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Entwicklung einer Schleudereinheit zur Herstellung von elektrostatischen Polymeraktoren

Staab, Matthias (2006):
Entwicklung einer Schleudereinheit zur Herstellung von elektrostatischen Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt, [Seminar paper (Midterm)]

Abstract

Zusammenfassung:

Thema dieser Arbeit ist die Entwicklung einer Schleudereinheit zur Herstellung von dünnen Elastomerfilmen für elektrostatische Polymeraktoren. Mit Hilfe dieser Einheit sollen Durchmesser von 40 mm, 75 mm und 100 mm bei minimalen Schichtdicken von 5 µm auf Schleudertellern fertigbar sein. Um einem modularen Konzept gerecht zu werden, wird die Schleudereinheit linear auf einem Schienensystem mit zehn möglichen Stationen verfahren. Die Umsetzung der linearen Bewegung erfolgt durch eine von einem Schrittmotor angetriebenen Trapezgewindespindel. Auf diese Weise können entlang der Schienen bis zu zehn Prozessstationen aufgebaut werden.

Zunächst werden durch eigene Vorversuche die Anforderungen an den Antrieb der Schleudereinheit zur Herstellung der gewünschten Elastomerfilme ermittelt. Zum Einsatz kommt eine Sonderanfertigung eines permanenterregten Synchronmotors mit einer Maximaldrehzahl von 15000 rpm und einem Nenndrehmoment von 0,5 Nm. Auf Grund der resultierenden hohen Energie im rotatorischen System sind besondere Schutzmaßnahmen sowohl für den Antrieb selbst als auch für den Anwender erforderlich. Mittels eines zusätzlichen Kugellagers und einer Kupplung wird der Antrieb von den axialen Kräften, die auf den Teller wirken, entkoppelt. Der Teller wird durch eine Verriegelung gegen ungewolltes Lösen gesichert. Zusätzliche Sensoren, wie beispielsweise zur Erfassung der Temperaturen und Beschleunigungen, runden das Sicherheitskonzept ab.

Gesteuert werden Schleudereinheit und Schlittenantrieb, der sich um das definierte Anfahren der zehn möglichen Positionen kümmert, von zwei eigens dafür entwickelten mikrocontrollergesteuerten 19"-Einschüben.

Item Type: Seminar paper (Midterm)
Erschienen: 2006
Creators: Staab, Matthias
Title: Entwicklung einer Schleudereinheit zur Herstellung von elektrostatischen Polymeraktoren
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

Thema dieser Arbeit ist die Entwicklung einer Schleudereinheit zur Herstellung von dünnen Elastomerfilmen für elektrostatische Polymeraktoren. Mit Hilfe dieser Einheit sollen Durchmesser von 40 mm, 75 mm und 100 mm bei minimalen Schichtdicken von 5 µm auf Schleudertellern fertigbar sein. Um einem modularen Konzept gerecht zu werden, wird die Schleudereinheit linear auf einem Schienensystem mit zehn möglichen Stationen verfahren. Die Umsetzung der linearen Bewegung erfolgt durch eine von einem Schrittmotor angetriebenen Trapezgewindespindel. Auf diese Weise können entlang der Schienen bis zu zehn Prozessstationen aufgebaut werden.

Zunächst werden durch eigene Vorversuche die Anforderungen an den Antrieb der Schleudereinheit zur Herstellung der gewünschten Elastomerfilme ermittelt. Zum Einsatz kommt eine Sonderanfertigung eines permanenterregten Synchronmotors mit einer Maximaldrehzahl von 15000 rpm und einem Nenndrehmoment von 0,5 Nm. Auf Grund der resultierenden hohen Energie im rotatorischen System sind besondere Schutzmaßnahmen sowohl für den Antrieb selbst als auch für den Anwender erforderlich. Mittels eines zusätzlichen Kugellagers und einer Kupplung wird der Antrieb von den axialen Kräften, die auf den Teller wirken, entkoppelt. Der Teller wird durch eine Verriegelung gegen ungewolltes Lösen gesichert. Zusätzliche Sensoren, wie beispielsweise zur Erfassung der Temperaturen und Beschleunigungen, runden das Sicherheitskonzept ab.

Gesteuert werden Schleudereinheit und Schlittenantrieb, der sich um das definierte Anfahren der zehn möglichen Positionen kümmert, von zwei eigens dafür entwickelten mikrocontrollergesteuerten 19"-Einschüben.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Elastomer Netzwerkbeschreibung, Polymer-Stapelaktor elektrostriktiv, Schleudervorrichtung
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design > Microtechnology and Electromechanical Systems
Date Deposited: 31 Aug 2011 10:15
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1598

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 26-10-2005

Ende Datum: 04-04-2006

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik und Informationstechnik (ETiT)

Vertiefungsrichtung: Mikro- und Feinwerktechnik (MFT)

Abschluss: Diplom (MFT)

Identification Number: 17/24 EMKS 1598
Referees: Matysek, Dipl.-Ing. Marc and Schlaak, Prof. Dr.- Helmut Friedrich
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