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Abele, E. ; Bauer, J. ; Bertsch, C. ; Laurischkat, R. ; Meier, H. ; Reese, S. ; Stelzer, M. ; von Stryk, Oskar :
Comparison of Implementations of a Flexible Joint Multibody Dynamic System Model for an Industrial Robot.
6th CIRP International Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 23-25 July, Naples, Italy
[ Konferenzveröffentlichung] , (2008)

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