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Daun, Kevin ; Kohlbrecher, Stefan ; Sturm, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2019)
Large Scale 2D Laser SLAM using Truncated Signed Distance Functions.
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Würzburg, Germany (02.09.2019-04.09.2019)
doi: 10.1109/SSRR.2019.8848964
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
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