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Einsatz von Robotern in der spanenden Fertigung

Abele, E. ; Bauer, J. ; Friedmann, Martin ; Pischan, M. ; Reinl, Christian ; von Stryk, Oskar :
Einsatz von Robotern in der spanenden Fertigung.
In: Wissenschaftsmagazin forschen. TU Darmstadt , p. 44.
[Buchkapitel] , (2011)

Kurzbeschreibung (Abstract)

For milling of complex work pieces with required accuracies of less than 0.1 mm five-axis machine tools are used in industrial practice. Industrial robots are by far more cost-efficient but they are achieving less machining accuracy due to their elastic resilience. Deviations can be simulated and corrected with a mathematical model, that reproduces static and dynamic interactions of robot and milling process. The challenge: High accuracy can only be achieved, if model parameters are known precisely at any time.

Typ des Eintrags: Buchkapitel
Erschienen: 2011
Autor(en): Abele, E. ; Bauer, J. ; Friedmann, Martin ; Pischan, M. ; Reinl, Christian ; von Stryk, Oskar
Titel: Einsatz von Robotern in der spanenden Fertigung
Sprache: Deutsch
Kurzbeschreibung (Abstract):

For milling of complex work pieces with required accuracies of less than 0.1 mm five-axis machine tools are used in industrial practice. Industrial robots are by far more cost-efficient but they are achieving less machining accuracy due to their elastic resilience. Deviations can be simulated and corrected with a mathematical model, that reproduces static and dynamic interactions of robot and milling process. The challenge: High accuracy can only be achieved, if model parameters are known precisely at any time.

Buchtitel: Wissenschaftsmagazin forschen
Band: 1/2011
Verlag: TU Darmstadt
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 16 Fachbereich Maschinenbau
16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Produktionsmanagement, Technologie und Werkzeugmaschinen (PTW)
20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Exzellenzinitiative
Exzellenzinitiative > Graduiertenschulen
Exzellenzinitiative > Graduiertenschulen > Graduate School of Computational Engineering (CE)
Hinterlegungsdatum: 20 Jun 2016 23:26
ID-Nummer: 2011:Abele_etal_TUForschen
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