauge.
28th International Vacuum Nanoelectronics Conference. Guangzhou, China (13.07.2015-17.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Saif, Muhammad Bilal ; Hofmann, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Reduced size multichannel driving electronics for small scale dielectric elastomer actuator applications.
5th International Conference on Electromechanically Active Polymer transducers & artificial muscles (EuroEAP 2015). Tallinn, Estonia (09.06.2015-10.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Grotepaß, Tanja ; Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Surface activation as adhesion promoter in the fabrication of large scale dielectric elastomer stack actuators (DESTs) made of pre-fabricated dielectric films.
EuroEAP 2015 Fifth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Tallinn, Estonia (09.06.2015-10.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Mößinger, Holger ; Turzer, Ralf ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Observer control of deflection and force acting on a dielectric elastomer actuator based on driving voltage and current.
EuroEAP 2015 Fifth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Tallinn, Estonia (09.06.2015-10.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Förster-Zügel, Florentine ; Grotepaß, Tanja ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Characterization of the Dielectric Breakdown Field Strength of PDMS Thin Films: Thickness Dependence and Electrode Shape.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Grotepaß, Tanja ; Förster-Zügel, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2015)
Adhesion promoters for large scale fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DESTs) made of pre-fabricated dielectric films.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Rasti, Pejman ; Kesküla, Arko ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. ; Anbarjafari, Gholamreza ; Aabloo, Alvo ; Kiefer, Rudolf (2015)
A passive autofocus system by using standard deviation of the image on a liquid lens.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2014)
Miniaturisierung biomedizinischer Aktoren.
5. Dresdner Medizintechnik Symposium. Dresden (01.12.2014-03.12.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Carrasco, Alvaro G. ; Baghshetsyan, Armen ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Test stand for anisotropic friction coefficients of a friction layer of 2D-carbon fiber arrays used in piezo motors.
Actuator 2014, International Conference and Exhibition on new Actuators and Drive Systems. Bremen (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Piezo Stepping Actuator for Biomedical Applications.
48. Jahrestagung der DGBMT. Hannover (08.10.2014-10.10.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Roustaie, Farough ; Wilfert, Stefan ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Lotz, Marcel ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Strukturierung von Elektronen-Feldemitter auf Basis metallischer Nanodrähte.
Mikro-Nano-Integration. Ilmenau (08.10.2014-09.10.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Smart Materials Actuation for Smart Biomedical Application.
International Smart Actuator Symposium. University Park, PA, USA (30.09.2014-01.10.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Stöhr, Ingmar ; Fritzsche, Tobias ; Grotepaß, Tanja ; Kauer, Michaela ; Hatzfeld, Christian (2014)
Intrinsic Safety – A New Design Approach for Safe Haptic Interfaces.
Actuator Conference. Bremen
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Actuators from Head to Toe - Biomedical Applications of New Actuators.
14th International Conference on New Actuators - ACTUATOR14. Bremen
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Engel, Andreas ; Hildebrand, Paul ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Koch, Andreas (2014)
A Hardware-accelerated embedded controller for a piezo-electric haptic feedback system.
14th International Conference on New Actuators - ACTUATOR14. Bremen (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Winterstein, Thomas ; Noronha, Kenneth M. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Electrothermal Pseudo Bimorph Actuators Made of SU-8 with Improved Mechanical Performance.
ACTUATOR12, 14th International Conference on New Actuators and 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Nakic, Christian ; Staab, Matthias ; Dörr, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Polymer in-plane electrothermal actuators fabricated by UV-lithography versus micro-milling of PEEK.
14th International Conference on New Actuators & 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Grotepaß, Tanja ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Corona treatment of elastomeric foils in the production process of dielectric elastomeric stack actuators.
ACTUATOR14, 14th International Conference on New Actuators and 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kiveste, Harti ; Haus, Henry ; Gatti, Davide ; Schlaak, Helmut F. ; Aabloo, Alvo ; Kiefer, Rudolf (2014)
Autofocus Fluid Lens Device with Implementation of Dielectric Electroactive Polymer Actuators.
ACTUATOR14, 14th International Conference on New Actuators and 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Carrasco, Alvaro G. ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Manufacture of a micro 2D pillar array of carbon fibers
for the cilia-based piezoelectric actuator.
ACTUATOR 2014. Bremen (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Quednau, S. ; Dassinger, F. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Growth In-Place Integration of Metallic Nanowires into MEMS Gas Flow Sensors.
ITG/GMA Symposium; Proceedings of Sensors and Measuring Systems 2014; 17.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pfeffer, Daniel ; Scholz, Christian ; Belly, Christian ; Wäsche, Rolf ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2014)
Modular Test Bed for Performance Assessment of Piezoelectric Stick-Slip Actuators.
ACTUATOR 2014. Bremen (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2014)
Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit.
Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit. Hamburg (03.04.2014-04.04.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, Peter P. ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Nordheimer, Eugen ; Badreddin, Essameddin ; Wagner, Achim (2014)
BOrEScOPE – Exoskeleton for Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery.
7. International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI 2014). Barcelona (23.03.2014-27.03.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang (2014)
Integration und Charakterisierung von Nanostrukturen in Mikrosysteme für sensorische Anwendungen.
Mikrosystemtechnik Kongress . Aachen (14.10.2013-16.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Kauer, Michaela ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Tactile feedback to the palm using arbitrarily shaped DEA.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2014. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Förster, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Optimized deformation behavior of a dielectric elastomer generator.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2014. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Gatti, Davide ; Tropea, Cameron ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Dynamic performance of silicone dielectric elastomer actuators with bi-stable buckled beams.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2014. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Sarwar, Reza ; Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal (2013)
Fertigungstechniken für Multiskalen-3D-Mikrosysteme mit vertikaler Metall-Mikro- und Nanodraht-Integration GMM-Preis 2013.
Mikrosystemtechnik Kongress 2013. Aachen (14.10.2013-16.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Lämmle, David ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Herstellung von robusten und kostengünstigen Nickel-Wanderkeilaktoren.
Mikrosystemtechnik Kongress 2013. Aachen (14.10.2013-16.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Charakterisierung des Schrumpfs von SU-8 für intrinsisch vorgespannte Mikrostrukturen.
Mikrosystemtechnikkongress 2013. Aachen, Deutschland (14.10.2013-16.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, Peter P. ; Gong, Kuangye ; Schlaak, Helmut F. (2013)
MR-kompatibler Druckluft-Servomotor – Modellbildung und Simulation.
AUTOMED Workshop. Dresden (10.10.2013-11.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Meiss, Thorsten (2013)
From Head to Toe: Sensors for applications at and within the human body.
AMA Conferences 2013 - Sensor 2013, OPTO 2013, IRS 2 2013. Nürnberg (14.05.2013-14.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, Peter P. ; Graefenstein, Helge ; Fischer, Jakob ; Müller, Roman ; Schlaak, Helmut F. ; Abele, Eberhard (2013)
Series Elastic Actuators for Man-Machine Cooperation.
9.GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Nürnberg (19.09.2013-20.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2013)
A new 4 DOF Parllel Kinematic Strukture for USe in a Single Port Robotic INstrument with Haptic Feedback.
BMT 2013. Graz (19.09.2013-21.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Förster, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Numerical simulation model of a dielectric elastomer generator.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Dübendorf (Zürich) (25.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2013)
EAP enabled PC mouse as tactile feedback human interface device.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Dübendorf (Zürich) (25.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Automated measurement of contact resistance in electrical interconnections of dielectric elastomer stack transducers.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Dübendorf (Zürich) (25.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Active Isolation Mat Based on Dielectric Elastomer
Stack Actuators for Mechanical Vibration Cancelation.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Dübendorf (Zürich) (25.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2013)
Teleoperation System with Haptic Feedback for Single-Incision Surgery - Concept and System Design.
CARS 2013. Heidelberg (26.06.2013-29.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Active Isolation Mat Based on Dielectric Elastomer
Stack Actuators for Mechanical Vibration Cancelation.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Duebendorf, Schweiz (25.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Gatti, Davide ; Tropea, Cameron ; Schlaak, Helmut F. (2013)
High-frequency response of silicone dielectric elastomer planar actuators.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Dübendorf (Zürich) (25.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Karsten, Roman ; Peters, Dirk ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Dynamische Modellierung einer aktiven Lagerung basierend auf dielektrischem Elastomeraktor.
ANSYS Conference & des 31. CADFEM Users’ Meeting 2013. Mannheim (19.06.2013-21.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Müller, Roman ; Hielscher, Jürgen ; Drongelen, Stefan van ; Rettig, Oliver ; Wolf, Sebastian ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Entwicklung einer verbesserten Kniekinematik zur Reduktion von Scherkräften in passiver Kniegelenksorthese.
8. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik (DGfB). Neu-Ulm (15.05.2013-17.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Völklein, Friedemann (2013)
Numerical Simulation of a MEMS Pirani Vacuum Sensor.
AMA Conferences 2013. Nürnberg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Jung, David S. ; Pott, P. P. ; Salumäe, T. ; Kruusmaa, Maarja (2013)
Flow-aided path following of an underwater robot.
IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA). Karlsruhe (06.05.2013-10.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
El-Shenavy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Pott, P. P. ; Badreddin, Essameddin (2013)
Disturbance Attenuation of a Handheld Parallel Robot.
IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA). Karlsruhe (06.05.2013-10.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Greiner, Felix ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Fabrication of 3D-MEMS with High Aspect Ratio Micro Wires.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Karsten, Roman ; Ibis, Mesut ; Groche, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Investigation of an Applicability of Dielectric Elastomer Actuators (DEA) for Active Vibration Attenuation on Planar Structures.
AIA-DAGA 2013 Conference on Acoustics. Merano (18.03.2013-21.03.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Rehabilitation robotics - From Head to Toe.
Technically Assisted Rehabilitation (TAR). Berlin (14.03.2013-15.03.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Drongelen, Stefan van ; Block, Julia ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Pott, P. P. (2013)
An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life.
Technically Assisted Rehabilitation (TAR). Berlin (14.03.2013-15.03.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Haus, Henry ; Matysek, Marc ; Mößinger, Holger ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Electrical modeling of dielectric elastomer stack transducers.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Karsten, Roman ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Development of an active isolation mat based on dielectric elastomer stack actuators for mechanical vibration cancellation.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Förster, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Validated numerical simulation model of a dielectric elastomer generator.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Dassinger, Florian ; Quednau, Sebastian ; Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Rauber, Markus ; Ensinger, Wolfgang ; Trautmann, Christina (2012)
Einsatz von integrierten Nanostrukturen in Mikrosystemen.
Mikro-Nano-Integration. (12.11.2012-13.11.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, Peter ; Hiemstra, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2012)
MR-Compatible Servo Drive – First Results.
46. Jahrestagung der DGBMT. Jena (17.09.2012-19.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Müller, Roman ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Active Knee Orthoses – Technical Considerations and Applications.
46. Jahrestagung der DGBMT. Jena (16.09.2012-19.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Hatzfeld, Christian ; Kassner, Sebastian ; Meiß, Thorsten ; Mößinger, Holger ; Neupert, Carsten ; Pott, Peter P. ; Rausch, Jacqueline ; Rossner, Tim ; Staab, Matthias ; Werthschützky, Roland (2012)
Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study.
XXVI. Eurosensors Conference. Kraków, Poland (09.09.2012-12.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012)
MEMS Made in a Small Scale Research Lab - Opportunities for Functional Targets.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012)
MEMS Made in a Small Scale Research Lab - Opportunities for Functional Targets.
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung
Winterstein, Thomas ; Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Pullich, Leif (2012)
A blended-learning concept for basic lectures in electrical engineering: A practical report.
International Conference on Education and e-Learning Innovations (ICEELI), 2012. Sousse (01.07.2012-03.07.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Gas Valve Using Dielectric Elastomer Stack Actuators.
Actuator 2012. Bremen, Germany (18.06.2012-20.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2012)
New Electrical Interconnection Techniques for Dielectric Elastomer Stack Transducers with Improved Lifetime.
Actuator 2012. Bremen, Germany (18.06.2012-20.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Kiil, Hans-Erik ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Karsten, Roman ; Mößinger, Holger (2012)
Electroactive Polymer Transducers - From Research to Industrialization.
ACTUATOR 2012, 14th International Conference on New Actuators. Bremen, Germany (18.06.2012-20.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Cilia-based Piezoelectric Actuators – First Results.
ACTUATOR12. Bremen (18.06.2012-20.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, Peter ; Chang, Su ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Small-Scale Adaptive Absorber with Piezoelectric Actuation.
ACTUATOR12. Bremen
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Attenuation of Low Frequency Disturbances with a Dielectric Elastomer Stack Actuator (DESA).
ACTUATOR 2012, 13th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 18–20 June 2012. Bremen, Germany (18.06.2012-20.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Stegmann, Christian ; Ensinger, Wolfgang (2012)
3-Dimensionale Mikro-Nano-Integration für die Gasflusssensorik.
Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schneider, Jörg J. ; Schlaak, Helmut F. ; Pavlidis, Dimitris ; Küppers, Franko ; Ensinger, Wolfgang (2012)
Elektromechanische Sensoren mit eindimensionalen Nanoobjekten.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Curved Electroplated Nickel Cantilever for Switching Applications.
ACTUATOR12, 13th International Conference on New Actuators and 7th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (18.06.2012-20.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Normally latched linear inchworm drive with electrothermal actuation for fluidic applications.
ACTUATOR12, 13th International Conference on New Actuators and 7th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (18.06.2012-20.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Mößinger, Holger ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry (2012)
Microstructured Dielectric Elastomer Stack Actuator Arrays: Technology and Applications.
CIMTEC 2012, 4th International Conference Smart Materials, Structures and Systems. Montecatini Terme, Tuscany, Italy (10.06.2012-14.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Measuring contact resistance in electrical interconnections of dielectric elastomer stack transducers.
EuroEAP 2012 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Potsdam (29.05.2012-30.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Influence of solvents on the mechanical properties of dielectric elastomer actuators.
EuroEAP 2012 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Potsdam (29.05.2012-30.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012)
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK. Leipzig (15.05.2012-18.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
AUTOMED Workshop. Aachen (29.03.2012-30.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, Peter Paul ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Integrated Adaptive Absorber for Vibration Damping in Printed Circuit Boards.
DAGA. Darmstadt (19.03.2012-22.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Adaptive absorber based on dielectric elastomer stack actuator with variable stiffness.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD). San Diego, California, USA (12.03.2012-15.03.2012)
doi: 10.1117/12.915238
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kohlstedt, Anika ; Dassinger, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Fritzsch, Carsten ; Jakoby, Rolf (2012)
Monolithic SU-8 Based Hollow Waveguide with Integrated Electro Thermally Tunable Iris Filter for W-Band Apllications.
25th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems. Paris, France (29.01.2012-02.02.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Cleanroom Laboratory for Micro- and Nanotechnology.
4th International Target Fabrication Workshop. Mainz (19.08.2012-23.08.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Out of Plane High Aspect Ratio Micro Wires as Suspension Elements in Inertial Sensors.
4th ANKA/KNMF Users' Meeting. Karlsruhe (10.-11.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Strukturierte Herstellung und In-Situ-Erzeugung von metallischen Mikro- und Nanodrähten in Mikrosystemen.
Mikrosystemtechnik Kongress. Darmstadt (11.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Greiner, Felix ; Eberhardt, Johannes ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Senkrechte metallische Nano- und Mikrodrähte mit hohem Aspektverhältnis als neuartige Federelemente in Mikrosystemen.
MikroSystemTechnik Kongress 2011. Darmstadt, Germany (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlosser, Michael ; Flittner, Klaus ; Ionescu, Emanuel ; Toma, Liviu ; Riedel, Ralf ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Neuartiges Mikroventil mit dielektrischen Elastomeraktoren für den Einsatz in einem Mikrobrennerarray.
Mikrosystemtechnik-Kongress 2011. Darmstadt (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Winterstein, Thomas ; Staab, Matthias ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Konstruktionskatalog für mechanische, elektrische und magnetische Eigenschaften von galvanisch abgeschiedenem Nickel.
Mikrosystemtechnikkongress 2011. Darmstadt, Deutschland (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Staab, Matthias ; Büttgen, Christoph ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Miniaturisierte Signal-Schaltmatrix auf Basis von bistabilen Mikrorelais.
Mikrosytemtechnik Kongress 2011. Darmstadt (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Carrasco, Alvaro G. ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Ciliae-based Micro Actuators – Efficient Production of Carbon-Fibre Ciliae.
Mikrosystemtechnikkongress. Darmstadt (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Dassinger, Florian ; Kohlstedt, Anika ; Fritzsch, Carsten ; Jakoby, Rolf ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Steuerbares MEMS-Irisfilter für W-Band Hohlleiteranwendungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Slatter, R. ; Ralle, T. ; Schlaak, Helmut F. (2011)
mst-Netzwerk Rhein-Main e.V. - Steigerung der regionalen Wertschöpfung durch Forschungskooperationen und nachhaltige Vernetzung.
Mikrosystemtechnik Kongress 2011. Darmstadt (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ionescu, E. ; Martinez Crespiera, S. ; Schlosser, M. ; Flittner, K. ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, R. (2011)
Herstellung Silicumoxycarbid-basierter mikrostrukturierter Bauteile mittels Photolithographie- und Soft Lithographie-Verfahren.
Mikrosystemtechnik Kongress 2011. Darmstadt (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Nick, Christoph ; Joshi, R. ; Schlaak, Helmut F. ; Schneider, J. J. ; Thielemann, C. (2011)
Multielektroden Array mit Elektroden aus Kohlenstoff Nanoröhren für die extrazelluläre Ableitung von Aktionspotentialen.
Mikrosystemtechnik Kongress 2011. Darmstadt (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, Peter P. ; Tarara, Arne ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Design and Assessment of an Evaluation System for Phacoemulsification.
45. Jahrestagung der DGBMT. Freiburg (27.09.2011-30.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Ciliae-Based Actuator with Piezoelectric Excitation.
ADAPTRONIC-Kongress. Darmstadt (07.09.2011-08.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Hatzfeld, Christian ; Rausch, Jacqueline ; Karsten, Roman ; Werthschützky, Roland
Hrsg.: TU Darmstadt, Institut für Elektromechanische Konstruktionen, LOEWE-Zentrum AdRIA (2011)
Strain Measurement on Stiff Structures – Experimental Evaluation of Three Integrated Measurement Principles.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wagner, Achim ; Nordheimer, E. ; Merscher, Michael ; Heute, Steffen ; Weiser, Hans Peter ; Pott, Peter Paul ; Badreddin, Essameddin ; Schwarz, Markus L. R. (2011)
Kinematics-Based Position-Control of the 6-DOF Surgical robot EPIZACTOR.
CAOS 2011. London (15.06.2011-18.06.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2011)
High Aspect Ratio Metal Nano and Micro Pillars as Suspension Elements in MEMS.
9th International Workshop on High Aspect Ratio Micro Structure Technology. HsinChu, Taiwan (12.06.2011-18.06.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Climatic influences on the lifetime of dielectric elastomer stack actuators.
EuroEAP 2011 First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Pisa, Itlay (08.06.2011-09.06.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Integration of dielectric elastomer actuators for gas flow control.
EuroEAP 2011 First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Pisa, Itlay (08.06.2011-09.06.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matysek, Marc ; Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Crompvoets, Floris ; Lotz, Peter ; Brokken, Dirk ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Dielectric Elastomer Stack Actuators as actuating and sensing element in a portable device.
EuroEAP 2011 First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Pisa, Itlay (08.06.2011-09.06.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, P. P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Ultrasonic Piezoelectric Motor with Intrinsic Torque Measurement – First Results.
SENSOR & TEST Conference. Nürnberg (07.06.2011-09.06.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2011)
In-Situ Erzeugung von Arrays aus metallischen Mikro- und Nanodrähten in Mikrosystemen.
3. GMM MNI Workshop. Stuttgart (03.03.2011-04.03.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Novel Electrothermally Actuated Magnetostatic Bistable
Microrelay for Telecommunication Applications.
Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), 2011 IEEE 24rd International Conference on. Cancun, Mexiko (23.01.2011-27.01.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Dielectric elastomer stack actuators for integrated gas valves.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Lifetime of dielectric elastomer stack actuators.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Karsten, Roman ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Active suspension with multilayer dielectric elastomer actuator.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matysek, Marc ; Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Brokken, Dirk ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Combined Driving and Sensing Circuitry for Dielectric Elastomer Actuators in mobile applications.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Böse, Holger ; Uhl, Detlev ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Dielectric Elastomer Actuator with Enhanced Permittivity and Strain.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wehrheim, Frank ; Schlaak, Helmut F. ; Meyer, Jörg-Uwe (2011)
Interconnection concepts for rigid microelectrodes of a dielectric elastomer bending tube actuator.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Greiner, P. F. ; Eberhardt, J. ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Metallic Micro Nails MAde by direct LiG process – MiNiMAL.
KNMF User Meeting. Karlsruhe
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, P. P. ; Schwarz, M. L. R. (2010)
State of the Art of Medical robotics - Areas of Application.
44. Jahrestagung der DGBMT. Rostock, Germany (05.10.2010-08.10.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Neuartiger Wimperantrieb auf piezoelektrischer Basis.
8. ETG/GMM-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Würzburg (23.09.2010-23.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Integrated Fabrication of Dielectric Elastomer Stack Actuators for Use in Micro Systems.
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2010-16.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2010)
High Performance Dielectric Elastomer Stack Actuators: Low Voltage and High Bandwidth.
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2010-16.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Hybrid Stepping Actuator with Intrinsic Force/Torque Measurement.
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2010-16.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlosser, Michael ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Electrostatic Moving Wedge Actuator Made of Electroplated Nickel.
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2010-16.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Indirectly Heated Electrothermal Actuator for a Magnetostatic Bistable Micro Actuator System.
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (14.06.2010-16.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kohlstedt, Anika ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Design for Micromechanically Tuneable Microwave
Hollow Waveguide Devices.
Actuator 2010. Bremen (14.06.2010-16.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlosser, Michael ; Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Nasschemisches Entfernen dicker SU-8-Schichten aus galvanisch abgeschiedenen Strukturen.
Vorträge des 2. GMM-Workshops. Darmstadt, Germany (10.05.2010-11.05.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Integration von feinmechanischen Verfahren in die Mikrotechnik zur kostengünstigen Herstellung von magnetischen Mikrosystemarrays.
Vorträge des 2. GMM-Workshops. Darmstadt, Germany (10.05.2010-11.05.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kohlstedt, Anika ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Tiefenlithographieprozess für SU-8-Dickschicht-Funktionsstrukturen auf FR4-Leiterplattenmaterial.
2. GMM Workshop - Technologien und Werkstoffe der Mikrosystem- und Nanotechnik. Darmstadt (10.05.2010-10.05.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Integration of dielectric elastomer stack actuators into micro systems.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Modeling of non ideal dielectric elastomer stack actuators.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Vibrotactile display for mobile applications based on dielectric elastomer stack actuators.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wehrheim, F. ; Meyer, J. ; Schlaak, Helmut F. (2010)
Dielectric elastomer bending tube actuators with rigid electrode structures.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010. San Diego, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kohlstedt, Anika ; Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Langzeituntersuchungen zur Eignung von SU-8 als Konstruktionswerkstoff.
Proceedings Mikrosystemtechnik Kongress 2009. Berlin (12.10.2009-14.10.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Greiner, P. F. (2009)
Mikro-Integration – Neue Funktionen für Mikrosysteme durch Nanotechnologie.
1. GMM-Workshop; GMM Fachbericht 60 "Mikro-Nano-Integration". Seeheim (12.03.2009-13.03.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Staab, Matthias ; Dassinger, F. ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Magnetisch bistabiles Mikroaktorsystem mit elektrothermischem Antrieb.
Proceedings Mikrosystemtechnik Kongress 2009. Berlin (12.10.2009-14.10.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2009)
A Novel Piezoelectric Driven Laparoscopic Instrument with Multiple Degree of Freedom Parallel Kinematic Structure.
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems. Proceedings.. St. Louis, Missouri, USA (11.10.2009-15.10.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kassner, Sebastian ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Operational Concept for a Handheld Laparoscopic Telemanipulation System: Design and Animal Experiment.
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering. München, Germany (07.09.2009-12.09.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Gao, J. ; Müller, W. F. O. ; Greiner, P. F. ; Eicher, Dirk ; Weiland, T. ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Combined simulation of micro permanent magnetic linear contactless displacement sensor.
Book of digests, ISEF 09- XIVth International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics Electrical and Electronic Engineering. ARRAS. France
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Peristaltic Pump made of Dielectric Elastomer Actuators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Tactile Display with Dielectric Multilayer Elastomer Actuators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Dielectric Elastomer Actuators for Tactile Displays.
IEEE World Haptics 2009, 3rd Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems. Salt Lake City, UT, USA (18.03.2009-20.03.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2008)
A Novel Parallel Kinematic Mechanism for Highly Flexible Laparoscopic Instruments.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland (2008)
A Novel Laparoscopic Instrument with Multiple Degrees of Freedom and Intuitive Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wohlleber, C. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Position Control of Piezoelectric Motors for a Dexterous Laparoscopic Instrument.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Eicher, D. ; Hamel, S. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Bistable Clamping Mechanism for Use in a Microstructured Electrothermal Inchworm Platform.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ionescu, E. ; Greiner, P. F. ; Ngoumeni Yappi, R. B. ; Martinez-Crespiera, S. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Thermally Conductive SU-8-Composites using Ceramic Nano-Powders.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Reduction of the Driving Voltage in Dielectric Elastomer Actuators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Leidner, M. ; Schmidt, H. ; Myers, M. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
A new simulation approach to characterizing the mechanical and electrical qualities of connector contacts.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Lechner, P. ; Hamann, W. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Dielectric elastomer actuators using improved thin film processing and nanosized particles.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2008)
High-precision characterization of dielectric elastomer stack actuators and their material parameters.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2008)
New Electrode Materials and Technologies for Enhanced Performance of Stacked Dielectric Elastomer Actuators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Development of Multilayer Dielectric Elastomer Actuators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Myers, M. ; Leidner, M. ; Schmidt, H. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Extension and Experimental Verification of a New ’First Contact’ Method to Model Performance of Multilayer Contact Interfaces.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Emulator für piezoelektrische Aktoren.
MikroSystemTechnik Kongress 2007. Dresden (05.10.2007-17.10.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Untersuchung zur Leistungsdichtesteigerung von Kleinantrieben für die Medizintechnik.
BMT 2007 : 41. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) im VDE. Aachen (26.09.2007-29.09.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Ein neues System zur Evaluierung und Optimierung parallelkinematischer Mechanismen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Elektrothermische Aktoren aus SU-8 für den Einsatz in miniaturisierten Schrittantrieben.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Staab, Matthias ; Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Aufbau eines Motion-Analyzers zur Charakterisierung von MEMS-Strukturen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Moessinger, Alexander ; Marin, Radu ; Eicher, Dirk ; Jakoby, Rolf ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Liquid crystal reflectarray with electronic 2D-reconfiguration capability.
29th ESA Antenna Workshop on Multiple Beams and Reconfigurable Antennas. Noordwijk, The Netherlands (18.04.2007-20.04.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Leidner, M. ; Schmidt, H. ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Simulation elektrischer und mechanischer Kennwerte von Steckverbinder-Kontaktpunkten.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Schemmer, B. (2007)
Miniaturisierung in der Antriebstechnik : neue Herausforderungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2006)
Equivalent Circuit Representation of a Clamped-Free Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuator with Respect to Rayleigh's Dissipation Function.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2006)
Dynamic Admittance Matrix of Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators in Closed Form Analysis.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2006)
Braille Display with Dielectric Polymer Actuator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, A. J. (2006)
An Exact Electromechanical Circuit Representation of a Clamped-Free Piezoelectric Multilayer Beam Bender with Respect to the Equivalent Viscous Damping.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2006)
Closed Form Analysis of the Dynamic Admittance Matrix Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Rausch, Jacqueline ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2006)
INKOMAN - Analysis of mechanical behaviour of liver tissue during intracorporal interaction.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Röse, Andreas ; Kern, T. A. ; Eicher, D. ; Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. (2006)
INKOMAN - An intracorporal manipulator for minimally invasive surgery.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schemmer, B. ; Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2006)
INKOMAN - Serial Manipulator for Intra-corporal Liver-surgery.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Lotz, Peter ; Bischof, V. ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2006)
Integrated Sensor-Actuator-System Based on Dielectric Polymer Actuators for Peristaltic Pumps.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2005)
Non-contact deflection measurements of piezoelectric beam bending actuators with an integrated inductive sensor in combination with a high-accuracy electronic circuit.
Mikro-System-Technik Chemnitz '05 : Mikromechanik & Mikroelektronik. Technische Universität Chemnitz (26.10.2005-27.10.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk (2005)
Neuartige skalierbare Mikropositioniersysteme mit integrierter Kinematik.
Mikrosystemtechnik Kongress 2005. Freiburg , Germany (10.10.2005-12.10.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2005)
Smart piezoelectric bending micro actuator : an integrated inductive non-contact proximity sensor to detect tip deflection.
Mikrosystemtechnik Kongress 2005. Freiburg (10.10.2005-12.10.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2005)
Deflection measurement of piezoelectric bending actuators with a combination of an integrated non-contact inductive sensor and high-accuracy electronic circuit.
Mechanical engineering from macro to nano : 50. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Technische Universität Ilmenau (19.09.2005-23.09.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Bending Actuators with Integrated Capacitive and Inductive Sensors for Deflection Measurement.
7. GMA-Kongress 2005 - Automation als interdisziplinäre Herausforderung. Baden-Baden, Deutschland (07.06.2005-08.06.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Linearity Errors in Tip Deflection Measurements of Piezoelectric Beam Bending Actuators with an Integrated Capacitive Strain Sensor.
Mechatronik 2005 - Innovative Produktentwicklung. Wiesloch, Deutschland (01.06.2005-02.06.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fernholz, G. ; Schlaak, Helmut F. (2005)
Potentials of cost reduction by use of ultra precision machining.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Closed form analysis of piezoelectric multilayer bending actuators using constituent equations.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schmid, Andreas Joseph ; Töpfer, U. ; Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. (2005)
A coupled piezoelectric actuator : polymer sensor system.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Jungmann, Markus ; Matysek, Marc ; Lotz, Peter (2005)
Novel multilayer electrostatic solid-state actuators with elastic dielectric.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Linearitätsfehler bei der Erfassung der Auslenkung piezoelektrischer Biegeaktoren mit integriertem kapazitivem Dehnungssensor.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Piezoelektrische Biegeaktoren mit integrierter kapazitiver und induktiver Sensorik zur Erfassung der Auslenkung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005)
Linearity error of a high-accuracy electronic in combination with an integrated capacitive strain sensor for deflection measurements of a piezoelectric beam multilayer actuator.
SENSOR 2005 - 12th international conference. Nürnberg, Germany (10.05.2005-12.05.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk (2005)
Miniaturisierbare skalierbare Positioniersysteme mit monolithischen kinematischen Strukturen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. (2004)
Halbleiterrelais.
Seminar W-H010-12-077-4 "Moderne Relaistechnik", Haus der Technik e.V.. München (02.12.2004-03.12.2004)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Jungmann, Markus ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Electrostatic solid-state actuators with elastic dielectric and multilayer fabrication technology.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schmid, Andreas Joseph ; Töpfer, U. ; Riedl, R. ; Pothineni, N. ; Ballas, Ruediger ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Smart piezoelectric micro actuator : an integrated system to detect bending deflection and external load.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Jungnickel, Uwe ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Ein miniaturisiertes Positioniersystem mit drei Freiheitsgraden und minimiertem Montageaufwand.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Jungmann, Markus ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Technologische Realisierung und Charakterisierung von elektrostatischen Festkörperaktoren mit elastischem Dielektrikum.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Voit, Matthias ; Freiwald, F. ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Elektrodynamischer Linearantrieb mit Selbsthaltung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballas, Ruediger ; Schmid, Andreas Joseph ; Schlaak, Helmut F. ; Mössinger, A. ; Meissner, Peter ; Töpfer, U. ; Murmann-Biesenecker, H. ; Munz, G. ; Maichl, M. (2004)
High-accuracy deflection measurement of a piezoelectric beam multilayer actuator with an integrated capacitive strain sensor.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Novel micro-positioning system using parallel kinematics and inchworm actuator platform.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Voit, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Universelles Berechnungsverfahren für Singlemode-Faserkopplungen mit Fehlausrichtungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ballas, Ruediger ; Schmid, Andreas Joseph ; Schlaak, Helmut F. ; Kolb, A. ; Mössinger, A. ; Meissner, Peter ; Töpfer, U. ; Murmann-Biesenecker, H. ; Munz, G. ; Maichl, M. (2004)
High-accuracy sensor electronics for deflection measurement of a piezoelectric bending beam multilayer actuator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schmid, J. ; Töpfer, U. ; Murmann-Biesenecker, H. ; Munz, G. ; Münzenmaier, A. ; Maichl, M. ; Ballas, Ruediger ; Schlaak, Helmut F. ; Steinkopff, T. ; Schuh, C. ; Laurent, M. ; Bödinger, H. ; Hoffmann, M. ; Wagner, S. (2004)
Piezoelectric micro actuator with an integrated sensor to control the air flow in a micro valve.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Jungnickel, U. ; Schlaak, Helmut F. (2004)
Ein miniaturisiertes Positioniersystem mit drei Freiheitsgradenund minimiertem Montageaufwand.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schmidt, J. ; Töpfer, U. ; Ballas, Ruediger ; Schlaak, Helmut F. ; Munz, G. ; Maichl, M. ; Münzenmaier, A. (2003)
Piezoelectric beam multilayer actuator with an integrated capacitive strain sensor to detect deflection.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Voit, Matthias ; Schary, T. ; Schlaak, Helmut F. (2003)
Innovierter mechanischer optischer 2x2-Schalter mit variablen optischen Abschwächern unter Verwendung von nur zwei Aktoren.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Voit, Matthias ; Schary, T. ; Schlaak, Helmut F. (2003)
Novel micromechanical fiber optic modules with integrated 2x2-switches and variable optical attenuators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Jungmann, Markus ; Schlaak, Helmut F. (2002)
Electrostatic actuators with elastic dielectric for use on tactile displays.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Jungmann, Markus ; Schlaak, Helmut F. (2002)
Miniaturised electrostatic tactile display with high structural compliance.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. (2002)
Mikroelektromechanische Systeme (MEMS) in der Relaistechnik.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Jungmann, Markus ; Schlaak, Helmut F. (2002)
Taktiles Display mit elektrostatischen Polymer-Aktoren.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Jungnickel, Uwe ; Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. (2002)
Miniaturised micro-positioning system for large displacements and large forces based on an inchworm platform.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. (2002)
Potentials and limits of micro-electromechanical systems for relays and switches : invited paper.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schmid, Andreas Joseph ; Wich, T. ; Fischer, T. ; Töpfer, U. ; Steinkopff, T. ; Schuh, C. ; Weinmann, M. ; Maichl, M. ; Munz, G. ; Hanisch, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Ballas, Ruediger ; Hoffmann, M. ; Wagner, S. (2002)
Low voltage piezoelectric actuator with integrated strain gauge : a new technology for industrial automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk ; Zeyher, P. ; Schlaak, Helmut F. (2002)
Planare Schrittantriebe für miniaturisierte Positioniersysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Voit, M. (2000)
Fabrication technologies and economic aspects for components in microtechnology.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. (2000)
Komponenten der Mikroaktorik.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. (2000)
Halbleiterrelais: MEMS (Mikroelektromechanische Systeme).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. (1999)
Mikrorelais in Mikrotechnologie - Grenzen und Potentiale.
Kontaktverhalten und Schalten : 15. Fachtagung Albert-Keil-Kontaktseminar. Karlsruhe (22.09.1999-24.09.1999)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. (1999)
Mikrorelais in Silizium-Mikromechanik.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Report
Greiner, Felix ; Dassinger, Florian ; Quednau, Sebastian ; Sarwar, Reza ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Rauber, Markus ; Trautmann, Christina ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang (2013)
Integration of nanowires onto 100 mm wafers by the growth in-place method.
Report, Bibliographie
Greiner, Felix
Hrsg.: Mohr, Jürgen ; Anson, Susan ; Schaller, Thomas (2012)
Metallic Micro Nailheads MAde by LiG process - MiNiMAL.
Report, Bibliographie
Greiner, Felix ; Haus, Henry ; Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas (2011)
Integrationsorientierte Verfahren zur Herstellung hybrider Mikrosysteme INSIGHT, FKZ 16SV5053.
Report, Bibliographie
Khanh, Tran Quoc ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2008)
Institutsbericht 2007/2008.
Report, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Völklein, F. ; Neumann, R. ; Korb, W. ; Greiner, P. F. ; Ionescu, E. ; Rauber, Markus (2008)
Integration und Anwendung von Nano-Drähten durch Mikro-Nano-Fertigung und Mikro-Montage - INANOMIK, FKZ 16SV3555.
Report, Bibliographie
Habilitation
Pott, Peter Paul (2015)
Entwurfskriterien feinwerktechnischer integrierter Sensor-Aktor-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Habilitation, Bibliographie
Dissertation
Nakic, Christian (2023)
Elektrothermische Polymerantriebe für Braille-Flächendisplays.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023655
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion
Klug, Florian (2022)
Herstellung und Anwendung Dielektrischer Elastomerwandler in der Mensch-Technik-Interaktion.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019958
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion
Roustaie, Farough (2022)
Fabrication and integration of metallic nano and micro cones for on-chip electron field emitters.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022034
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion
Leichthammer, Johannes (2022)
Systemintegration von haptischem Feedback in einen Single-Port-Chirurgieroboter.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022196
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion
Bieker, Johannes (2021)
Einsatz metallischer Nanokonen in feldemitterbasierten Vakuumelektronenquellen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00017596
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion
Wick, Konja (2021)
MEMS-integrierbare Mikrobatterie auf Basis eindimensionaler Nanostrukturen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019777
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion
Pfeffer, Daniel (2020)
Druckluftbetriebene Kleinturbinen für Mobile Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009644
Dissertation, Erstveröffentlichung
Emmerich, Florian (2020)
Eigenschaften und Anwendungen von Dünnschicht-Elektretmaterialien.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00012056
Dissertation, Erstveröffentlichung
Matich, Sebastian (2019)
Parallelkinematisches Manipulationssystem zum Einsatz
in der roboterassistierten Single-Port-Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Carrasco Subieta, Alvaro German (2019)
Entwicklung neuartiger wimpernbasierter piezoelektrischer Antriebe.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Lämmle, David (2017)
THz-Hohlleiter-Schalter basierend auf Nickel-Wanderkeilaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Müller, Roman (2017)
Leichtbauantriebe mit hohen Kräften für Orthesengelenke.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Winterstein, Thomas (2016)
Optimierung der Leistungsfähigkeit elektrothermischer Polymeraktoren aus SU-8 am Beispiel eines haptischen Displays.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Quednau, Sebastian (2016)
Galvanisch erzeugt Mikro- und Nanodrähte für die Gasflusssensorik.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Karsten, Roman (2016)
Integrierte dielektrische Elastomerwandler für aktive Schwingungsdämpfung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Davide, Gatti (2015)
Turbulent Skin-Friction Drag Reduction via Spanwise Wall Oscillations.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Flittner, Klaus (2015)
Dielektrische Elastomerstapelaktoren für Mikroventile.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Nick, Christoph (2015)
Mikrointegrierte Nanostrukturen mit hohem Aspektverhältnis als neuronale Schnittstelle.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Greiner, Felix (2013)
Mikro-Nano-Integration für metallische Mikrosysteme mit vertikal integrierten Federelementen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Staab, Matthias (2013)
Elektrothermisch aktuiertes magnetostatisch bistabiles Mikrorelais für Schaltmatrizen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Röse, Andreas (2011)
Parallelkinematische Mechanismen zum intrakorporalen Einsatz in der laparoskopischen Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Matysek, Marc (2010)
Dielektrische Elastomeraktoren in Multilayer-Technologie für taktile Displays.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Lotz, Peter (2009)
Dielektrische Elastomerstapelaktoren für ein peristaltisches Fluidfördersystem.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Leidner, Michael Gustav (2009)
Kontaktphysikalische Simulation von Schichtsystemen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie
Leidner, Michael (2009)
Kontaktphysikalische Simulation von Schichtsystemen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Münchow, Götz (2009)
Two-Phase Electrophoresis of Biomolecules.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Zeitschriftenheft, -band oder -jahrgang
Khanh, T. Q. ; Schlaak, H. F. ; Werthschützky, R.
Hrsg.: Schlaak, H. F. ; Institut für Elektromechanische Konstruktionen, Elektrotechnik und Informationstechnik, Technische Universität Darmstadt (2010)
Institutsbericht // Institut für Elektromechanische Konstruktionen.
2008
Zeitschriftenheft, -band oder -jahrgang, Erstveröffentlichung, Verlagsversion
Norm, Patent, Standard
Greiner, Paul Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Quednau, Sebastian ; Staab, Matthias Armin (2013)
Mikrospiegelbauteil mit linienförmiger Biegefeder sowie Verfahren zu dessen Herstellung.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie
Greiner, Paul Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Quednau, Sebastian ; Staab, Matthias Armin (2011)
Mikrospiegelbauteil, Mikrospiegelvorrichtung mit wenigstens einem Mikrospiegelbauteil sowie Verfahren zur Herstellung eines Mikrospiegelbauteils.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie
Schmid, A. J. ; Schlaak, Helmut F. ; Weinmann, M. (2003)
Biegeaktor und damit ausgestattete Aktoreinrichtung.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie
Bachelorarbeit
Schmidt, Hans-Wilhelm (2018)
Evaluierung gebogener Antriebsstränge für einen Single-Port-Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Stuckert, Alexander (2017)
Materialien zur Herstellung polymerer elektrothermischer Aktoren in Leiterplattentechnologie.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Degünther, Marco (2017)
Entwicklung und Aufbau einer miniaturisierten Auswerteelektronik zur Kraftmessung an einem Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Bostanci, Muhammet Fatih (2017)
Untersuchung der Möglichkeiten von Bewegungsführung zur Unterstützung in der Roboterchirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Rasch, Julian (2017)
Machbarkeitsstudie zur Herstellung Dielektrischer Elastomer-Stapelwandler mittels Tauchbeschichtung.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Jürgens, Benedikt (2016)
Recherche, Strukturierung und Analyse des Stands der Technik zu manuellen
und robotergestützten Single-Port Systemen in der Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Knaut, Sebastian (2016)
Untersuchung des Einsatzes von hoch-frequenten Vibrationen zur Reibungs-reduktion an einem Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Große, Alexander (2016)
Gebogener Antriebsstrang mit zwei Freiheitsgraden zur Integration in einen Single-Port-Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Adolf, Jan-Eric (2016)
Untersuchung von Silikonmembranen bezüglich ihrer Eignung als Drucksensormembran.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Ruppel, Artur (2016)
Prozess zur Herstellung von Verformungskörpern für polymere elektrothermische Aktoren basierend auf generativen Fertigungsverfahren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Nasheed, Rateb (2015)
Auswahl und Untersuchung von leitfähigen Partikeln zur Herstellung von dehnbaren Elektroden für Dielektrische Elastomer-Stapelwandler (DESW).
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Braisz, Lukas (2015)
Entwicklung eines Messplatzes zur Charakterisierung der Durchbruchfeldstärke dünner Silikonfolien in variablen Umgebungsmedien.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Butz, Janis (2015)
Entwicklung eines dielektrischen Elastomer-Aktors (DEA) mit bio-inspirierter schaltbarer Haftoberfläche.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Allevato, Gianni (2015)
Elektronik zur Messung der Ansteuersignale von Dielektrischen Elastomerwandlern.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Schlemmer, Sascha (2015)
Entwicklung eines elektrothermischen normal geschlossenen Linearschrittantriebs aus SU-8.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Schäfer, Niklas (2015)
Programmierbare Leistungsquelle zur Untersuchung der Impulsfestigkeit elektrothermischer Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Latsch, Bastian (2015)
Bipolare Anregung von elektrostatischen Wanderkeilaktoren mit integrierter Zustandserkennung.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Islam, Samiul (2015)
Entwicklung feinwerktechnisch hergestellter elektrothermischer Aktoren auf Basis von PEEK-Folien.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Schmitt, Paul (2015)
Aufbau eines Messplatzes zur Charakerisierung von mehrschichtigen Folienverbundmaterialien.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Seifert, Leo (2015)
Getriebe für ein Greifwerkzeug zum Einsatz in einem Single Port Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Kunz, Stefan (2015)
Untersuchung und Charakterisierung des Syntheseprozesses von Nanodrahtarrays aus Nickeleisen mit unterschiedlichen Array-Geometrien.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Bock, Vincent (2015)
Miniaturisierter Kupplungsmechanismus für einen Single-Port-Medizinroboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Schmitt, Thomas (2014)
Untersuchung des Ausfallverhaltens der Schnüre eines Schnurantriebs.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Thaqi, Emir (2014)
Entwicklung eines Messaufbaus zur Prüfung der Eignung von Polymeren für elektrothermische Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Horn, Lukas (2014)
Entwicklung einer Hebelstruktur zur Hubvergrößerung von piezoelektrischen Wimpernaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Hinrichs, Jan (2014)
Entwicklung und Aufbau einer elektrischen Leistungsmessstelle für bürstenlose Gleichstromantriebe.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Namyslo, Stefan (2014)
Entwicklung und Aufbau einer Zwei-Quadranten Spannungsquelle.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Yamazaki, André (2014)
Entwicklung eines Sensors zur Erfassung der Zugkraft in einem seriell elastischen Schnurantrieb.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Thiem, Daniel B. (2014)
Automatisierung eines Kraftmessplatzes zur Charakterisierung von Nano-Federelementen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Pflug, Karsten (2013)
Messaufbau zur Untersuchung der mechanischen Ankopplung von dielektrischen Elastomerstapelaktoren für taktile Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Tessmann, Alexander (2013)
Aufbau eines Teststandes zur Untersuchung der Lebensdauer von dielektrischen Elastomerstapelaktoren bei unterschiedlichen Ansteuersignalformen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Schiewer, Freya (2013)
Vor-Ort-Synthese und Charakterisierung von Gold-Nanodrähten auf funktionalen Substraten.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Kairlas, Maximos (2013)
Entwicklung einer echtzeitfähigen Kommunikationsstruktur zum Einsatz in aktiven Kniegelenksorthesen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Krenzer, Johannes (2013)
Entwurf und Aufbau eines elektromechanischen Greifers für die laparoskopische Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Wick, Konja (2013)
Aufbau einer FPGA-Schaltung für einen Piezo-Ultraschallmotor.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Ewald, Andreas (2012)
Entwurf einer Regelung für die aktive Lagerung basierend auf dielektrischem Elastomeraktor (DEA).
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Schuster, Philipp (2012)
Recherche, Strukturierung und Analyse des Stands der Technik zu Mikrorelais.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Herzog, Alexander G. (2012)
Elektrische Kontaktierung dielektrischer Elastomerstapelwandler mit selbsthergestellten leitfähigen Silikonklebern.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Rose, Alexander (2012)
Entwicklung und Aufbau eines Messplatzes zur Charakterisierung metallischer Mikro- und Nanodrahtarrays.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Hnaien, Firas (2012)
Untersuchung von gestapelten dielektrischen Elastomerwandlern zur Energiegewinnung.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Binder, Simon (2011)
Optimierung von plasmagestützten Polymerentfernungsprozessen.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Fischer, Jonas (2011)
Elektrische Kontaktierung dielektrischer Elastomerstapelaktoren unter Berücksichtigung der Langzeitstabilität und der Ausbeute kontaktierter Schichten.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Deder, Alexander (2011)
Optimierung elektrothermomechanischer Mikroaktorik aus dem negativen Photolack SU-8.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
El Khoury, Mario (2011)
Mikro-Galvanoformung mit heterogenem Aspektverhältnis für Inertialsensoren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Tarara, Arne (2011)
Entwicklung eines Messverfahrens zur Ermittlung der Leistung von Phakoemulsifikatoren.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Diplom- oder Magisterarbeit
Nakic, Christian (2013)
Elektrothermische Mikropositionierplattform für Lasertargets mit zwei Freiheitsgraden zur Einmalverwendung im Vakuum.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Hirsch, Markus (2013)
Auswahl und Entwurf eines Positionsreglers unter Berücksichtigung nichtlinearer Effekte für einen parallelkinematischen Mechanismus.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Förster, Florentine (2012)
Numerische Simulation zur Optimierung des Verformungsverhaltens dielektrischer Elastomerstapelwandler.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Yang, Yu (2011)
Optimierung und Charakterisierung eines Mikrodraht-basierten UV-LiG-MEMS für die Inertialsensorik.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Chang, Su (2011)
Entwicklung und Test einer Schaltung zur Ansteuerung und Regelung eines adaptiven Schwingungstilgers.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Büttgen, Christoph (2011)
Entwicklung einer auf bistabilen Mikrorelais basierenden Schaltmatrix für nachrichtentechnische Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Matich, Sebastian (2010)
Entwicklung und Test einer Schaltung zur Ansteuerung und Regelung eines resonanten Antriebs.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Dassinger, Florian (2010)
Optimierung einer mikrotechnisch gefertigten abstimmbaren Filterkomponente und Integration in einen Standard-WR10-Hohlwellenleiter.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Eberhardt, Johannes (2010)
Entwurf und Aufbau von Beschleunigungssensoren mit Mikro-Nagel-Strukturen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Berghoff, Patrick (2010)
Evaluierung und Herstellung hochtopographischer Substrate auf Siliziumbasis für Dünnschicht-Lithium-Ionen-Batterien.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Haus, Henry (2010)
Development of driving electronics for dielectric elastomer actuators in mobile applications.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Quednau, Sebastian (2010)
Integration und Einsatz metallischer Nanodrahtarrays in Mikrosysteme für die Gasfluss-Sensorik.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Winterstein, Thomas (2010)
Optische Ablenkeinrichtung auf Basis eines Wanderkeil-Antriebes mit galvanisch abgeschiedener Nickel-Elektrode.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Hamann, Monika (2009)
Evaluierung und Charakterisierung leitfähiger Materialien für Elektroden von dielektrischen Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Bohne, Laura (2008)
Entwicklung und Charakterisierung eines kapazitiven Drucksensors mit porösem Silizium.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Hamel, Stefan (2008)
Bistabiler Klemm-Mechanismus für den Einsatz in einem miniaturisierten Schrittantrieb.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Rörup, Hermke (2007)
Entwicklung eines Funktionsmusters der Kinematik von INKOMAN.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Lechner, Pia (2007)
Optimierung von Elastomeren mit Hilfe von Nanopartikeln für die Anwendung in dielektrischen Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Eggert, Eric (2007)
Aufbau eines Prototyps zur Viskositätsmessung von Motorölen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Flittner, Klaus (2007)
Aufbau eines Messplatzes zur Erfassung der statischen und dynamischen Auslenkung dielektrischer Polymeraktoren und Verifikation mathematischer Modelle.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Lückel, Kris (2007)
Prüfstand zur Messung von Motorinduktivitäten für Linearmotoren.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kassner, Sebastian (2007)
Funktionsmuster eines haptischen Bedienelements für INKOMAN.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
König, Felix (2007)
Energieoptimale Ansteuerung von elektronisch kommutierten Motoren.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Staab, Matthias (2007)
Aufbau eines Motion-Analyzers zur Charakterisierung von MEMS-Strukturen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Hofbauer, Mathias (2007)
Untersuchungen zur Miniaturisierung von BLDC-Positonierantrieben für die minimalinvasive Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Bogdahn, Markus (2007)
Charakterisierung der Eigenschaften dünner dielektrischer Schichten.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Bundt, Matthias (2006)
Entwurfssystem für parallelkinematische Strukturen mit gestellfesten Linearantrieben.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Klose, Silke (2006)
Abschätzung der Miniaturisierbarkeit eines Ultraschall-Dissektors.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Greiner, Felix (2006)
Analyse und Optimierung des Anschlagverhaltens von piezoelektrischen Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Rausch, Jacqueline (2006)
Analyse der mechanischen Eigenschaften von Lebergewebe bei intrakorporaler Interaktion.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Matysek, Marc (2003)
Messtechnische Charakterisierung elektrostatischer Aktoren mit elastischem Dieelektrikum.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Zeyher, Peter (2003)
Entwicklung eines Konzeptes für ein halbmanuelles und teleoperiertes Mikromontagesystem.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Schary, Timo (2002)
Optischer 2x2-Schalter mit zwei variablen optischen Abschwächern und integrierter Pegelmessung.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Eicher, Dirk (2002)
Entwicklung eines Funktionsmusters für ein spektrales Farbmessgerät.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Jakob, Johannes (2002)
Entwicklung eines Verfahrens zur galvanischen Abscheidung beweglicher Strukturen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Erlmann, Martin (2000)
Taktiles Sensorarray zur Messung von Normal- und Scherkräften.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Sindlinger, Stefan (2000)
Aufbau eines Bearbeitungsplatzes zur Mikrozerspanung.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Lühn, Alexander (2000)
Entwicklung eines miniaturisierten elektrodynamischen Positioniersystems.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Müller, Ralf (2000)
Konzeption, Aufbau und Test einer elektromechanischen Feststellbremse und deren wirtschaftlich - technische Optimierung.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Stauder, Peter (2000)
Potentiostat für eine Galvanikanlage.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Werelius, Kristian (1999)
Methode zur Bestimmung der Prozessparameter am Laser-Bearbeitungsplatz.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Zipprich, Holger (1999)
Evaluierung eines Verfahrens zur chemisch-elektrochemischen Abscheidung von Edelmetallüberzügen auf MCrAly-Schichten.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Jetter, Thomas (1999)
Aufbau eines Laserstrahl-Bearbeitungsplatzes.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Nold, Pradeep (1999)
Aufbau eines rechnergestützten Testgerätes zur Erfassung von Relaiskennwerten.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Masterarbeit
Li, Mengguang (2018)
Kollisionsvermeidung für einen Single Port Chirurgie Roboter mit zwei Manipulatoren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Schmitt, Paul (2018)
Entwicklung eines weichen Exoskelettes zur Unterstützung des Greifvorganges.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Hoffmann, Niklas Johannes (2018)
Automatisierte Herstellung Dielektrischer Elastomer-Stapelwandler mittels Tauchbeschichtung.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Berghäuser, Tobias (2017)
Erweiterung der Messtechnik am Advanced Abrasion Resistance Tester (AART).
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Zhang, Xiaoyi (2016)
Development of a sensor electronic for chemical and biological sensors
based on ion conducting nanopores.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Bilz, Johannes (2015)
Aufbau eines rekonfigurierbaren Joysticks auf Basis von magneto-rheologischen Elastomeren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Xue, Yao (2015)
Untersuchung des elektromechanischen Ermüdungsverhaltens von dielektrischen Elastomeren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Wick, Konja (2015)
Untersuchung des Wärmetransports von mit Mikrodrähten versehenen Oberflächen auf siedende Fluide.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Klug, Florian (2015)
Entwicklung und Aufbau einer Wuchtungseinrichtung für die experimentelle Untersuchung von Rotorkonfigurationen von Scheibenläuferturbinen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Fomen, Donald Ivan (2015)
Entwicklung eines integrierten Generators für Scheibenläuferturbinen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
El Khoury, Mario (2015)
Elektrothermischer Out-Of-Plane-Antrieb mit bistabilen Mechanismen für ein Braille-Flächendisplay.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Bond, Oliver (2014)
Entwicklung und generative Fertigung von achsparallel angeordneten Schurantrieben zur Integration in aktiven Kniegelenkorthesen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Greeb, Dina (2014)
Einsatz von magnetoresistiven Sensoren zur Positionsbestimmung von ferromagnetischen Mikrostrukturen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Kamolwat, Anna (2014)
Entwicklung eines konvex aktuierenden taktilen Displays unter Verwendung dielektrischer Elastomerstapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Xu, Feng (2014)
Entwicklung eines Druckmoduls zum Auftrag von strukturierten Elektroden auf Elastomerfolien.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Gedraite, Estevao (2014)
Ermittlung geeigneter Verfahren für die Charakterisierung der Durchschlagfestigkeit von dünnen Silikonfolien.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Zhang, Tongqian (2014)
Entwicklung eines Prüfstandes zur Langzeitmessung von seriell elastischen Stringaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Fischer, Jonas (2014)
Entwicklung einer Prüfanlage zur Untersuchung elektromechanischer Ermüdung von dielektrischen Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Baghshetsyan, Armen (2014)
Entwicklung eines Messplatzes zur Charakterisierung von Reaktionskräften zwischen Carbonfaserarrays und Kontaktflächen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Hummel, Jonas (2013)
Entwicklung eines miniaturisierten elektrothermisch aktuierten Ventils.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Gong, Kuangye (2013)
Realisierung eines μC-Programms zur Regelung eines MR-kompatiblen Druckluft-Servoantriebs.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Jung, David (2012)
Control of a compliant Bio-mimetic fish-like Robot.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Prabhu, Sriram K. (2012)
Development of slimline high voltage supply electronics for the dielectric elastomer actuators.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Müller, Roman (2012)
Entwicklung eines mobilen Controllerboards für eine aktive Orthese.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Carrasco, Alvaro G. (2011)
Modellierung und Simulation eines wimpernbasierten piezoelektrischen Kleinantriebs.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Nakic, Christian (2011)
Prozess zur Integration metallischer Mikro- und Nanodrähte für magnetoresitive Inertialsensoren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Nguyen, Linh Nam (2011)
Mikrostrukturen für die Integration von Nanodrahtarrays in MEMS.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Mößinger, Holger (2010)
Demonstrating the application of dielectric polymer actuators for tactile feedback in a mobile consumer device.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Quednau, Sebastian (2010)
Integration und Einsatz metallischer Nanodrahtarrays in Mikrosysteme für die Gasfluss-Sensorik.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Kern, Thorsten (2002)
Entwicklung eines haptischen Displays mit paralleler Kinematik für chirurgische Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Studienarbeit
Horstmann, Ruben (2017)
Design einer Mikropositionierplattform mit 3DoF zum einmaligen Justieren von Lasertargets im Vakuum.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Noronha, Kenneth (2013)
Design and fabrication of electrothermal pseudo-bimorph actuators with an improved performance.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Gundlach, Ingmar (2012)
Automatisierung eines parallelkinematischen Plotters.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Hiemstra, Andreas (2012)
Entwicklung eines Messplatzes zur Charakterisierung von DEA-Ventilen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Jäger, Axel (2012)
Entwicklung und Test eines funktionsintegrierten adaptiven Tilgers.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Ripp, Florian (2012)
Entwicklung und Optimierung eines robusten statischen Magnetkreises für bistabile Mikrorelais.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Schönbach, Tobias (2010)
Entwicklung und Aufbau eines Piezomotors auf Basis von Kohlenstoff-Mikrowimpern.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Förster-Zügel, Florentine (2010)
Untersuchung des quantitativen Einflusses ausgewählter Parameter auf
die haptische Wahrnehmung des Menschen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Brandt, Isabell (2010)
Potential und Chancen der Mikrosystemtechnik am Beispiel von Mikrorelais.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Büttgen, Christoph (2010)
Auslegung und Aufbau einer Lageregelung für Voicecoil-Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Streit, Flavio (2010)
Auslegung und Optimierung von Verformungskörperstrukturen für die mehrdimensionale Kraftmessung in minimalinvasiven Instrumenten.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Shine, Gautam (2009)
Design and fabrication of an indirectly heated electrothermal actuator.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Yang, Yu (2009)
Vergleich von Gehäusungen für Mikrorelais im Hinblick auf Kosten und Langzeitstabilität.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Haus, Henry (2009)
Entwicklung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle unter Verwendung dielektrischer Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Dassinger, Florian (2009)
Entwicklung eines stromgesteuerten MEMS-Aktors für bistabile Mikrorelais.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Matich, Sebastian (2009)
Ansteuerung von piezoelektrischen Ultraschall-Wanderwellenmotoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Yapici, Süha Orcun (2009)
Entwickeln und Implementieren einer Kraft- und E-Modulmessung für Mikrostrukturen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Berghoff, Patrick (2009)
Greifwerkzeug für die minimalinvasive Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Winterstein, Thomas (2008)
Entwicklung einer Zustandserkennung für taktile Displays.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Neumann, Matthias (2008)
Analyse der Fertigungskosten elektromechanischer Systeme beim Einsatz der UV-Tiefenlithographie.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Rossner, Tim (2007)
Untersuchung der sensorischen Eigenschaften gestapelter dielektrischer Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Hamann, Monika (2007)
Charakterisierung und Optimierung des Schleuderprozesses zur Herstellung dielektrischer Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Büscher, Daniel (2007)
Bistabiler elektrothermischer Klemm-Mechanismus.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Riedmann, Simone (2006)
Markt- und Patentsituation in der minimalinvasiven Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kassner, Sebastian (2006)
Technologie von monolithisch hergestellten Festkörperkinematiken.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Lückel, Kris (2006)
Mikrofluidische Antriebstechnik.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Flittner, Klaus (2006)
Aufbau und Evaluierung eines monolithischen Positioniersystems.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Staab, Matthias (2006)
Entwicklung einer Schleudereinheit zur Herstellung von elektrostatischen Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Schlensag, Andreas (2006)
FEM-Simulation von elektrostatischen Aktoren mit elastischem Dielektrikum.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Albrecht, Bernd (2005)
Technologieübersicht und Kostenbewertung von Mikrofertigungsverfahren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Hohm, Andree (2005)
Physiologische und photometrische Untersuchungen zur Herleitung von Randbedingungen für eine Abblendautomatik.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Schlosser, Michael (2005)
Entwicklung eines Braille-Displays mit Elastomer-Stapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Bohrmann, Dino (2005)
Inchwormplattform mit elektrothermischen Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Müller, Steffen (2005)
Bistabiler Klemm-Mechanismus.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Sopicki, Jan (2005)
Entwicklung eines verteilten Rechnersystems zur Erhöhung der Verfügbarkeit.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
König, Felix (2005)
Faseroptischer 1xN-Schalter auf Basis einer Inchwormplattform.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Chatziandronis, Vasilios (2005)
Prozesscharakterisierung Aufdampfanlage.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Jungeblodt, Darrick (2004)
Optimierung eines geregelten elektrodynamischen Linearantriebes mit Selbsthaltung für den Einsatz in fasenoptischen Schaltmodulen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Becker, Helmut (2004)
Intrakorporaler Manipulator für die minimalinvasive Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Greiner, Felix (2004)
Neuer integrierter Näherungssensor.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Lippold, Frank (2004)
Entwicklung einer pneumatisch angetriebenen Inchwormplattform.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Werner, Reinhard (2004)
Entwicklung einer Auswerteelektronik für induktive Sensoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Handke, Peter (2004)
Überarbeitung und Charakterisierung eines Messplatzes zur Positionsbestimmung in sechs Freiheistsgraden auf der Basis eines Weißlichtinterferrometers.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kolb, Alexander (2004)
Automatisierung eines Messplatzes für Miniatur-Piezo-Biegeaktoren mittels LabView.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
König, Steffen (2003)
Entwicklung einer Ansteuerung für ein parallelkinematisches Positioniersystem.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kretschmar, Florian (2003)
Tragbares Spektralfotometer.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Mändl, Ron (2003)
Physikalische Modellbildung und Simulationsberechnungen eines piezoelektrischen Biegewandlers.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Lotz, Peter (2003)
Untersuchung der Beugungseffekte an einseitigen Blenden die mit einem Gaußstrahl beleuchtet werden.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Dolle, Marc (2003)
Entwicklung einer Steuereinheit für taktile Displays mit elektrostatischen Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Mäncher, Martin (2003)
Entwicklung und messtechnische Charakterisierung von Komponenten für optische Schaltmodule.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Skopp, Stefan (2003)
Entwicklung einer integrierten Wegsensorik und Wegregelung für eine Inchwormplattform.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Horstmann, Rebekka (2003)
Entwicklung eines Kunstherzens mit elektrostatischen Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Tittas, Christina (2003)
Entwicklung und Realisierung eines optischen 2x2-Schalters für Single-Mode-Lichtwellenleiter.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Freiwald, Florian (2003)
Aktorentwicklung zum Schalten und Abschwächen von Licht in optischen Schaltmodulen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Nolte, Sebastian (2002)
Planung und Aufbau eines Messplatzes für Miniatur-Piezo-Biegefaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kammann, Stefan (2002)
Entwicklung eines mechanischen, variablen optischen Abschwächers mit Verriegelung.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Zeyher, Peter (2002)
Miniaturisierter Schwenkantrieb.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Eicher, Dirk (2002)
Entwicklung eines Linearantriebs auf Basis einer Inchworm-Plattform.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Prutz, Daniel (2002)
Auslegung und Realisierung der Dämpfungseigenschaften eines bestehenden Systems aktiver Sidesticks mit dem Ziel der Kopplung dieser Bedienelemente.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Matzke, Matthias (2001)
Entwicklung eines Mehrkanal-Hochspannungsverstärkers für elektrostatische Antriebe.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Reuß, Jochen (2001)
Elektrodynamischer Linearaktor mit Flachspulen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Wohlgemuth, Christian (2001)
Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von elektrostriktiven Polymer-Stapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie