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Süß, Jasper ; Schnaubelt, Marius ; Stryk, Oskar von (2022)
Multi-Cam ARM-SLAM: Robust Multi-Modal State Estimation Using Truncated Signed Distance Functions for Mobile Rescue Robots.
25th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2021). Sevilla, Spain (08.-10.11.2022)
doi: 10.1109/SSRR56537.2022.10018752
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
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