TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Browsen nach Person

Ebene hoch
Gruppiere nach: Keine Gruppierung | Typ des Eintrags | Datum | Sprache
Anzahl der Einträge: 9.

Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Graber, Thorsten ; Petersen, Karen ; von Stryk, Oskar ; Klingauf, Uwe :
Hector Open Source Modules for Autonomous Mapping and Navigation with Rescue Robots.
In: 17th RoboCup International Symposium.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Meyer, Johannes ; Sendobry, Alexander ; Kohlbrecher, Stefan ; Klingauf, Uwe ; von Stryk, Oskar :
Comprehensive Simulation of Quadrotor UAVs Using ROS and Gazebo.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Springer
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; von Stryk, Oskar ; Klingauf, Uwe :
A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation.
In: International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Graber, Thorsten ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; von Stryk, Oskar :
RoboCupRescue 2011 - Robot League Team Hector Darmstadt (Germany).

[Report], (2011)

Meyer, Johannes ; Schnitzpan, Paul ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Schwahn, Oliver ; Andriluka, Micha ; Klingauf, Uwe ; Roth, Stefan ; Schiele, Bernt ; von Stryk, Oskar
Ruiz-del-Solar, Javier ; Chown, Eric ; Plöger, Paul G. (eds.) :

A Semantic World Model for Urban Search and Rescue Based on Heterogeneous Sensors.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-20217-9₁₆]
In: RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. Lecture Notes in Computer Science, 6556. Springer, Berlin, Heidelberg , pp. 180-193.
[Buchkapitel], (2011)

Meyer, Johannes ; Kohlbrecher, Stefan ; Andriluka, Micha ; Schnitzpan, Paul ; Petersen, Karen ; von Stryk, Oskar ; Roth, Stefan ; Schiele, Bernt :
Vision Based Victim Detection from Unmanned Aerial Vehicles.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Taipei
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Meyer, Johannes ; Strobel, Armin :
A Flexible Real-Time Control System for Autonomous Vehicles.
In: Proceedings of the joint conference of the 41st International Symposium on Robotics (ISR 2010) and the 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2010). München
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Meyer, Johannes ; Schnitzpan, Paul ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Andriluka, Micha ; von Stryk, Oskar :
RoboCupRescue 2010 - Robot League Team: Hector Darmstadt (Germany).
Singapore
[Report], (2010)

Andriluka, Micha ; Friedmann, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Reinl, Christian ; Schauss, Peter ; Schnitzpan, Paul ; Strobel, Armin ; Thomas, Dirk ; von Stryk, Oskar :
RoboCupRescue 2009 - Robot League Team: Darmstadt Rescue Robot Team (Germany).
Graz
[Report], (2009)

Diese Liste wurde am Tue Nov 21 07:44:46 2017 CET generiert.