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Planning Mars Rovers with Hierarchical Timeline Networks

Victoria, Juan Delfa ; Fratini, S. ; Policella, N. ; Stryk, Oskar von ; Gao, Y. ; Donati, A. (2014)
Planning Mars Rovers with Hierarchical Timeline Networks.
In: Acta Futura, (9)
doi: 10.2420/AF09.2014.21
Artikel, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Surface operations in distant bodies like Mars present a lot of challenges. Among them, lack of direct communications and a complex environment are the main drivers that push for more autonomy both on-ground and onboard. This paper presents a timeline, hierarchical, heuristically-based and domain-independent planner called QuijoteExpress oriented to solve highly constrained temporal problems.

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2014
Autor(en): Victoria, Juan Delfa ; Fratini, S. ; Policella, N. ; Stryk, Oskar von ; Gao, Y. ; Donati, A.
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Planning Mars Rovers with Hierarchical Timeline Networks
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2014
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: Acta Futura
(Heft-)Nummer: 9
DOI: 10.2420/AF09.2014.21
Kurzbeschreibung (Abstract):

Surface operations in distant bodies like Mars present a lot of challenges. Among them, lack of direct communications and a complex environment are the main drivers that push for more autonomy both on-ground and onboard. This paper presents a timeline, hierarchical, heuristically-based and domain-independent planner called QuijoteExpress oriented to solve highly constrained temporal problems.

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Hinterlegungsdatum: 20 Jun 2016 23:26
Letzte Änderung: 08 Apr 2019 13:17
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