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Anzahl der Einträge: 7.

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, S. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
Darmstadt Dribblers: Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2007.
TU
[Anderes], (2007)

Petters, S. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
RoboFrame - A Modular Software Framework for Lightweight Autonomous Robots.
In: Proceedings, Workshop on Measures and Procedures for the Evaluation of Robot Architectures and Middleware of the 2007 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct. 29, 2007.
[Buchkapitel], (2007)

Friedmann, Martin ; Petters, S. ; Risler, M. ; Sakamoto, H. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
A new, open and modular platform for research in autonomous four-legged robots.
In: Autonome mobile Systeme 2007 : 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007 / Karsten Berns... [Hrsg.].-Berlin [u.a] : Springer, 2007.-ISBN 978-3-540-74763-5. , pp. 254-260.
[Buchkapitel], (2007)

Friedmann, Martin ; Kiener, J. ; Petters, S. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
Modular software architecture for teams of cooperating, heterogeneous robots.
In: Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), S. 613-618, December 17-20, 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Friedmann, Martin ; Kiener, J. ; Petters, S. ; Sakamoto, H. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
Reusable architecture and tools for teams of lightweight heterogeneous robots.
In: Proceedings 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems, S. 51-56, October 2-3, 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Friedmann, Martin ; Kiener, J. ; Petters, S. ; Sakamoto, H. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
Versatile, high-quality motions and behavior control of humanoid soccer robots.
In: Proceedings Workshop on Humanoid Soccer Robots of the 2006 IEEE-RAS International Conf. on Humanoid Robots, S. 9-16, Dec. 4-6, 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Brunn, R. ; Düffert, U. ; Jüngel, M. ; Laue, T. ; Lötzsch, M. ; Petters, S. ; Risler, M. ; Röfer, T. ; Spiess. K., :
GermanTeam 2001.
In: Balancing reactivity and social deliberation in multi-agent systems: from RoboCup to real-world applications. - Berlin [u.a.]: Springer, 2001 = Lecture notes in artificial inteligence; 2103. Springer, Berlin [u.a.]
[Buchkapitel], (2001)

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