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In: The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue
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Buchkapitel, Bibliographie

Euler, Juliane ; Ritter, Tobias ; Ulbrich, Stefan ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Ravela, Sai ; Sandu, Adrian (2015)
Centralized Ensemble-Based Trajectory Planning of Cooperating Sensors for Estimating Atmospheric Dispersion Processes.
In: Dynamic Data-Driven Environmental Systems Science
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Seyfarth, André ; Radkhah, Kathayon ; Stryk, Oskar von (2015)
Concepts of Softness for Legged Locomotion and their Assessment.
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Buchkapitel, Bibliographie

Bauer, Jörg ; Friedmann, Martin ; Hemker, Thomas ; Pischan, M. ; Reinl, Christian ; Abele, Eberhard ; Stryk, Oskar von
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Buchkapitel, Bibliographie

Abele, Eberhard ; Bauer, Jörg ; Friedmann, Martin ; Pischan, Matthias ; Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von (2011)
Einsatz von Robotern in der spanenden Fertigung.
In: Wissenschaftsmagazin forschen
Buchkapitel, Bibliographie

Meyer, Johannes ; Schnitzspan, Paul ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Schwahn, Oliver ; Andriluka, Micha ; Klingauf, Uwe ; Roth, Stefan ; Schiele, Bernt ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Ruiz-del-Solar, Javier ; Chown, Eric ; Plöger, Paul G. (2011)
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Buchkapitel, Bibliographie

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Butz, T. ; Stryk, Oskar von ; Wolter, T.-M. ; Stryk, Oskar von (2000)
A parallel optimization scheme for parameter estimation in motor vehicle dynamics.
In: Euro-Par 2000: Parallel Processing. Hrsg.: A. Bode (u.a.) - Berlin, Heidelberg (u.a.): Springer, 2000 = Lecture notes in computer science; 1900. S. 829-834
Buchkapitel, Bibliographie

Engl, G. ; Kröner, A. ; Kronseder, T. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (1999)
Numerical simulation and optimal control of air separation plants.
In: High performance scientific and engineering computing. Hrsg.: H.-J. Bungartz, F. Durst, C. Zenger. - Berlin, Heidelberg (u.a.): Springer, 1999 = Lecture notes in computation and engineering; 8. S. 221-231
Buchkapitel, Bibliographie

Chucholowski, C. ; Vögel, M. ; Stryk, Oskar von ; Wolter, T.-M. ; Stryk, Oskar von (1999)
Real time simulation and online control for virtual test drives of cars.
In: High performance scientific and engineering computing. Hrgs.: H.-J. Bungartz, F. Durst, C. Zenger. - Berlin, Heidelberg (u.a.): Springer, 1999 = Lecture notes in computational science and engineering; 8. S. 157-166
Buchkapitel, Bibliographie

Anzill, W. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (1996)
Optimum design of microwave oscillators with minimized phase noise.
In: Progress in industrial mathematics at ECMI 94
Buchkapitel, Bibliographie

Stryk, Oskar von ; Pesch, H. J. ; Bulirsch, R. ; Stryk, Oskar von (1993)
Zeit ist Geld? Nicht für Roboter!
In: Sonderreihe: Forschung für Bayern
Buchkapitel, Bibliographie

Buch

Stryk, Oskar von
Hrsg.: Reinl, Christian ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; DFG Graduiertenkolleg 1362 "Cooperative, Adaptive and Responsive Monitoring in Mixed Mode Environments" (2008)
Summer School "Monitoring and Coordination Across Networked Autonomous Entities".
Buch, Erstveröffentlichung

Stryk, Oskar von (2003)
Numerical Hybrid Optimal Control and Related Topics.
Buch, Bibliographie

Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (1999)
User's guide for DIRCOL (Version 2.1): a direct collacation method for the numerical solution of optimal control problems.
Buch, Bibliographie

Heim, A. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (1996)
Documentation of PAREST - a multiple shooting code for optimization problems in differential-algebraic equations.
Buch, Bibliographie

Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (1994)
Numerische Lösung optimaler Steuerungsprobleme: Diskretisierung, Parameteroptimierung und Berechnung der adjungierten Variablen.
Buch, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Firouzi, Vahid ; Mohseni, Omid ; Stryk, Oskar von ; Seyfarth, Andre ; Sharbafi, Maziar A. (2024)
Sensory Modulation of Gait Balance in Human Locomotion: A Neuromusculoskeletal Modeling Study.
10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). Heidelburg, Germany (01.09.2024 - 04.09.2024)
doi: 10.1109/BioRob60516.2024.10719870
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nukovic, Lejla ; Kirchhoff, Jérôme ; Stryk, Oskar von (2024)
Transparency Classification for HRI with Humanoid Service Robots.
19th International Conference on Human-Robot Interaction. Boulder, USA (11.03.-15.03.2024)
doi: 10.1145/3610978.3640739
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zelch, Christoph ; Peters, Jan ; Stryk, Oskar von (2023)
Clustering of Motion Trajectories by a Distance Measure Based on Semantic Features.
22nd International Conference on Humanoid Robots. Austin, USA (12.12.2023-14.12.2023)
doi: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375228
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bark, Frederik ; Daun, Kevin ; Stryk, Oskar von (2023)
Affordance-based Actionable Semantic Mapping and Planning for Mobile Rescue Robots.
2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR'23). Fukushima, Japan (13.11.-15.11.2023)
doi: 10.1109/SSRR59696.2023.10499938
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fabian, Stefan ; Stryk, Oskar von (2023)
Hector UI: A Flexible Human-Robot User Interface for (Semi-)Autonomous Rescue and Inspection Robots.
2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR'23). Fukushima, Japan (13.11.-15.11.2023)
doi: 10.1109/SSRR59696.2023.10499954
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Süß, Jonas ; Volz, Martin ; Daun, Kevin ; Stryk, Oskar von (2023)
Online 2D-3D Radiation Mapping and Source Localization using Gaussian Processes with Mobile Ground Robots.
2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR'23). Fukushima, Japan (13.11.-15.11.2023)
doi: 10.1109/SSRR59696.2023.10499940
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Daun, Kevin ; Stryk, Oskar von (2023)
Requirements and challenges for autonomy and assistance functions for ground rescue robots in reconnaissance missions.
2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR'23). Fukushima, Japan (13.11.-15.11.2023)
doi: 10.1109/SSRR59696.2023.10499930
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Oehler, Martin ; Stryk, Oskar von (2023)
Accurate Pose Prediction on Signed Distance Fields for Mobile Ground Robots in Rough Terrain.
2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR'23). Fukushima, Japan (13.11. - 15.11.2023)
doi: 10.1109/SSRR59696.2023.10499944
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zelch, Christoph ; Peters, Jan ; Stryk, Oskar von (2023)
Start State Selection for Control Policy Learning from Optimal Trajectories.
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation. London, United Kingdom (29.05.2023-02.06.2023)
doi: 10.1109/ICRA48891.2023.10160978
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Becker, Katrin ; Oehler, Martin ; Stryk, Oskar von (2022)
3D Coverage Path Planning for Efficient Construction Progress Monitoring.
25th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2021). Sevilla, Spain (08.11.2022-10.11.2022)
doi: 10.1109/SSRR56537.2022.10018726
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Süß, Jasper ; Schnaubelt, Marius ; Stryk, Oskar von (2022)
Multi-Cam ARM-SLAM: Robust Multi-Modal State Estimation Using Truncated Signed Distance Functions for Mobile Rescue Robots.
25th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2021). Sevilla, Spain (08.11.2022-10.11.2022)
doi: 10.1109/SSRR56537.2022.10018752
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Knof, Merlind ; Heinisch, Judith S. ; Kirchhoff, Jérôme ; Rawal, Niyati ; David, Klaus ; Stryk, Oskar von ; Stock-Homburg, Ruth (2022)
Implications from Responsible Human-Robot Interaction with Anthropomorphic Service Robots for Design Science.
55th Hawaii International Conference on System Sciences. virtual Conference (03.01.2022-07.01.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stock-Homburg, Ruth ; Kirchhoff, Jérôme ; Heinisch, Judith S. ; Ebert, Andreas ; Busch, Philip ; Rawal, Niyati ; David, Klaus ; Wendt, Janine ; Spiecker gen. Döhmann, Indra ; Stryk, Oskar von ; Hannig, Martin ; Knof, Merlind (2022)
Responsible Human-Robot Interaction with Anthropomorphic Service Robots: State of the Art of an Interdisciplinary Research Challenge.
55th Hawaii International Conference on System Sciences. virtual Conference (03.01.2022-07.01.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stumpf, Alexander ; Stryk, Oskar von (2022)
A Universal Footstep Planning Methodology for Continuous Walking in Challenging Terrain Applicable to Different Types of Legged Robots.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Philadelphia, USA (23.-27.05.2022)
doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9811711
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kruijff-Korbayova, Ivana ; Grafe, Robert ; Heidemann, Nils ; Berrang, Alexander ; Hussung, Cai ; Willms, Christian ; Fettke, Peter ; Beul, Marius ; Quenzel, Jan ; Schleich, Daniel ; Behnke, Sven ; Tiemann, Janis ; Güldenring, Johannes ; Patchou, Manuel ; Arendt, Christian ; Wietfeld, Christian ; Daun, Kevin ; Schnaubelt, Marius ; Stryk, Oskar von ; Lel, Alexander ; Miller, Alexander ; Roehrig, Christof ; Straßmann, Thomas ; Barz, Thomas ; Soltau, Stefan ; Kremer, Felix ; Rilling, Stefan ; Haseloff, Rohan ; Grobelny, Stefan ; Leinweber, Artur ; Senkowski, Gerhard ; Thurow, Marc ; Slomma, Dominik ; Surmann, Hartmut (2021)
German Rescue Robotics Center (DRZ): A Holistic Approach for Robotic Systems Assisting in Emergency Response.
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2021). New York, USA (25.10.2021-27.10.2021)
doi: 10.1109/SSRR53300.2021.9597869
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Oehler, Martin ; Stryk, Oskar von (2021)
A Flexible Framework for Virtual Omnidirectional Vision to Improve Operator Situation Awareness.
5th European Conference on Mobile Robots. virtual Conference (31.08.2021-03.09.2021)
doi: 10.1109/ECMR50962.2021.9568840
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Günther, Jonas ; Oehler, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2021)
Industrial Manometer Detection and Reading for Autonomous Inspection Robots.
5th European Conference on Mobile Robots. virtual Conference (31.08.2021-03.09.2021)
doi: 10.1109/ECMR50962.2021.9568833
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fabian, Stefan ; Stryk, Oskar von (2021)
Open-Source Tools for Efficient ROS and ROS2-based 2D Human-Robot Interface Development.
5th European Conference on Mobile Robots. virtual Conference (31.08.2021-03.09.2021)
doi: 10.1109/ECMR50962.2021.9568801
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stroscher, Jan-Philipp ; Schnaubelt, Marius ; Sanchez Guinea, Alejandro ; Fabian, Stefan ; Willich, Julius von ; Alhamwy, Yasin ; Bauer, Maximilian ; Stryk, Oskar von ; Mühlhäuser, Max ; Geihs, Kurt ; Hornung, Gerrit (2021)
Technical & Data Protection Aspects of a Smart Digital Control Center for Smart Cities.
INFORMATIK 2021: 51. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik. virtual Conference (27.09.2021-01.10.2021)
doi: 10.18420/informatik2021-086
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schnaubelt, Marius ; Ullrich, Tobias ; Torchalla, Moritz ; Diegelmann, Jonas ; Hoffmann, Matthias ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Entwicklung eines autonomiefokussierten hochmobilen Bodenrobotersystems für den Katastrophenschutz.
14. VDI/VDE Mechatronik‐Tagung 2021. virtual Conference (24.03.2021-25.03.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Daun, Kevin ; Schnaubelt, Marius ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2021)
HectorGrapher: Continuous-time Lidar SLAM with Multi-resolution Signed Distance Function Registration for Challenging Terrain.
2021 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR). New York, USA (25.10.2021-27.10.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Torchalla, Moritz ; Schnaubelt, Marius ; Daun, Kevin ; Stryk, Oskar von (2021)
Robust Multisensor Fusion for Reliable Mapping and Navigation in Degraded Visual Conditions.
2021 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR). New York, USA (25.10.2021-27.10.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fabian, Stefan ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2020)
Pose Prediction for Mobile Ground Robots in Uneven Terrain Based on Difference of Heightmaps.
2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR). virtual Conference (04.11.2020-06.11.2020)
doi: 10.1109/SSRR50563.2020.9292574
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zelch, Christoph ; Peters, Jan ; Stryk, Oskar von (2020)
Learning control policies from optimal trajectories.
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France (31.08.2020-31.08.2020)
doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9196791
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schnaubelt, Marius ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2019)
Autonomous Assistance for Versatile Grasping with Rescue Robots.
International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2019). Würzburg, Germany (02.09.2019-04.09.2019)
doi: 10.1109/SSRR.2019.8848947
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Daun, Kevin ; Kohlbrecher, Stefan ; Sturm, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2019)
Large Scale 2D Laser SLAM using Truncated Signed Distance Functions.
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Würzburg, Germany (02.09.2019-04.09.2019)
doi: 10.1109/SSRR.2019.8848964
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hollick, Matthias ; Hofmeister, Anne ; Engels, Jens Ivo ; Freisleben, Bernd ; Hornung, Gerrit ; Klein, Anja ; Knodt, Michèle ; Lorenz, Imke ; Mühlhäuser, Max ; Pelz, Peter F. ; Rudolph-Cleff, Annette ; Steinmetz, Ralf ; Steinke, Florian ; Stryk, Oskar von (2019)
The Emergency Responsive Digital City.
2019 World Congress on Resilience, Reliability and Asset Management (WCRRAM). Singapore (28.07.2019-31.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hrsg.: Holz, D. ; Genter, K. ; Saad, M. ; Stryk, Oskar von (2019)
RoboCup 2018: Robot World Cup XXII.
22nd RoboCup International Symposium. Montréal, Canada (18.06.2018-22.06.2018)
doi: 10.1007/978-3-030-27544-0
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Oehler, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2019)
Whole-Body Planning for Obstacle Traversal with Autonomous Mobile Ground Robots.
International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region. Kaiserslautern (19.06.2019-21.06.2019)
doi: 10.1007/978-3-030-19648-6_29
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kanoulas, D. ; Stumpf, A. ; Raghavan, V. S. ; Zhou, C. ; Toumpa, A. ; Stryk, Oskar von ; Caldwell, D. G. ; Tsagarakis, N. G. (2018)
Footstep planning in rough terrain for bipedal robots using curved contact patches.
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA). Brisbane, Australia
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Missura, M. ; Lee, D. ; Bennewitz, M. ; Stryk, Oskar von (2017)
The synchronized holonomic model: A framework for efficient motion generation.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
doi: 10.1109/IROS.2017.8206025
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kirchhoff, Jérôme ; Stryk, Oskar von (2017)
New insights in synthetic fiber rope elongation and its detection for ultra lightweight tendon driven series elastic robots.
International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Munich, Germany (03.07.2017-07.07.2017)
doi: 10.1109/AIM.2017.8013996
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Euler, J. ; Stryk, Oskar von (2017)
Optimized Vehicle-Specific Trajectories for Cooperative Process Estimation by Sensor-Equipped UAVs.
International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Singapore (29.05.2017-03.06.2017)
doi: 10.1109/ICRA.2017.7989386
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ommer, Nicolai ; Stumpf, Alexander ; Stryk, Oskar von (2017)
Real-Time Online Adaptive Feedforward Velocity Control for Unmanned Ground Vehicles.
RoboCup Symposium 2017.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Baumgärtner, Lars ; Kohlbrecher, Stefan ; Euler, Juliane ; Ritter, Tobias ; Stute, Milan ; Meurisch, Christian ; Mühlhäuser, Max ; Hollick, Matthias ; Stryk, Oskar von ; Freisleben, Bernd (2017)
Emergency Communication in Challenged Environments via Unmanned Ground and Aerial Vehicles.
2017 IEEE Global Humanitarian Technology Conference. San Jose, CA, USA (19.-22.10.2017)
doi: 10.1109/GHTC.2017.8239244
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stumpf, Alexander ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von ; Conner, David C. (2016)
Open Source Integrated 3D Footstep Planning Framework for Humanoid Robots.
Humanoids 2016 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics. Cancún, Mexico (15.11.2016-17.11.2016)
doi: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803385
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wojtusch, J. ; Beckerle, Philipp ; Schürmann, T. ; Schumacher, M. ; Christ, O. ; Seyfarth, A. ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von (2016)
Towards Seamless Integration of Active Assistive Devices into the User's Body Schema.
Cybathlon Symposium. Kloten, Schweiz (06.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kirchhoff, Jérôme ; Stryk, Oskar von (2016)
Robust trajectory tracking control for an ultra lightweight tendon driven series elastic robot arm.
AIM 2016 - IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Banff, Alberta, Canada (12.07.2016-15.07.2016)
doi: 10.1109/AIM.2016.7576949
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schillinger, Philipp ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2016)
Human-Robot Collaborative High-Level Control with Application to Rescue Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Caserman, Polona ; Krabbe, P. ; Wojtusch, Janis ; Stryk, Oskar von (2016)
Real-Time Step Detection Using the Integrated Sensors of a Head-Mounted Display.
2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). Budapest (09.10.2016-12.10.2016)
doi: 10.1109/SMC.2016.7844777
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Romay, Alberto ; Kohlbrecher, Stefan ; Conner, D C. ; Stryk, Oskar von (2015)
Achieving versatile manipulation tasks with unknown objects by supervised humanoid robots based on object templates.
IEEE-RAS Intl. Conf. on Humanoid Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Scholz, Dorian ; Stryk, Oskar von (2015)
Efficient design parameter optimization for musculoskeletal bipedal robots combining simulated and hardware-in-the-loop experiments.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurowski, Stefan ; Stryk, Oskar von (2015)
A systematic approach to the design of embodiment with application to bio-inspired compliant legged robots.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hamburg, Germany
doi: 10.1109/IROS.2015.7353906
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Wojtusch, Janis ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Analyzing and Considering Inertial Effects in Powered Lower Limb Prosthetic Design.
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. Singapore (11.08.2015-14.08.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Victoria, Juan Delfa ; Yeomans, Brian ; Gao, Yang ; Stryk, Oskar von (2015)
Autonomous Mission Planning And Execution For Two Collaborative Mars Rovers.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wojtusch, Janis ; Stryk, Oskar von (2015)
HUMOD - A versatile and open database for the investigation, modeling and simulation of human motion dynamics on actuation level.
doi: 10.1109/HUMANOIDS.2015.7363534
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schappler, M. ; Vorndamme, J. ; Toedtheide, Alexander ; Conner, D C. ; Stryk, Oskar von ; Haddadin, Sami (2015)
Modeling, identification and joint impedance control of the Atlas arms.
doi: 10.1109/HUMANOIDS.2015.7363499
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurowski, Karen ; Stryk, Oskar von (2015)
Online interaction of a human supervisor with multi-robot task allocation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Romay, Alberto ; Stein, A. ; Oehler, Martin ; Stumpf, Alexander ; Kohlbrecher, Stefan ; Conner, D C. ; Stryk, Oskar von (2015)
Open source driving controller concept for humanoid robots: Teams Hector and ViGIR at 2015 DARPA Robotics Challenge Finals.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Kunz, Florian ; Koert, Dorothea ; Rose, Christian ; Manns, Paul ; Daun, Kevin ; Schubert, Johannes ; Stumpf, Alexander ; Stryk, Oskar von (2015)
Towards Highly Reliable Autonomy for Urban Search and Rescue Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Romay, Alberto ; Kohlbrecher, Stefan ; Conner, D C. ; Stumpf, Alexander ; Stryk, Oskar von (2014)
Template-Based Manipulation in Unstructured Environments for Supervised Semi-Autonomous Humanoid Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sharbafi, M. A. ; Radkhah, Kathayon ; Stryk, Oskar von ; Seyfarth, André (2014)
Hopping control for the musculoskeletal bipedal robot BioBiped.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Tobias ; Euler, Juliane ; Ulbrich, Stefan ; Stryk, Oskar von (2014)
Adaptive Observation Strategy for Dispersion Process Estimation Using Cooperating Mobile Sensors.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Graber, Thorsten ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Klingauf, Uwe (2014)
Hector Open Source Modules for Autonomous Mapping and Navigation with Rescue Robots.
17th RoboCup International Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Stryk, Oskar von (2014)
A Study of the Passive Rebound Behavior of Bipedal Robots with Stiff and Different Types of Elastic Actuation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stumpf, Alexander ; Kohlbrecher, Stefan ; Conner, D C. ; Stryk, Oskar von (2014)
Supervised Footstep Planning for Humanoid Robots in Rough Terrain Tasks using a Black Box Walking Controller.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Conner, D. ; Romay, Alberto ; Bacim, F. ; Bowman, D. ; Stryk, Oskar von (2013)
Overview of Team ViGIR´s Approach to the Virtual Robotics Challenge.
doi: 10.1109/SSRR.2013.6719382
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, K. ; Stryk, Oskar von (2013)
The need for a common taxonomy and benchmarks to achieve "human-like" performance in bipedal robot locomotion.
Workshop on Benchmarking of Human-Like Robotic Locomotion, IEEE-RAS Humanoids 2013.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Stryk, Oskar von (2013)
Exploring the Lombard paradox in a bipedal musculoskeletal robot.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Stryk, Oskar von (2013)
Model-based elastic tendon control for electrically actuated musculoskeletal bipeds.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wojtusch, Janis ; Beckerle, P. ; Stryk, Oskar von ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2013)
A Biomechanical Model for the Estimation of Dynamic Interactions at the Transfemoral Socket Interface.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, P. ; Lahnstein, L. ; Wojtusch, Janis ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2013)
Conception and Design of a Hardware Simulator for Restoring Lost Biomechanical Function.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Thomas ; Stryk, Oskar von (2013)
Design and Dynamics Model of a Lightweight Series Elastic Tendon-Driven Robot Arm.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, J. ; Beckerle, P. ; Faber, J. ; Wojtusch, Janis ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2013)
Dimensioning and Evaluation of the Elastic Element in a Variable Torsion Stiffness Actuator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Petersen, Karen ; Kleiner, A. ; Stryk, Oskar von (2013)
Fast task-sequence allocation for heterogeneous robot teams with a human in the Loop.
doi: 10.1109/IROS.2013.6696570
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, P. ; Stuhlenmiller, F. ; Schuy, J. ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von ; Wojtusch, Janis (2013)
Friction Compensation and Stiffness Evaluation on a Variable Torsion Stiffness.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, P. ; Wojtusch, J. ; Rinderknecht, S. ; Stryk, Oskar von (2013)
Mechanical Influences on the Design of Actuators with Variable Stiffness.
International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Euler, Juliane ; Stryk, Oskar von (2013)
Optimal Cooperative Control of Mobile Sensors for Dynamic Process Estimation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, P. ; Wojtusch, Janis ; Schuy, J. ; Strah, B. ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2013)
Power-optimized Stiffness and Nonlinear Position Control of an Actuator with Variable Torsion Stiffness.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Victoria, Juan Manuel Delfa ; Fratini, Simone ; Policella, Nicola ; Stryk, Oskar von ; Gao, Yang (2013)
QuijoteExpress - A novel APSI planning system for future space robotic missions.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meyer, Johannes ; Sendobry, Alexander ; Kohlbrecher, Stefan ; Klingauf, Uwe ; Stryk, Oskar von (2012)
Comprehensive Simulation of Quadrotor UAVs using ROS and Gazebo.
3rd Int. Conf. on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR). Tsukuba, Japan
doi: 10.1007/978-3-642-34327-8_36
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2012)
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS). Las Vegas, Nevada, USA (08.10.2012-11.10.2012)
doi: 10.1109/MASS.2012.6708518
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Christ, O. ; Wojtusch, J. ; Beckerle, P. ; Wolff, K. ; Vogt, J. ; Rinderknecht, S. ; Stryk, Oskar von (2012)
Prosthesis-User-in-the-Loop: User-Centered Design Parameters and Visual Simulation.
34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. San Diego, CA, USA (28.08.2012-01.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Beckerle, Philipp ; Wojtusch, Janis ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2012)
Conception and Evaluation of a Novel Variable Torsion Stiffness for Biomechanical Applications.
4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012). Roma, Italy (24.06.2012-27.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2012)
Application Independent Supervised Autonomy.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Victoria, Juan Manuel Delfa ; Policella, Nicola ; Gao, Yang ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2012)
Design Concepts for a new Temporal Planning Paradigm.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Wojtusch, Janis ; Schuy, Jochen ; Wolff, K. ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von (2012)
Design and Control of a Robot for the Assessment of Psychological Factors in Prosthetic Development.
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). Seoul, Korea (14.10.2012-17.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Lens, Thomas ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2012)
Detailed Dynamics Modeling of BioBiped´s Monoarticular and Biarticular Tendon-Driven Actuation System.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Thomas ; Kirchhoff, Jérôme ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2012)
Dynamic Modeling of Elastic Tendon Actuators with Tendon Slackening.
IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS). Osaka, Japan (29.11.2012-01.12.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2012)
Human-Like Model-Based Motion Generation Combining Feedforward and Feedback Control for Musculoskeletal Robots.
Proc. 7th Annual Dynamic Walking Conference. Pensacola, Florida, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Thomas ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2012)
Investigation of Safety in Human-Robot-Interaction for a Series Elastic, Tendon-Driven Robot Arm.
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Victoria, Juan Manuel Delfa ; Policella, Nicola ; Gallant, Marc ; Stryk, Oskar von ; Donati, Alessandro ; Gao, Yang ; Stryk, Oskar von (2012)
Metrics for Planetary Rover Planning & Scheduling Algorithms.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wojtusch, Janis ; Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Wolff, K. ; Stryk, Oskar von ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von (2012)
Prosthesis-User-in-the-Loop: A User-Specific Biomechanical Modeling and Simulation Environment.
34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. San Diego, CA, USA (28.08.2012-01.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Victoria, Juan Manuel Delfa ; Policella, Nicola ; Gallant, Marc ; Donati, Alessandro ; Bertrand, Reinhold ; Stryk, Oskar von ; Gao, Yang ; Stryk, Oskar von (2012)
RoBen: Introducing a Benchmarking Tool for Planetary Rover Planning & Scheduling Algorithms.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Thomas ; Karguth, A. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2012)
Safety Properties and Collision Behavior of Robotic Arms with Elastic Tendon Actuation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Scholz, Dorian ; Maufroy, Christophe ; Kurowski, Stefan ; Radkhah, Katayon ; Stryk, Oskar von ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von (2012)
Simulation and Experimental Evaluation of the Contribution of Biarticular Gastrocnemius Structure to Joint Synchronization in Human-Inspired Three-Segmented Elastic Legs.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Stryk, Oskar von ; Klingauf, Uwe ; Stryk, Oskar von (2011)
A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation.
International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Scholz, Dorian ; Kurowski, Stefan ; Radkhah, Kathayon ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
Bio-inspired motion control of the musculoskeletal BioBiped1 robot based on a learned inverse dynamics model.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Maufroy, Christophe ; Maus, Moritz ; Radkhah, Katayon ; Scholz, Dorian ; Stryk, Oskar von ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von (2011)
Dynamic leg function of the BioBiped humanoid robot.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Stumpf, Alexander ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
Grid-Based Occupancy Mapping and Automatic Gaze Control for Soccer Playing Humanoid Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kuhn, Juliane ; Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
Predictive Control for Multi-Robot Observation of Multiple Moving Targets Based on Discrete-Continuous Linear Models.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
Actuation requirements for hopping and running of the musculoskeletal robot BioBiped1.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reinl, Christian ; Bauer, Jörg ; Pischan, Matthias ; Abele, Eberhard ; Stryk, Oskar von (2011)
Model-based Off-line Compensation of Path Deviation for Industrial Robots in Milling Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Thomas ; Radkhah, Kathayon ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
Simulation of Dynamics and Realistic Contact Forces for Manipulators and Legged Robots with High Joint Elasticity.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Petersen, Karen ; Stoll, G. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Ruiz-del-Solar, Javier ; Chown, Eric ; Ploeger, Paul (2011)
A Supporter Behavior for Soccer Playing Humanoid Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
Towards a General Communication Concept for Human Supervision of Autonomous Robot Teams.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klug, Sebastian ; Lens, Thomas ; Nogler, M. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
The musculoskeletal system of the human arm - More than the sum of its parts.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Modeling Observation Uncertainty for Soccer Playing Humanoid Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Thomas, Dirk ; Scholz, Dorian ; Templer, Simon ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Sophisticated Offline Analysis of Teams of Autonomous Mobile Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Maufroy, Christophe ; Maus, Moritz ; Radkhah, Katayon ; Scholz, Dorian ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
First Results for the BioBiped1 Robot Designed towards Human-Like Walking and Running.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Thomas, D. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Efficient Communication in Autonomous Robot Software.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meyer, Johannes ; Kohlbrecher, Stefan ; Andriluka, Micha ; Schnitzspan, Paul ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Roth, Stefan ; Schiele, Bernt ; Stryk, Oskar von (2010)
Vision Based Victim Detection from Unmanned Aerial Vehicles.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Taipei
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Scholz, Dorian ; Anjorin, A. ; Rath, M. ; Stryk, Oskar von (2010)
Simple yet effective technique for robust real-time instability detection for humanoid robots using minimal sensor input.
13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR). Nagoya, Japan (31.08.2010-03.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Thomas ; Kunz, Jürgen ; Trommer, Christian ; Karguth, Andreas ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
BioRob-Arm: A Quickly Deployable and Intrinsically Safe, Light- Weight Robot Arm for Service Robotics Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Abele, Eberhard ; Bauer, Jörg ; Pischan, Matthias ; Fiedmann, Martin ; Hemker, Thomas ; Stryk, Oskar von (2010)
Prediction of the Tool Displacement for Robot Milling Applications using Co-Simulation of an Industrial Robot and a Removal Process.
Proceedings of the CIRP 2nd International Conference Process Machine Interactions. Vancouver, BC, Canada (10.06.2010-11.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Maus, M. ; Scholz, Dorian ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Towards Human-Like Bipedal Locomotion with Three-Segmented Elastic Legs.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Thomas ; Stryk, Oskar von ; Trommer, Christian ; Karguth, Andreas ; Stryk, Oskar von (2010)
BioRob Arm: Antagonistic Series Elastic Actuation for Inherent Safe Human-Robot Interaction.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Kurowski, Stefan ; Lens, Thomas ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
An Extended Antagonistic Series Elastic Actuator for a Biologically Inspired Four-Legged Robot.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Kurowski, Stefan ; Lens, Thomas ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Compliant Robot Actuation by Feedforward Controlled Emulated Spring Stiffness.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Thomas ; Kunz, Jürgen ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Dynamic Modeling of the 4 DoF BioRob Series Elastic Robot Arm for Simulation and Control.
doi: 10.1007/978-3-642-17319-6_38
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Evaluation and Enhancement of Common Simulation Methods for Robotic Range Sensors.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Lens, Thomas ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
On the Influence of Elastic Actuation and Monoarticular Structures in Biologically Inspired Bipedal Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schweitzer, M. ; Trommer, Christian ; Karguth, A. ; Kunz, Jürgen ; Lens, Thomas ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Safe Human Interaction with the Compliant Robot Arm BioRob.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Kurowski, Stefan ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2009)
Design Considerations for a Biologically Inspired Compliant Four-Legged Robot.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Scholz, Dorian ; Friedmann, Martin ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2009)
Fast, Robust and Versatile Humanoid Robot Locomotion with Minimal Sensor Input.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Kugi, Andreas ; Lohmann, Boris (2009)
MILP-basierte Optimalsteuerung kooperativer Multi-Vehikel-Systeme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Hemker, Thomas ; Friedmann, Martin ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2009)
Towards the deployment of industrial robots as measurement instruments - An extended forward kinematic model incorporating geometric and nongeometric effects.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Friedmann, Martin ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Carpin, S. ; Noda, I. ; Pagello, E. ; Reggiani, M. ; Stryk, Oskar von (2008)
Multilevel testing of control software for teams of autonomous mobile robots.
doi: 10.1007/978-3-540-89076-8_20
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Petters, Sebastian ; Risler, Max ; Sakamoto, H. ; Thomas, D. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Menegatti, Emanuele (2008)
New Autonomous, Four-Legged and Humanoid Robots for Research and Education.
Venice (Italy
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Carpin, S. ; Noda, I. ; Pagello, E. ; Reggiani, M. ; Stryk, Oskar von (2008)
Simulation of multi-robot teams with flexible level of detail.
Venice, Italy
doi: 10.1007/978-3-540-89076-8_7
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Abele, Eberhard ; Bauer, Jörg ; Rothenbücher, Stefan ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2008)
Prediction of the Tool Displacement by Coupled Models of the Compliant Industrial Robot and the Milling Process.
International Conference on Process Machine Interactions. Hannover, Germany (03.09.2008-04.09.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Hemker, Thomas ; Stryk, Oskar von (2008)
A Novel Self-Calibration Method for Industrial Robots Incorporating Geometric and Nongeometric Effects.
Takamatsu, Japan
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klug, Sebastian ; Lens, Thomas ; Stryk, Oskar von ; Möhl, Bernhard ; Karguth, Andreas ; Stryk, Oskar von (2008)
Biologically Inspired Robot Manipulator for New Applications in Automation Engineering.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von (2008)
Motion dynamics and optimization of humans and a biologically inspired biped robot.
8th.World Congress on Computational Mechanics (WCCM8) & 5th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineeering (ECCOMAS 2008). Venice, Italy
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Risler, Max ; Stryk, Oskar von (2008)
Formal behavior specification of multi-robot systems using hierarchical state machines in XABSL.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reinl, Christian ; Ruh, F. ; Stolzenburg, F. ; Stryk, Oskar von (2008)
Multi-Robot Systems Optimization and Analysis Using MILP and CLP.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Abele, Eberhard ; Bauer, Jörg ; Bertsch, C. ; Laurischkat, R. ; Meier, H. ; Reese, S. ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von (2008)
Comparison of Implementations of a Flexible Joint Multibody Dynamic System Model for an Industrial Robot.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stelzer, Maximilian ; Bauer, Jörg ; Abele, Eberhard ; Weigold, Matthias ; Stryk, Oskar von (2008)
High Speed Cutting with Industrial Robots: Towards Model Based Compensation of deviations.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kropff, M. ; Reinl, Christian ; Listmann, Kim D. ; Petersen, Karen ; Radkhah, K. ; Shaikh, F. K. ; Herzog, Arthur ; Strobel, A. ; Jacobi, D. ; Stryk, Oskar von (2008)
MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments.
1st International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Venice, Italy (03.11.2008-06.11.2008)
doi: 10.1007/978-3-540-89076-8_8
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kiener, Jutta ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2007)
Cooperation of heterogeneous, autonomous robots: A case study of humanoid and wheeled robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von (2007)
Optimal Control of Multi-Vehicle Systems Under Communication Constraints Using Mixed-Integer Linear Programming.
Athens, Greece
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Petters, S. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von (2007)
RoboFrame - A Modular Software Framework for Lightweight Autonomous Robots.
San Diego, CA, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kratz, R. ; Stelzer, Maximilian ; Friedmann, Martin ; Stryk, Oskar von (2007)
Control approach for a novel high power-to-weight ratio SMA muscle scalable in force and length.
Zürich, CH
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von (2007)
Optimal Control of Cooperative Multi-Robot Systems Using Mixed-Integer Linear Programming.
RoboMat 2007, Workshop on Robotics and Mathematics. Coimbra (17.09.2007-19.09.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hemker, Thomas ; Stryk, Oskar von ; De Gersem, Herbert ; Weiland, Thomas (2007)
Simulation-based design improvement of a superconductive magnet by mixed-integer nonlinear surrogate optimization.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von (2007)
Human Kicking Motion Using Efficient Forward Dynamics Simulation and Optimization.
doi: 10.1007/978-3-540-68017-8
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kratz, R. ; Klug, Sebastian ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von (2006)
Biologically inspired reflex based stabilization control of a humanoid robot with artificial SMA muscles.
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). Kunming, China
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von (2006)
Modular software architecture for teams of cooperating, heterogeneous robots.
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). Kunming, China
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Sakamoto, H. ; Thomas, D. ; Stryk, Oskar von (2006)
Versatile, high-quality motions and behavior control of humanoid soccer robots.
Workshop on Humanoid Soccer Robots of the 2006 IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots. Genoa, Italy
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Glocker, Markus ; Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von (2006)
Optimal task allocation and dynamic trajectory planning for multi-vehicle systems using nonlinear hybrid optimal control.
1st IFAC-Symposium on Multivehicle Systems. Salvador, Brazil
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von (2006)
Reusable architecture and tools for teams of lightweight heterogeneous robots.
Proc. 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems. Salvador, Brazil
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kratz, R. ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von (2006)
Macroscopic SMA wire bundle actuator/sensor system: design, measurement, control approach.
Heidelberg (12.09.2006-14.09.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hemker, Thomas ; Sakamoto, H. ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von (2006)
Hardware-in-the-loop optimization of the walking speed of a humanoid robot.
CLAWAR 2006: 9th International Conference on Climbing and Walking Robots. Brussels, Belgium
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Seyfarth, A. ; Tausch, R. ; Stelzer, M. ; Iida, F. ; Karguth, A. ; Stryk, Oskar von (2006)
Towards bipedal running as a natural result of optimizing walking speed for passively compliant three-segmented legs.
9th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2006). Brussels, Belgium (12.09.2006-14.09.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hemker, Thomas ; Fowler, K. R. ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Binning, P. J. ; Engesgaard, P. ; Dahle, H. ; Pinder, G. ; Gray, W. G. (2006)
Derivative-Free Optimization Methods for Handling Fixed Costs in Optimal Groundwater Remediation Design.
CMWR XVI - Computational Methods in Water Resources. Kopenhagen, Dänemark
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kratz, R. ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von (2006)
Design, measurement experiments and application of a macroscopic shape memory alloy actuator system.
ACTUATOR 2006 - 10th International Conference on New Actuators. Bremen, Germany (14.06.2006-16.06.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hemker, T. ; Glocker, M. ; De Gersem, Herbert ; Stryk, Oskar von ; Weiland, Thomas (2006)
Mixed-integer simulation-based optimization for a superconductive magnet design.
6th International Conference on Computational Elektromagnetics. Aachen (04.04.2006-06.04.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klug, Sebastian ; Stryk, Oskar von ; Möhl, Bernhard (2006)
Design and Control Mechanisms for a 3 DOF Bionic Manipulator.
1st IEEE / RAS-EMBS Intl. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). Pisa, Italy
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Höpler, Robert ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Troch, I. ; Breitenecker, F. (2006)
Object-Oriented Dynamics Modeling of Walking Robots for Model-Based Trajectory Optimization and Control.
5th MATHMOD. Vienna, Austria
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kratz, R. ; Klug, Sebastian ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2006)
Biologically inspired reflex based stabilization control of a humanoid robot with artificial {SMA} muscles.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von (2006)
Applications of Efficient Forward Dynamics Simulation in Biomechanics.
The XVth International Conference on Mechanics in Medicine and Biology. Singapore (06.12.2006-08.12.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klug, S. ; Möhl, B. ; Stryk, Oskar von ; Barth, O. (2005)
Design and application of a 3 DOF bionic robot arm.
3rd Intl. Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM). Ilmenau, Germany (25.09.2005-30.09.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von (2005)
Efficient forward dynamics simulation and optimization of locomotion: from legged robots to biomechanical systems.
3rd Intl. Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM 2005). Illmenau, Germany (25.09.2005-30.09.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Höpler, Robert ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von (2005)
Object-oriented dynamics modeling for simulation, optimization and control of walking robots.
Proc. 18th Symposium on Simulation Technique, ASIM, Erlangen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rettig, U. ; Stryk, Oskar von (2005)
Optimal and robust damping control for semi-active vehicle suspension.
5th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC5). Eindhoven, The Netherlands (07.08.2005-12.08.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Butz, T. ; Stryk, Oskar von (2005)
Optimal control based modeling of vehicle driver properties.
Society of Automotive Engineers (SAE) 2005 World Congress. Detroit, MI
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von ; Friedmann, Martin
Hrsg.: Levi, P. ; Schanz, M. ; Lafrenz, R. ; Avrutin, V. (2005)
Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter.
19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005). Stuttgart (08.12.2005-09.12.2005)
doi: 10.1007/3-540-30292-1
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2005)
From Robots to Humans: Towards Efficient Forward Dynamics Simulation and Optimization Exploiting Structure and Sensitivity Information.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von (2005)
From Robots to Humans: Towards Efficient Forward Dynamics Simulation and Optimization Exploiting Structure and Sensitivity Information.
ECCOMAS-Multibody Dynamics 2005, Advances in Multibody Dynamics. Madrid (21.06.2005-24.06.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Höpler, R. ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von (2004)
Object-oriented dynamics modeling for legged robot trajectory optimization and control.
IEEE Intl. Conf. on Mechatronics and Robotics (MechRob). Aachen
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nandy, S. ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Shome, S. N. ; Basu, J. ; Sinha, G. P. (2004)
Towards EKF for humanoid robot navigation by sensor error modelling and sensor error fusion.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hardt, M. ; Stryk, Oskar von ; Wollherr, D. ; Buss, M. (2003)
Development and control of autonomous, biped locomotion using efficient modeling, simulation, and optimization techniques.
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stelzer, M. ; Hardt, M. ; Stryk, Oskar von (2003)
Efficient dynamic modeling, numerical optimal control and experimental results for various gaits of a quadruped robot.
CLAWAR 2003: 6th International Conference on Climbing and Walking Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buss, M. ; Hardt, M. ; Kiener, Jutta ; Sobotka, M. ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von ; Wollherr, D. (2003)
Towards an autonomous, humanoid, and dynamically walking robot: modeling, optimal trajectory planning, hardware architecture, and experiments.
International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2003).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wollherr, D. ; Buss, M. ; Hardt, M. ; Stryk, Oskar von (2003)
Research and Development Towards an Autonomous Biped Walking Robot.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003). Kobe, Japan (20.07.2003-24.07.2003)
doi: 10.1109/AIM.2003.1225473
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Helm, A. ; Hardt, M. ; Höpler, R. ; Stryk, Oskar von (2003)
Development of a toolbox for model-based real-time simulation and analysis of legged robots.
doi: 10.1002/pamm.200310050
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wollherr, D. ; Hardt, Michael ; Buss, M. ; Stryk, Oskar von (2002)
Actuator selection and hardware realization of a small and fast-moving autonomous humanoid robot.
Proc. 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS). Lausanne, Switzerland
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Hardt, Michael ; Wollherr, D. ; Buss, M. ; Stryk, Oskar von (2002)
Design of an autonomous fast-walking humanoid robot.
CLAWAR: International Conference on Climbing and Walking Robots. Paris, France
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Glocker, Markus ; Stryk, Oskar von (2002)
Hybrid optimal control of motorized traveling salesmen and beyond.
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Hardt, Michael ; Stryk, Oskar von (2002)
Increasing stability in dynamic gaits using numerical optimization.
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Numerical solution of hybrid optimal control problems with applications in robotics.
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Introduction to model based optimization of chemical processes on moving horizons.
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Breitner, M. H. ; Rettig, U. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von
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On optimal missile guidance upgrades with dynamic Stackelberg game linearizations.
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Stryk, Oskar von ; Glocker, M. ; Stryk, Oskar von (2000)
Decomposition of mixed-integer optimal control problems using branch and bound and sparse direct collocation.
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Trajectory optimization of a shuttle mounted robot.
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Breitner, M. H. ; Rettig, U. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (1997)
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Phase noise minimization of microwave oscillators by optimal design.
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Numerical solution of optimal control problems by direct collocation.
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Report

Firouzi, Vahid ; Seyfarth, Andre ; Song, Seungmoon ; Stryk, Oskar von ; Sharbafi, Maziar Ahmad (2023)
Biomechanical models in the lower-limb exoskeletons development: A review.
doi: 10.36227/techrxiv.24223240.v1
Report, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Graber, Thorsten ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Klingauf, Uwe (2014)
RoboCupRescue 2014 - Robot League Team Hector Darmstadt (Germany).
Report, Bibliographie

Nitsch, Julia ; Buchegger, Alexander ; Koert, Dorothea ; Rose, Christian ; Maurer, Johannes ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von ; Steinbauer, Gerald (2014)
Towards Autonomous Manipulation in RoboCup Rescue.
Report, Bibliographie

Graber, Thorsten ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Klingauf, Uwe (2013)
RoboCupRescue 2013 - Robot League Team Hector Darmstadt (Germany).
Report, Bibliographie

Graber, Thorsten ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Klingauf, Uwe ; Stryk, Oskar von (2012)
RoboCupRescue 2012 - Robot League Team Hector Darmstadt (Germany).
Report, Bibliographie

Kuhn, Juliane ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Scholz, Dorian ; Wojtusch, Janis ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2012)
Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2012.
Report, Bibliographie

Graber, Thorsten ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
RoboCupRescue 2011 - Robot League Team Hector Darmstadt (Germany).
Report, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Kuhn, Juliane ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Scholz, Dorian ; Thomas, D. ; Wojtusch, Janis ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
Darmstadt Dribblers - Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2011.
Report, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Hemker, Thomas ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Petters, Sebastian ; Radkhah, Kathayon ; Risler, Max ; Scholz, Dorian ; Thomas, D. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Darmstadt Dribblers - Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2010.
Report, Bibliographie

Meyer, Johannes ; Schnitzspan, Paul ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Andriluka, Micha ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
RoboCupRescue 2010 - Robot League Team: Hector Darmstadt (Germany).
Report, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Petersen, Karen ; Petters, Sebastian ; Radkhah, Kathayon ; Scholz, Dorian ; Thomas, D. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2009)
Darmstadt Dribblers: Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2009.
Report, Bibliographie

Andriluka, Micha ; Friedmann, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Reinl, Christian ; Schauss, Peter ; Schnitzspan, Paul ; Strobel, Armin ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2009)
RoboCupRescue 2009 - Robot League Team: Darmstadt Rescue Robot Team (Germany).
Report, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Petersen, Karen ; Petters, Sebastian ; Radkhah, Kathayon ; Thomas, D. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2008)
Darmstadt Dribblers: Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2008.
Report, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Kratz, R. ; Ludwig, T. ; Petters, Sebastian ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von ; Thomas, D. (2005)
Darmstadt Dribblers 2005: Humanoid Robot (Team Description Paper).
Report, Bibliographie

Röfer, T. ; Laue, T. ; Weber, M. ; Burkhard, H.-D. ; Jüngel, M. ; Göhring, D. ; Hoffmann, J. ; Altmeyer, B. ; Krause, T. ; Spranger, M. ; Stryk, Oskar von ; Brunn, R. ; Dassler, M. ; Kunz, M. ; Oberlies, T. ; Risler, Max ; Schwiegelshohn, U. ; Hebbel, M. ; Nistico, W. ; Czarnetzki, S. ; Kerkhof, T. (2005)
GermanTeam 2005.
Report, Bibliographie

Kiener, Jutta ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von (2004)
Darmstadt Dribblers 2004: Humanoid Robot (Team Description Paper).
Report, Bibliographie

Röfer, T. ; Laue, T. ; Burkhard, H.-D. ; Hoffmann, J. ; Jüngel, M. ; Göhring, D. ; Lötzsch, M. ; Düffert, U. ; Spranger, M. ; Altmeyer, B. ; Goetzke, V. ; Stryk, Oskar von ; Brunn, R. ; Dassler, M. ; Kunz, M. ; Risler, Max ; Stelzer, M. ; Thomas, D. ; Uhrig, S. ; Schwiegelshohn, U. ; Dahm, I. ; Hebbel, M. ; Nistico, W. ; Schumann, C. ; Wachter, W. (2004)
GermanTeam 2004, Technical Report of the RocoCup-Team in the Sony Legged Robot League.
Report, Bibliographie

Röfer, T. ; Burkhard, H.-D. ; Düffert, U. ; Hoffmann, J. ; Göhring, D. ; Jüngel, M. ; Lötzsch, M. ; Stryk, Oskar von ; Brunn, R. ; Kallnik, M. ; Kunz, M. ; Petters, Sebastian ; Risler, Max ; Stelzer, M. ; Dahm, I. ; Wachter, M. ; Engel, K. ; Osterhues, A. ; Schumann, C. ; Ziegler, J. (2003)
GermanTeam 2003.
Report, Bibliographie

Burkhard, H.-D. ; Düffert, U. ; Hoffmann, J. ; Jüngel, M. ; Lötzsch, M. ; Brunn, R. ; Kallnik, M. ; Kuntze, N. ; Kunz, M. ; Petters, Sebastian ; Risler, Max ; Stryk, Oskar von ; Koschmieder, N. ; Laue, T. ; Röfer, T. ; Spiess, K. ; Cesarz, A. ; Dahm, I. ; Hebbel, M. ; Nowak, W. ; Ziegler, J. (2002)
German Team 2002.
Report, Bibliographie

Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (1999)
User`s Guide for DIRCOL (Version 2.1): A direct collocation method for the numerical solution of optimal control problems.
Report, Bibliographie

Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (1999)
Numerische Verfahren zur Parameteridentifikation in Mehrkörpersystemen.
Report, Bibliographie

Koslik, B. ; Rill, G. ; Stryk, Oskar von ; Zampieri, D. (1998)
Active suspension design for a tractor by optimal control methods.
Report, Bibliographie

Forschungsdaten

Schroth, Christian A. ; Eckrich, Christian ; Fabian, Stefan ; Stryk, Oskar von ; Zoubir, Abdelhak M. ; Muma, Michael (2023)
Multi-Person Localization and Vital Sign Estimation Radar Dataset.
doi: 10.21227/4bzd-jm32
Forschungsdaten, Bibliographie

Anderes

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, S. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von (2007)
Darmstadt Dribblers: Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2007.
Anderes, Bibliographie