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Anzahl der Einträge: 11.

Kiener, Jutta ; von Stryk, Oskar :
Towards cooperation of heterogeneous, autonomous robots: a case study of humanoid and wheeled robots.
In: Robotics and Autonomous Systems, 58 (7) p. 921.
[Artikel], (2010)

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Sakamoto, H. ; Thomas, D. ; von Stryk, Oskar :
Versatile, high-quality motions and behavior control of a humanoid soccer robot.
In: International Journal of Humanoid Robotics, 5 (3) p. 417.
[Artikel], (2008)

Kiener, Jutta ; Stryk, Oskar von :
Cooperation of hetergeneous, autonomous robots : a case study of humanoid and wheeled robots.
In: Proceedings IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct. 29, 2007. , pp. 254-260.
[Buchkapitel], (2007)

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, S. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von :
Darmstadt Dribblers: Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2007.
TU
[Anderes], (2007)

Kiener, Jutta :
Heterogene Teams kooperierender autonomer Roboter.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Kiener, Jutta ; von Stryk, Oskar :
Cooperation of heterogeneous, autonomous robots: A case study of humanoid and wheeled robots.
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Friedmann, Martin ; Stryk, Oskar von :
Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter.
In: Autonome mobile Systeme 2005 : 19. Fachgespräch Stuttgart, 8./9. Dezember 2005 / Paul Levi ... (Hrsg.). - Berlin [u.a.] : Springer, 2006, S. 3-10 ISBN: 3-540-30291-3 . Springer , Berlin [u.a.]
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Kratz, R. ; Ludwig, T. ; Petters, Sebastian ; Stelzer, M. ; von Stryk, Oskar ; Thomas, D. :
Darmstadt Dribblers 2005: Humanoid Robot (Team Description Paper).

[Report], (2005)

Kiener, Jutta ; Stelzer, M. ; von Stryk, Oskar :
Darmstadt Dribblers 2004: Humanoid Robot (Team Description Paper).

[Report], (2004)

Kiener, Jutta :
Direkte und Inverse Kinematik eines sechsgelenkigen humanoiden Roboterarms.

[Report], (2004)

Buss, M. ; Hardt, M. ; Kiener, Jutta ; Sobotka, M. ; Stelzer, M. ; von Stryk, Oskar ; Wollherr, D. :
Towards an autonomous, humanoid, and dynamically walking robot: modeling, optimal trajectory planning, hardware architecture, and experiments.
Proc. 3rd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2003)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

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