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Increasing stability in dynamic gaits using numerical optimization

Hardt, Michael ; Stryk, Oskar von :
Increasing stability in dynamic gaits using numerical optimization.
In: International Federation of Automatic Control: Proceedings of the 15th world congress, Barcelona, Spain, July 21-26, 2002.- S. 1636-1641 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 2002
Autor(en): Hardt, Michael ; Stryk, Oskar von
Titel: Increasing stability in dynamic gaits using numerical optimization
Sprache: Deutsch
Reihe: International Federation of Automatic Control: Proceedings of the 15th world congress, Barcelona, Spain, July 21-26, 2002.- S. 1636-1641
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Informatik
Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Hinterlegungsdatum: 20 Nov 2008 08:15
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