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Lens, Thomas ; Kunz, Jürgen ; Trommer, Christian ; Karguth, Andreas ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
BioRob-Arm: A Quickly Deployable and Intrinsically Safe, Light- Weight Robot Arm for Service Robotics Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Lens, Thomas ; Stryk, Oskar von ; Trommer, Christian ; Karguth, Andreas ; Stryk, Oskar von (2010)
BioRob Arm: Antagonistic Series Elastic Actuation for Inherent Safe Human-Robot Interaction.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schweitzer, M. ; Trommer, Christian ; Karguth, A. ; Kunz, Jürgen ; Lens, Thomas ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Safe Human Interaction with the Compliant Robot Arm BioRob.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
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