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Anzahl der Einträge: 11.

Stock-Homburg, Ruth ; Knof, Merlind ; Kirchhoff, Jérôme ; Heinisch, Judith S. ; Ebert, Andreas ; Busch, Philip ; David, Klaus ; Wendt, Janine ; Spiecker gen. Döhmann, Indra ; Stryk, Oskar von ; Hannig, Martin (2023)
Dienstleistungsroboter im Handel – Einsatzmöglichkeiten und verantwortungsbewusster Einsatz.
In: Digitalisierung im Vertrieb
doi: 10.1007/978-3-658-38433-3_21
Buchkapitel, Bibliographie

Busch, Philip ; Kirchhoff, Jérôme ; Heinisch, Judith S. ; David, Klaus ; von Stryk, Oskar ; Wendt, Janine (2023)
Stores are Liable for Their Robots!? An Empirical Study on Liability in HRI with an Anthropomorphic Frontline Service Robot.
32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). Busan, Korea (28-31 August 2023)
doi: 10.1109/RO-MAN57019.2023.10309592
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmidt, Max ; Kirchhoff, Jérôme ; Stryk, Oskar von (2022)
A Modular and Portable Black Box Recorder for Increased Transparency of Autonomous Service Robots.
In: IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (4)
doi: 10.1109/LRA.2022.3193633
Artikel, Bibliographie

Knof, Merlind ; Heinisch, Judith S. ; Kirchhoff, Jérôme ; Rawal, Niyati ; David, Klaus ; Stryk, Oskar von ; Stock-Homburg, Ruth (2022)
Implications from Responsible Human-Robot Interaction with Anthropomorphic Service Robots for Design Science.
55th Hawaii International Conference on System Sciences. virtual Conference (03.-07.01.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stock-Homburg, Ruth ; Kirchhoff, Jérôme ; Heinisch, Judith S. ; Ebert, Andreas ; Busch, Philip ; Rawal, Niyati ; David, Klaus ; Wendt, Janine ; Spiecker gen. Döhmann, Indra ; Stryk, Oskar von ; Hannig, Martin ; Knof, Merlind (2022)
Responsible Human-Robot Interaction with Anthropomorphic Service Robots: State of the Art of an Interdisciplinary Research Challenge.
55th Hawaii International Conference on System Sciences. virtual Conference (03.-07.01.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kirchhoff, Jérôme ; Stryk, Oskar von (2018)
Velocity estimation for ultra lightweight tendon driven series elastic robots.
In: IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (2)
doi: 10.1109/LRA.2017.2729663
Artikel, Bibliographie

Kirchhoff, Jérôme ; Stryk, Oskar von (2017)
New insights in synthetic fiber rope elongation and its detection for ultra lightweight tendon driven series elastic robots.
International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Munich, Germany (03.-07.07.2017)
doi: 10.1109/AIM.2017.8013996
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kirchhoff, Jérôme (2017)
Towards Dependability of Ultra Lightweight Tendon Driven Series Elastic Robots.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Kirchhoff, Jérôme ; Stryk, Oskar von (2016)
Robust trajectory tracking control for an ultra lightweight tendon driven series elastic robot arm.
AIM 2016 - IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Banff, Alberta, Canada (July 12-15, 2016)
doi: 10.1109/AIM.2016.7576949
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Thomas ; Kirchhoff, Jérôme ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2012)
Dynamic Modeling of Elastic Tendon Actuators with Tendon Slackening.
IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS). Osaka, Japan (Nov. 29 - Dec. 1)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kirchhoff, Jérôme (2011)
Parameter Identification for a Non-modular Elastic Joint Robot Arm for Observer-based Collision Detection.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Diese Liste wurde am Tue Mar 26 03:41:19 2024 CET generiert.