Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Gradient-Tracking-basierte Lösung von Multi-Cluster-Spielen.
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Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan (2022)
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Artikel, Bibliographie

Schrom, Sebastian (2022)
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Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00020375
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022.
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doi: 10.26083/tuprints-00020963
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Bühler, Moritz (2022)
Theory of mind and information relevance in human centric human robot cooperation.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021432
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schweizer, Nicolai (2022)
Entwicklung eines mobilen Inspektionsroboters für das Strahlrohr des SIS100 bei FAIR.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021905
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schmitt, Thomas ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2022)
Incorporating Human Preferences in Decision Making for Dynamic Multi-Objective Optimization in Model Predictive Control.
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Hohmann, Nikolas ; Bujny, Mariusz ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2022)
Multi-objective 3D Path Planning for UAVs in Large-Scale Urban Scenarios.
2022 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). Padua, Italy (18.-23.07.2022)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021)
Solving Leaderless Multi-Cluster Games over Directed Graphs.
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Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021)
Automatized Decision Making in Multi-Objective MPC with Preferences.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021)
The Cost of Photovoltaic Forecasting Errors in Microgrid Control with Peak Pricing.
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Winter, Hanno ; Priebe, Lukas ; Schubert, Max (2021)
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Puphal, Tim (2021)
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Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Acuña, Raul (2021)
Dynamic fiducial markers for camera-based pose estimation.
Technische Universität Darmstadt
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Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Adamy, Jürgen (2021)
Gradient Play in n-Cluster Games with Zero-Order Information.
60th IEEE Conference on Decision and Control. virtual Conference (14.12.2021-17.12.2021)
doi: 10.1109/CDC45484.2021.9683636
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021)
Gradient-Tracking over Directed Graphs for solving Leaderless Multi-Cluster Games.
doi: https://arxiv.org/abs/2102.09406
Report, Bibliographie

Hohmann, Nikolas ; Bujny, Mariusz ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2021)
Hybrid Evolutionary Approach to Multi-objective Path Planning for UAVs.
2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). Orlando, FL, USA (05.12.2021-07.12.2021)
doi: 10.1109/SSCI50451.2021.9660187
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias (2021)
PARODIS: One MPC framework to control them all. Almost.
2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). San Diego, Calfiornia (8.8. - 11.8.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winter, Hanno ; Priebe, Lukas ; Schubert, Max (2021)
Entwicklung und Integration kontinuierlicher Ortungssysteme.
In: Signal + Draht, 113 (1-2)
Artikel, Bibliographie

Müller, Fabian ; Eggert, Julian (2021)
Behaviour investigation of a risk-aware driving model for trajectory prediction.
5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero ’19). Blacksburg, VA, USA (09.-11-09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Roth, Michael ; Winter, Hanno (2020)
An Open Data Set for Rail Vehicle Positioning Experiments.
23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems. virtual Conference (20.09.2020-23.09.2020)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwehr, Julian (2020)
Gaze Target Tracking for Driver Assistance Systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2020)
Optimal Output Regulation for Square, Over-Actuated and Under-Actuated Linear Systems.
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Müller, Fabian ; Eggert, Julian (2020)
Time-Course Sensitive Collision Probability Model for Risk Estimation.
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). virtual Conference (20.09.2020-23.09.2020)
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Li, Zaijuan (2020)
New Methods of Eye-to-Eye Calibration and its Application to Cooperative Localization.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011465
Dissertation, Erstveröffentlichung

Düpmeier, Frederik ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Dillmann, Stefan ; Pejic, Miroslav ; Oetting, Andreas ; Hähnle, Reiner
Hrsg.: Oetting, Andreas (2020)
Scientific Railway Signalling Symposium 2019: Mehr Verkehr auf die Schiene durch Digitalisierung?! – Was kann die Leit- und Sicherungstechnik dazu beitragen?
Scientific Railway Signalling Symposium 2019. Darmstadt (26.06.2019)
doi: 10.25534/tuprints-00011296
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Fattal, Ann-Katrin (2020)
Computer Vision for Distant Vehicle Detection: How to Find Region Proposals for Low-Resolution Objects?
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011310
Dissertation, Erstveröffentlichung

Bernhard, Sebastian (2020)
Optimale Folgeregelung über unendliche Horizonte und optimale Output Regulation für quadratische, über- und unteraktuierte Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011835
Dissertation, Erstveröffentlichung

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2020)
Multi-objective model predictive control for microgrids.
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Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2020)
Theory of Mind based Communication for Human Agent Cooperation.
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doi: 10.1109/ICHMS49158.2020.9209472
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2020)
Application of Pareto Optimization in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
28th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'20. Saint-Raphaël, FRANCE
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Ritter, Bastian (2020)
Data-Based Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Control Systems Using the Profile Likelihood Method.
21st IFAC World Congress. Berlin, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2020)
Projected Push-Sum Gradient Descent-Ascent for Convex Optimization with Application to Economic Dispatch Problems.
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Jeju, South Korea (14.-18.12.2020)
doi: 10.1109/CDC42340.2020.9304360
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan (2019)
Domain Mixture: An Overlooked Scenario in Domain Adaptation.
18th International Conference on Machine Learning and Applications. Boca Raton, USA (16.12.2019-19.12.2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Penalized Push-Sum Algorithm for Constrained Distributed Optimization with Application to Energy Management in Smart Grid.
58th Conference on Decision and Control. Nice, France (11.12.2019-13.12.2019)
doi: 10.1109/CDC40024.2019.9029861
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Mueller, Fabian (2019)
A Foresighted Driver Model derived from Integral Expected Risk.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (27.10.2019-30.10.2019)
doi: 10.1109/ITSC.2019.8916978
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Komuro, Misa ; Li, Yiyang ; Eggert, Julian (2019)
Comfortable Priority Handling with Predictive Velocity Optimization for Intersection Crossings.
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (27.10.2019-30.10.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz (2019)
Emotional modulation of instrumental cognition and self-adaptation in bounded learning control systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019)
The PRORETA 4 City Assistant System.
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Artikel, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2019)
Application of Pareto Frontiers in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (22.09.2019-27.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19). Paris, France (09.06.2019-12.06.2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Alaa, Khaled ; Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Voßwinkel, Rick (2019)
A Combined Approach to Determine Robustly Stabilizing Parameter Spaces.
27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Akko, Israel (01.07.2019-04.07.2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voßwinkel, Rick ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Röbenack, Klaus (2019)
Determining Passivity via Quantifier Elimination.
27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Akko, Israel (01.07.2019-04.07.2019)
doi: 10.1109/MED.2019.8798571
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winter, Hanno (2019)
Evaluation of a Fully Train-Borne Localization Algorithm.
WDF 2019 - "Intelligent Tracking Solutions". Vienna, Austria (05.06.2019-07.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Knaust, Moritz ; Willert, Volker (2019)
How to Evaluate Object-of-Fixation Detection.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Paris, France (09.06.2019-12.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voßwinkel, Rick ; Pyta, Lorenz ; Schrödel, Frank ; Ilhan, Mutlu ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Bajcinca, Naim (2019)
Performance boundary mapping for continuous and discrete time linear systems.
In: Automatica, 107
doi: 10.1016/j.automatica.2019.05.055
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Mihailescu-Stoica, Dinu ; Acuna, Raul ; Adamy, Jürgen (2019)
High Performance Adaptive Attitude Control of a Quadrotor.
18th European Control Conference (ECC). Naples, Italy (25.06.2019-28.06.2019)
doi: 10.23919/ECC.2019.8796203
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Eggert, Julian (2019)
Probabilistic Uncertainty-Aware Risk Spot Detector for Naturalistic Driving.
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
doi: 10.1109/TIV.2019.2919465
Artikel, Bibliographie

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2019)
Distant Vehicle Detection: How Well Can Region Proposal Networks Cope with Tiny Objects at Low Resolution?
Computer Vision – ECCV 2018 Workshops.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2019)
Online inference of human belief for cooperative robots.
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Madrid, Spain (01.05. - 05.10.2018)
doi: 10.1109/IROS.2018.8594076
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2019)
Visual Inspection of Curved Particle Accelerator Beam Pipes with a Modular Robot.
10th International Particle Accelerator Conference (IPAC'19). Melbourne, Australia (19.-24.05.2019)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2019-THPTS014
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Optimales Energie-Management über verteilte, beschränkte Gradientenverfahren.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (11)
doi: 10.1515/auto-2019-0064
Artikel, Bibliographie

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2019)
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
In: tm - Technisches Messen, 86 (7-8)
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Stoica, D. Mihailescu ; Domont-Yankulova, D. ; Klingbeil, Harald ; Lens, D. (2019)
Sensitivity Analysis of Feedforward Beam Current Compensation for Improved Beam Loading Robustness.
10th International Particle Accelerator Conference. Melbourne, Australien (19.-24.05.2019)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2019-THPRB022
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (October 27-30, 2019)
doi: 10.1109/ITSC.2019.8916895
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2018)
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
In: GSI-FAIR Scientific Report, 2017
Artikel, Bibliographie

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018)
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii (04.11.2018-07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569456
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018)
Eye-to-Eye Calibration for Cameras with Disjoint Fields of View.
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11.2018-07.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018)
Multi-Hypothesis Multi-Model Driver’s Gaze Target Tracking.
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11.2018-07.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018)
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Maui, Hawaii, USA (04.11.2018-07.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker (2018)
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
IEEE Latin American Robotics Symposium. Brasilien (06.11.2018-10.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker (2018)
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
IEEE Latin American Robotics Symposium. Brasilien (06.11.2018-10.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018)
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
IEEE Latin American Robotics Symposium. Brasilien (06.11.2018-10.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018)
Single pose camera calibration using a curved display screen.
Forum Bildverarbeitung. Karlsruhe, Germany (29.11.2018-30.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018)
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
Forum Bildverarbeitung. Karlsruhe, Germany (29.11.2018-30.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018)
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
16th European Control Conference. Limassol, Zypern (12.06.2018-15.06.2018)
doi: 10.23919/ECC.2018.8550396
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
16th European Control Conference. Limassol, Zypern (12.06.2018-15.06.2018)
doi: 10.23919/ECC.2018.8550391
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018)
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
In: GSI-Fair Scientific Report, 2017
Artikel, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018)
SIS100 Inspection robot – lane keeping and curved pipes.
In: GSI-Fair Scientific Report, 2017
Artikel, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018)
Tracking des Aufmerksamkeitsziels des Fahrers mittels eines Multi-Hypothesen Multi-Modell Filters.
12. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Uni-DAS. Walting
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winter, Hanno (2018)
Alternative Lösungen zur Gleisfreimeldung.
24. Sicherungstechni­sche Fachtagung: Systemintegration in der Leit- und Sicherungstechnik. Dresden, Germany (27.09.2018-28.09.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2018)
Intersection Warning System for Occlusion Risks using Local Dynamic Map.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine
doi: 10.1109/MITS.2018.2867525
Artikel, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (19.09.2018-19.09.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018)
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin (2018)
Automotive Visual Odometry.
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Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Voßwinkel, Rick ; Adamy, Jürgen (2018)
On Robustly Stabilizing PID Controllers for Systems with a Certain Class of Multilinear Parameter Dependency.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Alaa, Khaled ; Söylemez, Mehmet Turan (2018)
A Case Study on Determining Stability Boundaries of Parameter Uncertain Systems.
MED'18.
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Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2018)
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Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2018)
Tuning of 3-Tap Bandpass Filter during Acceleration for Longitudinal Beam-Stabilization at FAIR.
9. International Particle Accelerator Conference (IPAC2018). Vancouver, Canada (29.04.2018-04.05.2018)
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Bernhard, Sebastian (2018)
Ein einheitliches Verfahren zum einfachen Entwurf von Folgeregelungen für quadratische, unter- und überaktuierte lineare Systeme.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2018)
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
2018 American Control Conference. Milwaukee, USA (27.06.2018-29.06.2018)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Schwehr, Julian ; Adamy, Jürgen (2018)
Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Changshu, China (26.06.2018-30.06.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Li, Yiyang ; Sakamoto, Yosuke ; Eggert, Julian (2018)
Optimization of Velocity Ramps with Survival Analysis for Intersection Merge-Ins.
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Changshu, China (26.06.2018-30.06.2018)
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Schnall, Andrea (2018)
Speaker adaptation for word prominence detection.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Kaczmarek, Tim (2018)
Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2018)
Cavity Impedance Reduction Strategies During Multi Cavity Operation in the SIS100 High Intensity Hadron Synchrotron.
9th International Particle Accelerator Conference (IPAC'18). Vancouver, Canada (29.04.2018-04.05.2018)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2018-THPML088
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2018)
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
doi: 10.1007/978-3-662-55685-6
Buch, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018)
Performance of the ESR Barrier Bucket LLRF System.
DPG-Frühjahrstagung. Würzburg (19.03.2018-23.03.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
52. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (22.02.2018-22.02.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Madeira, Diego (2018)
Contributions to Passivity Theory and Dissipative Control Synthesis.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen (2018)
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2018)
Reglerentwurf zur Synchronisierung linearer heterogener Multi-Agenten-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Damerow, Florian (2018)
Situation-based Risk Evaluation and Behavior Planning.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Klingelschmitt, Stefan (2018)
Probabilistic, Variable and Interaction-aware Situation Recognition.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Boschenriedter, Stefan ; Hossbach, Phillip ; Linnhoff, Clemens ; Luthardt, Stefan ; Wu, Siqian (2018)
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11. - 07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8570004
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018)
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11. - 07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569323
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bühler, Moritz ; Heinz, Carsten ; Kohaut, Simon (2018)
Dynamic Simulation Model for an Autonomous Sailboat.
International Robotic Sailing Conference 2018. Southampton, United Kingdom (31.08.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2017)
Driver’s Gaze Prediction in Dynamic Automotive Scenes.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems. Yokohama, JAPAN (16.10.2017-19.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Status of the LLRF Development for the ESR Barrier-Bucket System.
Low Level RF Workshop 2017. Barcelona, Spain (16.10.2017-19.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2017)
Saliency-Guided Region Proposal Network for CNN Based Object Detection.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation. Yokohama, Japan (16.10.2017-19.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017)
Efficient Global Localization Using Vision and Digital Offline Map.
2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017). Yokohama, Japan (16.10.2017-19.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017)
Progress with the barrier bucket system for ESR.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GSI-2017-00527
Artikel, Bibliographie

Nedić, A. ; Tatarenko, Tatiana (2017)
On stochastic proximal-point method for convex-composite optimization.
55th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing. Allerton, USA (03.10.2017-06.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Herzfeld, Jonas (2017)
Method and system for global localization.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017)
SIS100 Inspection robot : development and status report.
In: GSI Scientific Report, 2016
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Artikel, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017)
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Anif, Österreich (20.09.2017-20.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan (2017)
Effects of Domain Awareness in Generalizing over Cameras in Road Detection.
New Challenges in Neural Computation. Basel, Switzerland (12.09.2017-12.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2017)
Continuous Risk Measures for ADAS and AD.
JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero). Nara, Japan (10.09.2017-10.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Aguirre Salazar, Daniela ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict (2017)
Relational Local Dynamic Maps for Driving Situation Analysis.
JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero). Nara, Japan (10.09.2017-10.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GSI-2017-00527
Artikel, Bibliographie

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GSI-2017-00527
Artikel, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Status of LLRF for Barrier Bucket Operation at ESR.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research. Hirschegg, Austria (02.09.2017-08.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Bast, Denys ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Galetzka, Armin ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2017)
Fast System Identification for Barrier Bucket Input Signal Generation.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research. Hirschegg, Austria (02.09.2017-08.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz (2017)
Non-Convex Distributed Optimization.
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Artikel, Bibliographie

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael (2017)
Localization Reference Train – Sichere Ortung für den Schienenverkehr.
Darmstadt, Germany (19.04.2017-19.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Kamgarpour, M. (2017)
Payoff-Based Approach to Learning Nash Equilibria in Convex Games.
20th IFAC World Congress. Toulouse, France (09.07.2017-14.07.2017)
doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.300
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017)
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
60th American Control Conference. Seattle, USA (24.05.2017-26.05.2017)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian (2017)
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation.
In: IFAC-Papers OnLine, 50 (1)
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Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2017)
Risk-based Driver Assistance for Approaching Intersections of Limited Visibility.
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES). Vienna, Austria (27.06.2017-27.06.2017)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017)
Monocular Outlier Detection for Visual Odometry.
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Redondo Beach, CA, USA (11.06.2017-14.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Orth, Sebastian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2017)
Development of an ERL RF Control System.
59th ICFA Advanced Beam Dynamics Workshop on Energy Recovery Linacs (ERL'17). Geneva, Switzerland (18.06.2017-23.06.2017)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2017)
Longitudinal Beam Stabilization at FAIR by Means of a Derivative Estimation.
Kopenhagen, Denmark (14.05.2017-19.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin (2017)
Prototype results of the ESR Barrier-Bucket System.
8th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17). Copenhagen, Denmark (14.05.2017-19.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gross, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017)
Test Setup for Automated Barrier Bucket Signal Generation.
Kopenhagen, Denmark (14.05.2017-19.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017)
Input Signal Generation for Barrier Bucket RF Systems at GSI.
Kopenhagen, Denmark (14.05.2017-19.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2017)
On the Impact of Empty Buckets on the Ferrite Cavity Control Loop Dynamics in high Intensity Hadron Synchrotrons.
Kopenhagen, Denmark (14.05.2017-19.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017)
Semi-Autonomous Device for Visual Inspection of Vacuum Beamlines of Particle Accelerators.
8th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17). Copenhagen, Denmark (14.05.2017-19.05.2017)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2017-THPVA042
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Adamy, Jürgen (2017)
All stabilizing PID controllers for interval systems and systems with affine parametric uncertainties.
Asian Control Conference. Gold Coast, Australia (17.12.2017-20.12.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2017)
Independent Log-Linear Learning in Potential Games with Continuous Actions.
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Artikel, Bibliographie

Smalikho, Olga (2017)
Co-evolution of morphology and control in developing structures.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Tatarenko, Tatiana (2017)
Game-theoretic learning and distributed optimization in memoryless multi-agent systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Aulig, Nikola (2017)
Generic topology optimization based on local state features.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Klodt, Lukas (2017)
Coordination of Cooperative Multi-Robot Teams.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik
Hrsg.: Oetting, Andreas (2017)
Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
Darmstadt, Germany (19.04.2017-19.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias (2017)
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Redondo Beach, CA, USA (11.06. -14.06.2017)
doi: 10.1109/IVS.2017.7995843
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2016)
Stochastic Payoff-Based Learning in Multi-Agent Systems Modeled by Means of Potential Games.
Conference on Decision and Control. Las Vegas, USA (12.12.2016-15.12.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2016)
From output regulation theory to flatness based tracking: a bridge for linear systems.
doi: 10.48550/arXiv.1612.01406
Report, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
IEEE Conference on Decision and Control. Las Vegas, USA (12.12.2016-14.12.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Lydia ; Hasler, Stephan ; Schrom, Sebastian ; Wersing, Heiko (2016)
Improving online learning of visual categories by deep features.
30th Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2016). Barcelona, Spain (09.12.2016-09.12.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016)
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016). Rio de Janeiro, Brazil (01.11.2016-04.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016)
Probabilistic, Discriminative Maneuver Estimation in Generic Traffic Scenes using Pairwise Probability Coupling.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016). Rio de Janeiro, Brazil (01.11.2016-04.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen (2016)
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016). Rio de Janeiro, Brazil (01.11.2016-04.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gaoya, Cao ; Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Helmling, Markus ; Eggert, Julian (2016)
Camera to Map Alignment for Accurate Low-Cost Lane-Level Scene Interpretation.
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Rio de Janeiro, Brazil (01.11.2016-04.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2016)
Spatio-Temporal Trajectory Similarity and its Application to Predicting Lack of Interaction in Traffic Situations.
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Rio de Janeiro, Brazil (01.11.2016-04.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016)
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
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Artikel, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
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Artikel, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016)
Development of Broadband RF Cavity Models in PSpice for Time and Frequency Domain Simulation.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research. Hirschegg, Austria; (03.09.2016-09.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Michler, Fabian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Harzheim, Jens (2016)
Status of the Barrier-Bucket system for the ESR.
doi: 10.15120/GR-2016-1
Report, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Königstein, Robert ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael ; Hülsmann, Peter (2016)
Modeling of broadband cavities in PSpice.
Report, Bibliographie

Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2016)
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
Report, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2016)
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
12th IEEE International Conference on Control and Automation. Kathmandu, Nepal (01.06.2016-03.06.2016)
doi: 10.1109/ICCA.2016.7505285
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz (2016)
On Local Analysis of Distributed Optimization.
American Control Conference. Boston, MA, USA (06.07.2016-08.07.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz (2016)
Receding-horizon planning using recursive Monte Carlo Tree Search with Sparse Action Sampling for continuous state and action spaces.
American Control Conference (ACC). Boston, MA, USA (06.07.2016-08.07.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2016)
Stochastic Stability of Potential Function Maximizers in Continuous Version of Independent Log-Linear Learning.
European Control Conference. Aalborg, Denmark (29.06.2016-01.07.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Königstein, Robert (2016)
Modeling and Simulation of Broadband RF Cavities in PSpice.
7th International Particle Accelerator Conference. Busan, Republik of Korea (08.05.2016-13.05.2016)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2016-MOPMW002
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016)
Probabilistic Situation Assessment Framework for Multiple, Interacting Traffic Participants in Generic Traffic Scenes.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Gothenburg, Sweden (19.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2016)
Full and Partial Input-Output Decoupling of Square and Overactuated Systems: A Transformation-based approach.
24th Mediterranean Conference on Control and Automation. Athens, Greece (21.06.2016-24.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016)
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Gothenburg, Sweden (19.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Eggert, Julian (2016)
Extensions for the Foresighted Driver Model: Tactical Lane Change, Overtaking and Continuous Lateral Control.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Gothenburg, Sweden (19.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Knoblauch, Andreas ; Körner, Ursula ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2016)
Toward Self-Referential Autonomous Learning of Object and Situation Models.
In: Cognitive Computation, 8 (4)
doi: 10.1007/s12559-016-9407-7
Artikel, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016)
PSpice Modeling of Broadband RF Cavities for Transient and Frequency Domain Simulations.
DPG - Frühjahrstagung. Darmstadt (14.03.2016-18.03.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. Boppard, Deutschland (17.02.2016-19.02.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016)
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (2)
Artikel, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2016)
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz.
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Artikel, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016)
On stabilizing linear systems with input saturation via soft variable structure control laws.
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Artikel, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1)
doi: 10.1515/auto-2015-0033
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Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016)
Speaker adaptation for support vector machine-based word prominence detection.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
IEEE American Control Conference. Boston, MA, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias (2016)
Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen.
In: at-Automatisierungstechnik 2016, 64 (8)
doi: 10.1515/auto-2016-0059
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Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016)
Method and System in a Vehile for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
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Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016)
Method and System in a Vehicle for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Guthier, Thomas (2016)
Visual motion processing.
Technische Universität Darmstadt
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Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016)
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
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Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016)
Balancing gaussianity and sparseness in feature-space speaker adaptation for word prominence detection.
ITG Conference on Speech Communication. Paderborn, Germany (05.10.2016-07.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016)
Comparing speaker independent and speaker adapted classification for word prominence detection.
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doi: 10.1109/SLT.2016.7846271
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Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. (2016)
Transmission cost-sharing in multi-supplier power grid.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. (2016)
Integrated smart energy system based on production-oriented consumption.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. ; Ivanov, D. (2016)
Competitive energy consumption under transmission constraints in a multi-supplier power grid system.
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Schreier, Matthias (2016)
Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015)
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
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Tatarenko, Tatiana (2015)
1-Recall Reinforcement Learning Leading to an Optimal Equilibrium in Potential Games with Discrete and Continuous Actions.
IEEE Conference on Decision and Control 2015. Osaka, Japan (14.12.2015-17.12.2015)
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Gering, Stefan ; Eciolaza, Luka ; Adamy, Jürgen ; Sugeno, Michio (2015)
A Piecewise Approximation Approach to Nonlinear Systems: Stability and Region of Attraction.
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Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
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Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
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Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2015)
Evaluation of optical flow field features for the detection of word prominence in a human-machine interaction scenario.
International Joint Conference on Neural Networks. Killarney, Ireland. (12.07.2015-17.07.2015)
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Eggert, Julian ; Damerow, Florian (2015)
Complex Lane Change Behavior in the Foresighted Driver Model.
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Montalbano, Flavio ; Khodaverdian, Saman (2015)
Fast Synchronization with Directed Small-World Networks.
12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE). Mexico City, Mexico (28.10.2015-30.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klodt, Lukas ; Willert, Volker (2015)
Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hamburg, Germany (28.09.2015-02.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker (2015)
Regelungstechnische Aspekte bei der Analyse großer Datenmengen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2015)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (20.09.2015-23.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2015)
Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (20.09.2015-23.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Risk-Aversive Behavior Planning under Multiple Situations with Uncertainty.
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems. Las Palmas de Gran Canaria, Spai (15.09.2015-18.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2015)
Using Context Information and Probabilistic Classification for Making Extended Long-Term Trajectory Predictions.
18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. Las Palmas de Gran Canaria, Spain (15.09.2015-18.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker (2015)
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC). Sydney, Australia (21.09.2015-23.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian (2015)
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
3rd International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero'15). Gothenburg, Sweden (09.09.2015-11.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2015)
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys). Pennsylvania, Philadelphia (10.09.2015-11.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Röthig, Andreas ; Chiarella, Carl (2015)
On Candlestick-based Trading Rules Profitability Analysis via Parametric Bootstraps and Multivariate Pair-Copula based Models.
Report, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2015)
Synchronous learning of efficient Nash equilibria in potential games with uncoupled dynamics and memoryless players.
European Control Conference 2015. Linz, Österreich (15.07.2015-17.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen Michael (2015)
Beam Phase Feedback in a Heavy-Ion Synchrotron with Dual-Harmonic Cavity System.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2015)
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
International Joint Conference on Neural Networks. Killarney, Ireland (12.07.2015-17.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Balancing Risk against Utility: Behavior Planning Using Predictive Risk Maps.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Coex, Seoul, Korea (28.06.2015-01.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Managing the Complexity of Inner-City Scenes: An Efficient Situation Hypotheses Selection Scheme.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Coex, Seoul, Korea (28.06.2015-01.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan (2015)
The Foresighted Driver Model.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Coex Seoul, Korea (28.06.2015-01.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015)
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation. Torremolinos, Spain (16.06.2015-19.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015)
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt a. M., Germany (28.04.2015-29.04.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen (2015)
Fault diagnosis of dynamical systems using recurrent fuzzy systems with application to an electrohydraulic servo axis.
In: Fuzzy Sets and Systems, 277
Artikel, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2015)
Topological Sparse Learning of Dynamic Form Patterns.
In: Neural Computation, 27 (1)
Artikel, Bibliographie

Haumann, Dominik (2015)
Distributed Multi-Robot Exploration.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2015)
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Sydney, Australia
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan (2015)
Regelung rekurrenter Fuzzy-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Zhang, Chen ; Levrier, Julien ; Bernhard, Sebastian (2015)
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Method for Risk-Based Traffic Scene Analysis Using Advanced Driver Assistance System, And Vehicle With Such a System for Performing Such an Analysis.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Popov, Ivan (2015)
Multi-supplier power grid framework based on multicommodity routing.
Proceedings of the International Energy and Sustainability Conference, IESC 2015.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2014)
Integrating Sequence Information in the Audio-visual Detection of Word Prominence in a Human-machine Interaction Scenario.
INTERSPEECH 2014. Singapore (14.09.2014-18.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Agents.
53rd IEEE Conference on Decision and Control. Los Angeles, California, USA (15.12.2014-17.12.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2014)
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12)
Artikel, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2014)
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a dual-harmonic cavity system.
In: IEEE Transactions on Nuclear Science, 61 (6)
Artikel, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2014)
On the Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems in Cycle-Free Communication Networks.
IEEE Proceedings of the International Conference on Modelling, Identification and Control. Melbourne, Australia (03.12.2014-05.12.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio (2014)
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
24. Workshop Computational Intelligence. Dortmund, Germany (27.11.2014-28.11.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronizing networks of heterogeneous linear systems via input-output decoupling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014)
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Qingdao, China
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Towards modelling affect and emotions in autonomous agents with recurrent fuzzy systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Rule-based metainference for crisp-type two-string fuzzy inference systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. (2014)
Predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10)
doi: 10.1515/auto-2014-1105
Artikel, Bibliographie

Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter (2014)
Theoretical Foundations of Synchrotron and Storage Ring RF Systems (Particle Acceleration and Detection).
Buch, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (22.09.2014-24.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014)
sNN-LDS: Spatio-temporal Non-negative Sparse Coding for Human Action Recognition.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Carmo, Rodrigo do ; Hoffmann, Justus ; Willert, Volker ; Hollick, Matthias (2014)
Making Active-Probing-Based Network Intrusion Detection in Wireless Multihop Networks Practical: A Bayesian Inference Approach to Probe Selection.
39th IEEE Conference on Local Computer Networks. Edmonton, Canada (08.09.2014-11.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus (2014)
Growth in co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing control.
Conference on Genetic and Evolutionary Computation 2014. Vancouver, BC, Canada (12.07.2014-16.07.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus (2014)
Co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing shape control.
17th European Conference on the Applicarions of Evolutionary Computation. Granada, Spain (23.04.2014-25.04.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter ; Faulwasser, Timm ; Kelett, Christopher M. (2014)
Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotrons.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
19th IFAC World Congress. Cape Town, South Africa (24.08.2014-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Robust Output Synchronization for Heterogeneous Multi-Agent Systems based on Input-Output Decoupling.
11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA). Taichung, Taiwan (18.06.2014-20.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2014)
Proving Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
American Control Conference. Portland, Oregon, USA (04.06.2014-06.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Popov, Ivan (2014)
Nash Equilibrium Flow in a Routing Game with Random Queues.
26th Chinese Control and Decision Conference. Changsha, China (31.05.2014-02.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
A Noninteracting Control Strategy for the Robust Output Synchronization of Linear Heterogeneous Networks.
In: Control Theory and Technology, 12 (3)
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2014)
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
Buch, Bibliographie

Gering, Stefan ; Krippner, Wolfgang ; Adamy, Jürgen (2014)
Robust Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Switching Control.
Beijing, China (06.07.2014-11.07.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Platho, Matthias ; Groß, Horst-Michael ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014)
Combining Behavior and Situation Information for Reliably Estimating Multiple Intentions.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Dearborn, Michigan, USA (08.06.2014-11.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klodt, Lukas ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2014)
Revisiting Coverage Control in Nonconvex Environments using Visibility Sets.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Hong Kong, China (31.05.2014-07.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Rule Predictive Control and Model Predicitive Control Strategies for Recurrent Fuzzy Systems.
European Control Conference. Strasbourg (24.06.2014-27.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Gering, Stefan (2014)
Decentralized Bayesian Consensus Over Networks.
In: Proceedings of the European Control Conference
Artikel, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014)
Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Hong Kong, China (31.05.2014-07.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014)
Beyond histograms: Why learned structure-preserving descriptors outperform HOG.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2014)
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
48. Regelungstechnisches Kolloquium . Boppard, Germany (19.02.2014-21.02.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Fuzzy control of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems
Artikel, Bibliographie

Kahn, Svenja ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2014)
Hand-eye Calibration with a Depth Camera: 2D or 3D?
VISAPP .
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2014)
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1)
doi: 10.1515/auto-2014-1010
Artikel, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2014)
A Game Theoretic and Control Theoretic Approach to Incentive-Based Demand Management in Smart Grids.
22nd Mediterranean Conference on Control & Automation. Palermo, Italy (16.06.2014-19.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreas ; Röthig, Andreea (2014)
Time-Varying Cross-Speculation in Currency Futures Markets: An empirical analysis.
In: Nonlinear Economic Dynamics and Financial Modelling, Essays in Honour of Carl Chiarella
Buchkapitel, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Sum of Squares-based Hybrid Control.
19th IFAC World Congress. Cape Town, South Africa (24.08.2014-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Singleton-Based Two-String Inference in Recurrent Fuzzy Systems.
International Federation of Automatic Control (IFAC). Cape Town, South Africa (24.08.2014-24.08.2014)
doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01889
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2014)
Predictive Risk Maps.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Feedforward Tracking Control of Flat Recurrent Fuzzy Systems.
In: Journal of Physics: Conference Series, 570 (2)
doi: 10.1088/1742-6596/570/2/022001
Artikel, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2014)
Impact of simplified stationary cavity beam loading on the longitudinal feedback system for SIS100.
5th International Particle Accelerator Conference (IPAC2014). Dresden, Germany (15.06.2014-20.06.2014)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2014-TUPRI073
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zipfel, Bernhard ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Thielmann, Christof ; Hartel, Uta ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2014)
Generation of RF frequency and phase references on the FAIR site.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. (2014)
Offset-free output feedback predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Möller, Konrad ; Kumm, Martin ; Zipf, Peter ; Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2014)
FPGA based tunable digital filtering for closed loop RF control in synchrotrons.
Report, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12)
doi: 10.1515/auto-2014-1109
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne (2014)
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter.
Buch, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2013)
Minimum-Variance Fault Isolation Observers for Discrete-Time Linear Systems.
Florence, Italy
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik. Dortmund, Germany (05.12.2013-06.12.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias (2013)
Quaternion-based adaptive attitude control schemes for quadrotor systems.
In: International Journal of Mechatronics and Automation, 3 (4)
Artikel, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2013)
On Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
UECE Meetings on Game Theory and Applications. Lisbon, Portugal (07.11.2013-09.11.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Fischer, Boris ; Adamy, Jürgen (2013)
A Nonlinear Controller for Input Amplitude and Rate Constrained Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (10)
Artikel, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013)
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems. Koblenz, Germany (25.09.2013-26.09.2013)
doi: 10.3182/20130925-2-DE-4044.00009
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter (2013)
Ein Finite-Differenzen Ansatz zur Reglersynthese.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.09.2013-18.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Krug, Manuel ; Adamy, Jürgen (2013)
Beobachterbasierte Fehlerisolation unter Störungen in beschränkten Frequenzbereichen.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.09.2013-18.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.09.2013-18.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013)
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.09.2013-18.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Haumann, Dominik (2013)
Bayes'sche Consensus-Regelung in dezentralen vernetzten Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik
Artikel, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Schnall, Andrea ; Kreuter, Karel ; Eggert, Julian (2013)
Non-negative Sparse Coding for Motion Extraction.
IEEE International Joint Conference on Neural Networks. Dallas, Texas
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreea (2013)
Extension of the Krylov-Bogoliubov Method and Its Application to the Decay Rate Analysis of Nonlinear Control Algorithms.
12th IEEE European Control Conference (ECC). Zürich, Switzerland (17.07.2013-19.07.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
LMI-based design of robust fault isolation filters for linear systems.
12th IEEE European Control Conference (ECC). Zürich, Switzerland (17.07.2013-19.07.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthesis of Local State Feedback for Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE). Hyderabad, India (07.07.2013-10.07.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2013)
Sum of Squares Approaches for Control of Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.06.2013-28.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
On robust fault-isolation observers with relaxed structural constraints.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.06.2013-28.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Bug, Daniel ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2013)
Comparison of Filter Designs for a Digital Beam-Phase Feedback System in a Heavy-Ion Synchrotron.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.06.2013-28.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2013)
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Gold Coast, Australia (23.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
Robust partial fault isolation for linear systems using observers.
IEEE American Control Conference. Washington, DC, USA (17.06.2013-19.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2013)
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a double-harmonic cavity system.
4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.05.2013-17.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter (2013)
Precise verification of phase and amplitude calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.05.2013-17.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter (2013)
Modeling longitudinal bunched beam dynamics in hadron synchrotrons using scaled Fourier-Hermite expansions.
4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.05.2013-17.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Alhumaidi, Mouhammad ; Zoubir, A. M. ; Grieser, Jochen (2013)
Determination of Optics Transfer between the Kicker and BPMs for Transverse Feedback System.
4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.05.2013-17.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Komsta, Jan ; Oijen, Nils van ; Antoszkiewicz, Peter (2013)
Integral sliding mode compensator for load pressure control of die-cushion cylinder drive.
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Artikel, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Gerges, Steve ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2013)
Learning Associative Spatiotemporal Features with Non-negative Sparse Coding.
European Symposium on Artificial Neural Networks.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker (2013)
Maschinelles Sehen für mobile Roboter: Virtuell-aktive visuelle Odometrie.
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Artikel, Bibliographie

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2013)
Stability of longitudinal bunch length feedback for heavy-ion synchrotrons.
In: Phys. Rev. ST Accel. Beams, 16 (3)
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
LMI-basierter Entwurf allgemeiner dynamischer Filter zur robusten Fehlerisolation.
47. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (20.02.2013-22.02.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1)
doi: 10.1524/auto.2013.0006
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
Parametric design of robust fault isolation observers for linear non-square systems.
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Artikel, Bibliographie

Gering, Stefan ; Grieser, Jochen ; Wahrburg, Arne (2013)
Using LMIs to optimize robustness of observer-based state-feedback for a synchrotron.
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Ortseifen, Andreas (2013)
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Zubkov, A. M. ; Tatarenko, Tatiana (2013)
The Equivalence between the Schur Order and the Stochastic Orders Generated by the Scheme of Allocation of Particles into Cells.
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Artikel, Bibliographie

Hartel, Uta ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klaus, Alexander ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2013)
Verification of the RF system calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
Report, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Fault isolation for linear non-minimum phase systems using dynamically extended observers.
51st IEEE Conference on Decision and Control. Maui, USA (10.12.2012-13.12.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012)
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12)
Artikel, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Wahrburg, Arne ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Consideration of Gyroscopic Effect in Fault Detection and Isolation for Unbalance Excited Rotor Systems.
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Artikel, Bibliographie

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Hartkopf, Stephan (2012)
Erfindung betreffend die Hand-Auge-Kalibrierung von Kameras, insbesondere Tiefenbildkameras.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Akchurina, Natalia ; Buttler, Jens (2012)
Nash Equilibria in Normal Games as Zeroes of Systems of Nonlinear Equations.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (17.09.2012-19.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Löffler, Maximilian ; Willert, Volker (2012)
Distributed Kalman Filtering for Noisy Consensus Networks with Time Delays.
IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS). Las Vegas, Nevada, USA (08.10.2012-11.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2012)
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS). Las Vegas, Nevada, USA (08.10.2012-11.10.2012)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Observer-based fault isolation for statically non-isolable linear systems.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Dubrovnik, Kroatien (03.10.2012-05.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust Fault Isolation using dynamically extended Observers.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Dubrovnik, Kroatien (03.10.2012-05.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Wahrburg, Arne (2012)
Kalman Filtering in Mobile Consensus Networks.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Dubrovnik, Kroatien (03.10.2012-05.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Gering, Stefan (2012)
Zur Lösung des N-Consensus Problems mit probabilistischen Inferenzmethoden.
Workshop des GMA-Fachausschusses 1.40. Anif/Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Beobachterbasierte Fehlerisolation für nichtquadratische Systeme mit unsicheren Parametern.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (17.09.2012-19.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker (2012)
Robust Free Space Detection in Occupancy Grid Maps by Methods of Image Analysis and Dynamic B-Spline Contour Tracking.
15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Anchorage, Alaska (16.09.2012-19.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, D. ; Klingbeil, H. (2012)
Analyse und Synthese von Filtern zur Strahlstabilisierung in Schwerionensynchrotrons.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (17.09.2012-19.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Willert, Volker (2012)
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
In: IFAC Proceedings Volumes, 45 (26)
doi: 10.3182/20120914-2-US-4030.00006
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
8th IFAC Safeprocess Symposium. Mexiko City, Mexiko (29.08.2012-31.08.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias (2012)
Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor.
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Chengdu, China (05.08.2012-08.08.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8)
Artikel, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2012)
Finding a Tradeoff between Compression and Loss in Motion Compensated Video Coding.
International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP). Rome, Italy (24.07.2012-27.07.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
7th IFAC Symposium on Robust Control Design. Aalborg, Dänemark (20.06.2012-22.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2012)
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
3rd International Particle Accelerator Conference (IPAC'12). New Orleans, USA (21.05.2012-25.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen (2012)
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
3rd International Particle Accelerator Conference 2012. New Orleans, USA (20.05.2012-25.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter (2012)
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2012)
Control theory for RF feedback and longitudinal beam stability.
Report, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Eggert, Julian ; Willert, Volker (2012)
Unsupervised Learning of Motion Patterns.
ESANN 2012. Bruges (25.04.2012-27.04.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Händler, Verena ; Willert, Volker (2012)
Accuracy Evaluation for Automated Optical Indoor Positioning Using a Camera Phone.
In: Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 137 (2)
Artikel, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012)
Strukturvariable Anti-Windup-Methoden mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
46. Regelungstechnisches Kolloquium. (29.02.2012-02.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2012)
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3)
doi: 10.1524/auto.2012.0982
Artikel, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012)
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3)
Artikel, Bibliographie

Horn, Andreas (2012)
Optimale Steuerung von Multi-Agenten-Systemen zur kooperativen Überwachung und Analyse von Schadstoffen in der Atmosphäre.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Kastner, Robert (2012)
Robust Path Identification for Driver Assistance.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Gußner, Thomas ; Jost, Michael ; Adamy, Jürgen (2012)
Controller design for a class of nonlinear systems with input saturation using convex optimization.
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Gußner, Thomas (2012)
Reglerentwurf für nichtlineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus (2012)
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Hessinger, Markus (2012)
Simulative Evaluation von biomechanischen Muskelmodellen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Schramm, Lisa (2012)
Evolution of Cellular Systems - Optimization of Gene Regulatory Networks for the Development of Morphology and Control.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011)
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011-15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2011)
Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation. Bandung, Indonesia (15.11.2011-17.11.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011)
Observer-Based Synchronization of Heterogenous Multi-Agent Systems by Homogenization.
Australian Control Conference. Melbourne, Australien (10.11.2011-11.11.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011)
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
Australian Control Conference. Melbourne, Australien (10.11.2011-11.11.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011)
A performance-oriented, non-iterative, local design method for mismatch-based anti-windup compensators.
2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Denver, USA (28.09.2011-30.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011)
Modeling Longitudinal Beam Dynamics by Combining Fourier Coefficients and Moments.
Low-Level Radio Frequency Workshop. DESY, Hamburg (17.10.2011-20.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Verena ; Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Raß, Sebastian ; Etzel, Johannes (2011)
Automated extraction of image coordinates for Optical Indoor Positioning.
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. Guimaraes (21.09.2011-23.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011)
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
45. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (23.02.2011-25.02.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2011)
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
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Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2011)
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
18th IFAC World Congress. Milano, Italy (28.08.2011-02.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011)
A new Design Method for Mismatch-based Anti-Windup Compensators: Achieving Local Performance and Global Stability in the SISO Case.
American Control Conference 2011. San Francisco (29.06.2011-01.07.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2011)
A Tracking Controller for Linear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
American Control Conference 2011. San Francisco (29.06.2011-01.07.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2011)
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Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011)
A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation.
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Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011)
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
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Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011)
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
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Wojtusch, Janis (2011)
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Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011)
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Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland (2011)
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
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Brucherseifer, Eva (2011)
Der Artbegriff in der Genetischen Programmierung.
Technische Universität Darmstadt
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Lens, Dieter ; Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald (2011)
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Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011)
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Akchurina, Natalia (2011)
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
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Schwung, Andreas (2011)
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Saturating Set Point Tracking Control for Linear Systems subject to Input Constraints.
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Simulation and Evaluation of Mixed-Mode Environments: Towards Higher Quality of Simulations.
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Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Gußner, Thomas ; Popescu, Andreea ; Groß, Kerstin (2010)
Damping of longitudinal modes in heavy-ion synchrotrons by RF-feedback.
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Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
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Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian
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Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
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