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Bark, Frederik ; Daun, Kevin ; Stryk, Oskar von (2023)
Affordance-based Actionable Semantic Mapping and Planning for
Mobile Rescue Robots.
2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR'23). Fukushima, Japan (13.11.-15.11.2023)
doi: 10.1109/SSRR59696.2023.10499938
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
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