TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Einträge mit Organisationseinheit "18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen > Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme"

Ebene hoch
Gruppiere nach: Autor(en) | Datum | Typ des Eintrags | Sprache | Keine Gruppierung
Springe zu: A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | P | Q | R | S | T | V | W | X | Y | Z
Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 492.

A

Adolf, Jan-Eric :
Untersuchung von Silikonmembranen bezüglich ihrer Eignung als Drucksensormembran.
Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2016)

Artur, Ruppel :
Prozess zur Herstellung von Verformungskörpern für polymere elektrothermische Aktoren basierend auf generativen Fertigungsverfahren.
TU Darmstadt
[Bachelorarbeit], (2016)

Allevato, Gianni :
Elektronik zur Messung der Ansteuersignale von Dielektrischen Elastomerwandlern.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2015)

Albrecht, Bernd :
Technologieübersicht und Kostenbewertung von Mikrofertigungsverfahren.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2005)

B

Bilz, Johannes ; Allevato, Gianni ; Butz, Janis ; Schäfer, Niklas ; Hatzfeld, Christian ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. :
Analysis of the Measuring Uncertainty of a Calibration Setup for a 6-DOF Force/Torque Sensor.
In: IEEE SENSORS, Glasgow.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Bieker, Johannes ; Roustaie, Farough ; Langer, Christoph ; Schreiner, Rupert ; Schlaak, Helmut F.
Johannes Bieker, Farough Roustaie, Christoph Langer, Rupert Schreiner, Helmut F. Schlaak (eds.) :

Innovatives Verfahren zur Herstellung und Integration metallischer Nanokonen für die Feldemission.
Johannes Bieker, Farough Roustaie, Christoph Langer, Rupert Schreiner, Helmut F. Schlaak (s.) In: MikroSystemTechnik Kongress 2017, 23.-25. Oktober 2017, München, Unterschleißheim, Deutschland. Proceedings - Mikrosystemtechnik Kongress 2017
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Bilz, Johannes ; Böse, Holger ; Kupnik, Mario ; Hatzfeld, Christian :
Magneto-rheological elastomer actuators for a reconfigurable joystick.
In: ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 13. - 15. Jun. 2016, Bremen, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Bilz, Johannes :
Aufbau eines rekonfigurierbaren Joysticks auf Basis von magneto-rheologischen Elastomeren.
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Masterarbeit], (2015)

Braisz, Lukas :
Entwicklung eines Messplatzes zur Charakterisierung der Durchbruchfeldstärke dünner Silikonfolien in variablen Umgebungsmedien.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2015)

Butz, Janis :
Entwicklung eines dielektrischen Elastomer-Aktors (DEA) mit bio-inspirierter schaltbarer Haftoberfläche.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2015)

Bock, Vincent :
Miniaturisierter Kupplungsmechanismus für einen Single-Port-Medizinroboter.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2015)

Bond, Oliver :
Entwicklung und generative Fertigung von achsparallel angeordneten Schurantrieben zur Integration in aktiven Kniegelenkorthesen.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Masterarbeit], (2014)

Baghshetsyan, Armen :
Entwicklung eines Messplatzes zur Charakterisierung von Reaktionskräften zwischen Carbonfaserarrays und Kontaktflächen.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS
[Masterarbeit], (2014)

Brenke, Christopher ; Pott, Peter P. ; Schwarz, Markus L. R. ; Schmieder, Kirsten ; Barth, Martin :
Development of a low-cost Polymethylmethacrylate (PMMA) stand-alone cervical cage: technical note.
In: Journal of Neurological Surgery, 75 (4) pp. 317-322.
[Artikel], (2014)

Brust, M. ; Schäfer, C. ; Dörr, Roland ; Pan, L. ; Garcia, M. ; Arratia, P.E. ; Wagner, C. :
Rheology of human blood plasma: Viscoelastic versus Newtonian behavior.
[Online-Edition: https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.11...]
In: Physical Review Letters, 110
[Artikel], (2013)

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M ; Müller, Roman ; Pott, Peter P ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian :
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
In: Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, 15.-18.05.2012, Leipzig. Leipzig
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Binder, Simon :
Optimierung von plasmagestützten Polymerentfernungsprozessen.
Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2011)

Büttgen, Christoph :
Entwicklung einer auf bistabilen Mikrorelais basierenden Schaltmatrix für nachrichtentechnische Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2011)

Böse, Holger ; Uhl, Detlev ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. :
Dielectric Elastomer Actuator with Enhanced Permittivity and Strain.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Brandt, Isabell :
Potential und Chancen der Mikrosystemtechnik am Beispiel von Mikrorelais.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2010)

Berghoff, Patrick :
Evaluierung und Herstellung hochtopographischer Substrate auf Siliziumbasis für Dünnschicht-Lithium-Ionen-Batterien.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2010)

Büttgen, Christoph :
Auslegung und Aufbau einer Lageregelung für Voicecoil-Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2010)

Berghoff, Patrick :
Greifwerkzeug für die minimalinvasive Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2009)

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, A. J. :
The constituent equations of piezoelectric multilayer bending actuators in closed analytical form and experimental results.
In: Sensors and Actuators A : Physical, 130/13
[Artikel], (2008)

Bohne, Laura :
Entwicklung und Charakterisierung eines kapazitiven Drucksensors mit porösem Silizium.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2008)

Büscher, Daniel :
Bistabiler elektrothermischer Klemm-Mechanismus.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2007)

Bogdahn, Markus :
Charakterisierung der Eigenschaften dünner dielektrischer Schichten.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2007)

Bundt, Matthias :
Entwurfssystem für parallelkinematische Strukturen mit gestellfesten Linearantrieben.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2006)

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland :
Equivalent Circuit Representation of a Clamped-Free Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuator with Respect to Rayleigh's Dissipation Function.
In: Actuator 2006 : 10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14 - 16 June 2006, Bremen, Germany ; conference proceedings ; [in parallel with RoboCup 2006, Service Robotics, KI 2006] / . HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH , Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. :
Dynamic Admittance Matrix of Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators in Closed Form Analysis.
In: Actuator 2006 : 10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14 - 16 June 2006, Bremen, Germany ; conference proceedings ; [in parallel with RoboCup 2006, Service Robotics, KI 2006] / . HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH , Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, A. J. :
An Exact Electromechanical Circuit Representation of a Clamped-Free Piezoelectric Multilayer Beam Bender with Respect to the Equivalent Viscous Damping.
In: IWPMA 2006, Proceedings of the 3rd International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators, Eskisehir, Türkei, Juni 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland :
Closed Form Analysis of the Dynamic Admittance Matrix Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators.
In: IWPMA 2006, Proceedings of the 3rd International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators, Eskisehir, Türkei, Juni 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. :
Non-contact deflection measurements of piezoelectric beam bending actuators with an integrated inductive sensor in combination with a high-accuracy electronic circuit.
In: Mikro-System-Technik Chemnitz '05 : Mikromechanik & Mikroelektronik, 26./27. Oktober 2005, Technische Universität Chemnitz. Techn. Univ.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. :
Smart piezoelectric bending micro actuator : an integrated inductive non-contact proximity sensor to detect tip deflection.
In: Mikrosystemtechnik Kongress 2005, 10. bis 12. Oktober 2005, Freiburg , Germany. VDE-Verl.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. :
Deflection measurement of piezoelectric bending actuators with a combination of an integrated non-contact inductive sensor and high-accuracy electronic circuit.
In: Mechanical engineering from macro to nano : 50. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 19. - 23.9.2005, Technische Universität Ilmenau. Peter Scharff].- Ilmenau : Verl. ISLE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Bohrmann, Dino :
Inchwormplattform mit elektrothermischen Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2005)

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph :
Bending Actuators with Integrated Capacitive and Inductive Sensors for Deflection Measurement.
In: 7. GMA-Kongress 2005 - Automation als interdisziplinäre Herausforderung, 7.8. Juni 2005, Baden-Baden, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph :
Linearity Errors in Tip Deflection Measurements of Piezoelectric Beam Bending Actuators with an Integrated Capacitive Strain Sensor.
In: Mechatronik 2005 - Innovative Produktentwicklung, 1.-2. Juni, Wiesloch, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph :
Closed form analysis of piezoelectric multilayer bending actuators using constituent equations.
In: Transducers '05 : the 13th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems ; Seoul, Korea, [June 5 - 9, 2005] ; digest of technical papers / sponsored by Korean Sensors Society. Technical co-sponsors: IEEE Electron Devices Soci . IEEE Operations Center , Vol. 1.- Piscataway, NJ
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph :
Linearitätsfehler bei der Erfassung der Auslenkung piezoelektrischer Biegeaktoren mit integriertem kapazitivem Dehnungssensor.
In: Mechatronik 2005 : innovative Produktentwicklung ; Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik ; Tagung Wiesloch, 1. bis 2. Juni 2005 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2005.- (VDI-Berichte ; 1892).- . VDI-Verl. , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph :
Piezoelektrische Biegeaktoren mit integrierter kapazitiver und induktiver Sensorik zur Erfassung der Auslenkung.
In: Automation als interdisziplinäre Herausforderung : GMA-Kongress 2005 ; Kongress Baden-Baden, 7. und 8. Juni 2005 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2005.- 910 S.- (VDI-Berichte ; 1883).- ISBN: 3-18-091883- . VDI-Verl. , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph :
Linearity error of a high-accuracy electronic in combination with an integrated capacitive strain sensor for deflection measurements of a piezoelectric beam multilayer actuator.
In: SENSOR 2005 - 12th international conference, 10 - 12 May 2005, Nürnberg, Germany. AMA Service Ges.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Becker, Helmut :
Intrakorporaler Manipulator für die minimalinvasive Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2004)

Ballas, Ruediger ; Schmid, Andreas Joseph ; Schlaak, Helmut F. ; Mössinger, A. ; Meissner, Peter ; Töpfer, U. ; Murmann-Biesenecker, H. ; Munz, G. ; Maichl, M. :
High-accuracy deflection measurement of a piezoelectric beam multilayer actuator with an integrated capacitive strain sensor.
In: My2M 2004 <1, 2004, Nürnberg>: Proceedings ... - Microtechnology, Mechatronics and Materials : international conference [in connection with] O.M.P. - Opto Micro Products, International Trade Fair for Optical and Microtechnology Products, 25 - 27 May 2004 . international conference [in connection with] O.M.P. - Opto Micro Products , Microtechnology, Mechatronics and Materials
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Ballas, Ruediger ; Schmid, Andreas Joseph ; Schlaak, Helmut F. ; Kolb, A. ; Mössinger, A. ; Meissner, Peter ; Töpfer, U. ; Murmann-Biesenecker, H. ; Munz, G. ; Maichl, M. :
High-accuracy sensor electronics for deflection measurement of a piezoelectric bending beam multilayer actuator.
In: Actuator 2004 : conference proceedings ; 14 - 16 June 2004, Bremen, Germany / 9th International Conference on New Actuators & 3rd International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Ed.: Hubert Borgmann.- Bremen : HVG Hanseatische Veranstaltung . HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH , Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

C

Carrasco, Alvaro G. ; Dassinger, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, P. P. :
Modeling of large deflections of carbon fibers in cilia-based piezoelectric actuators.
In: GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 14.-15. September 2015, Köln.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Carrasco, Alvaro G. ; Baghshetsyan, Armen ; Pott, P.P. ; Schlaak, Helmut F. :
Test stand for anisotropic friction coefficients of a friction layer of 2D-carbon fiber arrays used in piezo motors.
In: Actuator 2014, International Conference and Exhibition on new Actuators and Drive Systems, 23. - 25. Juni 2014, Bremen. In: International Conference on New Actutors , 14 . Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Carrasco, Alvaro G. ; Pott, P. P . ; Schlaak, Helmut F. :
Manufacture of a micro 2D pillar array of carbon fibers for the cilia-based piezoelectric actuator.
In: ACTUATOR 2014, 23. - 25. Juni 2014, Bremen. In: International Conference on New Actutors , 14. . Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Carrasco, Alvaro G. :
Modellierung und Simulation eines wimpernbasierten piezoelektrischen Kleinantriebs.
TU Darmstadt
[Masterarbeit], (2011)

Carrasco, Alvaro G. ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. :
Ciliae-based Micro Actuators – Efficient Production of Carbon-Fibre Ciliae.
In: Mikrosystemtechnikkongress, 10.-12.10.2011, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Chang, Su :
Entwicklung und Test einer Schaltung zur Ansteuerung und Regelung eines adaptiven Schwingungstilgers.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2011)

Chatziandronis, Vasilios :
Prozesscharakterisierung Aufdampfanlage.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2005)

D

Dörr, Roland ; Schlaak, Helmut F. :
Optimierung der Leistungsfähigkeit von elektrothermischen Polymeraktoren.
In: Mikrosystemtechnikkongress 2017, 23.-25. Oktober 2017, München, Unterschleißheim, Deutschland. Proceedings - Mikrosystemtechnik Kongress 2017
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Dornuf, Fabian ; Dörr, Roland ; Laemmle, David ; Schlaak, Helmut F. ; Krozer, Victor :
Sensor structure concepts for the analysis or local radiation exposure of biological samples at Terahertz and Millimeter Wave Frequencies.
In: Photonic West 2016, 13.-18.02.2016, USA, San Francisco.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Davide, Gatti :
Turbulent Skin-Friction Drag Reduction via Spanwise Wall Oscillations.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4963]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2014)

Dassinger, Florrian ; Quednau, Sebastian ; Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Rauber, Markus ; Ensinger, Wolfgang ; Trautmann, Christina :
Einsatz von integrierten Nanostrukturen in Mikrosystemen.
In: Mikro-Nano-Integration, 12. - 13. November 2012. VDE Verlag , Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Dassinger, Florian ; Hottes, Martin ; Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang :
Mikro-Nano-Integration für die Inertialsensorik.
[Online-Edition: http://www.sensormagazin.de/dateien/smonline/redaktion/mikro...]
In: Sensor Magazin, 27 (3) p. 24.
[Artikel], (2012)

Deder, Alexander :
Optimierung elektrothermomechanischer Mikroaktorik aus dem negativen Photolack SU-8.
TU Darmstadt
[Bachelorarbeit], (2011)

Dassinger, Florian ; Kohlstedt, Anika ; Fritzsch, Carsten ; Jakoby, Rolf ; Schlaak, Helmut F. :
Steuerbares MEMS-Irisfilter für W-Band Hohlleiteranwendungen.
MikroSystemTechnik Kongress 2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Dassinger, Florian :
Optimierung einer mikrotechnisch gefertigten abstimmbaren Filterkomponente und Integration in einen Standard-WR10-Hohlwellenleiter.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2010)

Dassinger, Florian :
Entwicklung eines stromgesteuerten MEMS-Aktors für bistabile Mikrorelais.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2009)

Dolle, Marc :
Entwicklung einer Steuereinheit für taktile Displays mit elektrostatischen Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2003)

E

El Khoury, Mario ; Duznovic, Ivana ; Ali, Mubarak ; Ensinger, Wolfgang ; Schlaak, Helmut F. :
Integration konischer Nanoporen in Lab-on-Chip-Systeme für die Histamin-Analyse.
In: Mikrosystemtechnikkongress 2017, 23.-25. Oktober 2017, München, Unterschleißheim, Deutschland. Proceedings - Mikrosystemtechnik Kongress 2017
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

El Khoury, Mario ; Winterstein, Thomas ; Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. :
Cost-Efficient Manufacturing of a High Deflection Electrothermal Drive for Switching Applications.
In: ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 13. - 15. Jun. 2016, Bremen, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

El Khoury, Mario ; Quednau, Sebastian ; Duznovic, Ivana ; Ensinger, Wolfgang ; Schlaak, Helmut F. :
Integration of Nanochannels for Lab-on-Chip-Systems.
[Online-Edition: http://ieeexplore.ieee.org/document/7776085/]
In: GMM-Fachbericht 86: Mikro-Nano-Integration, 05.- 06. Oktober 2016, Duisburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. :
Electrothermal out-of-plane-drive with novel bistable mechanism for portable braille displays.
In: IEEE 29th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), 24.-28. Januar 2016, Shanghai, China. IEEE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

El Khoury, Mario :
Elektrothermischer Out-Of-Plane-Antrieb mit bistabilen Mechanismen für ein Braille-Flächendisplay.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Masterarbeit], (2015)

Engel, Andreas ; Hildebrand, Paul ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Koch, Andreas :
A Hardware-accelerated embedded controller for a piezo-electric haptic feedback system.
In: 14th International Conference on New Actuators - ACTUATOR14, 23.25.06.2014, Bremen. Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

El-Shenavy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Pott, P P ; Badreddin, Essameddin :
Disturbance Attenuation of a Handheld Parallel Robot.
In: IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), 06.-10.05.2013, Karlsruhe. Karlsruhe
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Ewald, Andreas :
Entwurf einer Regelung für die aktive Lagerung basierend auf dielektrischem Elastomeraktor (DEA).
Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2012)

El Khoury, Mario :
Mikro-Galvanoformung mit heterogenem Aspektverhältnis für Inertialsensoren.
Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2011)

Eberhardt, Johannes :
Entwurf und Aufbau von Beschleunigungssensoren mit Mikro-Nagel-Strukturen.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2010)

Eicher, D. ; Hamel, S. ; Schlaak, Helmut F. :
Bistable Clamping Mechanism for Use in a Microstructured Electrothermal Inchworm Platform.
Proceedings IWK '08, 53. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 08.-12.09.2008, Ilmenau
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Eggert, Eric :
Aufbau eines Prototyps zur Viskositätsmessung von Motorölen.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2007)

Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. :
Elektrothermische Aktoren aus SU-8 für den Einsatz in miniaturisierten Schrittantrieben.
In: Proceedings Mikrosystemtechnik-Kongress 2007, 15.-17. Oktober 2007, Dresden. 2007 , S. 195-198 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. :
Herstellung freitragender Mikrostrukturen aus SU-8.
In: VDE/GMM-Fachbericht Technologien und Werkstoffe der Mikro- und Nanosystemtechnik , Bd. 53 (2007) , S. 41-47.
[Buchkapitel], (2007)

Eicher, Dirk :
Entwicklung eines Funktionsmusters für ein spektrales Farbmessgerät.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2002)

Eicher, Dirk :
Entwicklung eines Linearantriebs auf Basis einer Inchworm-Plattform.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2002)

Erlmann, Martin :
Taktiles Sensorarray zur Messung von Normal- und Scherkräften.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2000)

F

Förster-Zügel, Florentine ; Braisz, Lukas ; Schlaak, Helmut F. :
Characterization of the Dielectric Breakdown Strength of Thin Elastic Films in Various Ambient Media.
In: IEEE International Conference on Dielectrics (ICD), 3-7 July 2016, Montpellier, France.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Förster-Zügel, Florentine ; Braisz, Lukas ; Schlaak, Helmut F. :
Measurement setup for the characterization of the dielectric breakdown strength of thin elastic films in various ambient media.
In: EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 14-15 June 2016, Helsingor, Denmark. Proceedings of EuroEAP Helsingor, Denmark
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Fomen, Donald Ivan :
Entwicklung eines integrierten Generators für Scheibenläuferturbinen.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Masterarbeit], (2015)

Förster-Zügel, Florentine ; Grotepaß, Tanja ; Schlaak, Helmut F. :
Characterization of the Dielectric Breakdown Field Strength of PDMS Thin Films: Thickness Dependence and Electrode Shape.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Flittner, Klaus :
Dielektrische Elastomerstapelaktoren für Mikroventile.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4629]
TU Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2015)

Fischer, Jonas :
Entwicklung einer Prüfanlage zur Untersuchung elektromechanischer Ermüdung von dielektrischen Elastomeraktoren.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS
[Masterarbeit], (2014)

Förster, Florentine ; Schlaak, Helmut F. :
Optimized deformation behavior of a dielectric elastomer generator.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2014, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Förster, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. :
Numerical simulation model of a dielectric elastomer generator.
In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 June 2013, Dübendorf (Zürich). Proceedings of EuroEAP Dübendorf (Zürich)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Förster, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. :
Validated numerical simulation model of a dielectric elastomer generator.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. :
Gas Valve Using Dielectric Elastomer Stack Actuators.
In: Actuator 2012, 18. - 20. Juni, Bremen, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. :
Influence of solvents on the mechanical properties of dielectric elastomer actuators.
In: EuroEAP 2012 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 29-30 May 2012, Potsdam. Proceedings of EuroEAP Potsdam
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Förster, Florentine :
Numerische Simulation zur Optimierung des Verformungsverhaltens dielektrischer Elastomerstapelwandler.
TU Darmstadt Institut EMK / MEMS
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2012)

Fischer, Jonas :
Elektrische Kontaktierung dielektrischer Elastomerstapelaktoren unter Berücksichtigung der Langzeitstabilität und der Ausbeute kontaktierter Schichten.
TU Darmstadt
[Bachelorarbeit], (2011)

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. :
Integration of dielectric elastomer actuators for gas flow control.
In: EuroEAP 2011 First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 8.-9. Jun 2011, Pisa, Itlay.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. :
Dielectric elastomer stack actuators for integrated gas valves.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Förster-Zügel, Florentine :
Untersuchung des quantitativen Einflusses ausgewählter Parameter auf die haptische Wahrnehmung des Menschen.
TU Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2010)

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. :
Integrated Fabrication of Dielectric Elastomer Stack Actuators for Use in Micro Systems.
In: 12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14.Jun.-16.Jun. 2010, Bremen, Germany. Conference proceedings: Actuator 2010
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. :
Integration of dielectric elastomer stack actuators into micro systems.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Flittner, Klaus :
Aufbau eines Messplatzes zur Erfassung der statischen und dynamischen Auslenkung dielektrischer Polymeraktoren und Verifikation mathematischer Modelle.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2007)

Flittner, Klaus :
Aufbau und Evaluierung eines monolithischen Positioniersystems.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2006)

Fernholz, G. ; Schlaak, Helmut F. :
Potentials of cost reduction by use of ultra precision machining.
In: COMS 2005, Baden-Baden, August 21 - 25, 2005, 10th International Commercialization of Micro and Nano Systems Conference : [proceedings] / Conference organizers: MANCEF, Micro and Nano Commercialization Education Foundation; Forschungszentrum Karlsruhe.- K . Forschungszentrum Karlsruhe , Karlsruhe
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Freiwald, Florian :
Aktorentwicklung zum Schalten und Abschwächen von Licht in optischen Schaltmodulen.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2003)

G

Große, Alexander :
Gebogener Antriebsstrang mit zwei Freiheitsgraden zur Integration in einen Single-Port-Medizinroboter.
TU Darmstadt
[Bachelorarbeit], (2016)

Grotepaß, Tanja ; Butz, Janis ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. :
Switchable adhesion for wafer-handling based on dielectric elastomer stack transducers.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2016, Las Vegas, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Grotepaß, Tanja ; Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. :
Surface activation as adhesion promoter in the fabrication of large scale dielectric elastomer stack actuators (DESTs) made of pre-fabricated dielectric films.
In: EuroEAP 2015 Fifth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 09-10 June 2015, Tallinn, Estonia. Proceedings of EuroEAP Tallinn, Estonia
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Grotepaß, Tanja ; Förster-Zügel, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. :
Adhesion promoters for large scale fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DESTs) made of pre-fabricated dielectric films.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Greeb, Dina :
Einsatz von magnetoresistiven Sensoren zur Positionsbestimmung von ferromagnetischen Mikrostrukturen.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Masterarbeit], (2014)

Grotepaß, Tanja ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. :
Corona treatment of elastomeric foils in the production process of dielectric elastomeric stack actuators.
In: ACTUATOR14, 14th International Conference on New Actuators and 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 23.Jun.-25.Jun. 2014, Bremen, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gedraite, Estevao :
Ermittlung geeigneter Verfahren für die Charakterisierung der Durchschlagfestigkeit von dünnen Silikonfolien.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS
[Masterarbeit], (2014)

Gatti, Davide ; Tropea, Cameron ; Schlaak, Helmut F. :
Dynamic performance of silicone dielectric elastomer actuators with bi-stable buckled beams.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2014, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Greiner, Felix :
Mikro-Nano-Integration für metallische Mikrosysteme mit vertikal integrierten Federelementen.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3640]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2013)

Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Sarwar, Reza ; Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal :
Fertigungstechniken für Multiskalen-3D-Mikrosysteme mit vertikaler Metall-Mikro- und Nanodraht-Integration GMM-Preis 2013.
In: Mikrosystemtechnik Kongress 2013, 14.-16- Oktober 2013, Aachen.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian :
Fertigungstechniken für Multiskalen-3D-Mikrosysteme - GMM-Preis 2013.
In: Mechatronik, 121 (10) pp. 11-13. ISSN 1867-2590
[Artikel], (2013)

Gong, Kuangye :
Realisierung eines μC-Programms zur Regelung eines MR-kompatiblen Druckluft-Servoantriebs.
TU Darmstadt Institut EMK FG M+EMS
[Masterarbeit], (2013)

Greiner, Felix ; Dassinger, Florian ; Quednau, Sebastian ; Sarwar, Reza ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Rauber, Markus ; Trautmann, Christina ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang :
Integration of nanowires onto 100 mm wafers by the growth in-place method.
[Online-Edition: https://www.gsi.de/work/forschung/bibliothek_und_dokumentati...]
In: GSI scientific report 2012 . Darmstadt
[Report], (2013)

Gatti, Davide ; Tropea, Cameron ; Schlaak, Helmut F. :
High-frequency response of silicone dielectric elastomer planar actuators.
In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 June 2013, Dübendorf (Zürich). Proceedings of EuroEAP Dübendorf (Zürich)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Greiner, Felix ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal ; Schlaak, Helmut F. :
Fabrication of 3D-MEMS with High Aspect Ratio Micro Wires.
Book of Abstracts on 10th International Workshop on High Aspect Ratio Micro and Nano System Technology HARMNST 2013 Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Greiner, Paul Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Quednau, Sebastian ; Staab, Matthias Armin :
Mikrospiegelbauteil mit linienförmiger Biegefeder sowie Verfahren zu dessen Herstellung.

[Norm, Patent, Standard], (2013)

Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Sarwar, Reza ; Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal :
Fabrication techniques of multiscale 3D-MEMS with vertical metal micro- and nanowire integration.
In: Journal of Micromechanics and Microengineering ISSN 1361-6439
[Artikel], (2013)

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. :
Out of Plane High Aspect Ratio Micro Wires as Suspension Elements in Inertial Sensors.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3132/]
Abstract Book 4th ANKA/KNMF Users' Meeting Karlsruhe
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Greiner, Felix
Mohr, Jürgen ; Anson, Susan ; Schaller, Thomas (eds.) :

Metallic Micro Nailheads MAde by LiG process - MiNiMAL.
[Online-Edition: http://www.knmf.kit.edu/302.php]
Karlsruhe
[Report], (2012)

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. :
High aspect ratio metal micro and nano pillars for minimal footprint MEMS suspension.
[Online-Edition: http://www.springerlink.com/content/2g836j7p646t7480/abstrac...]
In: Microsystem Technologies ISSN 1432-1858
[Artikel], (2012)

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. :
MEMS Made in a Small Scale Research Lab - Opportunities for Functional Targets.
[Online-Edition: http://targetfabrication.com/index.html]
Book of Abstracts on 4th International Target Fabrication Workshop Mainz
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. :
Cleanroom Laboratory for Micro- and Nanotechnology.
[Online-Edition: http://targetfabrication.com/index.html]
Book of Abstracts on 4th International Target Fabrication Workshop Mainz
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. :
MEMS Made in a Small Scale Research Lab - Opportunities for Functional Targets.
[Online-Edition: http://targetfabrication.com/index.html]
Book of Abstracts on 4th International Target Fabrication Workshop Mainz
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. :
Cleanroom Laboratory for Micro- and Nanotechnology.
[Online-Edition: http://targetfabrication.com/index.html]
In: 4th International Target Fabrication Workshop, Mainz. Book of Abstracts on 4th International Target Fabrication Workshop Mainz
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Gundlach, Ingmar :
Automatisierung eines parallelkinematischen Plotters.
TU Darmstadt Institut EMK / MEMS
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2012)

Greiner, Felix ; Haus, Henry ; Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas :
Integrationsorientierte Verfahren zur Herstellung hybrider Mikrosysteme INSIGHT, FKZ 16SV5053.
[Online-Edition: http://opac.tib.uni-hannover.de/DB=1/SET=2/TTL=1/CMD?ACT=SRC...]
In: BMBF Schlussbericht .
[Report], (2011)

Greiner, Paul Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Quednau, Sebastian ; Staab, Matthias Armin :
Mikrospiegelbauteil, Mikrospiegelvorrichtung mit wenigstens einem Mikrospiegelbauteil sowie Verfahren zur Herstellung eines Mikrospiegelbauteils.

[Norm, Patent, Standard], (2011)

Greiner, Felix ; Eberhardt, Johannes ; Schlaak, Helmut F. :
Senkrechte metallische Nano- und Mikrodrähte mit hohem Aspektverhältnis als neuartige Federelemente in Mikrosystemen.
[Online-Edition: http://www.mikrosystemtechnik-kongress.de]
MikroSystemTechnik Kongress 2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Gao, J. ; Müller, W. F. O. ; Greiner, F. ; Eicher, D. ; Weiland, T. ; Schlaak, Helmut F. :
Combined Simulation of a Micro Permanent Magnetic Linear Contactless Displacement Sensor.
[Online-Edition: http://www.mikrosystemtechnik-kongress.de]
MikroSystemTechnik Kongress 2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. :
High Aspect Ratio Metal Nano and Micro Pillars as Suspension Elements in MEMS.
[Online-Edition: http://www.harmst2011.tw/]
In: 9th International Workshop on High Aspect Ratio Micro Structure Technology, 12. Jun. - 18. Jun., HsinChu, Taiwan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Greiner, P. F. ; Eberhardt, J. ; Schlaak, Helmut F. :
Metallic Micro Nails MAde by direct LiG process – MiNiMAL.
In: KNMF User Meeting, Karlsruhe. In: ANKA/KNMF Joint Users Meeting , 2 . Karlsruhe
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Gao, J. ; Müller, W. F. O. ; Greiner, P. F. ; Eicher, Dirk ; Weiland, T. ; Schlaak, Helmut F. :
Combined simulation of micro permanent magnetic linear contactless displacement sensor.
[Online-Edition: http://www.mdpi.com/1424-8220/10/9/8424/]
In: Sensors 2010, 10 (9) pp. 8424-8436.
[Artikel], (2010)

Gao, J. ; Müller, W. F. O. ; Greiner, P. F. ; Eicher, Dirk ; Weiland, T. ; Schlaak, Helmut F. :
Combined simulation of micro permanent magnetic linear contactless displacement sensor.
In: Book of digests, ISEF 09- XIVth International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics Electrical and Electronic Engineering. ARRAS, France.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Greiner, Felix :
Analyse und Optimierung des Anschlagverhaltens von piezoelektrischen Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2006)

Greiner, Felix :
Neuer integrierter Näherungssensor.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2004)

H

Horstmann, Ruben :
Design einer Mikropositionierplattform mit 3DoF zum einmaligen Justieren von Lasertargets im Vakuum.
TU Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2017)

Hatzfeld, Christian ; Bilz, Johannes ; Schlemmer, Sascha ; Adolf, Jan-Eric ; Gu, Yangyang ; Elgner, Steffen ; Kupnik, Mario :
Residual Analysis to Compare Measurement Series’ Differences with Significance and Size Measures.
In: IEEE SENSORS, Glasgow.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Braun, Manuel ; Bilz, Johannes ; Johannink, Jonas ; Miller, Johanna ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Kirschniak, Andreas :
A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects.
In: 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Hatzfeld, Christian ; Bilz, Johannes ; Fritzsche, Tobias ; Kupnik, Mario :
A Reconfigurable Haptic Joystick based on Magneto-Rheological Elastomers - System Design and First Evaluation.
In: Proceedings of Eurohaptics 2016, London, GB. In: LNCS . Springer , London, GB
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Hatzfeld, Christian ; El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. :
Electrothermal Actuators for Portable Braille Devices.
In: Eurohaptics 2016 - Work in Progress.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Hottes, M. ; Dassinger, F. ; Muench, F. ; Rauber, M. ; Stegmann, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, W. :
Patterned arrays of capped platinum nanowires with quasi-elastic mechanical response to lateral force.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1063/1.4907550]
In: Applied Physics Letters, 106 (5) 053109. ISSN 0003-6951
[Artikel], (2015)

Horn, Lukas :
Entwicklung einer Hebelstruktur zur Hubvergrößerung von piezoelektrischen Wimpernaktoren.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2014)

Hinrichs, Jan :
Entwicklung und Aufbau einer elektrischen Leistungsmessstelle für bürstenlose Gleichstromantriebe.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2014)

Haus, Henry ; Matysek, Marc ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. :
Modelling and characterization of dielectric elastomer stack actuators.
[Online-Edition: http://stacks.iop.org/0964-1726/22/i=10/a=104009?key=crossre...]
In: Smart Materials and Structures, 22 (10) ISSN 0964-1726, 1361-665X
[Artikel], (2013)

Hummel, Jonas :
Entwicklung eines miniaturisierten elektrothermisch aktuierten Ventils.
Institut EMK / FG M+EMS
[Masterarbeit], (2013)

Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. :
Automated measurement of contact resistance in electrical interconnections of dielectric elastomer stack transducers.
In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 June 2013, Dübendorf (Zürich). Proceedings of EuroEAP Dübendorf (Zürich)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Hirsch, Markus :
Auswahl und Entwurf eines Positionsreglers unter Berücksichtigung nichtlinearer Effekte für einen parallelkinematischen Mechanismus.
TU Darmstadt Institut EMK FG M+EMS
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2013)

Haus, Henry ; Matysek, Marc ; Mößinger, Holger ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. :
Electrical modeling of dielectric elastomer stack transducers.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Hatzfeld, Christian ; Kassner, Sebastian ; Meiß, Thorsten ; Mößinger, Holger ; Neupert, Carsten ; Pott, Peter P. ; Rausch, Jacqueline ; Rossner, Tim ; Staab, Matthias ; Werthschützky, Roland :
Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study.
In: XXVI. Eurosensors Conference, September 9-12, 2012, Kraków, Poland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Hiemstra, Andreas :
Entwicklung eines Messplatzes zur Charakterisierung von DEA-Ventilen.
TU Darmstadt Institut EMK / MEMS , Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2012)

Herzog, Alexander G. :
Elektrische Kontaktierung dielektrischer Elastomerstapelwandler mit selbsthergestellten leitfähigen Silikonklebern.
TU Darmstadt Institut EMK / MEMS , Darmstadt
[Bachelorarbeit], (2012)

Hnaien, Firas :
Untersuchung von gestapelten dielektrischen Elastomerwandlern zur Energiegewinnung.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG MEMS
[Bachelorarbeit], (2012)

Hnaien, Firas :
Untersuchung von gestapelten dielektrischen Elastomerwandlern zur Energiegewinnung.
TU Darmstadt Institut EMK / MEMS , Darmstadt
[Bachelorarbeit], (2012)

Hatzfeld, Christian ; Rausch, Jacqueline ; Karsten, Roman ; Werthschützky, Roland
TU Darmstadt, Institut für Elektromechanische Konstruktionen, LOEWE-Zentrum AdRIA (eds.) :

Strain Measurement on Stiff Structures – Experimental Evaluation of Three Integrated Measurement Principles.
TU Darmstadt, Institut für Elektromechanische Konstruktionen, LOEWE-Zentrum AdRIA (s.) In: Adaptronic Congress, 2011, Darmstadt. Conference Proceedings
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Haus, Henry :
Development of driving electronics for dielectric elastomer actuators in mobile applications.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2010)

Haus, Henry :
Entwicklung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle unter Verwendung dielektrischer Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2009)

Hamann, Monika :
Evaluierung und Charakterisierung leitfähiger Materialien für Elektroden von dielektrischen Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2009)

Hamel, Stefan :
Bistabiler Klemm-Mechanismus für den Einsatz in einem miniaturisierten Schrittantrieb.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2008)

Hamann, Monika :
Charakterisierung und Optimierung des Schleuderprozesses zur Herstellung dielektrischer Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2007)

Hofbauer, Mathias :
Untersuchungen zur Miniaturisierung von BLDC-Positonierantrieben für die minimalinvasive Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2007)

Hohm, Andree :
Physiologische und photometrische Untersuchungen zur Herleitung von Randbedingungen für eine Abblendautomatik.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2005)

Handke, Peter :
Überarbeitung und Charakterisierung eines Messplatzes zur Positionsbestimmung in sechs Freiheistsgraden auf der Basis eines Weißlichtinterferrometers.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2004)

Horstmann, Rebekka :
Entwicklung eines Kunstherzens mit elektrostatischen Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2003)

I

Islam, Samiul :
Entwicklung feinwerktechnisch hergestellter elektrothermischer Aktoren auf Basis von PEEK-Folien.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2015)

Ionescu, E. ; Martinez Crespiera, S. ; Schlosser, M. ; Flittner, K. ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, R. :
Herstellung Silicumoxycarbid-basierter mikrostrukturierter Bauteile mittels Photolithographie- und Soft Lithographie-Verfahren.
In: Mikrosystemtechnik Kongress 2011, 10. - 12.10.2011, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Ionescu, E. ; Greiner, P. F. ; Ngoumeni Yappi, R. B. ; Martinez-Crespiera, S. ; Schlaak, Helmut F. :
Thermally Conductive SU-8-Composites using Ceramic Nano-Powders.
Conference Proceeding Nanofair 2008 Dresden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

J

Jürgens, Benedikt :
Recherche, Strukturierung und Analyse des Stands der Technik zu manuellen und robotergestützten Single-Port Systemen in der Chirurgie.
TU Darmstadt
[Bachelorarbeit], (2016)

Jung, David S. ; Pott, PP ; Salumäe, T. ; Kruusmaa, Maarja :
Flow-aided path following of an underwater robot.
In: IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), 06.-10.05.2013, Karlsruhe. Karlsruhe
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Jung, David :
Control of a compliant Bio-mimetic fish-like Robot.
Institut EMK / FG M+EMS
[Masterarbeit], (2012)

Jäger, Axel :
Entwicklung und Test eines funktionsintegrierten adaptiven Tilgers.
TU Darmstadt Institut EMK / MEMS , Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2012)

Jungeblodt, Darrick :
Optimierung eines geregelten elektrodynamischen Linearantriebes mit Selbsthaltung für den Einsatz in fasenoptischen Schaltmodulen.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2004)

Jungmann, Markus ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. :
Electrostatic solid-state actuators with elastic dielectric and multilayer fabrication technology.
In: Actuator 2004 : conference proceedings ; 14 - 16 June 2004, Bremen, Germany / 9th International Conference on New Actuators & 3rd International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Ed.: Hubert Borgmann.- Bremen : HVG Hanseatische Veranstaltung . HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH , Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Jungnickel, Uwe ; Schlaak, Helmut F. :
Ein miniaturisiertes Positioniersystem mit drei Freiheitsgraden und minimiertem Montageaufwand.
In: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik : Vorträge der ETG- /GMM-Fachtagung am 3. und 4. März 2004 in Darmstadt / wiss. Tagungsleiter: G. Huth. Veranstalter Energietechnische Gesellschaft im VDE (ETG); VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro-u. F . VDE-Verl. , Berlin [u.a.]
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Jungmann, Markus ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. :
Technologische Realisierung und Charakterisierung von elektrostatischen Festkörperaktoren mit elastischem Dielektrikum.
In: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik : Vorträge der ETG- /GMM-Fachtagung am 3. und 4. März 2004 in Darmstadt / wiss.Tagungsleiter: G. Huth. Veranstalter Energietechnische Gesellschaft im VDE (ETG); VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro-u. Fe . VDE-Verl. , Berlin [u.a.]
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk ; Schlaak, Helmut F. :
Novel micro-positioning system using parallel kinematics and inchworm actuator platform.
In: Actuator 2004 : conference proceedings ; 14 - 16 June 2004, Bremen, Germany / 9th International Conference on New Actuators & 3rd International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Ed.: Hubert Borgmann.- Bremen : HVG Hanseatische Veranstaltung . HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH , Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Jungnickel, U. ; Schlaak, Helmut F. :
Ein miniaturisiertes Positioniersystem mit drei Freiheitsgradenund minimiertem Montageaufwand.
In: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik : Vorträge der ETG- /GMM-Fachtagung am 3. und 4. März 2004 in Darmstadt / wiss. Tagungsleiter: G. Huth. Veranstalter Energietechnische Gesellschaft im VDE (ETG); VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro-u. F . VDE-Verl. , Berlin [u.a.]
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Jakob, Johannes :
Entwicklung eines Verfahrens zur galvanischen Abscheidung beweglicher Strukturen.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2002)

Jungmann, Markus ; Schlaak, Helmut F. :
Electrostatic actuators with elastic dielectric for use on tactile displays.
In: International Conference on New Actuators <8, 2002, Bremen>: Actuator 2002, conference proceedings.- Bremen, 2002.- ISBN 3-933339-04-9.- S. 391-394 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Jungmann, Markus ; Schlaak, Helmut F. :
Miniaturised electrostatic tactile display with high structural compliance.
In: Eurohaptics <2002, Edinburgh>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Jungmann, Markus ; Schlaak, Helmut F. :
Taktiles Display mit elektrostatischen Polymer-Aktoren.
In: Technische Universität <Ilmenau>: Internationales wissenschaftliches Kolloquium, Tagungsband , 47 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Jungnickel, Uwe ; Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. :
Miniaturised micro-positioning system for large displacements and large forces based on an inchworm platform.
In: International Conference on New Actuators <8, 2002, Bremen>: Actuator 2002, conference proceedings.- Bremen, 2002.- ISBN 3-933339-04-9.- S. 684-687 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk ; Zeyher, P. ; Schlaak, Helmut F. :
Planare Schrittantriebe für miniaturisierte Positioniersysteme.
In: Technische Universität <Ilmenau>: Internationales wissenschaftliches Kolloquium, Tagungsband , 47 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Jetter, Thomas :
Aufbau eines Laserstrahl-Bearbeitungsplatzes.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (1999)

K

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. :
Fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DEST) by liquid deposition modeling.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, Portland, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Klug, Florian ; Förster-Zügel, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. ; Grötsch, Georg ; Cornelißen, Carsten ; Streitenberger, Almuth ; Eulenburg, Moritz :
Developing new techniques for the fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DEST).
In: EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 14-15 June 2016, Helsingor, Denmark. Proceedings of EuroEAP Helsingor, Denmark
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Karsten, Roman :
Integrierte dielektrische Elastomerwandler für aktive Schwingungsdämpfung.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5687]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2016)

Klug, Florian :
Entwicklung und Aufbau einer Wuchtungseinrichtung für die experimentelle Untersuchung von Rotorkonfigurationen von Scheibenläuferturbinen.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Masterarbeit], (2015)

Kunz, Stefan :
Untersuchung und Charakterisierung des Syntheseprozesses von Nanodrahtarrays aus Nickeleisen mit unterschiedlichen Array-Geometrien.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2015)

Kamolwat, Anna :
Entwicklung eines konvex aktuierenden taktilen Displays unter Verwendung dielektrischer Elastomerstapelaktoren.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Masterarbeit], (2014)

Kiveste, Harti ; Haus, Henry ; Gatti, Davide ; Schlaak, Helmut F. ; Aabloo, Alvo ; Kiefer, Rudolf :
Autofocus Fluid Lens Device with Implementation of Dielectric Electroactive Polymer Actuators.
In: ACTUATOR14, 14th International Conference on New Actuators and 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 23.Jun.-25.Jun. 2014, Bremen, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Kairlas, Maximos :
Entwicklung einer echtzeitfähigen Kommunikationsstruktur zum Einsatz in aktiven Kniegelenksorthesen.
TU Darmstadt, Institut EMK FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2013)

Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. :
Active Isolation Mat Based on Dielectric Elastomer Stack Actuators for Mechanical Vibration Cancelation.
In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 June 2013, Dübendorf (Zürich). Proceedings of EuroEAP Dübendorf (Zürich)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. :
Active Isolation Mat Based on Dielectric Elastomer Stack Actuators for Mechanical Vibration Cancelation.
In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 Juni 2013, Duebendorf, Schweiz.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Karsten, Roman ; Peters, Dirk ; Schlaak, Helmut F. :
Dynamische Modellierung einer aktiven Lagerung basierend auf dielektrischem Elastomeraktor.
[Online-Edition: http://www.usersmeeting.com/ansys-ekm/2013.html]
In: ANSYS Conference & des 31. CADFEM Users’ Meeting 2013, 19-21 Juni 2013, Mannheim.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Krenzer, Johannes :
Entwurf und Aufbau eines elektromechanischen Greifers für die laparoskopische Chirurgie.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2013)

Karsten, Roman ; Ibis, Mesut ; Groche, Peter ; Schlaak, Helmut F. :
Investigation of an Applicability of Dielectric Elastomer Actuators (DEA) for Active Vibration Attenuation on Planar Structures.
[Online-Edition: http://www.aia-daga.eu/index.php/de/]
In: AIA-DAGA 2013 Conference on Acoustics, 18. - 21. March 2013, Merano.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Karsten, Roman ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. :
Development of an active isolation mat based on dielectric elastomer stack actuators for mechanical vibration cancellation.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. :
Attenuation of Low Frequency Disturbances with a Dielectric Elastomer Stack Actuator (DESA).
In: ACTUATOR 2012, 13th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 18–20 June 2012, 18-20.06.2012, Bremen, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. :
Adaptive absorber based on dielectric elastomer stack actuator with variable stiffness.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1117/12.915238]
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD), 12-15.03.2012, San Diego, California, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Kohlstedt, Anika ; Dassinger, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Fritzsch, Carsten ; Jakoby, Rolf :
Monolithic SU-8 Based Hollow Waveguide with Integrated Electro Thermally Tunable Iris Filter for W-Band Apllications.
In: 25th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, 29. Jan. - 02. Feb. 2012, Paris, France.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Karsten, Roman ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. :
Active suspension with multilayer dielectric elastomer actuator.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Kohlstedt, Anika ; Schlaak, Helmut F. :
Design for Micromechanically Tuneable Microwave Hollow Waveguide Devices.
In: Actuator 2010, 14.-16. Jun. 2010, Bremen.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kohlstedt, Anika ; Schlaak, Helmut F. :
Tiefenlithographieprozess für SU-8-Dickschicht-Funktionsstrukturen auf FR4-Leiterplattenmaterial.
In: 2. GMM Workshop - Technologien und Werkstoffe der Mikrosystem- und Nanotechnik, 10. Mai 2010, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kohlstedt, Anika ; Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. :
Langzeituntersuchungen zur Eignung von SU-8 als Konstruktionswerkstoff.
In: Proceedings Mikrosystemtechnik Kongress 2009, 12.–14. Oktober 2009, Berlin.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Kassner, Sebastian ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. :
Operational Concept for a Handheld Laparoscopic Telemanipulation System: Design and Animal Experiment.
In: World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, 7.-12. September 2009, München, Germany. Heidelberg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Khanh, Tran Quoc ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland
Schlaak, H. F. (ed.)
Institut für Elektromechanische Konstruktionen, Elektrotechnik und Informationstechnik, Technische Universität Darmstadt (eds.) :

Institutsbericht 2007/2008 //Institut für Elektromechanische Konstruktionen.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-21302]
Institutsberichte des Instituts für Elektromechanische Konstruktionen. Eigenverlag EMK, Darmstadt
[Zeitschriftenheft oder -band], (2008)

Khanh, Tran Quoc ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland :
Institutsbericht 2007/2008.
Darmstadt
[Report], (2008)

Kohlstedt, Anika ; Kalbfleisch, S. ; Dalditt, T. ; Reiche, M. ; Gösele, U. ; Lima, E. ; Willmott, P. :
Two-dimensional X-ray waveguides: fabrication by wafer-bonding process and characterization.
In: Applied Physics A, 91 (1) pp. 7-12.
[Artikel], (2008)

Kassner, Sebastian :
Funktionsmuster eines haptischen Bedienelements für INKOMAN.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2007)

König, Felix :
Energieoptimale Ansteuerung von elektronisch kommutierten Motoren.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2007)

Kassner, Sebastian :
Technologie von monolithisch hergestellten Festkörperkinematiken.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2006)

Klose, Silke :
Abschätzung der Miniaturisierbarkeit eines Ultraschall-Dissektors.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2006)

König, Felix :
Faseroptischer 1xN-Schalter auf Basis einer Inchwormplattform.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2005)

Kern, Thorsten Alexander ; Blechschmidt, Ronald A. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. :
Mikro-elektromechanische Systeme in der Medizintechnik.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea [(Hrsg.)]- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- XIV, 599 S.-ISBN: 3-540-21890-4.
[Buchkapitel], (2005)

Kern, T. A. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland :
Mikroelektromechanische Systeme in der Medizintechnik – Projektkanon am Institut für Elektromechanische Konstruktionen.
In: Bionik; Rossmann, T.; Tropea, C. (Hrsg.). Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York ISBN ISBN: 978-3-540-21890-6
[Buchkapitel], (2005)

Kolb, Alexander :
Automatisierung eines Messplatzes für Miniatur-Piezo-Biegeaktoren mittels LabView.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2004)

König, Steffen :
Entwicklung einer Ansteuerung für ein parallelkinematisches Positioniersystem.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2003)

Kretschmar, Florian :
Tragbares Spektralfotometer.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2003)

Kammann, Stefan :
Entwicklung eines mechanischen, variablen optischen Abschwächers mit Verriegelung.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2002)

Kern, Thorsten :
Entwicklung eines haptischen Displays mit paralleler Kinematik für chirurgische Anwendungen.
TU Darmstadt
[Masterarbeit], (2002)

L

Lämmle, David :
THz-Hohlleiter-Schalter basierend auf Nickel-Wanderkeilaktoren.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6649]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2017)

Latsch, Bastian :
Bipolare Anregung von elektrostatischen Wanderkeilaktoren mit integrierter Zustandserkennung.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2015)

Lämmle, David ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. :
Herstellung von robusten und kostengünstigen Nickel-Wanderkeilaktoren.
In: Mikrosystemtechnik Kongress 2013, 14.-16- Oktober 2013, Aachen.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. :
Dielektrische elektroaktive Polymere für strukturintegrierte Aktorik und Sensorik.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/teme.2012.0235]
In: tm - Technisches Messen, 79 (7-8) pp. 374-381. ISSN 0171-8096
[Artikel], (2012)

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. :
Climatic influences on the lifetime of dielectric elastomer stack actuators.
In: EuroEAP 2011 First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 8.-9. Jun 2011, Pisa, Itlay.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. :
Fabrication and Application of Miniaturized Dielectric Elastomer Stack Actuators.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2010.2090164]
In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 16 (1) pp. 58-66. ISSN 1083-4435
[Artikel], (2011)

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. :
Lifetime of dielectric elastomer stack actuators.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. :
Modeling of non ideal dielectric elastomer stack actuators.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Lotz, Peter :
Dielektrische Elastomerstapelaktoren für ein peristaltisches Fluidfördersystem.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-20058]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2009)

Leidner, Michael Gustav :
Kontaktphysikalische Simulation von Schichtsystemen.
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation]

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. :
Peristaltic Pump made of Dielectric Elastomer Actuators.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XI. Proceedings of SPIE , 7287 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Leidner, Michael :
Kontaktphysikalische Simulation von Schichtsystemen.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-18812]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2009)

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. :
Reduction of the Driving Voltage in Dielectric Elastomer Actuators.
Conference proceedings: Actuator 2008, 11th International Conference on New Actuators and 5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 9- 11 June 2008, Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Leidner, M. ; Schmidt, H. ; Myers, M. ; Schlaak, Helmut F. :
A new simulation approach to characterizing the mechanical and electrical qualities of connector contacts.
Conference Proceedings: 24th International conference on Electrical Contacts, 9-12 June 2008, Saint-Malo
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Lechner, P. ; Hamann, W. ; Schlaak, Helmut F. :
Dielectric elastomer actuators using improved thin film processing and nanosized particles.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) X. Proceedings of SPIE , Bd. 6927
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Lechner, Pia :
Optimierung von Elastomeren mit Hilfe von Nanopartikeln für die Anwendung in dielektrischen Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2007)

Lückel, Kris :
Prüfstand zur Messung von Motorinduktivitäten für Linearmotoren.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2007)

Leidner, M. ; Schmidt, H. ; Schlaak, Helmut F. :
Simulation elektrischer und mechanischer Kennwerte von Steckverbinder-Kontaktpunkten.
In: Kontaktverhalten und Schalten : 19. Fachtagung Albert-Keil-Kontaktseminar vom 26. bis 28. September 2007 an der Universität Karlsruhe / Veranst.: ETG-Fachbereich und ITG-Fachausschuss "Kontaktverhalten und Schalten" im Verband der Elektrotechnik Elektron . VDE-Verl. , Berlin [u.a.]
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Lückel, Kris :
Mikrofluidische Antriebstechnik.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2006)

Lotz, Peter ; Bischof, V. ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. :
Integrated Sensor-Actuauator-System Based on Dielectric Polymer Actuators for Peristaltic Pumps.
In: Actuator 2006 : 10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14 - 16 June 2006, Bremen, Germany ; conference proceedings ; [in parallel with RoboCup 2006, Service Robotics, KI 2006] / . HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH , Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Lippold, Frank :
Entwicklung einer pneumatisch angetriebenen Inchwormplattform.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2004)

Lotz, Peter :
Untersuchung der Beugungseffekte an einseitigen Blenden die mit einem Gaußstrahl beleuchtet werden.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2003)

Lühn, Alexander :
Entwicklung eines miniaturisierten elektrodynamischen Positioniersystems.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2000)

M

Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Hatzfeld, Christian :
Miniaturized multiaxial force/torque sensor with a rollable hexapod structure.
[Online-Edition: https://www.degruyter.com/view/j/teme.2017.84.issue-s1/teme-...]
In: tm - Technisches Messen, 84 p. 138. ISSN 01718096
[Artikel], (2017)

Müller, Roman :
Leichtbauantriebe mit hohen Kräften für Orthesengelenke.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6866]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2017)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
3-D force measurement using single axis force sensors in a new single port parallel kinematics surgical manipulator.
In: IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS), 9.10.16-14.10.16, Dajeon.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
A single port robot with parallel manipulators, latest results.
In: 50th DGBMT ANNUAL CONFERENCE, 04.10.16-06.10.16, Basel.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Matich, Sebastian :
A Single Port Robotic System with parallelkinematic arms for rectal surgery.
In: 6th IEEE & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 26.06.16-29.06.16, Singapur.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. :
Simulation of the transient electromechanical behaviour of dielectric elastomer transducers.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2016, Las Vegas, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
A new Single-Port robotic System based on a parallelkinematics structure for transanal rectum resection.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 18.09.15-02.10.15, Hamburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
A Single Port Robotic System for Transanal Surgery.
In: 49th DGBMT ANNUAL CONFERENCE, 19.09.15-18.0915, Lübeck.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Design of a drive unit for a new single port surgical robot with 12 degrees of freedom.
In: Innovative small drives and micro-motor systems, 14.09.15-15.09.15, Köln.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Saif, Muhamad Bilal ; Hofmann, Klaus ; Schlaak, Helmut F. :
Reduced size multichannel driving electronics for small scale dielectric elastomer actuator applications.
In: EuroEAP 2015 Fifth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 09-10 June 2015, Tallinn, Estonia. Proceedings of EuroEAP Tallinn, Estonia
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Mößinger, Holger ; Turzer, Ralf ; Schlaak, Helmut F. :
Observer control of deflection and force acting on a dielectric elastomer actuator based on driving voltage and current.
In: EuroEAP 2015 Fifth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 09-10 June 2015, Tallinn, Estonia. Proceedings of EuroEAP Tallinn, Estonia
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Kauer, Michaela ; Schlaak, Helmut F. :
Tactile feedback to the palm using arbitrarily shaped DEA.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2014, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Meiss, Thorsten :
From Head to Toe: Sensors for applications at and within the human body.
In: AMA Conferences 2013 - Sensor 2013, OPTO 2013, IRS 2 2013, 14.05.2013, Nürnberg. Nürnberg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. :
A new 4 DOF Parllel Kinematic Strukture for USe in a Single Port Robotic INstrument with Haptic Feedback.
In: BMT 2013, 19.-21.09.2013, Graz.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. :
EAP enabled PC mouse as tactile feedback human interface device.
In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 June 2013, Dübendorf (Zürich). Proceedings of EuroEAP Dübendorf (Zürich)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Teleoperation System with Haptic Feedback for Single-Incision Surgery - Concept and System Design.
In: CARS 2013, 26.-29.06.2013, Heidelberg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Müller, Roman ; Hielscher, Jürgen ; van Drongelen, Stefan ; Rettig, Oliver ; Wolf, Sebastian ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. :
Entwicklung einer verbesserten Kniekinematik zur Reduktion von Scherkräften in passiver Kniegelenksorthese.
In: 8. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik (DGfB), Neu-Ulm, 15.-17.05.2013. Neu-Ulm
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Müller, Roman ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. :
Active Knee Orthoses – Technical Considerations and Applications.
In: 46. Jahrestagung der DGBMT, 16.-19.09.2012, Jena. Jena
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. :
New Electrical Interconnection Techniques for Dielectric Elastomer Stack Transducers with Improved Lifetime.
In: Actuator 2012, 18. - 20. Juni, Bremen, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. :
Measuring contact resistance in electrical interconnections of dielectric elastomer stack transducers.
In: EuroEAP 2012 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 29-30 May 2012, Potsdam. Proceedings of EuroEAP Potsdam
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Müller, Roman :
Entwicklung eines mobilen Controllerboards für eine aktive Orthese.
TU Darmstadt
[Masterarbeit], (2012)

Müller, Roman ; Pott, Peter. P ; Schlaak, Helmut F. :
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: AUTOMED Workshop, 29.-30.03.2012, Aachen. Aachen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Matysek, Marc ; Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Crompvoets, Floris ; Lotz, Peter ; Brokken, Dirk ; Schlaak, Helmut F. :
Dielectric Elastomer Stack Actuators as actuating and sensing element in a portable device.
In: EuroEAP 2011 First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 8.-9. Jun 2011, Pisa, Itlay.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. :
Lifetime investigation of dielectric elastomer stack actuators.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1109/TDEI.2011.5704497]
In: IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, 18 (1) pp. 89-96. ISSN 1070-9878
[Artikel], (2011)

Matysek, Marc ; Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Brokken, Dirk ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. :
Combined Driving and Sensing Circuitry for Dielectric Elastomer Actuators in mobile applications.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Matich, Sebastian :
Entwicklung und Test einer Schaltung zur Ansteuerung und Regelung eines resonanten Antriebs.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2010)

Mößinger, Holger :
Demonstrating the application of dielectric polymer actuators for tactile feedback in a mobile consumer device.
Institut EMK / FG M+EMS
[Masterarbeit], (2010)

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. :
High Performance Dielectric Elastomer Stack Actuators: Low Voltage and High Bandwidth.
In: 12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14.Jun.-16.Jun. 2010, Bremen, Germany. Conference proceedings: Actuator 2010
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. :
Vibrotactile display for mobile applications based on dielectric elastomer stack actuators.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Matysek, Marc :
Dielektrische Elastomeraktoren in Multilayer-Technologie für taktile Displays.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-20300]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2009)

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. :
Tactile Display with Dielectric Multilayer Elastomer Actuators.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XI. Proceedings of SPIE , 7287 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Münchow, Götz :
Two-Phase Electrophoresis of Biomolecules.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-18636]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2009)

Matich, Sebastian :
Ansteuerung von piezoelektrischen Ultraschall-Wanderwellenmotoren.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2009)

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. :
Dielectric Elastomer Actuators for Tactile Displays.
In: IEEE World Haptics 2009, 3rd Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, March 18-20, 2009, Salt Lake City, UT, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. :
High-precision characterization of dielectric elastomer stack actuators and their material parameters.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) X. Proceedings of SPIE , Bd. 6927
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. :
New Electrode Materials and Technologies for Enhanced Performance of Stacked Dielectric Elastomer Actuators.
Conference proceedings: Actuator 2008, 11th International Conference on New Actuators and 5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 9- 11 June 2008, Bremen Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. :
Development of Multilayer Dielectric Elastomer Actuators.
Annex of the Conference proceedings: Actuator 2008, 11th International Conference on New Actuators and 5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 9- 11 2008, Bremen, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Myers, M. ; Leidner, M. ; Schmidt, H. ; Schlaak, Helmut F. :
Extension and Experimental Verification of a New ’First Contact’ Method to Model Performance of Multilayer Contact Interfaces.
Proceedings of 54th IEEE Holm Conference on Electrical Contacts, 27 – 29 October 2008, Orlando
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Mössinger, A. ; Eicher, D. ; Gaebler, A. ; Marin, R. ; Mueller, S. ; Jakoby, Rolf ; Schlaak, Helmut F. :
Electronically Reconfigurable LC-Reflectarray with 2D Scanning Capability and SU-8 structured Cavity.
In: Frequenz (3/3) p. 62. ISSN 0016-1136
[Artikel], (2008)

Moessinger, Alexander ; Marin, Radu ; Eicher, Dirk ; Jakoby, Rolf ; Schlaak, Helmut F. :
Liquid crystal reflectarray with electronic 2D-reconfiguration capability.
In: 29th ESA Antenna Workshop on Multiple Beams and Reconfigurable Antennas, April 2007.- S. 67-70 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. :
Braille Display with Dielectric Polymer Actuator.
In: Actuator 2006 : 10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14 - 16 June 2006, Bremen, Germany ; conference proceedings ; [in parallel with RoboCup 2006, Service Robotics, KI 2006] / . HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH , Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Müller, Steffen :
Bistabiler Klemm-Mechanismus.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2005)

Matysek, Marc :
Messtechnische Charakterisierung elektrostatischer Aktoren mit elastischem Dieelektrikum.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2003)

Mändl, Ron :
Physikalische Modellbildung und Simulationsberechnungen eines piezoelektrischen Biegewandlers.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2003)

Mäncher, Martin :
Entwicklung und messtechnische Charakterisierung von Komponenten für optische Schaltmodule.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2003)

Matzke, Matthias :
Entwicklung eines Mehrkanal-Hochspannungsverstärkers für elektrostatische Antriebe.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2001)

Müller, Ralf :
Konzeption, Aufbau und Test einer elektromechanischen Feststellbremse und deren wirtschaftlich - technische Optimierung.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2000)

N

Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. :
Motion analyzer for characterization of micro actuators with movements in 3 degrees of freedom.
In: Mikrosystemtechnikkongress 2017, 23.-25. Oktober 2017, München, Unterschleißheim, Deutschland. Proceedings - Mikrosystemtechnik Kongress 2017
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Nakic, Christian ; Bieker, Johannes ; Lämmle, David ; Winterstein, Thomas ; Helmut F., Schlaak ; Schaumann, Gabriel ; Abel, Torsten :
Development of an electrothermal micro positioning platform for laser targets with two degrees of freedom.
In: International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 18-22 July 2016, Paris, France.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Neupert, C. ; Matich, S. ; Scherping, N. ; Kupnik, M. ; Werthschutzky, R. ; Hatzfeld, C. :
Pseudo-Haptic Feedback in Teleoperation.
In: IEEE Transactions on Haptics, PP (99) p. 1. ISSN 1939-1412
[Artikel], (2016)

Nasheed, Rateb :
Auswahl und Untersuchung von leitfähigen Partikeln zur Herstellung von dehnbaren Elektroden für Dielektrische Elastomer-Stapelwandler (DESW).
TU Darmstadt
[Bachelorarbeit], (2015)

Nick, Christoph ; Schlaak, Helmut F. ; Thielemann, Christiane :
Simulation of Neuroelectrodes Characteristics with Integrated High Aspect Ratio Nano Structures.
[Online-Edition: http://www.aimspress.com/article/10.3934/matersci.2015.3.189...]
In: AIMS Materials Science, 2 (3) pp. 189-202.
[Artikel], (2015)

Nick, Christoph :
Mikrointegrierte Nanostrukturen mit hohem Aspektverhältnis als neuronale Schnittstelle.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4595]
TU Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2015)

Nick, Christoph ; Schlaak, Helmut F. ; Thielemann, Christiane :
PEDOT:PSS coated Gold Nanopillar Microelectrodes with Ultralow Impedance for Neural Interfaces.
In: International Journal of Nanomanufacturing
[Artikel], (2015)

Nakic, Christian ; Staab, Matthias ; Dörr, Roland ; Schlaak, Helmut F. :
Polymer in-plane electrothermal actuators fabricated by UV-lithography versus micro-milling of PEEK.
In: 14th International Conference on New Actuators & 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 23.Jun.–25.Jun. 2014, Bremen, Germany. Conference proceedings: Actuator 2014
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit.
In: Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit, 03.-04.04.2014, Hamburg. Hamburg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Namyslo, Stefan :
Entwicklung und Aufbau einer Zwei-Quadranten Spannungsquelle.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2014)

Nakic, Christian :
Elektrothermische Mikropositionierplattform für Lasertargets mit zwei Freiheitsgraden zur Einmalverwendung im Vakuum.
TU Darmstadt Institut EMK FG M+EMS
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2013)

Noronha, Kenneth :
Design and fabrication of electrothermal pseudo-bimorph actuators with an improved performance.
TU Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2013)

Nick, Christoph ; Joshi, R. ; Schlaak, Helmut F. ; Schneider, J. J. ; Thielemann, C. :
Multielektroden Array mit Elektroden aus Kohlenstoff Nanoröhren für die extrazelluläre Ableitung von Aktionspotentialen.
In: Mikrosystemtechnik Kongress 2011, 10. - 12.10.2011, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Nakic, Christian :
Prozess zur Integration metallischer Mikro- und Nanodrähte für magnetoresitive Inertialsensoren.
Institut EMK / FG M+EMS
[Masterarbeit], (2011)

Nguyen, Linh Nam :
Mikrostrukturen für die Integration von Nanodrahtarrays in MEMS.
Technische Universität Darmstadt
[Masterarbeit], (2011)

Neumann, Matthias :
Analyse der Fertigungskosten elektromechanischer Systeme beim Einsatz der UV-Tiefenlithographie.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2008)

Nolte, Sebastian :
Planung und Aufbau eines Messplatzes für Miniatur-Piezo-Biegefaktoren.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2002)

Nold, Pradeep :
Aufbau eines rechnergestützten Testgerätes zur Erfassung von Relaiskennwerten.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (1999)

P

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; von Drongelen, Stefan ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten :
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine pp. 1-13.
[Artikel], (2017)

Pfeffer, Daniel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Design of a Balancing Device for Small High Speed Rotors.
In: ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 13. - 15. Jun. 2016, Bremen, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Pott, Peter P. ; Allevato, Gianni ; Bartenschlager, Markus ; Butz, Janis ; Schmitt, Paul :
Piezoelectric Hydrocephalus Shunt Valve – Design and First Evaluation Results.
In: ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 13. - 15. Jun. 2016, Bremen, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Pfeffer, Daniel ; Scholz, Christian ; Belly, Christian ; Wäsche, Rolf ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Influence of the actuation waveform on the performance of piezoelectric stick-slip actuators.
In: GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 14.-15.09.2015, Köln. In: ETG-Fachbericht , 146 . Köln
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Pott, Peter Paul :
Entwurfskriterien feinwerktechnischer integrierter Sensor-Aktor-Systeme.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4616]
Darmstadt
[Habilitation], (2015)

Pott, Peter P. ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Nordheimer, Eugen ; Badreddin, Essameddin ; Wagner, Achim :
Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery using the BOrEScOPE-Exoskeleton: System Design and First Results.
[Online-Edition: http://www.iariajournals.org/life_sciences/]
In: International Journal On Advances in Life Sciences, 6 (3-4) ISSN issn 1942-2660
[Artikel], (2014)

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland :
Miniaturisierung biomedizinischer Aktoren.
In: 5. Dresdner Medizintechnik Symposium, 1.-3.12.2014, Dresden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. :
Piezo Stepping Actuator for Biomedical Applications.
In: 48. Jahrestagung der DGBMT, 08.-10.10.2014, Hannover. Hannover
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. :
Smart Materials Actuation for Smart Biomedical Application.
In: International Smart Actuator Symposium, 30.09-01.10.2014, University Park, PA, USA. University Park, PA, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. :
Actuators from Head to Toe - Biomedical Applications of New Actuators.
In: 14th International Conference on New Actuators - ACTUATOR14, Bremen. Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Pfeffer, Daniel ; Scholz, Christian ; Belly, Christian ; Wäsche, Rolf ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Modular Test Bed for Performance Assessment of Piezoelectric Stick-Slip Actuators.
In: ACTUATOR 2014, 23. - 25. Juni 2014, Bremen. Proceedings ACTUATOR 2014
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Pott, Peter P. ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Nordheimer, Eugen ; Badreddin, Essameddin ; Wagner, Achim :
BOrEScOPE – Exoskeleton for Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery.
In: 7. International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI 2014), 23.-27.03.2014, Barcelona. Barcelona
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Pflug, Karsten :
Messaufbau zur Untersuchung der mechanischen Ankopplung von dielektrischen Elastomerstapelaktoren für taktile Anwendungen.
TU Darmstadt Institut EMK FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2013)

Pott, Peter P. ; Gong, Kuangye ; Schlaak, Helmut F. :
MR-kompatibler Druckluft-Servomotor – Modellbildung und Simulation.
In: AUTOMED Workshop, 10.-11.10.2013, Dresden. Dresden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Pott, Peter P. ; Graefenstein, Helge ; Fischer, Jakob ; Müller, Roman ; Schlaak, Helmut F. ; Abele, Eberhard :
Series Elastic Actuators for Man-Machine Cooperation.
In: 9.GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 19.-20.09.2013, Nürnberg. Nürnberg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. :
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: at-Automatisierungstechnik, 61 (9) pp. 638-644.
[Artikel], (2013)

Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. :
Rehabilitation robotics - From Head to Toe.
In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR), 14.-15.03.2013, Berlin. Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Pott, P.P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. :
Ultrasonic Resonant Actuator with Intrinsic Torque Measurement.
In: IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, 59 (11) pp. 2509-2514.
[Artikel], (2012)

Pott, P. P. ; Schwarz, Markus ; Gundling, Ralf ; Nowak, Kai ; Hohenberger, Peter ; Roessner, Eric D. :
Mechanical properties of mesh materials used for hernia repair and soft tissue augmentation.
In: PlosONE, 7 (10)
[Artikel], (2012)

Pott, Peter ; Hiemstra, Andreas ; Schlaak, Helmut F. :
MR-Compatible Servo Drive – First Results.
In: 46. Jahrestagung der DGBMT, 17.-19.09.2012, Jena. Jena
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Pott, Peter ; Chang, Su ; Schlaak, Helmut F. :
Small-Scale Adaptive Absorber with Piezoelectric Actuation.
In: ACTUATOR12, Bremen. Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. :
Cilia-based Piezoelectric Actuators – First Results.
In: ACTUATOR12, 18.-20-06.2012, Bremen. Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Prabhu, Sriram K. :
Development of slimline high voltage supply electronics for the dielectric elastomer actuators.
TU Darmstadt Institut EMK / MEMS , Darmstadt
[Masterarbeit], (2012)

Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. :
Ciliae-based Actuator with Piezoelectric Excitation.
In: Journal of Smart Materials and Structures, 21 064010 (5pp).
[Artikel], (2012)

Pott, Peter Pau ; Schlaak, Helmut F. :
Integrated Adaptive Absorber for Vibration Damping in Printed Circuit Boards.
In: DAGA, 19.-22.03.2012, Darmstadt. Darmstadt
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Pott, Pete P. ; Tarara, Arne ; Schlaak, Helmut F. :
Design and Assessment of an Evaluation System for Phacoemulsification.
In: 45. Jahrestagung der DGBMT, 27.-30.09.2011, Freiburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Pott, P P ; Schlaak, Helmut F. :
Ciliae-Based Actuator with Piezoelectric Excitation.
In: ADAPTRONIC-Kongress, 07.-08.09.2011, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Pott, P P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. :
Ultrasonic Piezoelectric Motor with Intrinsic Torque Measurement – First Results.
In: SENSOR & TEST Conference, 07.-09.06.2011, Nürnberg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Pott, P P ; Schwarz, M. L. R. :
State of the Art of Medical robotics - Areas of Application.
In: 44. Jahrestagung der DGBMT, 5.-8. October.2010, Rostock, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Pott, Preter ; Schlaak, Helmut F. :
Neuartiger Wimperantrieb auf piezoelektrischer Basis.
In: 8. ETG/GMM-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 23.Sept 2010, Würzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Pott, Preter P ; Schlaak, Helmut F. :
Hybrid Stepping Actuator with Intrinsic Force/Torque Measurement.
In: 12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14.Jun.-16.Jun. 2010, Bremen, Germany. Conference proceedings: Actuator 2010
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Pott, Preter. P. ; Kamping, Sandra ; Bomba, Isabelle C. ; Diesch, Eugen ; Flor, Herta ; Schwarz, Markus L. R. :
An MR-compatible device for automated and safe application of laser stimuli in experiments employing nociceptive stimulation.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1016/j.jneumeth.2009.10.014]
In: Journal of Neuroscience Methods, 186 (1) pp. 1-7. ISSN 01650270
[Artikel], (2010)

Pott, P. P ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter ; Schwarz, Markus L. R. :
Inverse Dynamic Model and a Control Application of a Novel 6-DOF Hybrid Kinematics Manipulator.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-010-9464-1]
In: Journal of Intelligent & Robotic Systems ISSN 0921-0296
[Artikel], (2010)

Prutz, Daniel :
Auslegung und Realisierung der Dämpfungseigenschaften eines bestehenden Systems aktiver Sidesticks mit dem Ziel der Kopplung dieser Bedienelemente.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2002)

Q

Quednau, Sebastian :
Galvanisch erzeugt Mikro- und Nanodrähte für die Gasflusssensorik.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5331]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2015)

Quednau, S. ; Dassinger, F. ; Schlaak, Helmut F. :
Growth In-Place Integration of Metallic Nanowires into MEMS Gas Flow Sensors.
In: ITG/GMA Symposium; Proceedings of Sensors and Measuring Systems 2014; 17.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang :
Integration und Charakterisierung von Nanostrukturen in Mikrosysteme für sensorische Anwendungen.
In: Mikrosystemtechnik Kongress , 10/14/2013-10/16/2013, Aachen. MikroSystemTechnik Kongress 2013 Aachen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Völklein, Friedemann :
Numerical Simulation of a MEMS Pirani Vacuum Sensor.
In: AMA Conferences 2013, Nürnberg. Proceedings SENSOR 2013 Nürnberg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Stegmann, Christian ; Ensinger, Wolfgang :
3-Dimensionale Mikro-Nano-Integration für die Gasflusssensorik.
[Online-Edition: http://www.vdivde-it.de/anmeldung/mni-mag-2012/vortraege]
In: Öffentliches Status-/Abschlussmeeting für die Projekte aus den Bekanntmachungen "Mikro-Nano-Integration als Schlüsseltechnologie für die nächste Generation von Sensoren und Aktoren" und "Magnetische Mikro- und Nanotechnologien" .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. :
Strukturierte Herstellung und In-Situ-Erzeugung von metallischen Mikro- und Nanodrähten in Mikrosystemen.
In: Mikrosystemtechnik Kongress, 11.Oct-12.Oct, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. :
In-Situ Erzeugung von Arrays aus metallischen Mikro- und Nanodrähten in Mikrosystemen.
In: 3. GMM MNI Workshop, 03.Mar - 04.Mar, Stuttgart.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Quednau, Sebastian :
Integration und Einsatz metallischer Nanodrahtarrays in Mikrosysteme für die Gasfluss-Sensorik.
Technische Universität Darmstadt
[Masterarbeit], (2010)

Quednau, Sebastian ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. ; Rauber, Markus ; Ensinger, Wolfgang ; Neumann, Reinhard :
Integration von Nanodrahtarrays in Mikrosysteme für die Gasflusssensorik.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-21649]
In: 2. GMM-Workshop "Mikro-Nano-Integration", 3.-4. März 2010, Erfurt. GMM Fachbericht 63 "Mikro-Nano-Integration" VDE VERLAG GMBH
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Quednau, Sebastian :
Integration und Einsatz metallischer Nanodrahtarrays in Mikrosysteme für die Gasfluss-Sensorik.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2010)

R

Rasch, Julian :
Machbarkeitsstudie zur Herstellung Dielektrischer Elastomer-Stapelwandler mittels Tauchbeschichtung.
Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2017)

Roustaie, Farough ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Marcel ; Wilfert, Stefan :
In-place synthesis of metallic nanowire arrays for the use in an ionization vacuum gauge.
In: 28th International Vacuum Nanoelectronics Conference, 13. - 17.Juli.2015, Guangzhou, China. Technical Digest 28th International Vacuum Nanoelectronics Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Rasti, Pejman ; Kesküla, Arko ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. ; Anbarjafari, Gholamreza ; Aabloo, Alvo ; Kiefer, Rudolf :
A passive autofocus system by using standard deviation of the image on a liquid lens.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Roustaie, Farough ; Wilfert, Stefan ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Lotz, Marcel ; Schlaak, Helmut F. :
Strukturierung von Elektronen-Feldemitter auf Basis metallischer Nanodrähte.
[Online-Edition: https://www.vde-verlag.de/buecher/453632/mikro-nano-integrat...]
In: Mikro-Nano-Integration, 8.-9. oktober 2014, Ilmenau. GMM-Fachbericht: Mikro-Nano-Integration Ilmenau
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Rausch, Jacqueline ; Hatzfeld, Christian ; Karsten, Roman ; Kraus, Roman ; Militzer, Jonathan ; Werthschützky, Roland :
Strain measurement on stiff structures: experimental evaluation of three integrated measurement principles.
[Online-Edition: http://stacks.iop.org/0964-1726/21/i=6/a=064008]
In: Smart Materials and Structures, 12 (6)
[Artikel], (2012)

Rose, Alexander :
Entwicklung und Aufbau eines Messplatzes zur Charakterisierung metallischer Mikro- und Nanodrahtarrays.
TU Darmstadt , Darmstadt
[Bachelorarbeit], (2012)

Ripp, Florian :
Entwicklung und Optimierung eines robusten statischen Magnetkreises für bistabile Mikrorelais.
TU Darmstadt Institut EMK / MEMS , Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2012)

Röse, Andreas :
Parallelkinematische Mechanismen zum intrakorporalen Einsatz in der laparoskopischen Chirurgie.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-24932]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2011)

Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland :
A Novel Piezoelectric Driven Laparoscopic Instrument with Multiple Degree of Freedom Parallel Kinematic Structure.
In: The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems. Proceedings., October 11 to 15, St. Louis, Missouri, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. :
A Novel Parallel Kinematic Mechanism for Highly Flexible Laparoscopic Instruments.
4th European Congress for Medical and Biomedical Engineering 2008. Proceedings. 23- 27 November, Antwerpen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Rörup, Hermke :
Entwicklung eines Funktionsmusters der Kinematik von INKOMAN.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2007)

Rossner, Tim :
Untersuchung der sensorischen Eigenschaften gestapelter dielektrischer Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2007)

Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. :
Ein neues System zur Evaluierung und Optimierung parallelkinematischer Mechanismen.
In: Titel: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik : 7. GMM/ETG-Fachtagung vom 12. bis 13. Juni 2007 in Augsburg / Veranst.: GMM-Ausschuss "Elektrische Geräte und Stellantriebe" der VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik im VDE ( . VDE-Verl. , Berlin [u.a.]
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Riedmann, Simone :
Markt- und Patentsituation in der minimalinvasiven Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2006)

Rausch, Jacqueline :
Analyse der mechanischen Eigenschaften von Lebergewebe bei intrakorporaler Interaktion.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2006)

Rausch, Jacqueline ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. :
INKOMAN - Analysis of mechanical behaviour of liver tissue during intracorporal interaction.
In: Biomedizinische Technik. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, 6.-9. September 2006, ETH Zürich, Schweiz, 2006, Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Röse, Andreas ; Kern, T. A. ; Eicher, D. ; Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. :
INKOMAN - An intracorporal manipulator for minimally invasive surgery.
In: Biomedizinische Technik. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Osterreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, 6.-9. September 2006, ETH Zürich, Schweiz, 2006, Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. :
Schonender Operieren.
In: Hoch3 : die Zeitung der Technischen Universität Darmstadt, 2 p. 6.
[Artikel], (2006)

Reuß, Jochen :
Elektrodynamischer Linearaktor mit Flachspulen.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2001)

S

Stuckert, Alexander :
Materialien zur Herstellung polymerer elektrothermischer Aktoren in Leiterplattentechnologie.
TU Darmstadt , Darmstadt
[Bachelorarbeit], (2017)

Solano Arana, Susana ; Klug, Florian ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. :
Micromixer based on dielectric stack actuators for medical applications.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, Portland, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Solano Arana, Susana ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. :
Biocompatible microfluidic systems based on dielectric electroactive actuators.
In: EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 14-15 June 2016, Helsingor, Denmark. Proceedings of EuroEAP Helsingor, Denmark
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Schlemmer, Sascha :
Entwicklung eines elektrothermischen normal geschlossenen Linearschrittantriebs aus SU-8.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2015)

Schäfer, Niklas :
Programmierbare Leistungsquelle zur Untersuchung der Impulsfestigkeit elektrothermischer Aktoren.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2015)

Schmitt, Paul :
Aufbau eines Messplatzes zur Charakerisierung von mehrschichtigen Folienverbundmaterialien.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2015)

Seifert, Leo :
Getriebe für ein Greifwerkzeug zum Einsatz in einem Single Port Medizinroboter.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2015)

Schmitt, Thomas :
Untersuchung des Ausfallverhaltens der Schnüre eines Schnurantriebs.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2014)

Stöhr, Ingmar ; Fritzsche, Tobias ; Grotepaß, Tanja ; Kauer, Michaela ; Hatzfeld, Christian :
Intrinsic Safety – A New Design Approach for Safe Haptic Interfaces.
In: Actuator Conference, Bremen.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schiewer, Freya :
Vor-Ort-Synthese und Charakterisierung von Gold-Nanodrähten auf funktionalen Substraten.
TU Darmstadt, Institut EMK FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2013)

Staab, Matthias :
Elektrothermisch aktuiertes magnetostatisch bistabiles Mikrorelais für Schaltmatrizen.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3704]
TU Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2013)

Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. :
Intrinsische Schichtspannungen in galvanisch abgeschiedenem Nickel für elektrostatische Mikroaktoren.
[Online-Edition: http://www.galvanotechnik.com]
In: Galvanotechnik, 103 (12) ISSN 0016-4232
[Artikel], (2012)

Schwarz, Markus ; Schneider-Wald, Barbara ; Krase, A ; Richter, W ; Reisig, Gregor ; Kreinest, M ; Heute, Steffen ; Pott, Peter ; Brade, J ; Schütte, Andy :
Tribologische Messungen an Gelenkknorpel.
In: Der Orthopäde, 41 (10) pp. 827-836.
[Artikel], (2012)

Schlaak, Helmut F. ; Kiil, Hans-Erik ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Karsten, Roman ; Mößinger, Holger :
Electroactive Polymer Transducers - From Research to Industrialization.
In: ACTUATOR 2012, 14th International Conference on New Actuators, 18. - 20. Juni, Bremen, Germany. In: Proceedings of Actuator , 2012 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Schneider, Jörg J. ; Schlaak, Helmut F. ; Pavlidis, Dimitris ; Küppers, Franko ; Ensinger, Wolfgang :
Elektromechanische Sensoren mit eindimensionalen Nanoobjekten.
[Online-Edition: http://www.vdivde-it.de/anmeldung/mni-mag-2012/vortraege]
In: Öffentliches Status-/Abschlussmeeting für die Projekte aus den Bekanntmachungen "Mikro-Nano-Integration als Schlüsseltechnologie für die nächste Generation von Sensoren und Aktoren" und "Magnetische Mikro- und Nanotechnologien" .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. :
Curved Electroplated Nickel Cantilever for Switching Applications.
In: ACTUATOR12, 13th International Conference on New Actuators and 7th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 18.Jun.-20.Jun. 2012, Bremen, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Mößinger, Holger ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry :
Microstructured Dielectric Elastomer Stack Actuator Arrays: Technology and Applications.
In: CIMTEC 2012, 4th International Conference Smart Materials, Structures and Systems, June 10-14, 2012, Montecatini Terme, Tuscany, Italy. Montecatini Terme, Tuscany, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Schuster, Philipp :
Recherche, Strukturierung und Analyse des Stands der Technik zu Mikrorelais.
TU Darmstadt , Darmstadt
[Bachelorarbeit], (2012)

Schlaak, Helmut F. ; Greiner, Felix ; Schneider, Jörg J. :
Micro Nano Integration – Nano enhanced Microsystems.
[Online-Edition: http://www.microsystems-technology-in-germany.de]
In: Microsystems Technology in Germany 2012 pp. 32-33. ISSN 2191-7183
[Artikel], (2012)

Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. :
Magnetische Eigenschaften von galvanisch abgeschiedenem Nickel.
[Online-Edition: http://www.galvanotechnik.com]
In: Galvanotechnik, 103 (2) ISSN 0016-4232
[Artikel], (2012)

Schlosser, Michael ; Flittner, Klaus ; Ionescu, Emanuel ; Toma, Liviu ; Riedel, Ralf ; Schlaak, Helmut F. :
Neuartiges Mikroventil mit dielektrischen Elastomeraktoren für den Einsatz in einem Mikrobrennerarray.
[Online-Edition: http://www.vde-verlag.de/proceedings-de/453367168.html]
In: Mikrosystemtechnik-Kongress 2011, 10.-12.Okt. 2011, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Staab, Matthias ; Büttgen, Christoph ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. :
Miniaturisierte Signal-Schaltmatrix auf Basis von bistabilen Mikrorelais.
In: Mikrosytemtechnik Kongress 2011, 10.-12. Oktober 2011, Darmstadt. In: Mikrosytemtechnik Kongress 2011 VDE Verlag , VDE Verlag Berlin Offenbach
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Slatter, R. ; Ralle, T. ; Schlaak, Helmut F. :
mst-Netzwerk Rhein-Main e.V. - Steigerung der regionalen Wertschöpfung durch Forschungskooperationen und nachhaltige Vernetzung.
In: Mikrosystemtechnik Kongress 2011, 10. - 12.10.2011, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Staab, Matthias ; Greiner, P. F. ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. :
Applications of Novel High-Aspect-Ratio Ultrathick UV Photoresist for Microelectroplating.
In: Microelectromechanical Systems, Journal of (JMEMS) (99) pp. 1-3. ISSN 1057-7157
[Artikel], (2011)

Schlaak, Helmut F. ; Schlosser, Michael ; Eicher, Dirk ; Staab, Matthias ; Kohlstedt, Anika :
Mikrotechnik in Bewegung - Neue Produktionsverfahren für Mikroantriebe.
In: forschen (1) pp. 26-31. ISSN 1868-9035
[Artikel], (2011)

Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. :
Novel Electrothermally Actuated Magnetostatic Bistable Microrelay for Telecommunication Applications.
In: Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), 2011 IEEE 24rd International Conference on, 23.-27. Jan. 2011, Cancun, Mexiko.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Schönbach, Tobias :
Entwicklung und Aufbau eines Piezomotors auf Basis von Kohlenstoff-Mikrowimpern.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2010)

Schlosser, Michael ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. :
Electrostatic Moving Wedge Actuator Made of Electroplated Nickel.
In: 12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14.Jun.-16.Jun. 2010, Bremen, Germany. Conference proceedings: Actuator 2010
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. :
Indirectly Heated Electrothermal Actuator for a Magnetostatic Bistable Micro Actuator System.
In: 12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14.Jun.-16.Jun. 2010, Bremen, Germany. Conference proceedings: Actuator 2010
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schlosser, Michael ; Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. :
Nasschemisches Entfernen dicker SU-8-Schichten aus galvanisch abgeschiedenen Strukturen.
[Online-Edition: http://www.vde-verlag.de/proceedings-de/453253006.html]
In: Vorträge des 2. GMM-Workshops, 10.-11. Mai. 2010, Darmstadt, Germany. Technologien und Werkstoffe der Mikrosystem- und Nanotechnik (GMM-FB 65)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. :
Integration von feinmechanischen Verfahren in die Mikrotechnik zur kostengünstigen Herstellung von magnetischen Mikrosystemarrays.
[Online-Edition: http://www.vde-verlag.de/proceedings-de/453253005.html]
In: Vorträge des 2. GMM-Workshops, 10.-11. Mai. 2010, Darmstadt, Germany. Technologien und Werkstoffe der Mikrosystem- und Nanotechnik (GMM-FB 65)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Streit, Flavio :
Auslegung und Optimierung von Verformungskörperstrukturen für die mehrdimensionale Kraftmessung in minimalinvasiven Instrumenten.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2010)

Shine, Gautam :
Design and fabrication of an indirectly heated electrothermal actuator.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2009)

Schlaak, Helmut F. ; Greiner, P. F. :
Mikro-Integration – Neue Funktionen für Mikrosysteme durch Nanotechnologie.
In: 1. GMM-Workshop; GMM Fachbericht 60 "Mikro-Nano-Integration", 12.-13. März 2009, Seeheim. Berlin, Offenbach
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Staab, Matthias ; Dassinger, F. ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. :
Magnetisch bistabiles Mikroaktorsystem mit elektrothermischem Antrieb.
In: Proceedings Mikrosystemtechnik Kongress 2009, 12.–14. Oktober 2009, Berlin.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc :
Multilayer Stack Contractile Actuators.
In: Dielectric elastomers as electromechanical transducers : fundamentals, materials, devices, models and applications of an emerging electroactive polymer technology / edited by Federico Carpi .... Elsevier, Amsterdam
[Buchkapitel], (2008)

Schlaak, Helmut F. ; Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland :
A Novel Laparoscopic Instrument with Multiple Degrees of Freedom and Intuitive Control.
4th European Congress for Medical and Biomedical Engineering 2008. Proceedings. 23- 27 November, Antwerpen, Belgium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Völklein, F. ; Neumann, R. ; Korb, W. ; Greiner, P. F. ; Ionescu, E. ; Rauber, Markus :
Integration und Anwendung von Nano-Drähten durch Mikro-Nano-Fertigung und Mikro-Montage - INANOMIK, FKZ 16SV3555.
[Online-Edition: http://edok01.tib.uni-hannover.de/edoks/e01fb10/620972890.pd...]
In: BMBF Schlussbericht .
[Report], (2008)

Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. :
Emulator für piezoelektrische Aktoren.
In: MikroSystemTechnik Kongress 2007, 5. - 17. Oktober 2007, Dresden. Proceedings
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Staab, Matthias :
Aufbau eines Motion-Analyzers zur Charakterisierung von MEMS-Strukturen.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2007)

Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. :
Untersuchung zur Leistungsdichtesteigerung von Kleinantrieben für die Medizintechnik.
In: Proceedings / BMT 2007 : 41. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) im VDE ; Kármán-Auditorium, RWTH Aachen, 26.-29.09.2007 / Veranst.: Helmholtz-Institut für Biomediznische Technik, Aachen ... [Wiss. Beirat: Gerha . de Gruyter , Berlin [u.a.]
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland ; Eicher, D. ; Röse, Andreas ; Rausch, Jacqueline ; Stöhr, Ingmar :
Im Kleinen ganz groß : mikroelektromechanische Systeme.
In: thema Forschung. Technische Universität Darmstadt, Bd. 12 pp. 44-50.
[Artikel], (2007)

Staab, Matthias ; Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. :
Aufbau eines Motion-Analyzers zur Charakterisierung von MEMS-Strukturen.
In: Bildverarbeitung in der Mess- und Automatisierungstechnik : Tagung Regensburg, 27. und 28. November 2007 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. - Als Ms. gedr. - Düsseldorf : VDI-Verl., 2007 , S. 259-269 (VDI-Berichte ; 1981) . VDI-Verl. , Als Ms. gedr. - Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Schlaak, Helmut F. ; Schemmer, B. :
Miniaturisierung in der Antriebstechnik : neue Herausforderungen.
In: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik : 7. GMM/ETG-Fachtagung vom 12. bis 13. Juni 2007 in Augsburg / Veranst.: GMM-Ausschuss "Elektrische Geräte und Stellantriebe" der VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik im VDE (GMM) .. . VDE-Verl. , Berlin [u.a.]
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Staab, Matthias :
Entwicklung einer Schleudereinheit zur Herstellung von elektrostatischen Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2006)

Schlensag, Andreas :
FEM-Simulation von elektrostatischen Aktoren mit elastischem Dielektrikum.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2006)

Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc :
Muskeln unter Hochspannung - Antriebe mit elektroaktiven Polymeren.
In: Thema Forschung, ' Intelligente Materialien' , TU Darmstadt pp. 68-73.
[Artikel], (2006)

Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, M. ; Heckele, M. :
Werkstoffe und Fertigungsverfahren als Innovationsmotor der Mikrosystemtechnik.
In: Potenziale und Trends der Mikro- und Nanotechnik : zum 10-jährigen Bestehen der GMM / [GMM, VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik]. - Berlin ; Offenbach : VDE-Verl., 2006, S. 59-68 ISBN: 3-8007-2986-5. VDE-Verl., Berlin ; Offenbach
[Buchkapitel], (2006)

Schemmer B., ; Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. :
INKOMAN - Serial Manipulator for Intra-corporal Liver-surgery.
In: Biomedizinische Technik. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, 6.-9. September 2006, ETH Zürich, Schweiz, 2006, Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schlaak, Helmut F. ; Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk :
Neuartige skalierbare Mikropositioniersysteme mit integrierter Kinematik.
In: Mikrosystemtechnik Kongress 2005, 10. bis 12. Oktober 2005, Freiburg , Germany. VDE-Verl.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Schlosser, Michael :
Entwicklung eines Braille-Displays mit Elastomer-Stapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2005)

Sopicki, Jan :
Entwicklung eines verteilten Rechnersystems zur Erhöhung der Verfügbarkeit.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2005)

Schlaak, Helmut F. :
Leistungsübertragung und -steuerung.
In: Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik im Automobil : Fahrzeugelektronik, Fahrzeugmechatronik / Hans-Jürgen Gevatter; Ulrich Gruenhaupt (Hrsg.)- 2., vollst. bearb. Aufl.- Berlin [u.a.] : Springer, c 2006 [erschienen 2005].- XVI, 651 S.- ISBN: 3-5. Springer, Berlin [u.a.]
[Buchkapitel], (2005)

Schmid, Andreas Joseph ; Töpfer, U. ; Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. :
A coupled piezoelectric actuator : polymer sensor system.
In: SENSOR 2005 : 12th international conference, Nürnberg, Germany, 10 - 12 May 2005 ; proceedings / ... an event of the Association for Sensor Technology, AMA.- Wunstorf : AMA Service Ges., 2005.- . AMA Service Ges. , Wunstorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Schlaak, Helmut F. ; Jungmann, Markus ; Matysek, Marc ; Lotz, Peter :
Novel multilayer electrostatic solid-state actuators with elastic dielectric.
In: Smart structures and materials 2005: Electroactive polymer actuators and devices (EAPAD) : 7 - 10 March 2005, San Diego, California, USA / sponsored and publ. by SPIE, the International Society for Optical Engineering ... Yoseph Bar-Cohen, chair/ed.- Bell . SPIE , Bellingham, Wash.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Schlaak, Helmut F. ; Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk :
Miniaturisierbare skalierbare Positioniersysteme mit monolithischen kinematischen Strukturen.
In: :Mechanical engineering from macro to nano : 50. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 19. - 23.9.2005 ; [proceedings ; ... the jubilee Colloquium and the title is "Mechanical Engineering - from Macro to Nano" ; Jubiläumskolloquium ... unter dem . Peter Scharff].- Ilmenau : Verl. ISLE , 23.9.2005 ; [proceedings ; ... the jubilee Colloquium and the title is "Mechanical Engineering - from Macro to Nano" ; Jubiläumskolloquium ... unter dem Thema "Maschinenbau von Makro bis Nano"] / Technische Universität Ilmenau, Faculty of Mechanical Eng
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Schlaak, Helmut F. :
Halbleiterrelais.
In: Seminar W-H010-12-077-4 "Moderne Relaistechnik", Haus der Technik e.V., 2.-3. Dez, München.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Schmid, Andreas Joseph ; Töpfer, U. ; Riedl, R. ; Pothineni, N. ; Ballas, Ruediger ; Schlaak, Helmut F. :
Smart piezoelectric micro actuator : an integrated system to detect bending deflection and external load.
In: Adaptronic Congress <8, 2004, Hildesheim> : Conference proceedings, [2004, 27. - 28. April, Hildesheim] / [Adaptronic Congress Veranstaltungs GbR; ERAS GmbH ...]- Göttingen : Adaptronic Congress Veranstaltungs GbR, 2004.- Getr. Zählung [ca. 250 Bl.]. . Adaptronic Congress Veranstaltungs GbR , 28. April, Hildesheim] / [Adaptronic Congress Veranstaltungs GbR; ERAS GmbH ...]- Göttingen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Schmid, J. ; Töpfer, U. ; Murmann-Biesenecker, H. ; Munz, G. ; Münzenmaier, A. ; Maichl, M. ; Ballas, Ruediger ; Schlaak, Helmut F. ; Steinkopff, T. ; Schuh, C. ; Laurent, M. ; Bödinger, H. ; Hoffmann, M. ; Wagner, S. :
Piezoelectric micro actuator with an integrated sensor to control the air flow in a micro valve.
In: Actuator 2004 : conference proceedings ; 14 - 16 June 2004, Bremen, Germany / 9th International Conference on New Actuators & 3rd International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Ed.: Hubert Borgmann.- Bremen : HVG Hanseatische Veranstaltung . HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH , Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Schlaak, Helmut F. :
Von der Feinwerktechnik zur Mikrosystemtechnik.
In: Elektrizität bedeutet Zukunft : 125 Jahre ETV, 1879 - 2004 ; VDE-Bezirksverein Berlin-Brandenburg / Hrsg.: Elektrotechnischer Verein (ETV) e. V. Walter Konhäuser ...- Berlin [u.a.] : VDE-Verl., 2004.- 464 S.- S. 241-260. VDE-Verl., Berlin [u.a.]
[Buchkapitel], (2004)

Skopp, Stefan :
Entwicklung einer integrierten Wegsensorik und Wegregelung für eine Inchwormplattform.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2003)

Schmid, A. J. ; Schlaak, Helmut F. ; Weinmann, M. :
Biegeaktor und damit ausgestattete Aktoreinrichtung. P 22378 EP, 06.02.2003.

[Norm, Patent, Standard], (2003)

Schmidt, J. ; Töpfer, U. ; Ballas, Ruediger ; Schlaak, Helmut F. ; Munz, G. ; Maichl, M. ; Münzenmaier, A. :
Piezoelectric beam multilayer actuator with an integrated capacitive strain sensor to detect deflection.
In: SENSOR 2003 : 11th international conference ; 13 - 15 May 2003, Exhibition Centre Nuremberg, Germany ; proceedings / an event of the Association for Sensor Technology, AMA.- Wunstorf : AMA Service Ges., 2003.- S. 279-286 . AMA Service Ges. , Wunstorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Schary, Timo :
Optischer 2x2-Schalter mit zwei variablen optischen Abschwächern und integrierter Pegelmessung.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2002)

Schlaak, Helmut F. :
Mikroelektromechanische Systeme (MEMS) in der Relaistechnik.
In: Haus der Technik: Fachveranstaltung Moderne Relaistechnik, München, 11.-12. Dezember 2002 ; Tagungsbd. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Schlaak, Helmut F. :
Potentials and limits of micro-electromechanical systems for relays and switches : invited paper.
In: International Conference on Electrical Contacts <21, 2002, Zürich>: Proceedings ICEC ...- Fehraltorf: SEV, 2002.- ISBN 3-9522504-0-6.- S. 19-30 . SEV , Fehraltorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Schmid, Andreas Joseph ; Wich, T. ; Fischer, T. ; Töpfer, U. ; Steinkopff, T. ; Schuh, C. ; Weinmann, M. ; Maichl, M. ; Munz, G. ; Hanisch, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Ballas, Ruediger ; Hoffmann, M. ; Wagner, S. :
Low voltage piezoelectric actuator with integrated strain gauge : a new technology for industrial automation.
In: International Conference on New Actuators <8, 2002, Bremen>: Actuator 2002, conference proceedings.- Bremen, 2002.- ISBN 3-933339-04-9.- S. 512-515 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Sindlinger, Stefan :
Aufbau eines Bearbeitungsplatzes zur Mikrozerspanung.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2000)

Stauder, Peter :
Potentiostat für eine Galvanikanlage.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2000)

Schlaak, Helmut F. ; Voit, M. :
Fabrication technologies and economic aspects for components in microtechnology.
In: Microtec 2000: VDE World Microtechnologies Congress <2000, Hannover>. - Berlin: VDE-Verl., 2000. S. 649-653 . VDE-Verl. , Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Schlaak, Helmut F. :
Komponenten der Mikroaktorik.
In: Mikrosystemtechnik für den Maschinenbau: VDI Bildungswerk; Seminar Mainz 2000; Tagungsbd. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Schlaak, Helmut F. :
Halbleiterrelais: MEMS (Mikroelektromechanische Systeme).
In: Moderne Relaistechnik: Fachveranstaltung, Haus der Technik e.V. Essen 2000; Tagungsbd.- Essen 2000 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Schlaak, Helmut F. :
Mikrorelais in Mikrotechnologie - Grenzen und Potentiale.
In: Kontaktverhalten und Schalten: VDE-Fachtagung, Albert-Keil-Kontaktseminar <15, 1999, Karlsruhe>. - Berlin: VDE-Verl., 1999 . VDE-Verl. , Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Schlaak, Helmut F. :
Mikrorelais in Silizium-Mikromechanik.
In: Optische und Elektronische Verbindungstechnik: Fachtagung der GMM <1999, München>; Tagungsbd. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

T

Thiem, Daniel ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Bilz, Johannes ; Polzin, Julian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Schlaak, Helmut F. ; Kirschniak, Andreas ; Hatzfeld, Christian :
User-Interface for Teleoperation with Mixed-Signal Haptic Feedback.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 24.-28.09.2017, Vancouver, BC, Canada.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Thiem, Daniel B. ; Carrasco, Alvaro G. ; Cardoletti, Juliette ; Alff, Lambert ; Schlaak, Helmut F. :
Rotary Planar Actuator Using Mechanical Anisotropy of Tilted Carbon Fiber Arrays.
In: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 27.-28.09.2017, Saarbrücken. In: GMM-Fachberichte , 89 . Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Thaqi, Emir :
Entwicklung eines Messaufbaus zur Prüfung der Eignung von Polymeren für elektrothermische Aktoren.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2014)

Thiem, Daniel :
Automatisierung eines Kraftmessplatzes zur Charakterisierung von Nano-Federelementen.
TU Darmstadt Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2014)

Tessmann, Alexander :
Aufbau eines Teststandes zur Untersuchung der Lebensdauer von dielektrischen Elastomerstapelaktoren bei unterschiedlichen Ansteuersignalformen.
TU Darmstadt Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2013)

Tarara, Arne :
Entwicklung eines Messverfahrens zur Ermittlung der Leistung von Phakoemulsifikatoren.
Technische Universität Darmstadt
[Bachelorarbeit], (2011)

Tittas, Christina :
Entwicklung und Realisierung eines optischen 2x2-Schalters für Single-Mode-Lichtwellenleiter.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2003)

V

van Drongelen, Stefan ; Block, Julia ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Pott, P.P. :
An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life.
In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR), 14.-15.03.2013, Berlin. Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Voit, Matthias ; Freiwald, F. ; Schlaak, Helmut F. :
Elektrodynamischer Linearantrieb mit Selbsthaltung.
In: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik : Vorträge der ETG- /GMM-Fachtagung am 3. und 4. März 2004 in Darmstadt / wiss.Tagungsleiter: G. Huth. Veranstalter Energietechnische Gesellschaft im VDE (ETG); VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro-u. Fe . VDE-Verl. , Berlin [u.a.]
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Voit, Matthias ; Schlaak, Helmut F. :
Universelles Berechnungsverfahren für Singlemode-Faserkopplungen mit Fehlausrichtungen.
In: Kommunikationskabelnetze : Vorträge der 11. ITG-Fachtagung vom 6. bis 7. Dezember 2004 in Köln / Veranst.: Informationstechnische Gesellschaft im VDE (ITG), ITG-Fachausschuss 5.4 Kommunikationskabelnetze. Wiss. Tagungsleitung: Olaf Ziemann.- Berlin [u.a . VDE Verl. , Berlin [u.a.]
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Voit, Matthias ; Schary, T. ; Schlaak, Helmut F. :
Innovierter mechanischer optischer 2x2-Schalter mit variablen optischen Abschwächern unter Verwendung von nur zwei Aktoren.
In: Photonische Netze : Vorträge der 4. ITG-Fachtagung vom 5. bis 6. Mai 2003 in Leipzig / Veranst.: Informationstechnische Gesellschaft im VDE (ITG), Fachausschuss 5.3 "Optische Nachrichtentechnik". Wiss. Tagungsleitung: Andreas Gladisch.- Berlin [u.a.] : V . VDE-Verl. , Berlin [u.a.]
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Voit, Matthias ; Schary, T. ; Schlaak, Helmut F. :
Kräfte fein dosiert - Dimensionierung einer Parallelführung mit Festkörpergelenken und optimaler Krafteinleitung der Aktoren.
In: F-&-M-Mechatronik, 111 pp. 26-29.
[Artikel], (2003)

Voit, Matthias ; Schary, T. ; Schlaak, Helmut F. :
Novel micromechanical fiber optic modules with integrated 2x2-switches and variable optical attenuators.
In: MICRO.tec <2, 2003, München> : Proceedings, 2003 : applications, trends, visions ; [technologies, engineering, applications] ; 2nd VDE World Microtechnologies Congress, October 13 - 15, 2003, International Congress Centre, Munich, Germany / organized by .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

W

Wick, Konja ; Schlaak, Helmut F. :
Ladezeitverkürzung von Batterien durch Nanostrukturierung der Elektrodenoberflächen.
In: MikroSystemTechnik Kongress 2017, 23.-25. Oktober 2017, München, Unterschleißheim, Deutschland. In: MikroSystemTechnik Kongress 2017 VDE VERLAG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Winterstein, Thomas :
Optimierung der Leistungsfähigkeit elektrothermischer Polymeraktoren aus SU-8 am Beispiel eines haptischen Displays.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5719]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2016)

Wick, Konja ; Roustaie, Farough ; Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. :
Vor-Ort-Erzeugung von Mikro- und Nanodrähten auf geraden und gekrümmten Oberflächen.
[Online-Edition: https://www.vde-verlag.de/buecher/454100/mikrosystemtechnik-...]
In: MikroSystemTechnik Kongress 2015, 26.10.2015-28.10.2015, Karlsruhe. Karlsruhe
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Winterstein, Thomas ; Islam, Samiul ; El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. :
Integration kostengünstiger elektrothermischer Polymeraktoren in Leiterplattensysteme.
In: Mikrosystemtechnikkongress 2015, 26.-28. Okt. 2015, Karlsruhe, Deutschland. Proceedings - Mikrosystemtechnik Kongress 2015
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Wick, Konja :
Untersuchung des Wärmetransports von mit Mikrodrähten versehenen Oberflächen auf siedende Fluide.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Masterarbeit], (2015)

Winterstein, Thomas ; Staab, Matthias ; Nakic, Christian ; Feige, Hans-Jürgen ; Vogel, Jürgen ; Schlaak, Helmut F. :
SU-8 Electrothermal Actuators: Optimization of Fabrication and Excitation for Long-Term Use.
[Online-Edition: http://www.mdpi.com/2072-666X/5/4/1310]
In: Micromachines, Special Issue Microactuators pp. 1310-1322. ISSN 2072-666X
[Artikel], (2014)

Winterstein, Thomas ; Noronha, Kenneth M. ; Schlaak, Helmut F. :
Electrothermal Pseudo Bimorph Actuators Made of SU-8 with Improved Mechanical Performance.
In: ACTUATOR12, 14th International Conference on New Actuators and 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 23.Jun.-25.Jun. 2014, Bremen, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. :
Charakterisierung des Schrumpfs von SU-8 für intrinsisch vorgespannte Mikrostrukturen.
In: Mikrosystemtechnikkongress 2013, 14.-16. Okt. 2013, Aachen, Deutschland. Proceedings - MikroSystemTechnik Kongress 2013
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Wick, Konja :
Aufbau einer FPGA-Schaltung für einen Piezo-Ultraschallmotor.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2013)

Winterstein, Thomas ; Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Pullich, Leif :
A blended-learning concept for basic lectures in electrical engineering: A practical report.
[Online-Edition: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6360...]
In: International Conference on Education and e-Learning Innovations (ICEELI), 2012, 1.-3. Juli 2012, Sousse.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. :
Normally latched linear inchworm drive with electrothermal actuation for fluidic applications.
In: ACTUATOR12, 13th International Conference on New Actuators and 7th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 18.Jun.-20.Jun. 2012, Bremen, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Winterstein, Thomas ; Staab, Matthias ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. :
Elektrische Eigenschaften von galvanisch abgeschiedenem Nickel.
[Online-Edition: http://www.galvanotechnik.com]
In: Galvanotechnik, 103 (06)
[Artikel], (2012)

Winterstein, Thomas ; Staab, Matthias ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. :
Konstruktionskatalog für mechanische, elektrische und magnetische Eigenschaften von galvanisch abgeschiedenem Nickel.
[Online-Edition: http://www.vde-verlag.de/proceedings-en/453367165.html]
In: Mikrosystemtechnikkongress 2011, 10.-12. Okt. 2011, Darmstadt, Deutschland. Proceedings - MikroSytemTechnik Kongress 2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Wagner, Achim ; Nordheimer, E. ; Merscher, Michael ; Heute, Steffen ; Weiser, Hans P. ; Pott, PP ; Schwarz, Markus :
Kinematics-Based Position-Control of the 6-DOF Surgical robot EPIZACTOR.

[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Wehrheim, Frank ; Schlaak, Helmut F. ; Meyer, Jörg-Uwe :
Interconnection concepts for rigid microelectrodes of a dielectric elastomer bending tube actuator.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Wehrheim, F. ; Meyer, J. ; Schlaak, Helmut F. :
Dielectric elastomer bending tube actuators with rigid electrode structures.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Winterstein, Thomas :
Optische Ablenkeinrichtung auf Basis eines Wanderkeil-Antriebes mit galvanisch abgeschiedener Nickel-Elektrode.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2010)

Wohlleber, C. ; Schlaak, Helmut F. :
Position Control of Piezoelectric Motors for a Dexterous Laparoscopic Instrument.
4th European Congress for Medical and Biomedical Engineering 2008. Proceedings. 23-27 November,Antwerpen,Belgium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Winterstein, Thomas :
Entwicklung einer Zustandserkennung für taktile Displays.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2008)

Werner, Reinhard :
Entwicklung einer Auswerteelektronik für induktive Sensoren.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2004)

Wohlgemuth, Christian :
Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von elektrostriktiven Polymer-Stapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2001)

Werelius, Kristian :
Methode zur Bestimmung der Prozessparameter am Laser-Bearbeitungsplatz.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (1999)

X

Xue, Yao :
Untersuchung des elektromechanischen Ermüdungsverhaltens von dielektrischen Elastomeren.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Masterarbeit], (2015)

Xu, Feng :
Entwicklung eines Druckmoduls zum Auftrag von strukturierten Elektroden auf Elastomerfolien.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS
[Masterarbeit], (2014)

Y

Yamazaki, André :
Entwicklung eines Sensors zur Erfassung der Zugkraft in einem seriell elastischen Schnurantrieb.
TU Darmstadt Institut EMK / FG M+EMS
[Bachelorarbeit], (2014)

Yang, Yu :
Optimierung und Charakterisierung eines Mikrodraht-basierten UV-LiG-MEMS für die Inertialsensorik.
Institut EMK / FG M+EMS
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2011)

Yang, Yu :
Vergleich von Gehäusungen für Mikrorelais im Hinblick auf Kosten und Langzeitstabilität.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2009)

Yapici, Süha Orcun :
Entwickeln und Implementieren einer Kraft- und E-Modulmessung für Mikrostrukturen.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2009)

Z

Zhang, Xiaoyi :
Development of a sensor electronic for chemical and biological sensors based on ion conducting nanopores.
TU Darmstadt
[Masterarbeit], (2016) (Eingereicht)

Zhang, Tongqian :
Entwicklung eines Prüfstandes zur Langzeitmessung von seriell elastischen Stringaktoren.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS
[Masterarbeit], (2014)

Zeyher, Peter :
Entwicklung eines Konzeptes für ein halbmanuelles und teleoperiertes Mikromontagesystem.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (2003)

Zeyher, Peter :
Miniaturisierter Schwenkantrieb.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2002)

Zipprich, Holger :
Evaluierung eines Verfahrens zur chemisch-elektrochemischen Abscheidung von Edelmetallüberzügen auf MCrAly-Schichten.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (1999)

Diese Liste wurde am Sun Dec 10 06:59:15 2017 CET generiert.