Schnaubelt, Marius and Ullrich, Tobias and Torchalla, Moritz and Diegelmann, Jonas and Hoffmann, Matthias and Stryk, Oskar von Bertram, Torsten and Corves, Burkhard and Janschek, Klaus and Rinderknecht, Stephan (eds.) (2021):
Entwicklung eines autonomiefokussierten hochmobilen
Bodenrobotersystems für den Katastrophenschutz.
In: Digital-Fachtagung VDI-MECHATRONIK 2021, pp. 20-25,
Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt, Fachtagung Mechatronik 2021, virtual Conference, 24.-25.03.2021, [Conference or Workshop Item]
Abstract
Mobile Rettungsroboter ermöglichen den menschlichen Bedienern die Bearbeitung von Aufgaben aus sicherer Entfernung in risikoreichen Umgebungen. Durch die unstrukturierte Umgebung der komplexen und vorab unbekannten Einsatzszenarien, verursacht die aktuell übliche Teleoperation der Robotersysteme eine hohe kognitive Belastung für den Roboteroperator, was schnell zur Ermüdung führt. Durch intelligente autonome Assistenzfunktionen können die Operatoren entlastet werden, wodurch die Wahrscheinlichkeit von Bedienfehlern reduziert und die Effizienz des Robotereinsatzes erhöht werden kann. Diese innovativen Assistenzfunktionen benötigen jedoch ein mechatronisches Design, dessen Anforderungen an Hard- und Software für ein effektives Gesamtsystem eng aufeinander abgestimmt und umgesetzt werden müssen. Die Entwicklung eines hochmobilen autonomiefokussierten Bodenroboters mit modularen Sensornutzlasten ermöglicht dem Operator ein umfassendes Situationsbewusstsein sowie Unterstützung bei Navigation und Manipulation. Die Evaluation des Gesamtsystems und von Einzelkomponenten analysiert die Erfüllung des Anforderungskatalogs und demonstriert so die Eignung für (semi-)autonome Rettungsrobotikeinsätze.
Item Type: | Conference or Workshop Item | ||||
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Erschienen: | 2021 | ||||
Editors: | Bertram, Torsten and Corves, Burkhard and Janschek, Klaus and Rinderknecht, Stephan | ||||
Creators: | Schnaubelt, Marius and Ullrich, Tobias and Torchalla, Moritz and Diegelmann, Jonas and Hoffmann, Matthias and Stryk, Oskar von | ||||
Title: | Entwicklung eines autonomiefokussierten hochmobilen Bodenrobotersystems für den Katastrophenschutz | ||||
Language: | German | ||||
Abstract: | Mobile Rettungsroboter ermöglichen den menschlichen Bedienern die Bearbeitung von Aufgaben aus sicherer Entfernung in risikoreichen Umgebungen. Durch die unstrukturierte Umgebung der komplexen und vorab unbekannten Einsatzszenarien, verursacht die aktuell übliche Teleoperation der Robotersysteme eine hohe kognitive Belastung für den Roboteroperator, was schnell zur Ermüdung führt. Durch intelligente autonome Assistenzfunktionen können die Operatoren entlastet werden, wodurch die Wahrscheinlichkeit von Bedienfehlern reduziert und die Effizienz des Robotereinsatzes erhöht werden kann. Diese innovativen Assistenzfunktionen benötigen jedoch ein mechatronisches Design, dessen Anforderungen an Hard- und Software für ein effektives Gesamtsystem eng aufeinander abgestimmt und umgesetzt werden müssen. Die Entwicklung eines hochmobilen autonomiefokussierten Bodenroboters mit modularen Sensornutzlasten ermöglicht dem Operator ein umfassendes Situationsbewusstsein sowie Unterstützung bei Navigation und Manipulation. Die Evaluation des Gesamtsystems und von Einzelkomponenten analysiert die Erfüllung des Anforderungskatalogs und demonstriert so die Eignung für (semi-)autonome Rettungsrobotikeinsätze. |
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Title of Book: | Digital-Fachtagung VDI-MECHATRONIK 2021 | ||||
Publisher: | Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt | ||||
Uncontrolled Keywords: | emergenCITY_CPS | ||||
Divisions: | 20 Department of Computer Science 20 Department of Computer Science > Simulation, Systems Optimization and Robotics Group LOEWE LOEWE > LOEWE-Zentren LOEWE > LOEWE-Zentren > emergenCITY |
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TU-Projects: | Bund/BMBF|13N14861|A-DRZ HMWK|III L6-519/03/05.001-(0016)|emergenCity TP Bock |
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Event Title: | Fachtagung Mechatronik 2021 | ||||
Event Location: | virtual Conference | ||||
Event Dates: | 24.-25.03.2021 | ||||
Date Deposited: | 26 Mar 2021 08:11 | ||||
Official URL: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/17626 | ||||
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Alternative Abstract: |
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