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Anzahl der Einträge: 9.

Thomas, Dirk :
Middleware for Efficient Programming of Autonomous Mobile Robots.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-23437]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2010)

Andriluka, Micha ; Friedmann, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Reinl, Christian ; Schauss, Peter ; Schnitzpan, Paul ; Strobel, Armin ; Thomas, Dirk ; von Stryk, Oskar :
RoboCupRescue 2009 - Robot League Team: Darmstadt Rescue Robot Team (Germany).
Graz
[Report], (2009)

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, S. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
Darmstadt Dribblers: Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2007.
TU
[Anderes], (2007)

Petters, S. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
RoboFrame - A Modular Software Framework for Lightweight Autonomous Robots.
In: Proceedings, Workshop on Measures and Procedures for the Evaluation of Robot Architectures and Middleware of the 2007 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct. 29, 2007.
[Buchkapitel], (2007)

Friedmann, Martin ; Petters, S. ; Risler, M. ; Sakamoto, H. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
A new, open and modular platform for research in autonomous four-legged robots.
In: Autonome mobile Systeme 2007 : 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007 / Karsten Berns... [Hrsg.].-Berlin [u.a] : Springer, 2007.-ISBN 978-3-540-74763-5. , pp. 254-260.
[Buchkapitel], (2007)

Friedmann, Martin ; Kiener, J. ; Petters, S. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
Modular software architecture for teams of cooperating, heterogeneous robots.
In: Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), S. 613-618, December 17-20, 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Friedmann, Martin ; Kiener, J. ; Petters, S. ; Sakamoto, H. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
Reusable architecture and tools for teams of lightweight heterogeneous robots.
In: Proceedings 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems, S. 51-56, October 2-3, 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Friedmann, Martin ; Kiener, J. ; Petters, S. ; Sakamoto, H. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
Versatile, high-quality motions and behavior control of humanoid soccer robots.
In: Proceedings Workshop on Humanoid Soccer Robots of the 2006 IEEE-RAS International Conf. on Humanoid Robots, S. 9-16, Dec. 4-6, 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Friedmann, Martin ; Stryk, Oskar von :
Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter.
In: Autonome mobile Systeme 2005 : 19. Fachgespräch Stuttgart, 8./9. Dezember 2005 / Paul Levi ... (Hrsg.). - Berlin [u.a.] : Springer, 2006, S. 3-10 ISBN: 3-540-30291-3 . Springer , Berlin [u.a.]
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

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