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Anzahl der Einträge: 8.

Abele, Eberhard ; Bauer, Jörg ; Rothenbücher, Stefan ; Stelzer, Maximilian ; von Stryk, Oskar :
Prediction of the Tool Displacement by Coupled Models of the Compliant Industrial Robot and the Milling Process.
Proceedings of the International Conference on Process Machine Interactions Hannover, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2008)

Abele, Eberhard ; Bauer, Jörg ; Stelzer, Maximilian ; von Stryk, Oskar :
Wechselwirkung von Fräsprozess und Maschinenstruktur am Beispiel des Industrieroboters.
In: Werkstattstechnik online : wt, Springer VDI Verlag, Düsseldorf, 98 (9) pp. 733-737.
[Artikel] , (2008)

Kratz, R. ; Stelzer, Maximilian ; Friedmann, Martin ; Stryk, Oskar von :
Control approach for a novel high power-to-weight ratio SMA muscle scalable in force and length.
In: 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics : Zurich, Switzerland, 4 - 7 September 2007.-Piscataway, NJ : IEEE Service Center, 2007.-ISBN 1-424-41263-3, 978-1-424-41263-1.
[Buchkapitel] , (2007)

Stelzer, Maximilian :
Forward dynamics simulation and optimization of walking robots and humans.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von :
Efficient forward dynamics simulation and optimization of locomotion: from legged robots to biomechanical systems.
In: Proceedings International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM), <3, 2005, Ilmenau> September 25-30, 2005. - Ilmenau, 7 S. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2005)

Höpler, R. ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von :
Object-oriented dynamics modeling for simulation, optimization and control of walking robots.
In: Proceedings 18th Symposium Simulationstechnique, ASIM 2005 : <18, 2005, Erlangen, - Ed. by Frank Hülsemann .... - Erlangen : SCS Publ. House, 2005 (Frontiers in simulation ; 15, Buch) ASIM-Fortschritte in der Simulationstechnik, S. 588-593 ISBN: 3-936150 . SCS Publ. House , Erlangen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2005)

Stelzer, Maximilian ; von Stryk, Oskar :
From Robots to Humans: Towards Efficient Forward Dynamics Simulation and Optimization Exploiting Structure and Sensitivity Information.
Proceedings of ECCOMAS Multibody Dynamics 2005, Advances in Computational Multibody Dynamics, Madrid, June 21-24
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2005)

Hardt, Michael ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von :
Modellierung und Simulation der Dynamik des Laufens bei Roboter, Tier und Mensch.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme / Technische Universität Darmstadt.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation, 2002.- (Thema Forschung; 2002,2).- S. 56-63
[Artikel] , (2002)

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