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Einträge mit Organisationseinheit "18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)"

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2022

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Gradient-Tracking-basierte Lösung von Multi-Cluster-Spielen.
In: at - Automatisierungstechnik, 70 (4)
doi: 10.1515/auto-2021-0106
Artikel, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan (2022)
Distributed optimization methods for N-cluster games.
In: at - Automatisierungstechnik, 70 (3)
doi: 10.1515/auto-2021-0137
Artikel, Bibliographie

Reichardt, Benjamin R. ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2022)
Longitudinal Beam Stabilization at FAIR by Means of a Derivative Estimation.
8th International Particle Accelerator Conference. Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
doi: 10.26083/tuprints-00020313
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Zipfel, Bernhard ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, S. ; Thielmann, Christof ; Hartel, Uta ; Lens, Dieter Etienne Mia (2022)
Generation of RF Frequency and Phase References on the FAIR Site.
IPAC2014: 5th International Particle Accelerator Conference. Dresden (15.-20.06.2014)
doi: 10.26083/tuprints-00020324
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter Etienne Mia (2022)
Impact of Simplified Stationary Cavity Beam Loading on the Longitudinal Feedback System for SIS100.
IPAC2014: 5th International Particle Accelerator Conference. Dresden (15.-20.06.2014)
doi: 10.26083/tuprints-00020323
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2022)
Feedforward Tracking Control of Flat Recurrent Fuzzy Systems.
In: Journal of Physics: Conference Series, 570 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00020322
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Königstein, R. ; Frey, Michael (2022)
Modeling and Simulation of Broadband RF Cavities in PSpice.
7th International Particle Accelerator Conference. Busan, Korea (08.-13.05.2016)
doi: 10.26083/tuprints-00020320
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Damerow, Florian ; Knoblauch, Andreas ; Körner, Ursula ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2022)
Toward Self-Referential Autonomous Learning of Object and Situation Models.
In: Cognitive Computation, 8 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00020319
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2022)
Semi-Autonomous Device for Visual Inspection of Vacuum Beamlines of Particle Accelerators.
8th International Particle Accelerator Conference. Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
doi: 10.26083/tuprints-00020318
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Stoica, D. Mihailescu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter Etienne Mia (2022)
On the Impact of Empty Buckets on the Ferrite Cavity Control Loop Dynamics in High Intensity Hadron Synchrotrons.
8th International Particle Accelerator Conference. Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
doi: 10.26083/tuprints-00020317
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2022)
Input Signal Generation for Barrier Bucket RF Systems at GSI.
8th International Particle Accelerator Conference. Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
doi: 10.26083/tuprints-00020316
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Groß, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald (2022)
Test Setup for Automated Barrier Bucket Signal Generation.
8th International Particle Accelerator Conference. Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
doi: 10.26083/tuprints-00020315
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Harzheim, Jens (2022)
Prototype Results of the ESR Barrier-Bucket System.
8th International Particle Accelerator Conference. Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
doi: 10.26083/tuprints-00020314
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Orth, Sebastian ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2022)
Development of an ERL RF Control System.
ERL17, the 59th ICFA Advanced Beam Dynamics Workshop on Energy Recovery Linacs. Geneva, Switzerland (18.-23.06.2017)
doi: 10.26083/tuprints-00020312
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, S. ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter Etienne Mia (2022)
Precise verification of phase and amplitude calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
IPAC2013: the 4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.-17.05.2013)
doi: 10.26083/tuprints-00020334
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Alhumaidi, Mouhammad ; Zoubir, Abdelhak M. ; Grieser, Jochen (2022)
Determination of Optics Transfer between the Kicker and BPMs for Transverse Feedback System.
IPAC2013: the 4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.-17.05.2013)
doi: 10.26083/tuprints-00020327
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter Etienne Mia ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, S. ; Zipfel, Bernhard (2022)
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a double-harmonic cavity system.
IPAC2013: the 4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.-17.05.2013)
doi: 10.26083/tuprints-00020328
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter Etienne Mia (2022)
Modeling longitudinal bunched beam dynamics in hadron synchrotrons using scaled fourier-hermite expansions.
IPAC2013: the 4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.-17.05.2013)
doi: 10.26083/tuprints-00020333
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Wang, Zhentao ; Wahrburg, Arne ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Consideration of Gyroscopic Effect in Fault Detection and Isolation for Unbalance Excited Rotor Systems.
In: International Journal of Rotating Machinery, 2012
doi: 10.26083/tuprints-00020335
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter Etienne Mia ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2022)
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
IPAC 2012: International Particle Accelerator Conference 2012. New Orleans, Louisiana, USA (20.-25.05.2012)
doi: 10.26083/tuprints-00020352
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen (2022)
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
IPAC 2012: International Particle Accelerator Conference 2012. New Orleans, Louisiana, USA (20.-25.05.2012)
doi: 10.26083/tuprints-00020354
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2022)
Dynamic Visual Motion Estimation.
In: New Advances in Machine Learning
doi: 10.26083/tuprints-00020355
Buchkapitel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Roth, Michael ; Winter, Hanno (2022)
An Open Data Set for Rail Vehicle Positioning Experiments.
23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Rhodes, Greece (20.-23.09.2020)
doi: 10.26083/tuprints-00020408
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2019 (IV19). Paris, France (09.-12.06.2019)
doi: 10.26083/tuprints-00020409
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, HI, USA (04.-07.11.2018)
doi: 10.26083/tuprints-00020410
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint

Winter, Hanno (2022)
Evaluation of a Fully Train-Borne Localization Algorithm.
WDF 2019 - Intelligent Tracking Solutions. Vienna, Austria (05.-07.06.2019)
doi: 10.26083/tuprints-00020411
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schrom, Sebastian (2022)
Domain Adaptation in Context of Visual Factors.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00020375
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022.
Darmstadt (23.‐24.03.2022)
doi: 10.26083/tuprints-00020963
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Strege, Bernd (2022)
Strukturen und Werkzeuge für eine durch das Anlagenpersonal modifizierbare und ergänzbare Petrinetzanlagensteuerung.
doi: 10.26083/tuprints-00021457
Buch, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Kegel, Gunther (2022)
Erhöhung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis.
doi: 10.26083/tuprints-00021455
Buch, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Bühler, Moritz (2022)
Theory of mind and information relevance in human centric human robot cooperation.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021432
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Modeling Driving Behavior of Human Drivers for Trajectory Planning.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022
doi: 10.26083/tuprints-00021613
Artikel, Zweitveröffentlichung, Postprint

Popp, Christoph ; Ziegler, Christoph ; Sippel, Marco ; Winner, Hermann (2022)
Ideal Reference Point in Planning and Control for Automated Car-Like Vehicles.
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022
doi: 10.26083/tuprints-00021625
Artikel, Zweitveröffentlichung, Postprint

Schweizer, Nicolai (2022)
Entwicklung eines mobilen Inspektionsroboters für das Strahlrohr des SIS100 bei FAIR.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021905
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2022)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
23. Workshop Computational Intelligence. Dortmund, Germany (05.-06.12.2013)
doi: 10.26083/tuprints-00019479
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2022)
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
Forum Bildverarbeitung 2018. Karlsruhe, Germany (29.-30.11.2018)
doi: 10.26083/tuprints-00017613
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Acuña, Raul ; Ziegler, Robin ; Willert, Volker (2022)
Single pose camera calibration using a curved display screen.
Forum Bildverarbeitung 2018. Karlsruhe, Germany (29.-30.11.2018)
doi: 10.26083/tuprints-00017612
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio (2022)
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
24. Workshop Computational Intelligence. Dortmund, Germany (27.-28.11.2014)
doi: 10.26083/tuprints-00022342
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Hohmann, Nikolas ; Bujny, Mariusz ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2022)
Multi-objective 3D Path Planning for UAVs in Large-Scale Urban Scenarios.
2022 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). Padua, Italy (18.-23.07.2022)
doi: 10.26083/tuprints-00022339
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint

Schmitt, Thomas ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2022)
Incorporating Human Preferences in Decision Making for Dynamic Multi-Objective Optimization in Model Predictive Control.
In: Inventions, 7 (3)
doi: 10.3390/inventions7030046
Artikel, Bibliographie

2021

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021)
Automatized Decision Making in Multi-Objective MPC with Preferences.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (20.-22.09.21)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021)
Solving Leaderless Multi-Cluster Games over Directed Graphs.
In: European Journal of Control, (Early Access)
doi: 10.1016/j.ejcon.2021.06.007
Artikel, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021)
The Cost of Photovoltaic Forecasting Errors in Microgrid Control with Peak Pricing.
In: Energies, 14 (9)
doi: 10.3390/en14092569
Artikel, Bibliographie

Winter, Hanno ; Priebe, Lukas ; Schubert, Max (2021)
The development and integration of continuous localisation systems.
In: Signal + Draht, 113 (1-2)
Artikel, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021)
Projected Push-Sum Gradient Descent-Ascent for Convex Optimization with Application to Economic Dispatch Problems.
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Jeju, South Korea (14.-18.12.2020)
doi: 10.26083/tuprints-00017573
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021)
SIS100 Inspection robot : development and status report.
In: GSI Scientific Report, 2016, 2016
doi: 10.26083/tuprints-00017656
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021)
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators.
9. International Particle Accelerator Conference (IPAC2018). Vancouver, Kanada (29.04.-04.05.2018)
doi: 10.26083/tuprints-00017646
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2021)
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
doi: 10.26083/tuprints-00017587
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021)
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
doi: 10.26083/tuprints-00017614
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2021)
Cavity Impedance Reduction Strategies During Multi Cavity Operation in the SIS100 High Intensity Hadron Synchrotron.
9. International Particle Accelerator Conference (IPAC2018). Vancouver, Kanada (29.04.-04.05.2018)
doi: 10.26083/tuprints-00017654
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021)
SIS100 Inspection robot : lane keeping and curved pipes.
doi: 10.26083/tuprints-00017615
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021)
Multi-objective model predictive control for microgrids.
In: at – Automatisierungstechnik, 2020, 68 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00013248
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias (2021)
PARODIS: One MPC framework to control them all. Almost.
2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). San Diego, Calfiornia (8.8. - 11.8.2021)
doi: 10.26083/tuprints-00018600
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Preprint

Puphal, Tim (2021)
Driving Risk Models for Predicting, Planning and Warning.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00018933
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2021)
Tuning of 3-tap Bandpass Filter During Acceleration for Longitudinal Beam Stabilization at FAIR.
9. International Particle Accelerator Conference (IPAC2018). Vancouver, Canada (29.04.-04.05.2018)
doi: 10.26083/tuprints-00017647
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2021)
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik: ein Überblick.
In: at - Automatisierungstechnik, 2004, 52 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00018904
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2021)
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, 2003, 51 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00018908
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen (2021)
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern.
In: at - Automatisierungstechnik, 2003, 51 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00019111
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2021)
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
In: at – Automatisierungstechnik, 2007, 55 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00018671
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2021)
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 2003, 51 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00018674
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Graf, Klemens ; Wurmthaler, Christoph (2021)
Modellierung von Papiermaschinen für Flächengewichts-Querprofilregelungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 1995, 43 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00018903
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Schwane, Ulf ; Kiendl, Harro ; Altemark, Detlef ; Saul, Achim ; Adomeit, Bernhard (2021)
Regelungskonzept für eine schadstoffarme Gasturbinenbrennkammer.
In: at - Automatisierungstechnik, 1996, 44 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00018669
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Lorenz, Steffen ; Graf, Klemens (2021)
Diskretes Modell der Flächengewichts-Querprofilentstehung bei Papiermaschinen.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00018670
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2021)
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix.
In: at – Automatisierungstechnik, 2007, 55 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00018907
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Eggert, Julian ; Müller, Fabian (2021)
A Foresighted Driver Model derived from Integral Expected Risk.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (27.-30.10.2019)
doi: 10.26083/tuprints-00019147
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint

Müller, Fabian ; Eggert, Julian (2021)
Time-Course Sensitive Collision Probability Model for Risk Estimation.
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Rhodes, Greece (virtual conference) (20.-23.09.2020)
doi: 10.26083/tuprints-00019146
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint

Bernhard, Sebastian (2021)
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation.
20th IFAC World Congress. Toulouse, France (09.-14.07.2017)
doi: 10.26083/tuprints-00019112
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Albrichsfeld, Christian von ; Tolle, Henning (2021)
Experimental Validation of a Self-Adjusting Active Compliance Controller for Multiple Robots Handling an Object.
Space robotics (SPRO'98). St-Hubert, Quebec, Canada (19.-22.10.1998)
doi: 10.26083/tuprints-00019110
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schwehr, Julian (2021)
Gaze Target Tracking for Driver Assistance Systems.
doi: 10.26083/tuprints-00018650
Buch, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021)
The Cost of Photovoltaic Forecasting Errors in Microgrid Control with Peak Pricing.
In: Energies, 2021, 14 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00019312
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021)
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation.
doi: 10.26083/tuprints-00019417
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021)
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle.
doi: 10.26083/tuprints-00019418
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2021)
Progress with the barrier bucket system for ESR.
doi: 10.26083/tuprints-00019416
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Winter, Hanno ; Priebe, Lukas ; Schubert, Max (2021)
Entwicklung und Integration kontinuierlicher Ortungssysteme.
In: Signal + Draht, 113 (1-2)
doi: 10.26083/tuprints-00019406
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Abendroth, Bettina ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, Andree ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021)
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 2021, 60 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00014367
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias (2021)
Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019422
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2021)
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00019429
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Khodaverdian, Saman (2021)
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00019420
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2021)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00019479
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021)
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00019431
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021)
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00019427
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2021)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00019419
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2021)
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00019423
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Albrichsfeld, Christian von ; Svinin, Mikhail ; Tolle, Henning (2021)
Learning Approach to the Active Compliance Control of Multi-Arm Robots Coupled through a Flexible Object.
European Control Conference (ECC 95). Rome, Italy (05.-08.09.1995)
doi: 10.26083/tuprints-00019281
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2021)
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00018673
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Willert, Volker (2021)
Maschinelles Sehen für mobile Roboter: Virtuell-aktive visuelle Odometrie.
In: at – Automatisierungstechnik, 61 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00019434
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021)
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00019481
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021)
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (06)
doi: 10.26083/tuprints-00019451
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2021)
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00019449
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2021)
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00019448
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2021)
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00019447
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021)
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00019443
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Haumann, Dominik (2021)
Bayes’sche Consensus-Regelung in dezentralen vernetzten Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019442
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019445
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Cuno, Bernd (2021)
Selbstorganisierende Generierung strukturierter Prozeßmodelle.
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (6)
doi: 10.26083/tuprints-00019504
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig A. (2021)
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019482
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2021)
LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System).
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019484
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Tolle, Henning (2021)
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung, Teil 1: CMAC/AMS und MIAS.
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00019485
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Tolle, Henning (2021)
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung, Teil 2: Delaunay Triangulation.
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00019487
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Seitz, Matthias ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (2021)
Lernende Regelung von Totzeitprozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00019506
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Kurz, Andreas ; Wiehert, Georg von (2021)
Über die autonome Kartierung der Umwelt durch lernende Serviceroboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019491
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Bettenhausen, Kurt Dirk (2021)
Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019505
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter (2021)
Intelligente leittechnische Konzepte für die Bioverfahrenstechnik: Einsatz und Perspektiven an der TH Darmstadt.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019494
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Ullrich, Thorsten (2021)
Datengetriebene Modellierung nichtlinearer Strecken mit Delaunay- Netzen.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019499
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Matthiesen, Jan ; Stelter, Johannes (2021)
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt.
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00019500
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Lambert, Georg (2021)
Die Methode der Linienmomente zur konturbasierten Echtzeit- Bildverarbeitung und industrielle Anwendungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00019492
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021)
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00019458
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021)
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00019457
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Tolle, Henning (2021)
Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz.
In: at - Automatisierungstechnik, 2021, 39 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00019467
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Liu, Mei-Hua (2021)
Entwicklung eines kraftgeregelten Roboterentgratsystems mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
In: at ‐ Automatisierungstechnik, 42 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019466
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Tolle, Henning (2021)
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen.
In: at - Automatisierungstechnik, 49 (6)
doi: 10.26083/tuprints-00019465
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021)
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019464
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Adamy, Jürgen ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2021)
An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (11)
doi: 10.26083/tuprints-00019463
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2021)
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00019462
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Tolle, Henning (2021)
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil I: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich.
In: at - Automatisierungstechnik, 49 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019497
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Sticher, Thomas ; Tolle, Ηenning (2021)
Alarmbehandlung mittels wissensbasierter Intervallanalyse.
In: at - Automatisierungstechnik, 38 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019507
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2021)
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (7)
doi: 10.26083/tuprints-00019452
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Acuña, Raul (2021)
Dynamic fiducial markers for camera-based pose estimation.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00017650
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Müller, Fabian ; Eggert, Julian (2021)
Behaviour investigation of a risk-aware driving model for trajectory prediction.
5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero ’19). Blacksburg, VA, USA (09.-11-09.2019)
doi: 10.26083/tuprints-00020255
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Adamy, Jürgen (2021)
Gradient Play in n-Cluster Games with Zero-Order Information.
60th IEEE Conference on Decision and Control. virtual Conference (14.-17.12.2021)
doi: 10.1109/CDC45484.2021.9683636
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lambert, Georg ; Amelung, Jörg ; Ersü, Enis (2021)
Konzepte zur Auslegung von Echtzeit-Bildverarbeitungssystemen für die Qualitätssicherung am Beispiel der Inspektion von Texturen.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019493
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021)
Gradient-Tracking over Directed Graphs for solving Leaderless Multi-Cluster Games.
doi: https://arxiv.org/abs/2102.09406
Report, Bibliographie

Hohmann, Nikolas ; Bujny, Mariusz ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2021)
Hybrid Evolutionary Approach to Multi-objective Path Planning for UAVs.
2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). Orlando, FL, USA (05.-07.12.2021)
doi: 10.1109/SSCI50451.2021.9660187
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2020

Roth, Michael ; Winter, Hanno (2020)
An Open Data Set for Rail Vehicle Positioning Experiments.
23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems. virtual Conference (20.-23.09.2020)
doi: 10.1109/ITSC45102.2020.9294594
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwehr, Julian (2020)
Gaze Target Tracking for Driver Assistance Systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2020)
Optimal Output Regulation for Square, Over-Actuated and Under-Actuated Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 65 (10)
doi: 10.1109/TAC.2019.2959999
Artikel, Bibliographie

Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2020)
Theory of Mind based Communication for Human Agent Cooperation.
IEEE International Conference on Human-Machine Systems. Rome, Italy (07.09. - 09.09.2020)
doi: 10.25534/tuprints-00011524
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung

Müller, Fabian ; Eggert, Julian (2020)
Time-Course Sensitive Collision Probability Model for Risk Estimation.
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). virtual Conference (20.-23.09.2020)
doi: 10.1109/ITSC45102.2020.9294278
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Li, Zaijuan (2020)
New Methods of Eye-to-Eye Calibration and its Application to Cooperative Localization.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011465
Dissertation, Erstveröffentlichung

Düpmeier, Frederik ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Dillmann, Stefan ; Pejic, Miroslav ; Oetting, Andreas ; Hähnle, Reiner
Hrsg.: Oetting, Andreas (2020)
Scientific Railway Signalling Symposium 2019: Mehr Verkehr auf die Schiene durch Digitalisierung?! – Was kann die Leit- und Sicherungstechnik dazu beitragen?
doi: 10.25534/tuprints-00011296
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Fattal, Ann-Katrin (2020)
Computer Vision for Distant Vehicle Detection: How to Find Region Proposals for Low-Resolution Objects?
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011310
Dissertation, Erstveröffentlichung

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2020)
Application of Pareto Optimization in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
28th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'20. Saint-Raphaël, FRANCE
doi: 10.25534/tuprints-00011706
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung

Schmitt, Thomas ; Ritter, Bastian (2020)
Data-Based Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Control Systems Using the Profile Likelihood Method.
21st IFAC World Congress. Berlin, Germany
doi: 10.25534/tuprints-00011713
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung

Bernhard, Sebastian (2020)
Optimale Folgeregelung über unendliche Horizonte und optimale Output Regulation für quadratische, über- und unteraktuierte Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011835
Dissertation, Erstveröffentlichung

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2020)
Visual Inspection of Curved Particle Accelerator Beam Pipes with a Modular Robot.
10th International Particle Accelerator Conference (IPAC'19). Melbourne, Australia (19.-24.05.2019)
doi: 10.25534/tuprints-00014326
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2020)
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: at - Automatisierungstechnik, 2019, 67 (9)
doi: 10.25534/tuprints-00014296
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2020)
Optimales Energie-Management über verteilte, beschränkte Gradientenverfahren.
In: at - Automatisierungstechnik, 2019, 67 (11)
doi: 10.25534/tuprints-00014291
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2020)
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
In: tm - Technisches Messen, 2019, 86 (7-8)
doi: 10.25534/tuprints-00014532
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Stoica, D. Mihailescu ; Domont-Yankulova, D. ; Klingbeil, Harald ; Lens, D. (2020)
Sensitivity Analysis of Feedforward Beam Current Compensation for Improved Beam Loading Robustness.
10th International Particle Accelerator Conference. Melbourne, Australien (19.-24.05.2019)
doi: 10.25534/tuprints-00014534
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adamy, Jürgen (2020)
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
3rd European Congress of Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT).
doi: 10.25534/tuprints-00011776
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung

2019

Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan (2019)
Domain Mixture: An Overlooked Scenario in Domain Adaptation.
18th International Conference on Machine Learning and Applications. Boca Raton, USA (16.-19.12.2019)
doi: 10.1109/ICMLA.2019.00013
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Penalized Push-Sum Algorithm for Constrained Distributed Optimization with Application to Energy Management in Smart Grid.
58th Conference on Decision and Control. Nice, France (11.-13.12.2019)
doi: 10.1109/CDC40024.2019.9029861
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Mueller, Fabian (2019)
A Foresighted Driver Model derived from Integral Expected Risk.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (27.-30.10.2019)
doi: 10.1109/ITSC.2019.8916978
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Komuro, Misa ; Li, Yiyang ; Eggert, Julian (2019)
Comfortable Priority Handling with Predictive Velocity Optimization for Intersection Crossings.
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (27-30 October 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz (2019)
Emotional modulation of instrumental cognition and self-adaptation in bounded learning control systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (October 27-30, 2019)
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019)
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: Automatisierungstechnik, 67 (9)
doi: 10.1515/auto-2019-0051
Artikel, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2019)
Application of Pareto Frontiers in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (22.09.-27.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19). Paris, France (09.-12.06.2019)
doi: 10.1109/IVS.2019.8813901
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Alaa, Khaled ; Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Voßwinkel, Rick (2019)
A Combined Approach to Determine Robustly Stabilizing Parameter Spaces.
27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Akko, Israel (1-4 July 2019)
doi: 10.1109/MED.2019.8798525
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voßwinkel, Rick ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Röbenack, Klaus (2019)
Determining Passivity via Quantifier Elimination.
27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Akko, Israel (1-4 July 2019)
doi: 10.1109/MED.2019.8798571
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winter, Hanno (2019)
Evaluation of a Fully Train-Borne Localization Algorithm.
WDF 2019 - "Intelligent Tracking Solutions". Vienna, Austria (05.-07.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Knaust, Moritz ; Willert, Volker (2019)
How to Evaluate Object-of-Fixation Detection.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Paris, France (June 9-12, 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voßwinkel, Rick ; Pyta, Lorenz ; Schrödel, Frank ; Ilhan, Mutlu ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Bajcinca, Naim (2019)
Performance boundary mapping for continuous and discrete time linear systems.
In: Automatica, 107
doi: 10.1016/j.automatica.2019.05.055
Artikel, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Acuna, Raul ; Adamy, Jürgen (2019)
High Performance Adaptive Attitude Control of a Quadrotor.
18th European Control Conference (ECC). Naples, Italy (25-28 June 2019)
doi: 10.23919/ECC.2019.8796203
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Eggert, Julian (2019)
Probabilistic Uncertainty-Aware Risk Spot Detector for Naturalistic Driving.
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
doi: 10.1109/TIV.2019.2919465
Artikel, Bibliographie

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2019)
Distant Vehicle Detection: How Well Can Region Proposal Networks Cope with Tiny Objects at Low Resolution?
Computer Vision – ECCV 2018 Workshops.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2019)
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 140
doi: 10.1016/S0165-0114(02)00526-2
Artikel, Erstveröffentlichung

Bühler, Moritz ; Heinz, Carsten ; Kohaut, Simon (2019)
Dynamic Simulation Model for an Autonomous Sailboat.
International Robotic Sailing Conference 2018. Southampton, United Kingdom (31.08.2018)
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung

2018

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2018)
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
In: GSI-FAIR Scientific Report, 2017
Artikel, Bibliographie

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018)
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii (04.-07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569456
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018)
Eye-to-Eye Calibration for Cameras with Disjoint Fields of View.
IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). (2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018)
Multi-Hypothesis Multi-Model Driver’s Gaze Target Tracking.
IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). (2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018)
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
IEEE Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). (2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker (2018)
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium. (2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker (2018)
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium. (2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018)
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium. (2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018)
Single pose camera calibration using a curved display screen.
Forum Bildverarbeitung. Karlsruhe, Germany (29.-30.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018)
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
Forum Bildverarbeitung. Karlsruhe, Germany (29.-30.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018)
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
16th European Control Conference. Limassol, Zypern (12.-15.06.2018)
doi: 10.23919/ECC.2018.8550396
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
16th European Control Conference. Limassol, Zypern (12.-15.06.2018)
doi: 10.23919/ECC.2018.8550391
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018)
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
In: GSI-Fair Scientific Report, 2017
Artikel, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018)
SIS100 Inspection robot – lane keeping and curved pipes.
In: GSI-Fair Scientific Report, 2017
Artikel, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018)
Tracking des Aufmerksamkeitsziels des Fahrers mittels eines Multi-Hypothesen Multi-Modell Filters.
12. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Uni-DAS. Walting
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Boschenriedter, Stefan ; Hossbach, Phillip ; Linnhoff, Clemens ; Luthardt, Stefan ; Wu, Siqian (2018)
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11. - 07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8570004
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018)
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11. - 07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569323
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung

Winter, Hanno (2018)
Alternative Lösungen zur Gleisfreimeldung.
24. Sicherungstechni­sche Fachtagung: Systemintegration in der Leit- und Sicherungstechnik. Dresden, Germany (27.-28.09.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2018)
Intersection Warning System for Occlusion Risks using Local Dynamic Map.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine
doi: 10.1109/MITS.2018.2867525
Artikel, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (19.09.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018)
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators.
IPAC'18. Vancouver, Canada (29.04.18 - 04.05.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin (2018)
Automotive Visual Odometry.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Voßwinkel, Rick ; Adamy, Jürgen (2018)
On Robustly Stabilizing PID Controllers for Systems with a Certain Class of Multilinear Parameter Dependency.
MED'18.
doi: 10.1109/MED.2018.8442811
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Alaa, Khaled ; Söylemez, Mehmet Turan (2018)
A Case Study on Determining Stability Boundaries of Parameter Uncertain Systems.
MED'18.
doi: 10.1109/MED.2018.8442780
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2018)
Continuous Risk Measures for Driving Support.
In: JSAE International Journal of Automotive Engineering
doi: 10.20485/jsaeijae.9.3_130
Artikel, Bibliographie

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2018)
Tuning of 3-Tap Bandpass Filter during Acceleration for Longitudinal Beam-Stabilization at FAIR.
Vancouver, Canada (29.04. - 4.05.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian (2018)
Ein einheitliches Verfahren zum einfachen Entwurf von Folgeregelungen für quadratische, unter- und überaktuierte lineare Systeme.
289. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium (DAK). Dresden (28.05.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2018)
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
2018 American Control Conference. Milwaukee, USA (27.-29.06.2018)
doi: 10.23919/ACC.2018.8430850
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Schwehr, Julian ; Adamy, Jürgen (2018)
Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Changshu, China (June 26-30, 2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Li, Yiyang ; Sakamoto, Yosuke ; Eggert, Julian (2018)
Optimization of Velocity Ramps with Survival Analysis for Intersection Merge-Ins.
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Changshu, China (26-30 June 2018)
doi: 10.1109/IVS.2018.8500667
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schnall, Andrea (2018)
Speaker adaptation for word prominence detection.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Kaczmarek, Tim (2018)
Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2018)
Cavity Impedance Reduction Strategies During Multi Cavity Operation in the SIS100 High Intensity Hadron Synchrotron.
9th International Particle Accelerator Conference (IPAC'18). Vancouver, Canada (29.04.-04.05.2018)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2018-THPML088
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2018)
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
doi: 10.1007/978-3-662-55685-6
Buch, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018)
Performance of the ESR Barrier Bucket LLRF System.
DPG-Frühjahrstagung. Würzburg (19. - 23. März 2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
52. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (22.02.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Madeira, Diego (2018)
Contributions to Passivity Theory and Dissipative Control Synthesis.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen (2018)
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2018)
Reglerentwurf zur Synchronisierung linearer heterogener Multi-Agenten-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Damerow, Florian (2018)
Situation-based Risk Evaluation and Behavior Planning.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Klingelschmitt, Stefan (2018)
Probabilistic, Variable and Interaction-aware Situation Recognition.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2018)
Online inference of human belief for cooperative robots.
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Madrid, Spain (01.10. - 05.10.2018)
doi: 10.1109/IROS.2018.8594076
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung

2017

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2017)
Driver’s Gaze Prediction in Dynamic Automotive Scenes.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems. Yokohama, JAPAN (October 16 - 19, 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Status of the LLRF Development for the ESR Barrier-Bucket System.
Low Level RF Workshop 2017. Barcelona, Spain (16-19.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2017)
Saliency-Guided Region Proposal Network for CNN Based Object Detection.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation. Yokohama, Japan (October 16 - 19)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017)
Efficient Global Localization Using Vision and Digital Offline Map.
2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017). Yokohama, Japan (October 16-19, 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017)
Progress with the barrier bucket system for ESR.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GSI-2017-00527
Artikel, Bibliographie

Nedić, A. ; Tatarenko, Tatiana (2017)
On stochastic proximal-point method for convex-composite optimization.
55th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing. Allerton, USA (October, 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Herzfeld, Jonas (2017)
Method and system for global localization.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017)
SIS100 Inspection robot : development and status report.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GR-2017-1
Artikel, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017)
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Anif, Österreich (20.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan (2017)
Effects of Domain Awareness in Generalizing over Cameras in Road Detection.
New Challenges in Neural Computation. Basel, Switzerland (12.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2017)
Continuous Risk Measures for ADAS and AD.
JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero). Nara, Japan (10. Sept. 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Aguirre Salazar, Daniela ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict (2017)
Relational Local Dynamic Maps for Driving Situation Analysis.
JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero). Nara, Japan (10. Sept. 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GSI-2017-00527
Artikel, Bibliographie

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GSI-2017-00527
Artikel, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Status of LLRF for Barrier Bucket Operation at ESR.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research. Hirschegg, Austria (2.09-8.09)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Bast, Denys ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Galetzka, Armin ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2017)
Fast System Identification for Barrier Bucket Input Signal Generation.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research. Hirschegg, Austria (2.09-8.09)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz (2017)
Non-Convex Distributed Optimization.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 62 (8)
Artikel, Bibliographie

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael (2017)
Localization Reference Train – Sichere Ortung für den Schienenverkehr.
Darmstadt, Germany (19.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Kamgarpour, M. (2017)
Payoff-Based Approach to Learning Nash Equilibria in Convex Games.
20th IFAC World Congress. Toulouse, France (July, 2017)
doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.300
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017)
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
60th American Control Conference. Seattle, USA (24.-26.05.2017)
doi: 10.23919/ACC.2017.7963091
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian (2017)
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation.
In: IFAC-Papers OnLine, 50 (1)
doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.746
Artikel, Bibliographie

Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2017)
Risk-based Driver Assistance for Approaching Intersections of Limited Visibility.
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES). Vienna, Austria (27.06.2017)
doi: 10.1109/ICVES.2017.7991922
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017)
Monocular Outlier Detection for Visual Odometry.
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Redondo Beach, CA, USA (June 11-14, 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Orth, Sebastian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2017)
Development of an ERL RF Control System.
59th ICFA Advanced Beam Dynamics Workshop on Energy Recovery Linacs (ERL'17). Geneva, Switzerland (18.-23.06.2017)
doi: 10.18429/JACoW-ERL2017-THIBCC005
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2017)
Longitudinal Beam Stabilization at FAIR by Means of a Derivative Estimation.
Kopenhagen, Denmark (14-19. May)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias (2017)
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Redondo Beach, CA, USA (11.06.-14.06.2017)
doi: 10.1109/IVS.2017.7995843
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin (2017)
Prototype results of the ESR Barrier-Bucket System.
8th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17). Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gross, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017)
Test Setup for Automated Barrier Bucket Signal Generation.
Kopenhagen, Denmark (14-19. May)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017)
Input Signal Generation for Barrier Bucket RF Systems at GSI.
Kopenhagen, Denmark (14-19. May)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2017)
On the Impact of Empty Buckets on the Ferrite Cavity Control Loop Dynamics in high Intensity Hadron Synchrotrons.
Kopenhagen, Denmark (14.-19. May)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017)
Semi-Autonomous Device for Visual Inspection of Vacuum Beamlines of Particle Accelerators.
8th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17). Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2017-THPVA042
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Adamy, Jürgen (2017)
All stabilizing PID controllers for interval systems and systems with affine parametric uncertainties.
Asian Control Conference. Gold Coast, Australia (17-20 Dec. 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2017)
Independent Log-Linear Learning in Potential Games with Continuous Actions.
In: IEEE Transactions on Control of Network Systems, 5 (3)
Artikel, Bibliographie

Smalikho, Olga (2017)
Co-evolution of morphology and control in developing structures.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Tatarenko, Tatiana (2017)
Game-theoretic learning and distributed optimization in memoryless multi-agent systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Aulig, Nikola (2017)
Generic topology optimization based on local state features.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Aulig, Nikola (2017)
Generic Topology Optimization Based on Local State Features.
Buch, Zweitveröffentlichung

Klodt, Lukas (2017)
Coordination of Cooperative Multi-Robot Teams.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik
Hrsg.: Oetting, Andreas (2017)
Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
Darmstadt, Germany (19.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

2016

Tatarenko, Tatiana (2016)
Stochastic Payoff-Based Learning in Multi-Agent Systems Modeled by Means of Potential Games.
Conference on Decision and Control. Las Vegas, USA (December 12-15, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2016)
From output regulation theory to flatness based tracking: a bridge for linear systems.
doi: 10.48550/arXiv.1612.01406
Report, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
IEEE Conference on Decision and Control. Las vegas, USA (2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Lydia ; Hasler, Stephan ; Schrom, Sebastian ; Wersing, Heiko (2016)
Improving online learning of visual categories by deep features.
Workshop Future of Interactive Learning Machines (FILM) at NIPS 2016. (December, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016)
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016). Rio de Janeiro, Brazil (November 1-4, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016)
Probabilistic, Discriminative Maneuver Estimation in Generic Traffic Scenes using Pairwise Probability Coupling.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016). Rio de Janeiro, Brazil (November 1-4 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen (2016)
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016). Rio de Janeiro, Brazil (November 1-4)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gaoya, Cao ; Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Helmling, Markus ; Eggert, Julian (2016)
Camera to Map Alignment for Accurate Low-Cost Lane-Level Scene Interpretation.
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Rio de Janeiro, Brazil (November 1 - 4, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2016)
Spatio-Temporal Trajectory Similarity and its Application to Predicting Lack of Interaction in Traffic Situations.
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Rio de Janeiro, Brazil (November 1 - 4, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016)
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (10)
Artikel, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 61 (10)
Artikel, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016)
Development of Broadband RF Cavity Models in PSpice for Time and Frequency Domain Simulation.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research. Hirschegg, Austria; (3.09– 9.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Michler, Fabian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Harzheim, Jens (2016)
Status of the Barrier-Bucket system for the ESR.
doi: 10.15120/GR-2016-1
Report, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Königstein, Robert ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael ; Hülsmann, Peter (2016)
Modeling of broadband cavities in PSpice.
Report, Bibliographie

Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2016)
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
Report, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2016)
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
12th IEEE International Conference on Control and Automation. Kathmandu, Nepal (01.-03.06.2016)
doi: 10.1109/ICCA.2016.7505285
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz (2016)
On Local Analysis of Distributed Optimization.
American Control Conference. Boston, MA, USA (July 6-8, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz (2016)
Receding-horizon planning using recursive Monte Carlo Tree Search with Sparse Action Sampling for continuous state and action spaces.
American Control Conference (ACC). Boston, MA, USA (6-8 July 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2016)
Stochastic Stability of Potential Function Maximizers in Continuous Version of Independent Log-Linear Learning.
European Control Conference. Aalborg, Denmark (June 29-July 1, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Königstein, Robert (2016)
Modeling and Simulation of Broadband RF Cavities in PSpice.
7th International Particle Accelerator Conference. Busan, Republik of Korea (08.-13.05.2016)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2016-MOPMW002
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016)
Probabilistic Situation Assessment Framework for Multiple, Interacting Traffic Participants in Generic Traffic Scenes.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Gothenburg, Sweden (June 19-22, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2016)
Full and Partial Input-Output Decoupling of Square and Overactuated Systems: A Transformation-based approach.
24th Mediterranean Conference on Control and Automation. Athens, Greece (June 21-24, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016)
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Gothenburg, Sweden (June 19-22, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Eggert, Julian (2016)
Extensions for the Foresighted Driver Model: Tactical Lane Change, Overtaking and Continuous Lateral Control.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Gothenburg, Sweden (June 19-22, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Knoblauch, Andreas ; Körner, Ursula ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2016)
Toward Self-Referential Autonomous Learning of Object and Situation Models.
In: Cognitive Computation, 8 (4)
doi: 10.1007/s12559-016-9407-7
Artikel, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016)
PSpice Modeling of Broadband RF Cavities for Transient and Frequency Domain Simulations.
DPG - Frühjahrstagung. Darmstadt (14-18.03.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. Boppard, Deutschland (17.-19. Februar 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016)
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (2)
Artikel, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2016)
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (12)
doi: 10.1515/auto-2016-0032
Artikel, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016)
On stabilizing linear systems with input saturation via soft variable structure control laws.
In: Systems & Control Letters, 89 (3)
Artikel, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1)
doi: 10.1515/auto-2015-0033
Artikel, Bibliographie

Schreier, Matthias (2016)
Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
Buch, Zweitveröffentlichung

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016)
Speaker adaptation for support vector machine-based word prominence detection.
Speech Prosody 2016.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
IEEE American Control Conference. Boston, MA, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias (2016)
Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen.
In: at-Automatisierungstechnik 2016, 64 (8)
doi: 10.1515/auto-2016-0059
Artikel, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016)
Method and System in a Vehile for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016)
Method and System in a Vehicle for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Guthier, Thomas (2016)
Visual motion processing.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
IEEE Conference on Control Applications (CCA).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016)
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016)
Balancing gaussianity and sparseness in feature-space speaker adaptation for word prominence detection.
ITG Conference on Speech Communication. Paderborn, Germany (2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016)
Comparing speaker independent and speaker adapted classification for word prominence detection.
IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT). San Diego, California, USA (2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. (2016)
Transmission cost-sharing in multi-supplier power grid.
2016 4th IEEE International Conference on Smart Energy Grid Engineering, SEGE 2016.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. (2016)
Integrated smart energy system based on production-oriented consumption.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. ; Ivanov, D. (2016)
Competitive energy consumption under transmission constraints in a multi-supplier power grid system.
In: International Journal of Systems Science, 48 (5)
Artikel, Bibliographie

2015

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015)
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
54th IEEE Conference on Decision and Control. Osaka, Japan (December 15-18)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2015)
1-Recall Reinforcement Learning Leading to an Optimal Equilibrium in Potential Games with Discrete and Continuous Actions.
IEEE Conference on Decision and Control 2015. Osaka, Japan (Dezember 14-17)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Eciolaza, Luka ; Adamy, Jürgen ; Sugeno, Michio (2015)
A Piecewise Approximation Approach to Nonlinear Systems: Stability and Region of Attraction.
In: IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 23 (6)
Artikel, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2015)
Evaluation of optical flow field features for the detection of word prominence in a human-machine interaction scenario.
International Joint Conference on Neural Networks. Killarney, Ireland. (12-17 July 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Damerow, Florian (2015)
Complex Lane Change Behavior in the Foresighted Driver Model.
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems. Las Palmas de Gran Canaria, Spain (September 15 - 18, 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Montalbano, Flavio ; Khodaverdian, Saman (2015)
Fast Synchronization with Directed Small-World Networks.
12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE). Mexico City, Mexico (October 28 - 30)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klodt, Lukas ; Willert, Volker (2015)
Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hamburg, Germany (Sep 28 - Oct 02)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker (2015)
Regelungstechnische Aspekte bei der Analyse großer Datenmengen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2015)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (20.-23. September 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2015)
Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (20.-23. September 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Risk-Aversive Behavior Planning under Multiple Situations with Uncertainty.
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems. Las Palmas de Gran Canaria, Spai (September 15 - 18, 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2015)
Using Context Information and Probabilistic Classification for Making Extended Long-Term Trajectory Predictions.
18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. Las Palmas de Gran Canaria, Spain (September 15 - 18, 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker (2015)
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC). Sydney, Australia (Sep 21 - Sep 23)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian (2015)
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
3rd International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero'15). Gothenburg, Sweden (09.-11.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2015)
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys). Pennsylvania, Philadelphia (10.-11.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Röthig, Andreas ; Chiarella, Carl (2015)
On Candlestick-based Trading Rules Profitability Analysis via Parametric Bootstraps and Multivariate Pair-Copula based Models.
Report, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2015)
Synchronous learning of efficient Nash equilibria in potential games with uncoupled dynamics and memoryless players.
European Control Conference 2015. Linz, Österreich (Juli 15-17)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen Michael (2015)
Beam Phase Feedback in a Heavy-Ion Synchrotron with Dual-Harmonic Cavity System.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2015)
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
International Joint Conference on Neural Networks. Killarney, Ireland (12.-17.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Balancing Risk against Utility: Behavior Planning Using Predictive Risk Maps.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Coex, Seoul, Korea (June 28 - July 1, 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Managing the Complexity of Inner-City Scenes: An Efficient Situation Hypotheses Selection Scheme.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Coex, Seoul, Korea (June 28 - July 1, 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan (2015)
The Foresighted Driver Model.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Coex Seoul, Korea (June 28 - July 1, 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015)
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation. Torremolinos, Spain (June 16 - June 19, 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015)
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt a. M., Germany (April 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen (2015)
Fault diagnosis of dynamical systems using recurrent fuzzy systems with application to an electrohydraulic servo axis.
In: Fuzzy Sets and Systems, 277
Artikel, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2015)
Topological Sparse Learning of Dynamic Form Patterns.
In: Neural Computation, 27 (1)
Artikel, Bibliographie

Haumann, Dominik (2015)
Distributed Multi-Robot Exploration.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2015)
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Sydney, Australia
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan (2015)
Regelung rekurrenter Fuzzy-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Zhang, Chen ; Levrier, Julien ; Bernhard, Sebastian (2015)
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Method for Risk-Based Traffic Scene Analysis Using Advanced Driver Assistance System, And Vehicle With Such a System for Performing Such an Analysis.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Haumann, Dominik (2015)
Distributed Multi-Robot Exploration.
Buch, Erstveröffentlichung

Popov, Ivan (2015)
Multi-supplier power grid framework based on multicommodity routing.
Proceedings of the International Energy and Sustainability Conference, IESC 2015.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2014

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2014)
Integrating Sequence Information in the Audio-visual Detection of Word Prominence in a Human-machine Interaction Scenario.
INTERSPEECH 2014. Singapore (14-18 September 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Agents.
53rd IEEE Conference on Decision and Control. Los Angeles, California, USA (December 15-17, 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2014)
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12)
Artikel, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2014)
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a dual-harmonic cavity system.
In: IEEE Transactions on Nuclear Science, 61 (6)
Artikel, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2014)
On the Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems in Cycle-Free Communication Networks.
IEEE Proceedings of the International Conference on Modelling, Identification and Control. Melbourne, Australia (December 3-5, 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio (2014)
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
24. Workshop Computational Intelligence. Dortmund, Germany (27.-28.11.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronizing networks of heterogeneous linear systems via input-output decoupling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014)
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Qingdao, China
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Towards modelling affect and emotions in autonomous agents with recurrent fuzzy systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Rule-based metainference for crisp-type two-string fuzzy inference systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. (2014)
Predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10)
doi: 10.1515/auto-2014-1105
Artikel, Bibliographie

Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter (2014)
Theoretical Foundations of Synchrotron and Storage Ring RF Systems (Particle Acceleration and Detection).
Buch, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (22.-24. September 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014)
sNN-LDS: Spatio-temporal Non-negative Sparse Coding for Human Action Recognition.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Carmo, Rodrigo do ; Hoffmann, Justus ; Willert, Volker ; Hollick, Matthias (2014)
Making Active-Probing-Based Network Intrusion Detection in Wireless Multihop Networks Practical: A Bayesian Inference Approach to Probe Selection.
39th IEEE Conference on Local Computer Networks. Edmonton, Canada (Sep. 8-11, 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus (2014)
Growth in co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing control.
Conference on Genetic and Evolutionary Computation 2014. Vancouver, BC, Canada (July 12-16 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus (2014)
Co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing shape control.
17th European Conference on the Applicarions of Evolutionary Computation. Granada, Spain (23-25 April 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter ; Faulwasser, Timm ; Kelett, Christopher M. (2014)
Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotrons.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
19th IFAC World Congress. Cape Town, South Africa (24.-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Robust Output Synchronization for Heterogeneous Multi-Agent Systems based on Input-Output Decoupling.
11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA). Taichung, Taiwan (June 18-20, 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2014)
Proving Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
American Control Conference. Portland, Oregon, USA (2014, June 4 - 6)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Popov, Ivan (2014)
Nash Equilibrium Flow in a Routing Game with Random Queues.
26th Chinese Control and Decision Conference. Changsha, China (2014, May 31 - June 2)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
A Noninteracting Control Strategy for the Robust Output Synchronization of Linear Heterogeneous Networks.
In: Control Theory and Technology, 12 (3)
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2014)
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
Buch, Bibliographie

Gering, Stefan ; Krippner, Wolfgang ; Adamy, Jürgen (2014)
Robust Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Switching Control.
Beijing, China (6.-11. Juli 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Platho, Matthias ; Groß, Horst-Michael ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014)
Combining Behavior and Situation Information for Reliably Estimating Multiple Intentions.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Dearborn, Michigan, USA (2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klodt, Lukas ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2014)
Revisiting Coverage Control in Nonconvex Environments using Visibility Sets.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Hong Kong, China (May 31 - June 7)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Rule Predictive Control and Model Predicitive Control Strategies for Recurrent Fuzzy Systems.
European Control Conference. Strasbourg (June 24-27 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Gering, Stefan (2014)
Decentralized Bayesian Consensus Over Networks.
In: Proceedings of the European Control Conference
Artikel, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014)
Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Hong Kong, China (May 31 – June 7)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014)
Beyond histograms: Why learned structure-preserving descriptors outperform HOG.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2014)
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
48. Regelungstechnisches Kolloquium . Boppard, Germany (19.-21. February 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Fuzzy control of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems
Artikel, Bibliographie

Kahn, Svenja ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2014)
Hand-eye Calibration with a Depth Camera: 2D or 3D?
VISAPP .
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2014)
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1)
doi: 10.1515/auto-2014-1010
Artikel, Bibliographie

Ortseifen, Andreas (2014)
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
Buch, Erstveröffentlichung

Wahrburg, Arne (2014)
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter.
Buch, Zweitveröffentlichung

Tatarenko, Tatiana (2014)
A Game Theoretic and Control Theoretic Approach to Incentive-Based Demand Management in Smart Grids.
22nd Mediterranean Conference on Control & Automation. Palermo, Italy (June 16 - 19)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreas ; Röthig, Andreea (2014)
Time-Varying Cross-Speculation in Currency Futures Markets: An empirical analysis.
In: Nonlinear Economic Dynamics and Financial Modelling, Essays in Honour of Carl Chiarella
Buchkapitel, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Sum of Squares-based Hybrid Control.
19th IFAC World Congress. Cape Town, South Africa (24.-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Singleton-Based Two-String Inference in Recurrent Fuzzy Systems.
International Federation of Automatic Control (IFAC). Cape Town, South Africa (August 24, 2014)
doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01889
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2014)
Predictive Risk Maps.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Feedforward Tracking Control of Flat Recurrent Fuzzy Systems.
In: Journal of Physics: Conference Series, 570 (2)
doi: 10.1088/1742-6596/570/2/022001
Artikel, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2014)
Impact of simplified stationary cavity beam loading on the longitudinal feedback system for SIS100.
5th International Particle Accelerator Conference (IPAC2014). Dresden, Germany (15.-20.06.2014)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2014-TUPRI073
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zipfel, Bernhard ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Thielmann, Christof ; Hartel, Uta ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2014)
Generation of RF frequency and phase references on the FAIR site.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. (2014)
Offset-free output feedback predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Möller, Konrad ; Kumm, Martin ; Zipf, Peter ; Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2014)
FPGA based tunable digital filtering for closed loop RF control in synchrotrons.
Report, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12)
doi: 10.1515/auto-2014-1109
Artikel, Bibliographie

2013

Wahrburg, Arne ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2013)
Minimum-Variance Fault Isolation Observers for Discrete-Time Linear Systems.
Florence, Italy
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik. Dortmund, Germany (05.-06.12.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias (2013)
Quaternion-based adaptive attitude control schemes for quadrotor systems.
In: International Journal of Mechatronics and Automation, 3 (4)
Artikel, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2013)
On Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
UECE Meetings on Game Theory and Applications. Lisbon, Portugal (7.-9. Nov. 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Fischer, Boris ; Adamy, Jürgen (2013)
A Nonlinear Controller for Input Amplitude and Rate Constrained Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (10)
Artikel, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013)
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems. Koblenz, Germany (25.-26. Sep. )
doi: 10.3182/20130925-2-DE-4044.00009
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter (2013)
Ein Finite-Differenzen Ansatz zur Reglersynthese.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.-18. Sep. 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Krug, Manuel ; Adamy, Jürgen (2013)
Beobachterbasierte Fehlerisolation unter Störungen in beschränkten Frequenzbereichen.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.-18. Sep. 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.-18. Sep. 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013)
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.-18. Sep. 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus (2013)
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
Buch, Erstveröffentlichung

Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Haumann, Dominik (2013)
Bayes'sche Consensus-Regelung in dezentralen vernetzten Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik
Artikel, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Schnall, Andrea ; Kreuter, Karel ; Eggert, Julian (2013)
Non-negative Sparse Coding for Motion Extraction.
IEEE International Joint Conference on Neural Networks. Dallas, Texas
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreea (2013)
Extension of the Krylov-Bogoliubov Method and Its Application to the Decay Rate Analysis of Nonlinear Control Algorithms.
12th IEEE European Control Conference (ECC). Zürich, Switzerland (17.-19. July)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
LMI-based design of robust fault isolation filters for linear systems.
12th IEEE European Control Conference (ECC). Zürich, Switzerland (17.-19. July)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthesis of Local State Feedback for Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE). Hyderabad, India (07.-10. July)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2013)
Sum of Squares Approaches for Control of Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.-28. June 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
On robust fault-isolation observers with relaxed structural constraints.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.-28. June 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Bug, Daniel ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2013)
Comparison of Filter Designs for a Digital Beam-Phase Feedback System in a Heavy-Ion Synchrotron.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.-28. June 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2013)
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Gold Coast, Australia (23.-26. June 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
Robust partial fault isolation for linear systems using observers.
IEEE American Control Conference. Washington, DC, USA (17.-19. June)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2013)
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a double-harmonic cavity system.
4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.-17.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter (2013)
Precise verification of phase and amplitude calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.-17.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter (2013)
Modeling longitudinal bunched beam dynamics in hadron synchrotrons using scaled Fourier-Hermite expansions.
4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.-17.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Alhumaidi, Mouhammad ; Zoubir, A. M. ; Grieser, Jochen (2013)
Determination of Optics Transfer between the Kicker and BPMs for Transverse Feedback System.
4th International Particle Accelerator Conference. Shanghai, China (12.-17.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Komsta, Jan ; Oijen, Nils van ; Antoszkiewicz, Peter (2013)
Integral sliding mode compensator for load pressure control of die-cushion cylinder drive.
In: Control Enginineering Practice, 21 (5)
Artikel, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Gerges, Steve ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2013)
Learning Associative Spatiotemporal Features with Non-negative Sparse Coding.
European Symposium on Artificial Neural Networks.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker (2013)
Maschinelles Sehen für mobile Roboter: Virtuell-aktive visuelle Odometrie.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (4)
doi: 10.1524/auto.2013.0021
Artikel, Bibliographie

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2013)
Stability of longitudinal bunch length feedback for heavy-ion synchrotrons.
In: Phys. Rev. ST Accel. Beams, 16 (3)
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
LMI-basierter Entwurf allgemeiner dynamischer Filter zur robusten Fehlerisolation.
47. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (20.-22. Feb. 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1)
doi: 10.1524/auto.2013.0006
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
Parametric design of robust fault isolation observers for linear non-square systems.
In: Systems & Control Letters, 62 (5)
Artikel, Bibliographie

Gering, Stefan ; Grieser, Jochen ; Wahrburg, Arne (2013)
Using LMIs to optimize robustness of observer-based state-feedback for a synchrotron.
In: International Journal of Robust and Nonlinear Control
Artikel, Bibliographie

Ortseifen, Andreas (2013)
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Zubkov, A. M. ; Tatarenko, Tatiana (2013)
The Equivalence between the Schur Order and the Stochastic Orders Generated by the Scheme of Allocation of Particles into Cells.
In: Mathematical Notes, 93 (1)
Artikel, Bibliographie

Hartel, Uta ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klaus, Alexander ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2013)
Verification of the RF system calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
Report, Bibliographie

2012

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Fault isolation for linear non-minimum phase systems using dynamically extended observers.
51st IEEE Conference on Decision and Control. Maui, USA (10.-13. Dez. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012)
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12)
Artikel, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Wahrburg, Arne ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Consideration of Gyroscopic Effect in Fault Detection and Isolation for Unbalance Excited Rotor Systems.
In: International Journal of Rotating Machinery, 2012
doi: 10.1155/2012/640794
Artikel, Bibliographie

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Hartkopf, Stephan (2012)
Erfindung betreffend die Hand-Auge-Kalibrierung von Kameras, insbesondere Tiefenbildkameras.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Akchurina, Natalia ; Buttler, Jens (2012)
Nash Equilibria in Normal Games as Zeroes of Systems of Nonlinear Equations.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (17.-19. Sep. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Löffler, Maximilian ; Willert, Volker (2012)
Distributed Kalman Filtering for Noisy Consensus Networks with Time Delays.
IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS). Las Vegas, Nevada, USA (08.-11. Oct 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2012)
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS). Las Vegas, Nevada, USA (8-11 Oct. 2012)
doi: 10.1109/MASS.2012.6708518
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Observer-based fault isolation for statically non-isolable linear systems.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Dubrovnik, Kroatien (03.-05. Okt. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust Fault Isolation using dynamically extended Observers.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Dubrovnik, Kroatien (03.-05. Okt. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Wahrburg, Arne (2012)
Kalman Filtering in Mobile Consensus Networks.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Dubrovnik, Kroatien (03.-05. Okt. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Gering, Stefan (2012)
Zur Lösung des N-Consensus Problems mit probabilistischen Inferenzmethoden.
Workshop des GMA-Fachausschusses 1.40. Anif/Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Beobachterbasierte Fehlerisolation für nichtquadratische Systeme mit unsicheren Parametern.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (17.-19. Sep. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker (2012)
Robust Free Space Detection in Occupancy Grid Maps by Methods of Image Analysis and Dynamic B-Spline Contour Tracking.
15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Anchorage, Alaska (16.-19. Sep. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, D. ; Klingbeil, H. (2012)
Analyse und Synthese von Filtern zur Strahlstabilisierung in Schwerionensynchrotrons.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (17.-19. Sep. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Willert, Volker (2012)
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems. Santa Barbara, USA (14.-15.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
8th IFAC Safeprocess Symposium. Mexiko City, Mexiko (29.-31.08.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias (2012)
Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor.
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Chengdu, China (05.-08. Aug 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8)
Artikel, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2012)
Finding a Tradeoff between Compression and Loss in Motion Compensated Video Coding.
International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP). Rome, Italy (24.-27. Jul. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
7th IFAC Symposium on Robust Control Design. Aalborg, Dänemark (20.-22.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2012)
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
3rd International Particle Accelerator Conference (IPAC'12). New Orleans, USA (21.-25.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen (2012)
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
3rd International Particle Accelerator Conference 2012. New Orleans, USA (20.-25.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter (2012)
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Lens, Dieter (2012)
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
Buch, Zweitveröffentlichung

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2012)
Control theory for RF feedback and longitudinal beam stability.
Report, Bibliographie

Guthier, Thomas ; Eggert, Julian ; Willert, Volker (2012)
Unsupervised Learning of Motion Patterns.
ESANN 2012. Bruges (25.-27.04.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Händler, Verena ; Willert, Volker (2012)
Accuracy Evaluation for Automated Optical Indoor Positioning Using a Camera Phone.
In: Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 137 (2)
Artikel, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012)
Strukturvariable Anti-Windup-Methoden mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
46. Regelungstechnisches Kolloquium. (29.2. - 2.3.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2012)
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3)
doi: 10.1524/auto.2012.0982
Artikel, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012)
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3)
Artikel, Bibliographie

Horn, Andreas (2012)
Optimale Steuerung von Multi-Agenten-Systemen zur kooperativen Überwachung und Analyse von Schadstoffen in der Atmosphäre.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Kastner, Robert (2012)
Robust Path Identification for Driver Assistance.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Gußner, Thomas ; Jost, Michael ; Adamy, Jürgen (2012)
Controller design for a class of nonlinear systems with input saturation using convex optimization.
In: System & Control Letters, 61
Artikel, Bibliographie

Gußner, Thomas (2012)
Reglerentwurf für nichtlineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus (2012)
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Hessinger, Markus (2012)
Simulative Evaluation von biomechanischen Muskelmodellen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Schramm, Lisa (2012)
Evolution of Cellular Systems - Optimization of Gene Regulatory Networks for the Development of Morphology and Control.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

2011

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011)
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011 - 15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2011)
Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation. Bandung, Indonesia (15. - 17. November 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011)
Observer-Based Synchronization of Heterogenous Multi-Agent Systems by Homogenization.
Australian Control Conference. Melbourne, Australien (10.11.2011-11.11.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011)
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
Australian Control Conference. Melbourne, Australien (10.11.2011-11.11.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011)
A performance-oriented, non-iterative, local design method for mismatch-based anti-windup compensators.
2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Denver, USA (28.-30. September 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011)
Modeling Longitudinal Beam Dynamics by Combining Fourier Coefficients and Moments.
Low-Level Radio Frequency Workshop. DESY, Hamburg (17-20 Oktober 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Verena ; Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Raß, Sebastian ; Etzel, Johannes (2011)
Automated extraction of image coordinates for Optical Indoor Positioning.
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. Guimaraes (21.-23.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011)
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
Boppard (2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2011)
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (9)
doi: 10.1524/auto.2011.0950
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2011)
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
18th IFAC World Congress. Milano, Italy (28.08.-02.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011)
A new Design Method for Mismatch-based Anti-Windup Compensators: Achieving Local Performance and Global Stability in the SISO Case.
American Control Conference 2011. San Francisco (29. Juni - 1. Juli)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2011)
A Tracking Controller for Linear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
American Control Conference 2011. San Francisco (29. Juni - 1. Juli)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2011)
Modeling short-term adaptation processes of visual motion detectors.
In: Neurocomputing, 74
Artikel, Bibliographie

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011)
A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation.
In: Automatica, (47)
Artikel, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011)
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
doi: 10.1524/auto.2011.0901
Artikel, Bibliographie

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011)
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
doi: 10.1524/auto.2011.0900
Artikel, Bibliographie

Domont-Yankulova, Dilyana (2011)
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
Buch, Zweitveröffentlichung

Wojtusch, Janis (2011)
Development of Electronics and Control for Servo Actuators in Robotic Applications.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011)
Stability Analysis of Recurrent Fuzzy Systems: A Hybrid System and SOS Approach.
In: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 19 (3)
Artikel, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland (2011)
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Shanghai, China
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Brucherseifer, Eva (2011)
Der Artbegriff in der Genetischen Programmierung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Lens, Dieter ; Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald (2011)
Longitudinal Closed-Loop Beam Control in Heavy Ion Synchrotrons: Simulation Methods and Results.
International Conference on Simulation Technology. Stuttgart (14.-17. Juni 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011)
RF Feedback Performance for Bunch Length Oscillations in Synchrotrons.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research. Riezlern, Österreich (20.-26. August 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Akchurina, Natalia (2011)
Numerische Methoden zur Lösung von normalen, stochastischen und differenziellen Spielen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg (19.-21. September 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
GMA FA 1.40 Workshop 2011. Salzburg, Austria (19.-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Adamy, Jürgen ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2011)
Task-Based Environment Interpretation and System Architecture for Next Generation ADAS.
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Artikel, Bibliographie

Zhang, Chen (2011)
Prediction strategies for dynamic objects in visual scenes.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2011)
Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system.
18th IFAC World Congress. Milano, Italien (28.08.-02.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwung, Andreas (2011)
Modellbildung und Fehlerdiagnose mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

2010

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Saturating Set Point Tracking Control for Linear Systems subject to Input Constraints.
49th IEEE Conference on Decision and Control. Atlanta, USA (15.-17. Dezember 2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter ; Mehler, Monika ; Zipfel, Bernhard (2010)
Modeling Longitudinal Oscillations of Bunched Beams in Synchrotrons.
Report, Bibliographie

Sachidananda, Vinay ; Costantini, Diego ; Reinl, Christian ; Haumann, Dominik ; Petersen, Karen ; Mogre, Parag S. ; Khelil, Abdelmajid (2010)
Simulation and Evaluation of Mixed-Mode Environments: Towards Higher Quality of Simulations.
Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010). Darmstadt, Germany (15.-18.11.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2010)
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010). Darmstadt, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Deigmöller, Jörg ; Willert, Volker (2010)
Layered Motion Segmentation with a Competitive Recurrent Network.
International Conference on Artificial Neural Networks. Thessaloniki, Griechenland (15.-18.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2010)
Designing Nonpolynomial Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints using Convex Optimization and Passivity.
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Yokohama, Japan (8.-10. September 2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Gußner, Thomas ; Popescu, Andreea ; Groß, Kerstin (2010)
Damping of longitudinal modes in heavy-ion synchrotrons by RF-feedback.
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Yokohama, Japan (8.-10. September 2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. (2010)
Synchronisierung linearer Systeme.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg (19.-22. September 2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg (19.-22. September 2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig (2010)
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
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doi: 10.1524/auto.2010.0862
Artikel, Bibliographie

Michalke, Thomas (2010)
Task-dependent scene interpretation in driver assistance.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2010)
A Probabilistic Method for Hierarchical 2D-3D Tracking.
WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence. Barcelona, Spain
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Burbach, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Christian, Goerick (2010)
Attention-based traffic sign recognition with an array of weak classifiers.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010. San Diego, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010)
Towards a task dependent representation generation for scene analysis.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010. San Diego, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010)
A Self-Adaptive Approach for Curbstone/Roadside Detection based on Human-Like Signal Processing and Multi-Sensor Fusion.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010. San Diego, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (7)
doi: 10.1524/auto.2010.0854
Artikel, Bibliographie

Schrimpf, Johannes ; Lind, Morten ; Ulleberg, Thomas ; Zhang, Chen ; Mathisen, Geir (2010)
Real-Time Sensor Servoing using Line-of-Sight Path Generation and Tool Orientation Control.
3rd CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (CATS10)}. - Tapir Academic Press. Trondheim, Norway
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Komsta, Jan ; Adamy, Jürgen ; Antoszkiewicz, Peter (2010)
Input-Output Linearization and Integral Sliding Mode Disturbance Compensation for Electro-Hydraulic Drives.
11th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS'10. Mexico City, Mexico
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010)
Belief Propagation in Spatiotemporal Graph Topologies for the Analysis of Image Sequences.
5th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP). Anger, France (17.-21.05.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Willert, Volker (2010)
DisCoverage: A new Paradigm for Multi-Robot Exploration.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Einecke, Nils ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian ; Willert, Volker (2010)
Direct Surface Fitting.
5th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP). Anger, France (17.-21.05.2010)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Domont, Xavier (2010)
Hierarchical spectro-temporal features for robust speech recognition.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2010)
Exploiting Hierarchical Prediction Structures for Mixed 2D-3D Tracking.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010)
Adaptive Velocity Tuning for Visual Motion Estimation.
18th European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges, Belgium (28.-30.04.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2010)
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
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Artikel, Bibliographie

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Klingbeil, Harald (2010)
Modellierung und Regelung von HF-Systemen in Schwerionensynchrotrons.
44. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (17.-19.02.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Blank, Marcel (2010)
Automatisierte Berücksichtigung von Qualitätsrisiken in der Prüfplanung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Komsta, Jan ; Antoszkiewicz, Peter ; Heeg, T. ; Adamy, Jürgen (2010)
New Nonlinear Robust Control Concept for Electro-Hydraulic Drives.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2010)
A biologically-inspired vision architecture for resource-constrained intelligent vehicles.
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Artikel, Bibliographie

Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2010)
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (6)
doi: 10.1524/auto.2010.0844
Artikel, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010)
Dynamic Visual Motion Estimation.
In: New Advances in Machine Learning
Buchkapitel, Bibliographie

Schwung, Andreas ; Adamy, Jürgen (2010)
Nonlinear System Modeling via Hybrid System Representation of Recurrent Fuzzy Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Olhofer, Markus ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Sendhoff, Bernhard (2010)
Autonomous experimental design optimization of a flapping wing.
In: Genetic Programming and Evolvable Machines
Artikel, Bibliographie

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2010)
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Cambridge, USA (13.-15.09.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2010)
Qualitative modeling of dynamical systems employing continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 161 (23)
Artikel, Bibliographie

Schmüdderich, Jens ; Einecke, Nils ; Hasler, Stephan ; Gepperth, Alexander ; Bolder, Bram ; Kastner, Robert ; Franzius, Mathias ; Rebhan, Sven ; Dittes, Benjamin ; Wersing, Heiko ; Eggert, Julian ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2010)
System Approach for Multi-Purpose Representations of Traffic Scene Elements.
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Madeira, Portugal
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schramm, Lisa ; Martins, Vander Valente ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard (2010)
Analysis of Gene Regulatory Network Motifs in Evolutionary Development of Multicellular Organisms.
12th International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems. Odense, Denmark (19.-23.08.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schramm, Lisa ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard (2010)
Emerged Coupling of Motor Control and Morphological Development in Evolution of Multi-Cellular Animats.
10th European Conference on Artificial Life (ECAL 2009). Budapest, Hungary (13.-16.09.2009)
doi: 10.1007/978-3-642-21283-3_4
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Domont-Yankulova, Dilyana (2010)
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Fuchsbauer, Alexandra (2010)
Modellierung des Verbrennungsprozesses für einen Dieselmotor im Homogenbetrieb.
Buch, Bibliographie

Barczyk, Michael ; Jost, Michael ; Kastelan, David R. ; Lynch, Alan F. ; Listmann, Kim D. (2010)
An Experimental Validation of Magnetometer Integration Into a GPS-Aided Helicopter UAV Navigation System.
Baltimore (2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Krug, Philipp (2010)
Strategien zum Auffinden und Abfahren einer vorgegebenen Reihenfolge von Zielpunkten für einen nicht holonomen mobilen Roboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Lens, Hendrik (2010)
Schnelle Regelung mit Ausgangsrückführung für Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

2009

Goerick, Christian ; Brandl, Holger ; Rodemann, Tobias ; Heckmann, Martin ; Bendig, A. ; Janssen, H. ; Bolder, Bram ; Schmuedderich, Jens ; Gienger, M. ; Domont, Xavier (2009)
Interactive Online Multimodal Association for Internal Concept Building in Humanoids.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Steiner, Till ; Jin, Yaochu ; Schramm, Lisa ; Sendhoff, Bernhard (2009)
Dynamic Links and Evolutionary History in Simulated Gene Regulatory Networks.
In: Computational Methodologies in Gene Regulatory Networks
Buchkapitel, Bibliographie

Heracles, Martin ; Fritsch, Jannik ; Michalke, Thomas ; Sagerer, Gerhard ; Iersel, Leo van ; Goerick, Christian (2009)
A Dynamic Attention System Capable of Reorienting to Unexpected Motions in Real-World Traffic Environments.
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zhang, Chen ; Eggert, Julian ; Einecke, Nils (2009)
Robust Tracking by Means of Template Adaptation with Drift Correction.
Computer Vision Systems, 7th International Conference (ICVS 2009).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weiler, Daniel ; Clemente, Irene A. ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009)
A Probabilistic Prediction Method for Object Contour Tracking.
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Artikel, Bibliographie

Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Schmuedderich, Jens ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Mikhailova, I. ; Janssen, H. ; Gienger, M. ; Bendig, A. ; Rodemann, Tobias ; Dunn, M. ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2009)
Teaching a Humanoid Robot: Headset-Free Speech Interaction for Audio-Visual Association Learning.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2009)
Tracking with Multiple Prediction Models.
Proceedings of the 19th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2009).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2009)
Tracking Objects in Depth using Size Change.
Frontiers in Computational Neuroscience, 5th Bernstein Conference on Computational Neuroscience (BCCN09).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. (2009)
Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme: Ein Zugang über Passivität mit Backstepping.
GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Hendrik (2009)
Robuste sättigende Ausgangsrückführungen.
GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2009)
An Audio-Visual Attention System for Online Association Learning.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2009)
Stability Analysis of Continous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
FUZZ-IEEE 2009 (IEEE International Conference on Fuzzy Systems).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig ; Adamy, Jürgen (2009)
Passivity-Based Synchronization of Multi-Agent-Systems: A Backstepping Approach.
Proceedings of the European Control Conference.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hentschke, Christoph (2009)
Ein modultheoretischer Beitrag zur sicheren Kommunikation.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Flemming, Anna (2009)
Zeitkontinuierliche rekurrente Fuzzy-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schölling, Björn (2009)
Binaural Signal Processing : for Source Localization and Noise Reduction with Applications to Mobile Robotics.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2009)
Level-Set Segmentation with Contour based Object Representation.
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2009).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kempf, Roland (2009)
Dynamics of functions with piecewise non-positive Schwarzian derivatives.
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Listmann, Kim D. ; Masalawala, M. V. ; Adamy, Jürgen (2009)
Consensus for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots.
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter ; Hülsmann, P. ; Klingbeil, Harald (2009)
Beam Loading Effects on the RF Control Loops of a Double-Harmonic Cavity System for FAIR.
Proceedings of the 2009 Particle Accelerator Conference.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2009)
Analysis of Several RF Control Loops using Control Theory Methods.
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Artikel, Bibliographie

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Stahl, Raphael ; Adamy, Jürgen (2009)
Sound source localization based on binaural signals.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian
Hrsg.: HONDA RESEARCH INSTITUTE EUROPE GMBH (2009)
Estimating objects proper motion using optical flow, kinematics, and depth information.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Holmberg, Marcus (2009)
Speech encoding in the human auditory periphery : modeling and quantitative assessment by means of automatic speech recognition.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2009)
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
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Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2009)
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen.
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Artikel, Bibliographie

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Herbert, Michael ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009)
Adaptive Multi-Cue Fusion for Robust Detection of Unmarked Inner-City Streets.
Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kastner, Robert ; Schneider, Frank ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009)
Image-based classification of driving scenes by Hierarchical Principal Component Classification (HPCC).
Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009)
Towards a Proactive Biologically-inspired Advanced Driver Assistance System.
Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jin, Yaochu ; Schramm, Lisa ; Sendhoff, Bernhard (2009)
A gene regulatory model for the development of primitive nervous systems.
Proceedings of the ICONIP 2008.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zhang, Chen ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009)
Tracking with Depth-from-Size.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2009)
Nichtlineare Regelungen.
Buch, Bibliographie

Dittes, Benjamin ; Heracles, Martin ; Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009)
A Hierarchical System Integration Approach with Application to Visual Scene Exploration for Driver Assistance.
7th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2009).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009)
A Stochastic Dynamical System for Optical Flow Estimation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009)
Adaptive Velocity Tuning on a Short Time Scale for Visual Motion Estimation.
1st Bernstein Conference on Computational Neuroscience.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. (2009)
Synchronization of Networks of Nonlinear Dynamical Systems.
GRK Workshop 2009 - Gemeinsamer Workshop der Informatik-Graduiertenkollegs.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2009)
DisCoverage: A Distributed Optimization Approach for Multi-Robot Exploration of Convex Regions.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig (2009)
Output Synchronization of Systems in Chained Form.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2009)
Controller Design for Polynomial Systems with Input Constraints.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Hendrik (2009)
Fast Robust Stabilization by Saturating Output Feedback of Uncertain Linear Systems with Input Constraints.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik (2009)
Object Motion detection based on multiple 3D warping algorithms.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert (2009)
Object motion detection system based on combining 3D warping techniques and a proper object motion detection.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Eggert, Julian ; Zhang, Chen (2009)
Tracking with a Knowledge-based, Autonomous Adaptation of the Tracking Modeling Level.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Jasniewicz, Boris (2009)
Über weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen : von der impliziten zur expliziten Regelung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

2008

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Toussaint, Marc ; Körner, Edgar (2008)
Probabilistic Exploitation of the Lucas and Kanade Smoothness Constraint.
7th International Conference on Machine Learning and Applications. San Diego, USA (11.-13.12.2008)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Flemming, Anna ; Adamy, Jürgen (2008)
Modeling solid oxide fuel cells using continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21 (8)
doi: 10.1016/j.engappai.2008.02.006
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Kern, Simon ; Schwung, Andreas ; Nordmann, Rainer (2008)
Gain-Scheduling Approaches for Active Damping of a Milling Spindle with Speed-Dependent Dynamics.
9th International Conference on Motion and Vibration Control. Munich, Germany (15.-18.09.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Eggert, Julian ; Goerick, Christian ; Körner, Edgar (2008)
Probabilistic Optical Flow Estimation for Large Pixel Displacements Utilizing Egomotion Flow Compensation.
19th British Machine Vision Conference. Leeds, United Kingdom (01.-04.09.2008)
doi: 10.5244/C.22.69
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2008)
A Probabilistic Prediction Method for Object Contour Tracking.
18th International Conference on Artificial Neural Networks. Prague, Czech Republic (03.-06.09.2008)
doi: 10.1007/978-3-540-87536-9_103
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmüdderich, Jens ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Goerick, Christian ; Sagerer, Gerhard ; Körner, Edgar (2008)
Estimating Objects Proper Motion using Optical Flow, Kinematics and Depth Information.
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Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2008)
Hierarchical Spectro-Temporal Features for Robust Speech Recognition.
2008 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. Las Vegas, USA (30.03.-04.04.2008)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008)
LMI-Entwurf schneller Regelungen für lineare Regelstrecken mit Stell- und Zustandsgrößenbeschränkung.
42. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (20.-22. Februar)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2008)
Enhancing Robustness of a Saliency-based Attention System for Driver Assistance.
Computer Vision Systems, 6th International Conference, ICVS 2008 Santorini, Greece, May 12-15, 2008 Proceedings.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fritsch, Jannik ; Michalke, Thomas ; Gepperth, Alexander ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Goerick, Christian (2008)
Towards a Human-like Vision System for Driver Assistance.
2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2008), June 4-6.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2008)
Observer Based Controller Design for Linear Systems with Input Constraints.
17th IFAC World Congress 2008. Seoul, Republic of Korea (06.-11.07.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen (2008)
Fast Robust Control of Linear Systems Subject to Actuator Saturation.
17th IFAC World Congress 2008. Seoul, Republic of Korea (06.-11.07.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2008)
Multi-dimensional Histogram-Based Image Segmentation.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2008)
A Probabilistic Method for Motion Pattern Segmentation.
Neural Networks, 2007. IJCNN 2007. International Joint Conference on 12-17 Aug. 2007.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Adamy, Jürgen ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2008)
An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance.
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doi: 10.1524/auto.2008.0737
Artikel, Bibliographie

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2008)
A generic temporal integration approach for enhancing feature-based road-detection systems.
IEEE Intelligent Transportation Systems Confernce.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008)
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12)
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Kropff, M. ; Reinl, Christian ; Listmann, Kim D. ; Petersen, Karen ; Radkhah, K. ; Shaikh, F. K. ; Herzog, Arthur ; Strobel, A. ; Jacobi, D. ; Stryk, Oskar von (2008)
MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments.
1st International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Venice, Italy (03.-06.11.2008)
doi: 10.1007/978-3-540-89076-8_8
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heckmann, Martin ; Domont, Xavier ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2008)
A Closer Look on Hierarchical Spectro-Temporal Features (HIST).
Proc. INTERSPEECH 2008.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Willert, Volker ; Zhang, Chen (2008)
Visually tracking an object in real world using 2D appearance and multicue depth estimations.
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2007

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Towards a Human-like Vision System for Resource-Constrained Intelligent Cars.
5th International Conference on Computer Vision Systems. Bielefeld, Germany (21.-24.03.2007)
doi: 10.2390/biecoll-icvs2007-2
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Willert, Volker ; Toussaint, Marc ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2007)
Uncertainty Optimization for Robust Dynamic Optical Flow Estimation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voutsas, Kyriakos ; Adamy, Jürgen (2007)
A Biologically Inspired Spiking Neural Network for Sound Source Lateralization.
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Rodemann, Tobias ; Karova, Kalina ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2007)
Purely Auditory Online-Adaptation of Auditory-Motor Maps.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Toussaint, Marc ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2007)
Motion Segmentation Using Inference in Dynamic Bayesian Networks.
British Machine Vision Conference 2007. Warwick, United Kingdom (10.-13.09.2007)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens (2007)
Biological Motion Estimation with Spatiotemporal Integration.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2007)
A hierarchical model for syllable recognition.
15th European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges, Belgium (25.-27.04.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2007)
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix.
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Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2007)
Visuelle Bewegungsschätzung für den humanoiden Roboter Asimo.
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Voutsas, Kyriakos (2007)
Biologically inspired sound processing using spiking neural networks.
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Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2007)
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
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Flemming, Anna ; Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2007)
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Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2007)
A Probabilistic Method for Motion Pattern Segmentation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2007)
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
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Eggert, Julian ; Zhang, Chen ; Körner, Edgar (2007)
Template Matching for Large Transformations.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Menzel, Stefan ; Sendhoff, Bernhard ; Goerick, Christian (2007)
Word recognition with a hierarchical network.
International Conference on Nonlinear Speech Processing 2007. Paris, France (22.-25.05.2007)
doi: 10.1007/978-3-540-77347-4_11
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2007)
Multi-dimensional Histogram-Based Image Segmentation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2007)
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor.
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Voigt, Christian ; Adamy, Jürgen (2007)
Formelsammlung der Matrizenrechnung.
Buch, Bibliographie

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2007)
Method and device for continuous figure-ground segregation in images from dynamic visual scenes.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Steiner, Till ; Schramm, Lisa ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard (2007)
Emergence of feedback in artificial gene regulatory networks.
IEEE Conference on Evolutionary Computation (CEC). Singapore
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ruiken, Dirk (2007)
Entwicklung und Optimierung eines parallelkinematischen Halsgelenks.
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Blank, Marcel ; Haueis, M. ; L'Aimée, T. (2006)
Automated consideration of quality risks in inspection planning.
4th International Conference on Manufacturing Research. Liverpool, United Kingdom (05.-07.09.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker (2006)
Rekurrente visuelle Bewegungssegmentierung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Heckmann, Martin ; Moebus, Marco ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006)
Speaker independent voiced-unvoiced detection evaluated in different speaking styles.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Körner, Edgar (2006)
Non-Gaussian velocity distributions integrated over space, time, and scales.
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Schölling, Björn ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006)
From Source Localization to Blind Source Separation : An Intuitive Route to Blind Source Separation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006)
Modeling the Precedence Effect for Binaural Sound Source Localization in Noisy and Echoic Environments.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Stahl, R. ; Körner, Edgar (2006)
A probabilistic model for binaural sound localization.
In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, 36
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Weigl-Seitz, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias ; Tolle, Henning (2006)
On strategies and solutions for automated disassembly of electronic devices.
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Rodemann, Tobias ; Heckmann, Martin ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006)
Real-time sound localization with a binaural head-system using a biologically-inspired cue-triple mapping.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006)
Auditory Inspired Binaural Robust Sound Source Localization in Echoic and Noisy Environments.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schölling, B. ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006)
Structuring Time Domain Blind Source Separation Algorithms for CASA Integration.
ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical And Perceptual Audition (SAPA).
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Adamy, Jürgen (2005)
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Adamy, Jürgen (2005)
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
Buch, Bibliographie

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005)
Ein bionisches neuronales Netz zur Periodizitätsanalyse.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft
Buchkapitel, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Clever, Sebastian ; Körner, Edgar (2005)
Probabilistic color optical flow.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2005)
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
Buch, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2005)
Fuzzy Logik, neuronale Netze und evolutionäre Algorithmen.
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Zerfaß, Florian (2005)
Entwicklung einer Gefahrenkarte fuer ein mobiles Robotersystem.
Technische Universität Darmstadt
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Kempf, Roland (2004)
Rekurrente Fuzzy-Systeme.
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Rudolph, Alexander (2004)
Ein vereinheitlichtes Modell zur fehlertoleranten Navigation mobiler Roboter.
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Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Körner, Edgar (2004)
Building a motion resolution pyramid by combining velocity distributions.
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Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 1: CMAC/AMS und MIAS.
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Tolle, Henning (2004)
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 2: Delaunay triangulation.
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Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2004)
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Sensordatensynchronisation zum Aufbau eines Navigationskalmanfilters für die mobile Robotik.
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Adamy, Jürgen (2003)
Einrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen (Durchbruchfrüherkennung mit Neuro-Fuzzy-Systemen).
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Brucherseifer, Eva ; Ackermann, Ralf (2003)
Design am Arbeitsplatz : den UNIX-Desktop KDE besser nutzen.
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Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2003)
Sicherheit mobiler Roboter.
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Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2003)
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
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Rudolph, Alexander (2003)
Quantification and estimation of differential odometry errors in mobile robotics with redundant sensor information.
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Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003)
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
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Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2003)
Equilibria of recurrent fuzzy systems.
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Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003)
Theorie und Anwendungen rekurrenter Fuzzy-Systeme.
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Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning (1995)
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Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Cuno, B. (1995)
Selbstorganisierte Generierung strukturierter Prozeßmodelle.
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Schmitt, Manfred (1995)
Untersuchungen zur Realisierung mehrdimensionaler lernfähiger Kennfelder in Großserien-Steuergeräten.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Strege, Bernd ; Bac, P. Q. (1995)
Scheduling Based on Timed Extended Controlled Petri Nets.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, J. ; Graf, K. ; Wurmthaler, Ch. (1995)
Modellierung von Papiermaschinen für Flächengewichts-Querprofilregelungen.
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Artikel, Bibliographie

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Seitz, Matthias ; Kraft, J. (1994)
Some Approaches to Context Based Grasp Planning for a Multifingered Gripper.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Wacker, R. (1994)
On a Selftuning Decoupling Controller for the Joint Control of a Tendon Driven Multifingered Robot Gripper.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigl, Alexandra ; Seitz, Matthias (1994)
Vision Assisted Disassembly Using a Dexterous Hand-Arm-System: An Example and Experimental Results.
1994 IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'94). Capri, Italy (19.-21.09.1994)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Amelung, Jörg ; Vogel, K. (1994)
Automated window size determination for texture defect detection.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1994)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matthiesen, Jan (1994)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Amelung, J. ; Lambert, G. ; Pfister, J. (1994)
Ein vektorbasiertes Verfahren zur schnellen Fehlererkennung in strukturierten Texturen.
16. DAGM-Symposium und 18. Workshop der ÖAGM. Vienna, Austria (09/1994)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigl, Alexandra (1994)
Requirements for Robot Assisted Disassembly of not Appropriately Designed Electronic Products: Lessons from First Studies.
IEEE International Symposium on Electronics and the Environment (ISEE '94).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Manfred ; Tolle, Henning (1994)
Das Assoziativkennfeld, eine lernfähige Standardkomponente für Kfz-Steuergeräte.
In: ATZ (Automobiltechnische Zeitschrift), (1)
Artikel, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994)
Ansätze und Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994)
Untersuchungen zum manuellen Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Mei-Hua (1994)
Fuzzy-Modellbildung und ihre Anwendungen.
VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Matthiesen, Jan (1994)
On Steps Towards Higher Autonomy in Space Robotics.
In: Z. Flugwiss. Weltraumforsch., (18)
Artikel, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994)
Einsatz intelligenter Systeme zur Prozessführung.
ACHEMA '94.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994)
Intelligent Systems for Process Control.
ACHEMA '94.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. ; Seyffer, A. (1994)
Contour Following and Teachingless Machining with an Industrial Robot.
In: International Journal on Robotics and Automation, (9)
Artikel, Bibliographie

Liu, Mei-Hua (1994)
Entwicklung eines kraftgeregelten Roboterentgratsystems mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
In: at ‐ Automatisierungstechnik, 42 (5)
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Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. (1994)
Applications of the Fuzzy Logic in Automated Robotic Deburring.
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Horsch, Thomas ; Schwarz, F. ; Tolle, Henning (1994)
Motion Planning with many Degrees of Freedom — Random Reflections at C-Space Obstacles.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994)
Fuzzy-Lernas — An Approach for Intelligent Control.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Amelung, Jörg ; Leonhard, S. ; Tönsmann, M. (1994)
Einsatz paralleler Rechnerstrukturen für die bildgestützte Fehlererkennung in texturierten Oberflächen.
39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wichert, Georg von (1994)
ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien — Bewegungsplanung für nichtholonome Mobile Roboter.
Autonome Mobile Systeme '94.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strege, Bernd ; Bac, P. Q. (1994)
Autonomous Treatment of Special System States in Flexible Manufacturing Cells by Integration of Knowledge Based Reaction Planning, Scheduling and Petri Net Modifications.
CARS & FOF Conference Proceedings.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matthiesen, Jan (1994)
Interaktive Aufgabenspezifikation für autonome Weltraum-Robotersysteme.
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DGLR Jahrestagung).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Mischo, Walter Sebastian (1994)
Roboter lernen `menschliches' Greifen.
In: Systeme — Offene Bussysteme und Echtzeitsoftware in der Praxis, (8)
Artikel, Bibliographie

Kurz, Andreas (1994)
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters — Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kleinmann, Karl (1994)
Verbesserte Gelenkregelung eines mehrfingrigen Robotergreifers durch Bestärkungslernen.
Cottbuser Workshop `Aspekte Neuronalen Lernens' (CoWAN'94).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Manfred ; Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1994)
Associative Datafields in Automotive Control.
3rd IEEE Conference on Control Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1994)
Adaption der Flächengewichts-Querprofilregelung bei Papiermaschinen mittels einer Fuzzy-Entscheidungslogik.
4. Workshop Fuzzy Control des GMA-UA 1.4.2, Dortmund, Berichtsband.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1994)
Automatische Mapping-Identifikation bei der Querprofilregelung des Flächengewichts.
In: Das Papier, 48 (6)
Artikel, Bibliographie

1993

Seitz, Matthias ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1993)
Lernende Regelung von Totzeitprozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (9)
doi: 10.1515/auto-1993-0903
Artikel, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993)
Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (5)
doi: 10.1515/auto-1993-0510
Artikel, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Buck, M. ; Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning (1993)
On Realising Various Grasps with a Given Dexterous Robot Hand.
ICAM '93, 2nd Int. Conf. on Advanced Mechatronics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Mei-Hua ; Tolle, Henning (1993)
Force-Controlled Robotic Deburring.
12th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control. Sydney, Australia (19.-23.07.1993)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Weigl, Alexandra (1993)
A Simple Approach for Hand-Arm Coordination.
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) '93.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Wichert, Georg von (1993)
Solving Insertion Tasks with a Multifingered Gripper by Fumbling.
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation '93.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning (1993)
BioX++. Extended Learning Control of Biotechnological Processes.
IFAC preprints, Vol. 712th IFAC World Congress.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matthiesen, Jan ; Horsch, Thomas (1993)
Object Oriented Task Abstraction and 6DOF Collision Avoidance for Autonomous Robotic Servicing and Repair.
3rd European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strege, Bernd ; Tolle, Henning (1993)
Autonomous Reaction on Faults in Flexible Manufacturing Cells by Modification of Petri-Nets through Meta-Rules.
Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Haase, M. ; Tolle, Henning (1993)
Vision Assisted Planning of Grasping Unregularly Shaped Objects by a Multifingered Gripper.
Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurz, Andreas (1993)
Building Maps Based On a Learned Classification of Ultrasonic Range Data.
1st IFAC Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles. Southampton, United Kingdom (18.-21.04.1993)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael (1993)
Learning Control for a Multifingered Robot Gripper.
Advances in Neural Networks for Control and Systems, IEE Colloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mischo, Walter Sebastian ; Tolle, Henning (1993)
Ein assoziativer VLSI-Prozessor zur schnellen Informations-Stellsignalgenerierung.
Integrierte Mechanisch-Elektronische Systeme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993)
BioX++. Erweiterte lernende Regelung biotechnologischer Prozesse.
In: Informatik in den Biowissenschaften
Buchkapitel, Bibliographie

Mao, X. (1993)
Planung kollisionsfreier Bahnen für autonome Roboter mittels einer Freiraumdarstellung durch sichere Dreiecke.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Gehlen, Stefan (1993)
Untersuchungen zur wissensbasierten und lernenden Prozeßführung in der Biotechnologie.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993)
Untersuchungen zum methodischen Entwurf eines Fuzzy-Reglers und darauf aufbauende Konzepte am Testbeispiel Rührkesselreaktor.
In: Nichtlineare Regelungen
Buchkapitel, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter ; Flügel, A. (1993)
Fuzzy-Logik zum strukturierten und transparenten Wissenserwerb.
GI-Workshop ''Fuzzy-Systeme '93 — Management unsicherer Informationen''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Amelung, Jörg (1993)
Ein Verfahren zur effizienten Merkmalsauswahl für die Texturanalyse.
Mustererkennung 1993, 15. DAGM-Symposium: Mustererkennung im Dienste der Gesundheit.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993)
Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
Forschungsbericht der Universität Dortmund Nr. 02933. Workshop Fuzzy Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Mei-Hua (1993)
Fuzzy-Modellbildung für automatisiertes Roboterentgraten.
Forschungsbericht der Universität Dortmund Nr. 02933. Workshop Fuzzy Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurz, Andreas ; Möhler, N. (1993)
Erlernen einer Kollisionsvermeidungsstrategie durch eine autonomes Fahrzeug basierend auf klassifizierten Ultraschalldaten.
VDI-Berichte 1094: Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strege, Bernd (1993)
Einsatz wissensbasierter Methoden zur Koordination und Steuerung von Sonderbetriebsarten in flexiblen Fertigungssystemen.
Workshop `Modellierung für wissensbasierte Systeme in technischen Anwendungen'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strege, Bernd ; Bettenhausen, Kurt Dirk (1993)
Intelligente Mensch-Maschine-Systeme in der Automatisierungstechnik.
DGLR-Fachausschußsitzung `Optimaler Automatisierungsgrad von Mensch-Maschine-Systemen'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang (1993)
Exemplarische Untersuchungen zu mehrfingrigen Robotergreifern: Aufbau — Regelung — Systemintegration.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Horsch, Thomas (1993)
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

1992

Kurz, Andreas ; Camacho, L. (1992)
Schritthaltende Erkennung von Umweltkonturen aus Infrarot-Radarbildern.
Autonome Mobile Systeme, 8. Fachgespräch.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1992)
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Control Strategy Verification.
2nd Int. Symp. on Measurement and Control In Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Mei-Hua (1992)
Automatisiertes Roboterentgraten mit Hilfe der Fuzzy-Logik.
2. Workshop Fuzzy-Control des GMA-UA 1.4.2.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Mei-Hua (1992)
Force Control for Robotic Deburring.
RMMS '92 — IMACS/SICE Int. Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (1992)
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
12th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Ottobrunn, Germany (07.-11.09.1992)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1992)
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Dynamic Model Formulation.
IMACS/SICE Int. Symp. on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Amelung, Jörg (1992)
3D-Szene Analysis Using Identification Tags for Collision-Free On-Line Path-Planning.
8th Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Mei-Hua (1992)
Robotic Deburring Based on Fuzzy Force Control.
IROS '92 - IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Tolle, Henning (1992)
Collision-Free Real-Time Path-Planning in Time Varying Environment.
IROS '92 — IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael ; Paetsch, Wolfgang (1992)
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control. Delft, The Netherlands (16.-18.06.1992)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gehlen, Stefan ; Tolle, Henning ; Kreuzig, J. ; Friedl, P. (1992)
Integration of Expert Systems and Neural Networks for the Control of Fermentation Processes.
2nd IFAC Symposium on Modeling and Control of Biotechnical Processes. Keystone, USA (29.03.-02.04.1992)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1992)
Neurocontrol. Learning Control Systems Inspired by Neuronal Architectures and Human Problem Solving Strategies.
In: Lecture Notes in Control and Information Sciences No. 172
Buchkapitel, Bibliographie

Kurz, Andreas (1992)
Building Maps for Path-Planning and Navigation Using Learning Classification of External Sensor Data.
In: Artificial Neural Networks II
Buchkapitel, Bibliographie

Mischo, Walter Sebastian (1992)
Receptive Fields for CMAC. An Efficient Approach.
In: Artificial Neural Networks II
Buchkapitel, Bibliographie

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. (1992)
Local Motion Planning Avoiding Obstacles with Dual Quaternions.
IEEE Conf. on Robotics & Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis (1992)
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
Fachtagung Automatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning (1992)
Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands.
In: IEEE Trans. on Industrial Electronics, (39/2)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Parks, P. C. ; Ersü, Enis ; Hormel, Michael ; Militzer, J. (1992)
Learning Control with Interpolating Memories — General Ideas, Design Lay-out, Theoretical Approaches and Practical Applications.
In: Int. J. of Control, (56/2)
Artikel, Bibliographie

Mischo, Walter Sebastian (1992)
HAMS — ein neuronal motivierter Interpolationsspeicher in parallel arbeitender Hardware.
ITG/GME/GI-Fachtagung `Rechnergestützter Entwurf und Architektur mikroelektronischer Systeme'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Amelung, Jörg ; Vogel, K. (1992)
Automatische Konfiguration für bildpunktbezogene Texturanalyseverfahren.
37. Int. Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1992)
Untersuchungen zum Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktion.
2. Workshop Fuzzy Control, GMA-Unterausschuß 4.1.2.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut (1992)
Untersuchungen zur Handhabung großer Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schnell, Michael (1992)
Kraft- und positionsgeregelte Roboterführung mit taktilen Handgelenksensoren.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Adolphs, Peter (1992)
Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Sticher, Thomas (1992)
Zur Integration von heuristischem Erfahrungswissen, qualitativen und quantitativen Modellen für die Anlagenüberwachung und Alarmgenerierung.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Hormel, Michael (1992)
Untersuchungen zum Einsatz neuronaler Modelle in der Regelungstechnik mit Anwendung auf die lernfähige Steuerung eines mehrfingrigen Robotergreifers.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Horsch, Thomas (1992)
Echtzeitfähige kollisionsvermeidende Bahnplanung durch Kombination globaler und lokaler Methoden.
In: Robotersysteme, 8 (4)
Artikel, Bibliographie

Kiendl, Harro ; Adamy, Jürgen ; Stelzner, P. (1992)
Vector norms as Lyapunov functions for linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 37 (6)
Artikel, Bibliographie

1991

Gehlen, Stefan ; Kreuzig, J. (1991)
Learning by Interpolating Memories for Modelling of Fermentation Processes.
IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Krug, W. ; Tolle, Henning (1991)
Some Experiments on Multifingered Object Manipulation.
Int. Seminar on Coordinated Multiple Robot Manipulators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mischo, Walter Sebastian ; Hormel, Michael ; Tolle, Henning (1991)
Neurally Inspired Associative Memories for Learning Control. A Comparison.
ICANN — 91, International Conference on Artificial Neural Networks.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1991)
Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz.
In: at - Automatisierungstechnik, 39 (3)
doi: 10.1524/auto.1991.39.112.85
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1991)
Lernende Regelungen für die Automatisierungstechnik.
Aussprachetag des VDI/VDE-GMA FA 1.6 ''Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik: Ziele — Ansätze — Erfahrungen''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurz, Andreas (1991)
A Learning Hierarchical Control Structure for an Autonomous Mobile Robot.
ESPRIT II, Exploratory Action 5610 ASSAN: ''Advanced Sensor Systems for Autonomous Navigation'', Workshop on Mobile Robots for Civil Works.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mao, Xiaozhao (1991)
Computational Complexity of Path Planning Algorithms Based on Safe Triangles and Quadtree as Work Space Representation: A Comparison.
IFAC Symposium SYROCO.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Horsch, Thomas ; Olomski, J. ; Höhn, G. (1991)
Kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik
Buchkapitel, Bibliographie

Gehlen, Stefan (1991)
Ein Expertensystem zur Führung komplexer Prozesse mit integrierten lernfähigen Speichersystemen.
VDI-Berichte Nr. 897: VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matthiesen, Jan (1991)
Entwurf von Handhabungssequenzen für wissensbasierte Robotersteuerungssysteme.
DGLR-Bericht 91-07Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, 33. Fachausschußsitzung Anthropotechnik 4.5.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sticher, Thomas (1991)
Hybrid Knowledge-Based Alarm Diagnosis using Rules and Interval A Analysis.
In: Diagnostic et surete de fonctionnement, (Vol. 1)
Artikel, Bibliographie

Adolphs, Peter (1991)
In Millisekunden. Industrieroboter vermeiden Kollisionen mit Hilfe geeigneter Bahnsteuerungen.
In: Maschinenmarkt, (97 (19)
Artikel, Bibliographie

Kurz, Andreas ; Wiedemann, B. ; Steinmann, B. (1991)
Lernende Klassifikation von Ultraschalldistanzmessungen durch selbstorganisierende Merkmalskarten und Aufbau einer Umweltrepräsentation zu Navigationszwecken.
Autonome mobile Systeme, 7. Fachgespräch.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mischo, Walter Sebastian ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1991)
Einsatz eines weiterentwickelten Assoziativspeichers nach neuronalem Vorbild in einem lernenden Regelkreis.
36. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Simon, Wolfgang (1991)
Untersuchungen zu einer intelligenten und lernfähigen Robotersteuerung für die Montageautomatisierung.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Gehlen, Stefan (1991)
Lernende Expertensysteme.
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Artikel, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Hillenmeyer, A. ; Tolle, Henning ; Weißmantel, H. (1991)
Flexible automatische Handhabung von Experimenten. Abschlußbericht BMFT-Vorhaben 50 TQ 8701, Arbeitspaket II: ''Entwicklung eines flexiblen Greifers für Experimentieraufgaben''.
Buch, Bibliographie

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. ; Adolphs, Peter (1991)
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden.
In: Robotersysteme, (7)
Artikel, Bibliographie

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POVYWENIE SKOROSTI SHODIMOSTI PROCESSA OBUQENI V SPECIALYNO SISTEME ASSOCIATIVNO PAMTI.
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Artikel, Bibliographie

Mao, Xiaozhao (1991)
Concept of Path Planning with Safe Triangles as Safe Space Representation.
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Adamy, Jürgen (1991)
Strukturvariable Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
Technische Universität Darmstadt
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Kurz, Andreas (1990)
Selbstorganisierende Entwicklung von zielgerichtetem Verhalten eines durch einen lernenden Regelkreis kontrollierten Fahrzeuges.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mao, Xiaozhao (1990)
Concept of Path Planning with Safe Triangels as Safe Space Representation.
IMACS International Symposium on Mathematical and Intelligent Models in System Simulation — MIM-S '90.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gehlen, Stefan ; Bettenhausen, Kurt Dirk (1990)
Modelling of Biotechnological Processes with Interpolating Associative Memories.
IMACS International Symposium on Mathematical and Intelligent Models in System Simulation — MIM-S '90.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Horsch, Thomas ; Adolphs, Peter (1990)
Collision Detection between Robot and Environment — a Hierarchical Approach.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sticher, Thomas ; Tolle, Henning (1990)
Alarmbehandlung mittels wissensbasierter Intervallanalyse.
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Experimental Validation of Bi-Arm Operations for Space-Related Assembly Tasks.
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Simon, Wolfgang ; Matthiesen, Jan (1990)
Automated Generation of Strategy Rules from User Instructions Within an Expert System for Robot-Based and Sensory-Controlled Assembly Automation.
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Technology, Applications and Integration of Industrial Sensors for Space Programs.
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Hormel, Michael (1990)
A Control Concept for a Multifingered Robot Gripper Based On Neuron-Like Associative Memories.
Parallel Processing in Neural Systems and Computers (ICNC '90).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
EXAMINER — Autonome Bedienung von Mikrogravitations-Experimenten in nur zeitweise bemannten Raumstationen.
Statusseminar des Bundesministeriums für Forschung und Technologie zu ''Automatisierungstechnologien für die Raumfahrt''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Simon, Wolfgang (1990)
Lern- und Selbstanpassungsfähigkeit eines Expertensystems zur intelligenten Prozeßablaufsteuerung von robotergestützten Montagevorgängen.
VDI-Berichte Nr. 855: GMA-Kongreß ''Meß- und Automatisierungstechnik''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sticher, Thomas (1990)
Fehlererkennung durch regelbasierte Diagnose und Intervallanalyse.
VDI-Berichte Nr. 855: GMA-Kongreß ''Meß- und Automatisierungstechnik '90''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. (1990)
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern.
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Kegel, Gunther (1990)
Erhöhung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis.
Technische Hochschule Darmstadt
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Adolphs, Peter ; Leonard, P. ; Amelung, Jörg ; Augustyniak, M. ; Bletz, A. (1989)
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Kegel, Gunther (1989)
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Hormel, Michael (1989)
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Bruhm, Hartmut (1989)
Simulation and Ground-Based Testing of ORU-Handling with a Bi-Arm Robot.
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Paetsch, Wolfgang ; Kaneko, Makoto (1989)
A Three Fingered, Multijointed Gripper as a Working Tool for Experimental Use.
2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Höhn, G. (1989)
Schnelle Transformation von Objekten in den Konfigurationsraum zur Anwendung für die kollisionsvermeidende Bahnplanung.
Bergisches Seminar für Robotik, BeSeRo 89.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1989)
Experiences with and Error Handling in a Knowledge Base Assisted System for Payload Experiment Automation.
2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Deisenroth, J. ; Schädler, P. (1989)
On the Design and Simulation-Based Validation of an Active Compliance Law for Multi-Arm Robots.
In: Robotics and Autonomous Systems, 5 (4)
doi: 10.1016/0921-8890(89)90016-X
Artikel, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Höhn, G. (1989)
Transformation of Obstacles into Configuration Space by Using a Special Look-Up-Table for Collision-Free On-Line Path Planning.
ICCON 89, IEEE International Conference on Control and Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Parks, P. C. ; Militzer, Jürgen (1989)
Convergence Properties of Associative Memory Storage for Learning Control Systems.
In: Automation and remote Control: a translation of "Avtomatika i Telemekhanika", 50 (2)
Artikel, Bibliographie

Neddermeyer, Werner (1989)
Praxisorientierte Vertiefungen zur Regelkreissynthese bei parameterunsicheren Ein- und Mehrgrößenstrecken.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen ; Ersü, Enis (1989)
Zur Leistungsfähigkeit lokal verallgemeinernder Speicher und ihren Einsatzmöglichkeiten in lernenden Regelungen.
In: messen — steuern — regeln, 32 (3)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1989)
Review of: Robot Dynamics Algorithms by R. Featherstone.
In: Automatica, 25 (5)
Artikel, Bibliographie

1988

Bruhm, Hartmut ; Ganzmann, P. ; Wortmann, M. (1988)
MAROSIM: A Simulation Tool for the Design of Multi-Arm Robot Control Systems.
2nd International Symposium on Robotics and Manufacturing Research.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gehlen, Stefan ; Hormel, Michael ; Bohrer, S. (1988)
A Learning Control Scheme with Neuron-Like Associative Memories for the Control of Biotechnological Processes.
International Workshop on Neural Networks, ''Neuro-Nimes '88''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Simon, W. W. ; Ersü, E. ; Gose, H. ; Zoll, M. (1988)
A Real-Time Knowledge Scheme for Sensory-Controlled Robot Assembly Tasks.
2nd IFAC Symposium on Robot Control. Karlsruhe, Germany (05.-07.10.1988)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)54635-2
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1988)
On Experiences with a Seminar for Teaching Robotics.
IFAC Symposium on Trends in Control and Measurement Education. Swansea, United Kingdom (11.-13.07.1988)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tews, Volker (1988)
Iterative Drive-Signal Determination for Nonlinear and Deadtime Plants.
IEE Conference Control 88.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen (1988)
Vergleich von Speicherkonzepten für lernende Regelungen.
Fachtagung Automatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kegel, Gunther (1988)
Vergleichende Untersuchungen an Sensoren zur Messung der Greifparameter in Greifwerkzeugen für Industrieroboter.
In: VDI-Bericht 677: Sensoren — Technologie und Anwendung
Buchkapitel, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1988)
Learning Control Structures with Neuron-Like Associative Memory Systems.
In: Organization of Neural Networks
Buchkapitel, Bibliographie

Tews, Volker (1988)
Zur iterativen Stellsignalbestimmung bei mehraxialen Prüfständen für Betriebslastensimulationen.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Sticher, Thomas (1988)
Konzept eines wissensbasierten Diagnosesystems unter Einbeziehung qualitativer Prozeßbeschreibungen.
4. Berichtskolloquium des DFG-Schwerpunktprogramms `Messen, Steuern, Regeln von Systemen mit komplexer Struktur'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Bruhm, Hartmut (1988)
First In-Orbit Operations Technology Symposium.
In: Robotersysteme, 4
Artikel, Bibliographie

1987

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1987)
Hierarchical Learning Control — An Approach with Neuron-Like Associative Memories.
IEEE Conference on Neural Information Processing Systems - Natural and Synthetic.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Neusser, K. (1987)
An Active Compliance Scheme for Robots with Cooperating Arms.
Third International Conference on Advanced Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut (1987)
Remote Manipulation in Orbital Construction, Servicing and Repair Missions: Is One Arm Enough? A comparative evaluation of the performance features of robots with one or more arms.
First European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Simon, Wolfgang ; Ersü, Enis ; Wienand, S. (1987)
A Knowledge-Based Approach for Sensory Controlled Robotic Assembly Operations.
Darmstadt (7-9 September, 1987)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis ; Wienand, S. (1987)
A Comparative Survey of Mathematical Models for Dynamic Simulation of In-Orbit Manipulation Operations.
First European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1987)
Application Studies and Control System Design for Robots with Cooperating Limbs — Present status of research activities at the Technical University of Darmstadt.
Advanced Robotics Programme Workshop on Manipulators, Sensors and Steps towards Mobility.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tews, Volker (1987)
Frequency-Response Models for Complex Nonlinear Systems.
IASTED-Symposium on Modelling, Identification and Control, MIC'87.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hofmann, S. ; Schnell, Michael (1987)
Automatisierte Roboterführung.
In: Hard and Soft (Beilage ''Mikroperipherik''), (4)
Artikel, Bibliographie

Tews, Volker (1987)
Fahrzeugdynamik — Identifikation im Frequenzbereich.
Symposium ''Systemidentifikation in der Fahrzeugdynamik'', DFVLR + TU Braunschweig.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1987)
Die Roboterhand bekommt Gefühl — Komplexe Sensorik vereinfacht die Roboternutzung.
In: Elektrotechnik, 69 (5)
Artikel, Bibliographie

1986

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986)
Acceleration of Learning by Variable Generalization for On-Line Self-Organizing Control.
5th Polish-English Seminar on Real-Time Process Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Kegel, Gunther (1986)
Optical Proximity Sensor Systems for Intelligent Robot Hands.
IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey (22.-25.07.1986)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner (1986)
Self-Tuning Cross-Profile Control for a Paper Machine.
IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rathgeber, K. ; Schnell, M. (1986)
Multi-Microcomputer Robot Control System Using a Special Robot-Arithmetic-Processor for Advanced Applications of Robot Manipulators.
IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey (22.-25.07.1986)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Wienand, S. (1986)
An Associative Memory Based Learning Control Scheme with PI-Controller for SISO Non-Linear Processes.
IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis (1986)
Grundlagen der analytischen Bewegungsplanung für Roboter.
VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis (1986)
Über die Problematik der universellen Koordinatentransformation — Numerische Lösungsmöglichkeiten.
VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Gose, H. ; Neddermeyer, Werner ; Wienand, S. (1986)
ROBSCAD — Ein Programmpaket zur dynamischen Simulation und zum Entwurf von Industrierobotern und Steuerungssystemkomponenten.
VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1986)
Robuste Regelung im Frequenzbereich. Eine Einführung.
VDI/VDE-Aussprachetag Robuste Regelung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Militzer, Jürgen ; Tolle, Henning (1986)
Vertiefungen zu einem Teilbereiche der menschlichen Intelligenz imitierenden Regelungsansatz.
Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tews, Volker (1986)
Identification of Nonlinear Systems in the Frequency-Domain.
International AMSE Conference Modelling & Simulation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986)
A & R-Experimente in der D3-Mission. Analyse des Umfeldes und daraus folgende Experimentvorschläge.
In: Automation und Robotik im zukünftigen deutschen Raumfahrtprogramm (ISBN 3-891000-010-3)
Buchkapitel, Bibliographie

1985

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. ; Schnell, Michael ; Neddermeyer, Werner (1985)
A Robot Arithmetic processor concept for Cartesian Closed-Loop Control with Prescribed Dynamics.
1st IFAC Symposium on Robot Control. Barcelona, Spain (06.-08.11.1985)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut (1985)
Coordinated Motion Planning and Optimal Force Distribution for Robots with Multiple Cooperating Arms.
1st IFAC Symposium on Robot Control. Barcelona, Spain (06.-08.11.1985)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tews, Volker (1985)
Identification of Linear Parameter-Uncertain Models for Mechanical Vibration Test Benches.
11th IMACS World Congress.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Carlsen, P.-H. ; Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner (1985)
A CAE-Software Package for Dynamic Simulation of General Manipulator Arms.
11th IMACS World Congress.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Amborski, K. (1985)
Control of a Class of Multivariable Nonlinear Systems via Multivariable Robust Design Methods.
Control '85.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Cuno, B. ; Neddermeyer, Werner (1985)
Application of a Multivariable Robust Controller Design Method to Hard-Coal Preparation.
3rd IFAC/IFIP Symposium on Computer Aided Design in Control and Engineering Systems: Advanced Tools for Modern Technology. Lyngby, Denmark (31.07.-02.08.1985)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. (1985)
Ein Multi-Prozessor-Robotersteuerungskonzept mit teilweise kinematikunabhängigen Algorithmen zur schnellen kartesischen Bahnregelung.
In: VDI-Berichte 55O: Mikroelektronik in der Automatisierungstechnik
Buchkapitel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Neddermeyer, Werner (1985)
Zum systematischen Frequenzbereichsentwurf robuster Eingrößenregelkreise bei Stellgrößenbegrenzungen.
3O. Intern. Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis (1985)
Ein neues lernendes Regelkonzept für nichtlineare industrielle Prozesse.
ACHEMA 1985.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1985)
Mehrgrößenregelkreissynthese, Band II: Entwurf im Zustandsraum.
Buch, Bibliographie

1984

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen (1984)
Real-Time Implementation of an Associative Memory-Based Learning Control Scheme for Nonlinear Multivariable Processes.
Symp. ''Application of Multivariable System Techniques''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Nungesser, D. (1984)
A Numerical Solution of the General Kinematic Problem.
1st IEEE Conference on Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nungesser, D. ; Kluge, M. ; Tolle, Henning ; Oppelt, Winfried (1984)
A Dynamic computer model of the metabolic and regulatory processes in Crassulacean acid metabolism.
In: Planta
Artikel, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1984)
A New Concept for Learning Control Inspired by Brain Theory.
9th IFAC World Congress: A Bridge Between Control Science and Technology. Budapest, Hungary (02.-06.07.1984)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1983

Tolle, Henning (1983)
Rechnergestützter Regelkreisentwurf im Frequenzbereich bei parameterunsicheren Prozeßmodellen.
Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker (1983)
RODECK - ein interaktives Programmsystem zur Synthese und Analyse robuster Ein- und Mehrgrößenregelkreise im Frequenzbereich.
Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis (1983)
Cartesian Path Planning by General Polynomial Interpolation.
Symposium ''Robotics and Automation''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner (1983)
An Approach via Robust Linear Multivariable System Design Methods to Nonlinear Manipulator Control.
Symposium ''Robotics and Automation''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Nungesser, D. (1983)
A Numerical Approach for the Universal Solution of the Inverse Kinematic Problem.
Symposium ''Robotics and Automation''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Mao, Xiaozhao (1983)
Control of PH by Use of a Self-Organizing Concept With Associative Memories.
International IASTED Conference ''Applied Control and Identification'' — ACI '83.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kluge, M. ; Nungesser, D. ; Oppelt, Winfried ; Tolle, Henning (1983)
Ein dynamisches Computermodell der Regelvorgänge beim Crassulaceen-Stoffwechsel.
8. Kybernetik-Kongreß.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis (1983)
On the Application of Associative Neural Network Models to Technical Control Problems.
Localization and Orientation in Biology and Engineering, 8. Kybernetik-Kongress.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Tews, Volker (1983)
Regelung mehraxialer Kraftfahrzeug-Schwingungsprüfstände.
In: Technische Hochschule Darmstadt. Jahrbuch 1983/84
Buchkapitel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1983)
Industrieroboterforschung in den USA : Reiseberichte.
In: Regelungstechnik, 31 (6)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1983)
Mehrgrößenregelkreissynthese Band I, Grundlagen und Frequenzbereichsverfahren.
Buch, Bibliographie

Tolle, Henning (1983)
Forschung in Deutschland — Quo vadis? Stand und Probleme in der Regelungstechnik.
In: GIT-Fachzeitschrift für das Laboratorium, (11)
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Tolle, Henning (1983)
25 Jahre Institut für Regelungstechnik an der Technischen Hochschule Darmstadt.
In: Regelungstechnik, 31 (4)
Artikel, Bibliographie

1982

Gräser, Axel ; Dickmann, M. ; Neddermeyer, Werner (1982)
Robuster Regelkreisentwurf: das Verfahren von Horowitz und seine Automatisierung.
In: Regelungstechnik, (11/12)
Artikel, Bibliographie

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982)
CAD of the Horowitz/Sidi-Design for Feedback Systems with Large Plant Parameter Uncertainty.
2nd IFAC Symposium on Computer Aided Design of Multivariable Technological Systems. West Lafayette, USA (15.-17.09.1982)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982)
Computer Aided Controller Design for Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench With Large Parameter Uncertainties.
IFAC Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gräser, Axel ; Tolle, Henning (1982)
Robust Controller Design in the Frequency Domain for a Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench.
IEEE Conference on Applications of Adaptive and Multivariable Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker (1982)
REDECK — a CAD Program Package for the Control Engineer, Using only Minicomputers.
2nd IASTED International Symposium ''Applied Modelling and Simulation'' — AMS '82.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen (1982)
Software Implementation of a Neuron-Like Associative Memory System for Control Applications.
2nd IASTED Conference on Mini- and Micro-Computer Applications — MIMI '82.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gräser, Axel (1982)
Zur Modellbildung und Regelung mehraxialer Kraftfahrzeugprüfstände.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Asselmeyer, Bernhard (1982)
A Two-Level Optimal Final-Value Control System for Non-Linear Plants Realized with Mini/Micro Computers.
In: Optimal Control Applications and Methods, 3
Artikel, Bibliographie

1980

Asselmeyer, Bernhard (1980)
Zur optimalen Endwertregelung nichtlinearer Strecken mit Hilfe kleiner Rechner.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

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