Oehler, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2019)
Whole-Body Planning for Obstacle Traversal with Autonomous Mobile Ground Robots.
International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region. Kaiserslautern (19.06-21.06.19)
doi: 10.1007/978-3-030-19648-6_29
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
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| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2019 |
| Autor(en): | Oehler, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Whole-Body Planning for Obstacle Traversal with Autonomous Mobile Ground Robots |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2019 |
| Ort: | Darmstadt |
| Verlag: | Springer |
| Buchtitel: | Advances in Service and Industrial Robotics |
| Reihe: | Advances in Intelligent Systems and Computing |
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region |
| Veranstaltungsort: | Kaiserslautern |
| Veranstaltungsdatum: | 19.06-21.06.19 |
| DOI: | 10.1007/978-3-030-19648-6_29 |
| URL / URN: | https://www.sim.informatik.tu-darmstadt.de/publ/download/201... |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
| Hinterlegungsdatum: | 20 Aug 2019 06:05 |
| Letzte Änderung: | 16 Aug 2021 07:39 |
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
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Whole-Body Planning for Obstacle Traversal with Autonomous Mobile Ground Robots. (deposited 24 Jun 2019 13:15)
- Whole-Body Planning for Obstacle Traversal with Autonomous Mobile Ground Robots. (deposited 20 Aug 2019 06:05) [Gegenwärtig angezeigt]
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