Schnaubelt, Marius ; Ullrich, Tobias ; Torchalla, Moritz ; Diegelmann, Jonas ; Hoffmann, Matthias ; Stryk, Oskar von
Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (eds.) (2021):
Entwicklung eines autonomiefokussierten hochmobilen Bodenrobotersystems für den Katastrophenschutz.
In: Digital-Fachtagung VDI-MECHATRONIK 2021, pp. 20-25,
Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt, Fachtagung Mechatronik 2021, virtual Conference, 24.-25.03.2021, [Conference or Workshop Item]

Abstract

Mobile Rettungsroboter ermöglichen den menschlichen Bedienern die Bearbeitung von Aufgaben aus sicherer Entfernung in risikoreichen Umgebungen. Durch die unstrukturierte Umgebung der komplexen und vorab unbekannten Einsatzszenarien, verursacht die aktuell übliche Teleoperation der Robotersysteme eine hohe kognitive Belastung für den Roboteroperator, was schnell zur Ermüdung führt. Durch intelligente autonome Assistenzfunktionen können die Operatoren entlastet werden, wodurch die Wahrscheinlichkeit von Bedienfehlern reduziert und die Effizienz des Robotereinsatzes erhöht werden kann. Diese innovativen Assistenzfunktionen benötigen jedoch ein mechatronisches Design, dessen Anforderungen an Hard- und Software für ein effektives Gesamtsystem eng aufeinander abgestimmt und umgesetzt werden müssen. Die Entwicklung eines hochmobilen autonomiefokussierten Bodenroboters mit modularen Sensornutzlasten ermöglicht dem Operator ein umfassendes Situationsbewusstsein sowie Unterstützung bei Navigation und Manipulation. Die Evaluation des Gesamtsystems und von Einzelkomponenten analysiert die Erfüllung des Anforderungskatalogs und demonstriert so die Eignung für (semi-)autonome Rettungsrobotikeinsätze.

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