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Pose Prediction for Mobile Ground Robots in Uneven Terrain Based on Difference of Heightmaps

Fabian, Stefan ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2020)
Pose Prediction for Mobile Ground Robots in Uneven Terrain Based on Difference of Heightmaps.
2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR). virtual Conference (04.-06.11.2020)
doi: 10.1109/SSRR50563.2020.9292574
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2020
Autor(en): Fabian, Stefan ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Pose Prediction for Mobile Ground Robots in Uneven Terrain Based on Difference of Heightmaps
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 29 Dezember 2020
Verlag: IEEE
Buchtitel: SSRR 2020 - Pandemic Safety Protocols, Compliance Monitoring and Assistance
Veranstaltungstitel: 2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
Veranstaltungsort: virtual Conference
Veranstaltungsdatum: 04.-06.11.2020
DOI: 10.1109/SSRR50563.2020.9292574
URL / URN: https://ieeexplore.ieee.org/document/9292574
Freie Schlagworte: emergenCITY_CPS
Zusätzliche Informationen:

Also known as IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik
LOEWE
LOEWE > LOEWE-Zentren
LOEWE > LOEWE-Zentren > emergenCITY
TU-Projekte: HMWK|III L6-519/03/05.001-(0016)|emergenCity TP Bock
Hinterlegungsdatum: 04 Feb 2021 08:00
Letzte Änderung: 16 Aug 2021 07:39
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