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Anzahl der Einträge: 4.

Zelch, Christoph ; Peters, Jan ; Stryk, Oskar von (2023)
Clustering of Motion Trajectories by a Distance Measure Based on Semantic Features.
22nd International Conference on Humanoid Robots. Austin, USA (12.-14.12.2023)
doi: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375228
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zelch, Christoph ; Peters, Jan ; Stryk, Oskar von (2023)
Start State Selection for Control Policy Learning from Optimal Trajectories.
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation. London, United Kingdom (29.05.-02.06.2023)
doi: 10.1109/ICRA48891.2023.10160978
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zelch, Christoph ; Peters, Jan ; Stryk, Oskar von (2020)
Learning control policies from optimal trajectories.
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France (31.05.-31.08.2020)
doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9196791
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zelch, Christoph (2017)
Model-Based Optimization of Whole-Body-Poses for Humanoid Robots in Challenging Environments.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Diese Liste wurde am Tue Mar 26 03:31:09 2024 CET generiert.