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Glocker, Markus ; Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von (2006)
Optimal task allocation and dynamic trajectory planning for multi-vehicle systems using nonlinear hybrid optimal control.
1st IFAC-Symposium on Multivehicle Systems. Salvador, Brazil
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Glocker, Markus ; Martin, Alexander ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Klingauf, Uwe (2005)
Optimale kooperative Steuerung von Mehrflugzeugsystemen.
In: thema Forschung - Im Aufwind: Luftverkehr
Buchkapitel, Bibliographie
Glocker, Markus (2005)
Diskret-kontinuierliche Optimalsteuerung: Modellierung, Numerik und Anwendung bei Mehrfahrzeugsystemen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie
Glocker, Markus (2004)
A decomposition approach for optimal control problems with integer inner point state constraints.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Glocker, Markus ; Stryk, Oskar von (2002)
Hybrid optimal control of motorized traveling salesmen and beyond.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Glocker, Markus ; Vögel, M. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (1999)
Trajectory optimization of a shuttle mounted robot.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie