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Yousif, Leonard ; Rot, Ivan ; Pillas, J. ; Kirschbaum, F. ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Development of a Modular Nonlinear Automotive Powertrain Model – Analysis and Evaluation of a Shift Process of an Automatic Transmission with Different Model Configurations.
In: Simulation and Testing for Automotive Electronics V
Buchkapitel, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Burkl, A. ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Mobiles Messsystem zur Ganganalyse von Beinprothesenträgern basierend auf dem NI myRIO.
In: Virtuelle Instrumente in der Praxis 2014 - Begleitband zum VIP-Kongress 2014
Buchkapitel, Bibliographie

Felzer, Torsten (2014)
OnScreenDualScribe: Kleine Tastatur mit großer Wirkung.
In: Proceedings First Conference on "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen"
Buchkapitel, Bibliographie

Becker, Fabian ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
PDT1-Regelung zur Minderung von Rotorschwingungen mittels piezoelektrischer Aktoren unter Verwendung eines genetischen Optimierungsalgorithmus.
In: 8. VDI-Fachtagung - Schwingungen in Antrieben 2013
Buchkapitel, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Design of Augmented Observer for Rotor Systems.
In: IAENG Transactions on Engineering Technologies
Buchkapitel, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Borsdorf, Matthias ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Model Based Unbalance Monitoring Using Augmented Observer in Rotor Systems under the Consideration of Gyroscopic Effect.
In: Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
Buchkapitel, Bibliographie

Riemann, Bernd ; Sehr, Martin Arno ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Robust Control of Flexible High-Speed Rotors via Mixed Uncertainties.
In: Proceedings of the 12th European Control Conference (ECC2013)
Buchkapitel, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Mouse mode of OnScreenDualScribe: Three types of keyboard-driven mouse replacement.
In: CHI '13 Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems
doi: 10.1145/2468356.2468641
Buchkapitel, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Schneider, Maximilian ; Schaede, Hendrik (2013)
Kinetische Energiespeichersysteme.
In: 2. Darmstädter Ingenieurkongress Bau und Umwelt
Buchkapitel, Bibliographie

Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Selbstständiges Treppensteigen eines radbasierten inversen Doppelpendels unter Betrachtung hybrider Dynamik.
In: Tagungsband Mechatronik 2013
Buchkapitel, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Borsdorf, Matthias ; Wang, Zhentao ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Linear Quadratic Regulation of a Rotating Shaft being Subject to Gyroscopic Effect using a Genetic Optimization Algorithm.
In: Special Issue of the World Congress on Engineering and Computer Science 2012
Buchkapitel, Bibliographie

Borsdorf, Matthias ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Vibration Reduction of a Turbofan Engine High Pressure Rotor with Piezoelectric Stack Actuators.
In: Procceedings of the ISABE (International Symposium on Air Breathing Engines)
Buchkapitel, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2013)
DualMouse: Permitting Fast, Precise and User-Friendly Keyboard-Based Mouse Control.
In: Posters, Part I, HCII 2013
Buchkapitel, Bibliographie

Felzer, Torsten ; MacKenzie, I. S. ; Rinderknecht, Stephan (2013)
OnScreenDualScribe: A Computer Operation Tool for Users with a Neuromuscular Disease.
In: UAHCI/HCII 2013, Part I, LNCS 8009
Buchkapitel, Bibliographie

Späh, Britta ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Optimal sensor and actuator placement for active vibration control systems.
In: Proceedings of the Internoise 2012/ASME NCAD meeting
Buchkapitel, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben ; Fietzek, Rafael (2011)
Electric Two-Drive-Transmission for E-Vehicles.
In: Getriebe in Fahrzeugen 2011 : Effizienzsteigerung im Antrieb Kultur- und Congress-Centrum; Friedrichshafen, 07. and 08. June 2011
Buchkapitel, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Using a game controller for text entry to address abilities and disabilities specific to persons with neuromuscular diseases.
In: Proceedings of the 13th international ACM SIGACCESS conference on Computers and accessibility
Buchkapitel, Bibliographie

Sporka, A. J. ; Felzer, Torsten ; Kurniawan, S. H. ; Polacek, O. ; Haiduk, P. ; MacKenzie, I. S. (2011)
Chanti: Predictive text entry using non-verbal vocal input.
In: Proceedings of CHI 2011
Buchkapitel, Bibliographie

Abele, Eberhard ; Nordmann, Rainer ; Schiffler, Andreas ; Kern, Simon ; Späh, Britta (2011)
Adaptronische, hybridgelagerte Motorspindel zur prozesssicheren und ratterfreien HPC Fräsbearbeitung.
In: Adaptronik für Werkzeugmaschinen
Buchkapitel, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan ; Vateva, T. (2010)
Using the phone with a single input signal only: Evaluation of 3dscan's telephone module.
In: ASSETS 2010
Buchkapitel, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Nordmann, Rainer (2008)
Evaluating the Hands-Free Mouse Control System: An Initial Case Study.
In: Lecture Notes in Computer Science – Computers Helping People with Special Needs
Buchkapitel, Bibliographie

Silva, L. C. A. ; Felzer, Torsten ; Delgado, G. G. N. ; Nordmann, Rainer ; Dedini, F. G. (2008)
Modeling a Hands-Free Controlled Power Wheelchair.
In: Lecture Notes in Computer Science – Computers Helping People with Special Needs
Buchkapitel, Bibliographie

Abele, Eberhard ; Nordmann, Rainer (2007)
Adaptronische, hybridgelagerte Motorspindel zur prozessicheren und ratterfreien HPC-Fräsbearbeitung.
In: Arbeits- und Ergebnisbericht im Schwerpunktprogramm 1156 bei der DFG
Buchkapitel, Bibliographie

Nordmann, Rainer (2004)
Beitrag Schwingungen [in: Dubbel-Taschenbuch für den Maschinenbau. 21., neu bearb. und erw. Aufl.].
In: Dubbel-Taschenbuch für den Maschinenbau
Buchkapitel, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Freisleben, Bernd (2003)
Analyzing EEG signals using the probability estimating guarded neural classifier.
In: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
Buchkapitel, Bibliographie

Aenis, Martin ; Nordmann, Rainer (2002)
Aktive Magnetlager als Aktoren für die Fehlerdiagnose von Turbomaschinen.
In: Mechatronische Systeme für den Maschinenbau : Ergebnisse aus dem SFB 241 "Integrierte mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau" (IMES)
Buchkapitel, Bibliographie

Birkhofer, Herbert ; Kloberdanz, H. ; Nordmann, Rainer ; Oldendorf, Ulrich (2000)
Maschinenelemente und Mechatronik - ein innovatives Lehr- und Lernmodell an der TU Darmstadt.
In: Freiräume schaffen für Produkt- und Prozessentwicklungen: 4. Deutscher Konstrukteurtag
Buchkapitel, Bibliographie

Schönhoff, Ulrich ; Eisenträger, P. ; Wandner, K. ; Kärcher, H. ; Nordmann, Rainer (2000)
End-to-end simulation of the image stability for the airborne telescope SOFIA.
In: Proceedings of SPIE
Buchkapitel, Bibliographie

Nordmann, Rainer (2000)
Maschinendynamik.
In: Dubbel: Taschenbuch für den Maschinenbau
Buchkapitel, Bibliographie

Buch

Jungblut, Jens (2022)
Aktives Auswuchten elastischer Rotoren für industrielle Anwendung.
doi: 10.26083/tuprints-00022492
Buch, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Heindel, Stefan (2018)
Unbalance and Resonance Elimination on General Rotors with Active Bearings.
Buch, Erstveröffentlichung

Ambur Sankaranarayanan, Ramakrishnan (2017)
Model-based fault diagnosis in rotor systems with self-sensing piezoelectric actuators.
Buch, Erstveröffentlichung

Pillas, Julien (2017)
Modellbasierte Optimierung dynamischer Fahrmanöver mittels Prüfständen.
Buch, Erstveröffentlichung

Zhao, Xiaonan (2016)
Transmission of Vibration Caused by Unbalance in an Aircraft Engine with Active Control Strategies.
Buch, Erstveröffentlichung

Beckerle, Philipp
Hrsg.: Rinderknecht, Stephan ; Philipp Beckerle (2014)
Human-machine-centered design and actuation of lower limb prosthetic systems.
Buch, Erstveröffentlichung

Fischer, Florian (2009)
Behandlung des Painlevéschen Paradoxons in der modernen Mehrkörperdynamik.
Buch, Bibliographie

Krüger, Thomas (2009)
Experimentelle Untersuchung von Quetschfilmdämpfern mit Hilfe aktiver Magnetlager.
Buch, Bibliographie

Helfert, Marlene (2009)
Rotorabstürze in Wälzlager: Experimentelle Untersuchung des Rotor-Fanglager-Kontakts.
Buch, Bibliographie

Nordmann, Rainer ; Birkhofer, Herbert
Hrsg.: Roncoroni, Paolo (2006)
Elementi di macchine e meccatronica Progettazione dei sistemi tecnici.
Buch, Bibliographie

Gasch, Robert ; Nordmann, Rainer ; Pfützner, Herbert (2006)
Rotordynamik.
Buch, Bibliographie

Nordmann, Rainer (2005)
Studienskripte: Mechatronische Systeme im Maschinenbau I.
Buch, Bibliographie

Hrsg.: Irretier, H. ; Nordmann, Rainer ; Springer, H. (2003)
Schwingungen in rotierenden Maschinen VI: Referate der Tagung in Darmstadt. 2003.
Buch, Bibliographie

Nordmann, Rainer ; Birkhofer, Herbert (2003)
Studienskripte: Maschinenelemente und Mechatronik I - 3. überarbeitete Auflage.
Buch, Bibliographie

Hrsg.: Irretier, H. ; Nordmann, Rainer ; Springer, H. (2001)
Schwingungen in rotierenden Maschinen V: Referate der Tagung in Wien. 2001.
Buch, Bibliographie

Hrsg.: Irretier, H. ; Nordmann, Rainer (1998)
Fifth International Conference on Rotor Dynamics - Proceedings 1998.
Buch, Bibliographie

Oldendorf, Ulrich (1998)
Lebensdauer von Paßfederverbindungen unter besonderen Einsatzbedingungen.
Buch, Bibliographie

Hrsg.: Irretier, Horst ; Nordmann, Rainer ; Springer, H. (1997)
Schwingungen in rotierenden Maschinen IV: Referate der Tagung Univ. Kassel 1997.
Buch, Bibliographie

Hrsg.: Irretier, H. ; Nordmann, Rainer ; Springer, H. (1995)
Schwingungen in rotierenden Maschinen III: Referate der Tagung in Kaiserslautern. 1995.
Buch, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Hrsg.: Rinderknecht, Stephan ; Schüßler, Benedikt ; Schwarz, Sarah (2024)
Proceedings of SIRM 2023 - The 15th European Conference on Rotordynamics.
SIRM 2023 - 15th European Conference on Rotordynamics. Darmstadt, Germany (22.02.2023-24.02.2023)
doi: 10.26083/tuprints-00027602
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Scholl, Karl ; Rinderknecht, Stephan (2024)
Efficient and robust control for active magnetic bearings of an outer-rotor flywheel for a broad speed range.
MMT Symposium. Guimarães, Portugal (26.06.2024 - 28.06.2024)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Breburda, Victor ; Schierhorn, Peter-Philipp ; Massat, Simon ; Blat-Belmonte, Benjamin ; Tröster, Eckehard ; Rinderknecht, Stephan (2024)
Comparative modelling and scenario analysis of sector-coupled island energy system optimisations.
HYB 2024. Azores, Portugal (14.05.2024 - 15.05.2024)
doi: 10.1049/icp.2024.1865
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2023)
High speed rotor drop-downs in different planetary touch-down bearings differing in the number of bearing units.
IFToMM 2023. Beijing, China (18.09.2023-21.09.2023)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Zhihong (2023)
A sequential adaptive sampling strategy for surrogate model construction of transmission losses.
Dritev 2023. Baden-Baden (05.07.2023-06.07.2023)
doi: 10.51202/9783181024201
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Püsch, Felix ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Asymmetries in planetary touch-down bearings.
18th ISMB International Symposium on Magnetic Bearings. Lyon (18.07.2023-21.07.2023)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Tigges, Bastian ; Tiainen, Tuomas ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Data-driven modelling of touch-down bearing forces.
18th ISMB International Symposium on Magnetic Bearings. Lyon (18.07.2023-21.07.2023)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Blat-Belmonte, Benjamin ; Massat, Simon ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Optimal energy purchasing and balancing services provision of a bus fleet operator.
EEEIC / I&CPS Europe. Madrid (06.06.2023-09.06.2023)
doi: 10.1109/EEEIC/ICPSEurope57605.2023.10194656
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

He, Ping ; Kappes, Aaron ; Cui, Yi ; Rinderknecht, Stephan (2023)
The potential of a hybrid powertrain in fuel consumption and thermal drive-off element load for drive-off procedures regarding driving styles.
WCX SAE World Congress Experience. Detroit (18.04.2023-20.04.2023)
doi: 10.4271/2023-01-0900
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hrsg.: Rinderknecht, Stephan ; Schüßler, Benedikt ; Schwarz, Sarah (2023)
Proceedings of SIRM 2023 - The 15th European Conference on Rotordynamics.
Darmstadt, Germany (22.02.2023-24.02.2023)
doi: 10.26083/tuprints-00024057
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Nampally, Sneha Rupa ; Fontana, Mauro ; Nordmann, Rainer ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Derivation of sensor-actuator layout for active control of gearbox housing vibration.
ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Boston, Massachusetts, USA (20.08.2023-22.08.2023)
doi: 10.1115/DETC2023-110297
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kappes, Aaron ; Frei, Steffen ; Luz, Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Development of a Multi-Speed Two-Drive-Powertrain.
CTI Symposium International Congress and Expo. Berlin (05.12.2022-08.12.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kraft, Edward ; He, Ping ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Application of Prepositioning Strategies in a Compensational Motion Cueing Algorithm.
Driving Simulation Conference 2022 Europe VR. Strasbourg (14.09.2022-16.09.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Florian ; Rudolph, Kris ; Kirchner, Eckhard ; Blat-Belmonte, Benjamin ; Kappes, Aaron ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Smart products, engineering and services - an example of modern engineering education.
SEFI 50th Annual Conference of The European Society for Engineering Education. Barcelona (19.09.2022-22.09.2022)
doi: 10.5821/conference-9788412322262.1197
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

He, Ping ; Schmiedt, Marius ; Eßer, Arved ; Rinderknecht, Stephan (2022)
A Degradation Model of a Wet Friction Clutch based on Theoretical and Experimental Analysis and the Application for a Condition Monitoring Method.
22. Internationaler VDI-Kongress Dritev. Baden-Baden (06.07.2022-07.07.2022)
doi: 10.51202/9783181024010-303
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Roth, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Optimal component dimensioning and operational optimization of a mobile-hybrid energy supply system with defined system topology using MILP.
Aalborg (13.09.2022-14.09.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Zhihong ; Fechter, Uwe ; Stegmayer, Vanessa ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Multiphase CFD investigation of splash lubrication: Analysis of the lubricant flow behavior and churning losses inside a two-speed pure electric vehicle transmission.
22. Internationaler VDI-Kongress Dritev. Baden-Baden (06.07.2022-07.07.2022)
doi: 10.51202/9783181024010-169
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mouratidis, Panagiotis ; Gockel, Hendrik ; Franz, Daniel ; Rinderknecht, Stephan
Hrsg.: Bertram, T. ; Corves, B. ; Janschek, K. ; Rinderknecht, S. (2022)
Loss and thermal model for an outer rotor flywheel storage.
Darmstadt (23.03.2022-24.03.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

He, Ping ; Kraft, Edward ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Objectification of subjective criteria for the evaluation of drive-off processes.
Darmstadt (23.03.2022-24.03.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Zhihong ; He, Ping ; Rinderknecht, Stephan (2022)
A Combined Theoretical and Experimental Investigation of the Overall Energy Consumption in a Wet Dual Clutch System During a Driving Profile.
doi: 10.1115/IMECE2021-71198
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022.
Darmstadt (23.03.2022-24.03.2022)
doi: 10.26083/tuprints-00020963
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Nampally, Sneha Rupa ; Okda, Sherif ; Fontana, Mauro ; Nordmann, Rainer ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Experimental studies on the influence of static torque in a novel gearbox test-rig.
7th European Conference on Structural Control. Warsaw, Poland (10.07.2022-13.07.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Okda, Sherif ; Nampally, Sneha ; Fontana, Mauro ; Herold, Sven ; Nordmann, Rainer ; Rinderknecht, Stephan ; Melz, Tobias (2022)
Experimental vibro-acoustic analysis of gearbox behavior using piezoelectric stack actuator excitation.
7th European Conference on Structural Control. Warsaw, Poland (10.07.2022-13.07.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eßer, Arved ; Mölleney, Jan ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Potentials to Reduce the Energy Consumption of Electric Vehicles in Urban Traffic.
22. Internationaler VDI-Kongress Dritev. Baden-Baden (06.07.-07.07.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Langhammer, Felix ; Kappes, Aaron ; Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Novel “Two-Drive-Transmission for Long-Range” Powertrain: Ecology and Efficiency meet Driving Comfort.
21st International VDI Congress Dritev. Bonn (13.10.2021-14.10.2021)
doi: 10.51202/9783181023815
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eichenlaub, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Anticipatory Longitudinal Vehicle Control using a LSTM Prediction Model.
doi: 10.1109/ITSC48978.2021.9564787
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stuhlenmiller, Florian ; Lutter, Michael ; Peters, Jan ; Clever, Debora ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Trajectory Optimization of Energy Consumption and Expected Service Life of a Robotic System.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Delft (12.07.2021-16.07.2021)
doi: 10.1109/AIM46487.2021.9517539
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hopf, Timo ; Richter, Michael ; Schüßler, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Diametral Enlargement of Highly Gyroscopic Outer-Rotors in Active Magnetic Bearings.
ISMB 17: 17th International Symposium on Magnetic Bearings. Rio de Janeiro, Brazil (18.08.2021-21.08.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Hopf, Timo ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Drop-Downs of an Outer Rotor Flywheel in Different Planetary Touch-Down Bearing Arrangements.
ISMB17 : 17th International Symposium on Magnetic Bearings. Rio de Janeiro, Brazil (18.08.2021-21.08.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Korthals, Felix ; Stöcker, Marcel ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Plausibility Assessment and Validation of Deep Learning Algorithms in Automotive Software Development.
doi: 10.1007/978-3-658-33466-6_7
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021.
doi: 10.26083/tuprints-00017626
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hopf, Timo ; Rinderknecht, Stephan
Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Risiken und Herausforderungen bei der Entwicklung eines permanentmagnetisch vormagnetisierten, aktiven Magnetlagers.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eichenlaub, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Intelligent Set Speed Estimation for Vehicle Longitudinal Control with Deep Reinforcement Learning.
2021 International Symposium on Electrical, Electronics and Information Engineering (ISEEIE 2021). Seoul, Republic of Korea (19.02.2021-19.02.2021)
doi: 10.1145/3459104.3459123
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Fischer, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Active vibration control of a gyroscopic rotor using experimental modal analysis.
(17.02.2021-19.02.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Hopf, Timo ; Franz, Daniel ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2021)
High Speed Drop Down in a Planetary Touch-Down Bearing of an Outer Rotor Flywheel System.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Hopf, Timo ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Simulative Investigation of Rubber Damper Elements for Planetary Touch-Down Bearings.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021.
doi: 10.26083/tuprints-00018615
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Liu, Zhihong ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Parameter Identification of a Power Loss Model for Vehicle Transmissions Based on Sensitivity Analysis.
Americas Innovation Summit & User Conference. (10.11.2020-11.11.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pohl, Christian ; Franke, Georg ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Copula-based integration of electric vehicles into a smart grid using MILP.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jardin, Philippe ; Moisidis, Ioannis ; Saenger Zetina, Siegfried ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Rule-Based Driving Style Classification Using Acceleration Data Profiles.
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). (20.09.2020-23.09.2020)
doi: 10.1109/ITSC45102.2020.9294611
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eßer, Arved ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Process for the Validation of Using Synthetic Driving Cycles Based on Naturalistic Driving Data Sets.
IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). (20.09.2020-23.09.2020)
doi: 10.1109/ITSC45102.2020.9294369
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Zhihong ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Parameter Identification of a Power Loss Model for Vehicle Transmissions Based on Sensitivity Analysis : SAE Technical Paper 2020-01-2244.
SAE Powertrains, Fuels & Lubricants Meeting. Technical University Darmstadt (15.09.2020-15.09.2020)
doi: 10.4271/2020-01-2244
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schöneberger, Daniel ; Reitmeier, Dominik ; Rinderknecht, Stephan ; Mertens, Axel (2020)
Development of a Transmission Control for an Innovative High-speed Powertrain using Motor-related Control.
(24.06.2020-25.06.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stuhlenmiller, Florian ; Velasco-Guillen, Rodrigo J. ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp
Hrsg.: Ferraguti, F. ; Villani, V. ; Sabattini, L. ; Bonfè, M. (2020)
Fault-Tolerant Physical Human-Robot Interaction via Stiffness Adaptation of Elastic Actuators.
doi: 10.1007/978-3-030-42026-0_6
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mouratidis, Panagiotis ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Hybrid Energy Storage System for Peak Shaving Application in Industries.
Graz, Österreich (12.02.2020-14.02.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stuhlenmiller, Florian ; Jungblut, Jens ; Clever, Debora ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Combined Analysis of Energy Consumption and Expected Service Life of a Robotic System.
Barcelona, Spain (12.02.2020-15.02.2020)
doi: 10.1109/ICMRE49073.2020.9065180
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Franke, Georg ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Betriebsoptimierung von hybriden Microgrids unter Berücksichtigung von Unsicherheiten.
16. Symposium Energieinnovation. (12.02.2020-14.02.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Viehmann, Andreas ; Jardin, Philippe ; Rinderknecht, Stephan (2020)
System dynamics improvement with state-of-the-art mechatronics : potentials and challenges.
Neapel, Italien (17.02.2020-19.02.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Korthals, Felix ; Stöcker, M. ; Rinderknecht, Stephan
Hrsg.: Bargende, Michael ; Reuss, Hans-Christian ; Wagner, Andreas (2020)
Artificial Intelligence in predictive thermal management for passenger cars.
doi: 10.1007/978-3-658-29943-9
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eßer, Arved ; Eichenlaub, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Real-Driving-Based Comparison of the Eco-Impact of Powertrain Concepts using a Data-Driven Optimization Environment.
20. Internationaler VDI-Kongress "Dritev - Getriebe in Fahrzeugen". Online (24.06.2020 - 25.06.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Kraus, Peter ; Schleiffer, J.-E. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Development of an operating strategy for a parallel-series powertrain concept considering the acoustic comfort.
Aachener Akustik Kolloquium. Aachen (25.11.2019-27.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Franke, Georg ; Haccius, Jan P. ; Rinderknecht, Stephan ; Schneider, Maximilian ; Weitzel, Tim (2019)
Optimizing Hybrid Energy Supply Systems of Residential Building Districts.
8th International Conference on Renewable Energy Research and Applications (ICRERA). Brasov, Romania (03.11.2019-06.11.2019)
doi: 10.1109/ICRERA47325.2019.8996564
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mouratidis, Panagiotis ; Schüßler, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Hybrid Energy Storage System consisting of a Flywheel and a Lithium-ion Battery for the Provision of Primary Control Reserve.
2019 8th International Conference on Renewable Energy Research and Applications (ICRERA). Brasov, Romania (03.11.2019-06.11.2019)
doi: 10.1109/ICRERA47325.2019.8996553
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Langhammer, Felix ; Viehmann, Andreas ; Schleiffer, J.-E. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Two-Drive-Transmission with Range-Extender – Efficient Multi-Speed Electric Powertrain Concept with high Shift Comfort.
The 19th Hyundai - Kia International Powertrain Conference on Innovation of Powertrain Technologies for Sustainable Mobility. Hwaseong-si, Südkorea (22.10.2019-23.10.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Fischer, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Aktive piezoelektrische Schwingungsunterdrückung für Triebwerksrotoren: eine Übersicht.
Deutscher Luft- und Raumfahrkongress 2019. Darmstadt (02.10.2019-02.10.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Langhammer, Felix ; Viehmann, Andreas ; Schleiffer, J.-E. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Two-Drive-Transmission with Range-Extender - Efficient Multi-Speed Electric Powertrain Concept with high Shift Comfort.
11. E-MOTIVE – Expertenforum Elektrische Fahrzeugantriebe. Schweinfurt, Deutschland (05.09.2019-05.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Investigation of the Driving Comfort of the DE-REX Powertrain based on Vehicle Measurements.
Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019) and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019). Vienna, Austria (04.09.2019-06.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gemeinder, Yves ; Binder, Andreas ; An, Jeongki ; Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Two-Drive-Transmission with Range-Extender (DE-REX) powertrain results and potentials of the designed electrical machine.
Elektrische Antriebstechnologie für Hybrid- und Elektrofahrzeuge. Würzburg (17.09.2019-18.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Plöger, Daniel Fritz ; Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Order Tracking based Least Mean Squares Algorithm.
Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019) and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019). Wien (04.09.2019-06.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schöneberger, Daniel ; Mileti, M. ; Stahl, K. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Development of an Innovative Shift Actuator for Electrified Multispeed Transmissions.
International Conference on Advanced Vehicle Powertrains. (25.08.2019-27.08.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Schleiffer, J.-E. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Evaluation of the Dedicated Range-Extender Transmission Powertrain Concept DE-REX regarding Efficiency, Costs and Complexity.
19. Internationaler VDI-Kongress "Dritev - Getriebe in Fahrzeugen". Bonn (10.07.2019-11.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Zech, Philipp ; Plöger, Daniel Fritz ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Unwanted sound radiation of a piezoelectric inertial mass actuator.
4SMARTS-Symposium. Darmstadt (22.05.2019-23.05.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2019)
System Loss Measurement of a Novel Outer Rotor Flywheel Energy Storage System.
2019 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC). San Diego, CA, USA (12.05.2019-15.05.2019)
doi: 10.1109/IEMDC.2019.8785110
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Esbel, O. ; Kauschke, Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Predicting and Forecasting the Lifetime of Automotive Vehicle Componenets.
29. VDI-Fachtagung Technische Zuverlässigkeit 2019.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Franz, Daniel ; Richter, Michael ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Homopolar Active Magnetic Bearing Design for Outer Rotor Kinetic Energy Storages.
2019 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC). San Diego, CA, USA (12.05.2019-15.05.2019)
doi: 10.1109/IEMDC.2019.8785389
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mouratidis, Panagiotis ; Schneider, Maximilian ; Genov, I. V. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Hybrider Energiespeicher-Prüfstand mit kombiniertem kinetischem und elektrochemischem Energiespeicher.
Paderborn (27.03.2019-28.03.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kessler, E.C. ; Plöger, Daniel Fritz ; Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Active vibration control actuator placement for a planetary gearbox based on operational modal analysis.
SIRM International Conference on Dynamics of Rotating Machinery. Kopenhagen, Dänemark (13.02.2019-15.02.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eßer, Arved ; Schleiffer, J.-E. ; Eichenlaub, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Development of an Optimization Framework for the Comparative Evaluation of the Ecoimpact of Powertrain Concepts.
19. Internationaler VDI-Kongress "Dritev - Getriebe in Fahrzeugen". Bonn (10.07.2019 - 11.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kraft, Markus ; Rinderknecht, Stephan (2018)
A method for quantification of powertrain electrification impacts on driving dynamics.
EVS30 – Electric Vehicle Symposium & Exhibition. Stuttgart (09.10.2017-11.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Gemeinder, Yves ; Rinderknecht, Stephan ; Binder, Andreas (2018)
Doppel-E-Antrieb mit Range-Extender (FVA 688II).
47. FVA Informationstagung. Würzburg, Deutschland (04.12.2018-05.12.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Eßer, Arved ; Haccius, Jan P. (2018)
Ecologically effective transformation from fossil to CO2-neutral energy sources for the powertrains of individual mobility.
17th CTI SYMPOSIUM. Berlin (03.12.2018-06.12.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Franz, Daniel ; Schneider, Maximilian ; Richter, Michael ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Magnetically levitated spindle for long term testing of fiber reinforced plastic.
The 16th International Symposium on Magnetic Bearings. Beijing, China (13.08.2018-17.08.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan (2018)
Paradigm Shift towards Purely Software-based Lightweight Design with Vehicle 5.0.
2018 China-SAE Congress & Exhibition. Shanghai, China (06.11.2018-08.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan (2018)
Big Data Usage in Vehicle 5.0 to Reduce Real Ecological Impact.
2018 China-SAE Congress & Exhibition. Shanghai, China (06.11.2018-08.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Abrams, A. M. H. ; Weber, Carl Fridolin ; Beckerle, Philipp (2018)
Design and Testing of Sensors for Text Entry and Mouse Control for Individuals with Neuromuscular Diseases.
ASSETS '18. Galway, Ireland (22.10.2018-24.10.2018)
doi: 10.1145/3234695.3241012
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zech, Philipp ; Plöger, Daniel Fritz ; Bartel, Torsten ; Röglin, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Design of an inertial mass actuator for active vibration control of a planetary gearbox using piezoelectric shear actuator.
Leuven, Belgium
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Plöger, Daniel Fritz ; Jungblut, Jens ; Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Separation of structural response and excitation characteristics in planetary gearboxes.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Park, Ye Ji ; Bartel, Torsten ; Röglin, Tobias ; Stoll, Georg ; Zech, Philipp ; Plöger, Daniel Fritz ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Simulink-pspice co-simulation of power amplifier for driving piezoelectric actuators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Eßer, Arved ; Schleiffer, J.-E. ; Eichenlaub, Tobias (2018)
Comparative Real-Driving Optimization of Drivetrain Concepts regarding the Ecological Impact - A Big Data Approach for the Fleet.
eDSIM Conference 2018 - Electrified Drivelines & Engineering 4.0. Darmstadt, Deutschland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Sebastian ; Viehmann, Andreas ; Beidl, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Investigation of the Hybrid Operating Modes Regarding Efficiency, Emissions and Comfort for the Parallel-Series Hybrid Powertrain Concept DE-REX.
SAE Powertrains, Fuels and Lubricants Meeting 2018. Heidelberg (17.09.2018-20.09.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zech, Philipp ; Jungblut, Jens ; Plöger, Daniel Fritz ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Phase-exact Adaptive Feedforward Control with Reduced Computational Complexity for Modulated Gear Mesh Vibration at 4.7 kHz.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Quurck, Lukas ; Viitala, Raine ; Franz, Daniel ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Planetary Backup Bearings for Flywheel Applications.
The 16th International Symposium on Magnetic Bearings. Beijing, China (13.08.2018-17.08.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Erler, Philipp ; Menig, A. ; Uphaus, F. ; Malonga Makosi, C. ; Vogt, Joachim ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Investigating the perception of powertrain shuffle with a longitudinal dynamic driving simulator.
2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Auckland, Neuseeland (09.07.2018-12.07.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bjelonic, M. ; Homberger, T. ; Kottege, N. ; Borges, P. ; Chli, M. ; Beckerle, Philipp (2018)
Autonomous Navigation of Hexapod Robots with Vision-Based Controller Adaptation.
IEEE International Conference on Robotics and Automation. Singapore (29.05.2017-03.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weitzel, Timm ; Schneider, Maximilian ; Franke, Georg ; Glock, C. H. ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Sizing and Operating a Hybrid Electric Energy Storage System using Meta Heuristics.
The 8th International Conference & Workshop REMOO Energy. Venice, Italy (29.05.2018-31.05.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Sebastian ; Viehmann, Andreas ; König, Ruben ; Beidl, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Potentiale der hybriden Betriebsmodi des Plug-In-Hybrid-Antriebskonzepts „Doppel-E-Antrieb mit Range-Extender“ (DE-REX).
11. Internationale MTZ-Fachtagung Zukunftsantriebe: Der Antrieb von morgen 2017. Frankfurt am Main, Deutschland (25.01.2017-26.01.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schleiffer, J.-E. ; Lange, A. ; Rinderknecht, Stephan ; Kücükay, F. (2017)
Optimierung paralleler Antriebsstränge für Plug-In-Hybride unter Berücksichtigung von Modularität (Verbundprojekt BEREIT).
10. Tagung Elektrische Antriebstechnologie für Hybrid- und Elektrofahrzeuge. Würzburg, Deutschland (27.09.2017-28.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Quurck, Lukas ; Richter, Michael ; Schneider, Maximilian ; Franz, Daniel ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Design and practical realization of an innovative flywheel concept for industrial applications.
SIRM2017 – 12. Internationale Tagung Schwingungen in Rotierenden Maschinen. Graz, Österreich (15.02.2017-17.02.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Erler, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2017)
A newly developed 3 DOF driving simulator for longitudinal dynamics perception investigation.
Proceeding of the DSC 2017 Europe Driving Simulation & Virtual Reality Conference and Exhibition. Stuttgart, Deutschland (06.08.2017-08.08.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Muehlbauer, Klaus ; Pohlmann, Roger ; Hackmann, Wilhelm ; Feustel, Hans-Peter ; Achleitner, Erwin ; Schweizer-Berberich, Markus ; Schmidt, Christoph ; Schöneberger, Daniel ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Low Cost Plug-in Powertrain: Plug-in for the Mass Market.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Noll, Veronika ; Schuhmacher, C. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Feasibility Study Using an Orthosis: An Approach to Measuring the Relative Movement between Residual Limb and Prosthetic Socket in Dynamic Gait Situations.
ISPO World Congress 2017. Cape Town, South Africa (08.05.2017-11.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael ; Foulard, Stéphane (2017)
Online and Real-Time Condition Predection for Transmissions based on CAN-Signals.
SAE World Congress 2017. Detroit, Michigan, USA (04.04.2017-06.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Malonga Makosi, C. ; Rinderknecht, Stephan ; Binz, R. ; Uphaus, F. ; Kirschbaum, F. (2017)
Impelmentation of an Open.Loop Controller to Design the Longitudinal Vehicle Dynamics in Passenger Cars.
SAE World Congress 2017. Detroit, Michigan, USA (04.04.2017-06.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Noll, Veronika ; Eschner, N. ; Schuhmacher, C. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2017)
A physically-motivated model describing the dynamic interactions between residual limb and socket in lower limb protheses.
TAR 2017: Technically Assisted Rehabilitation. Berlin (09.03.2017-10.03.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weitzel, Timm ; Schneider, Maximilian ; Glock, C. H. ; Rinderknecht, Stephan (2017)
A Stochastic Optimization Model for Energy Management of Storage-Augmented Hybrid Multi-Building Districts Considering Battery Aging Costs.
OR2017 - International Conference on Operations Research. Berlin, Deutschland (06.09.2017-08.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Huynh, T. ; Bekrater-Bodmann, R. ; Fröhner, J. ; Vogt, Joachim ; Beckerle, Philipp (2017)
Relations between motion and tactile feedback regarding the embodiment of robotic hands.
4th Meeting of the Scientific Network "Users’ Body Experience and Human-Machine Interfaces in (Assistive) Robotics".
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp (2017)
A stiffness-fault-tolerant interaction control strategy for series elastic actuators.
AIM 2017 Workshop “Promoting Elastic Actuators for Robotics (PEAR): novel approaches and biomedical applications”. München, Deutschland (03.07.2017-07.07.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fröhner, J. ; Salvietti, G. ; Beckerle, Philipp ; Prattichizzo, D. (2017)
How wearable haptic devices impact hand embodiment in virtual reality – preliminary results.
3rd Meeting of the Scientific Network "Users’ Body Experience and Human-Machine Interfaces in (Assistive) Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schumacher, C. ; Noll, Veronika ; Beckerle, Philipp ; Seyfarth, A. (2017)
Sensitivity Analysis of Socket Interaction Forces in Unilateral Transtibial Amputee Walking: A Neuromuscular Simulation Study.
International Society of Prosthetics and Orthotics World Congress 2017. Cape Town, South Africa
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neuheuser, K. ; Schürmann, T. ; Beckerle, Philipp ; Vogt, J. (2017)
First Assessment of a Multi-Scale Prosthesis Satisfaction Questionnaire in Transfemoral Amputees.
International Society of Prosthetics and Orthotics World Congress 2017. Cape Town, South Africa
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reul, Andreas ; Schwerdt, L. ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Fast Multidisciplinary Design Optimization in the Development of Mechatronic Systems.
ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, IMECE 2016. Phoenix, Arizona, USA (11.11.2016-17.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Scharfe, M. ; Scherf, A. ; Lenggenhager, B. ; Beckerle, Philipp (2016)
A robotic numbness illusion to study embodiment of a prosthetic device.
2nd Meeting of the Scientific Network "Users’ Body Experience and Human-Machine Interfaces in (Assistive) Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Ruben (2016)
Fahrstrategie und Getriebesteuerung eines Hochdrehzahl-Mehrgang-Konzepts für den elektrifizierten automobilen Antriebsstrang.
FVA Informationstagung. Würzburg (29.11.2016-30.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rot, Ivan ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Signal Generator for Prediction of Transient Control Signals of an Automotive Transmission Control Unit Depending on Scalar Calibration Parameters.
SAE 2016 International Powertrains, Fuels & Lubricants Meeting. Baltimore, MD, USA (24.10.2016-26.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Noll, Veronika ; Somogyi, J. ; Schumacher, C. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Evaluation of Sensor Functionality for Acquiring the Relative Movement between Residual Limb and Prosthetic Socket.
11th joint Conference on Motor Control & Learning, Biomechanics & Training HUMAN MOVEMENT AND TECHNOLOGY. Darmstadt (28.09.2016-30.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Ruben ; Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Development of the transmission control for a High-Speed Multi-Gear Powertrain Concept for Electric Vehicles.
VDI Getriebekongress. Friedrichshafen (21.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Idler, S. ; Gwinner, P. ; Stahl, K. ; König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Innovative Super-High Multiple Speed Concept for the Electrified Automotive Powertrain.
5th Conference on Future Automotive Technology - Focus Electromobility. Fürstenfeld (03.05.2016-04.05.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan (2016)
Big Data for Automotive Applications - New Lightweigt Design Potential with Vehicle 5.0.
Romax European Forum 2016. Frankfurt, Deutschland (27.09.2016-28.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wojtusch, J. ; Beckerle, Philipp ; Schürmann, T. ; Schumacher, M. ; Christ, O. ; Seyfarth, A. ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von (2016)
Towards Seamless Integration of Active Assistive Devices into the User's Body Schema.
Cybathlon Symposium. Kloten, Schweiz (06.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stuhlenmiller, Florian ; Font Llagunes, J. M. ; Beckerle, Philipp (2016)
Clutchable Series Elastic Actuator for a Gait-Assistive Active Orthosis for Subjects with SCI.
Cybathlon Symposium. Kloten, Schweiz (06.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Krishnawamy, K. ; Ordóñez, P. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Felzer, Torsten (2016)
OnScreenDualScribe with Point-and-Click Interface: A viable computer interaction alternative based on a virtual modified numerical keypad.
The 18th International ACM SIGACCESS Conference on Computers and Accessibility. Reno, Nevada (24.10.2016-26.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Noll, Veronika ; Weber, P. ; Scortecci, S. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2016)
A Sensor to Acquire the Relative Movement between Residual Limb and Prosthetic Socket.
SMC 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. Budapest (09.10.2016-12.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sehr, Martin Arno ; Becker, Fabian ; Olivera, M. C. de ; Rinderknecht, Stephan (2016)
A Catalog of LMI Conditions for Gain-Scheduled Output-Feedback H∞-Control.
2016 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design (CACSD). Buenos Aires, Argentina (19.09.2016-22.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Perner, Gernot ; Yousif, Leonard ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp (2016)
Feature Extraction for Fault Diagnosis in Series Elastic Actuators.
Proceedings of the 2016 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems. Barcelona (07.09.2016-09.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan ; Viehmann, Andreas (2016)
Investigation of Gear Shifts and Hybrid Mode Changes in an Innovative Parallel-Series Hybrid Powertrain with Dog Clutches.
FISITA World Automotive Congress. Busan, Südkorea (26.09.2016-30.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Shen, Ye ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Modelling of Power Losses in Vehicle Transmission Systems.
Romax European User Forum. Frankfurt (27.09.2016-28.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Quurck, Lukas ; Schüßler, Benedikt ; Franz, Daniel ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Planetary backup bearings for high speed applications and service life estimation Methodology.
ISMB15 - The 15th International Symposium on Magnetic Bearings. Kitakyushu, Japan (03.08.2016-06.08.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Franz, Daniel ; Richter, Michael ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Algorithms for self-sensing magnetic bearings using current signals and least square identification.
ISMB15 - The 15th International Symposium on Magnetic Bearings. Kitakyushu, Japan (03.08.2016-06.08.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kraft, M. ; Pflieger, W. ; Henzler, S. ; Nizzola, C. ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Simulation-based study of drivetrain electrification to improve driving dynamics.
Internationaler Kongress "Getriebe in Fahrzeugen". Friedrichshafen (21.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael (2016)
Paradigmenwechsel im Getriebeengineering durch Online-Zustandsvorhersage/Paradigm change in transmission design by online condition prediction.
16. Internationale VDI-Kongress „Getriebe in Fahrzeugen“. Friedrichshafen, Germany (21.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ambur, Ramakrishnan ; Zhao, Xiaonan ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Fault Diagnosis on an Aircraft Engine Model Equipped With Self-Sensing Piezoelectric Actuators.
ASME Turbo Expo 2016. Seoul Südkorea (13.06.2016-17.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Oehlke, J. ; Sharbafi, M. A. ; Beckerle, Philipp ; Seyfarth, A. (2016)
Template-based hopping control of a bio-inspired segmented robotic leg.
6th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 6. Singapore (26.06.2016-29.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael (2016)
Software-based Lightweight Design by Load and Lifetime Monitoring.
10th International CTI Symposium - Automotive Transmissions, HEV and EV Drives. Novi, MI, USA (09.05.2016-12.05.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan ; König, Ruben (2016)
Two-drive-transmission with range-extender (DE-REX): potentials in terms of system integration.
10th International CTI Symposium. Novi, USA (09.05.2016-12.05.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Fischer, Sebastian ; König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan ; Beidl, Christian (2016)
Vergleich von Betriebsstrategien für das parallel-serielle Hybridantriebskonzept „DE-REX“.
Plug-In-Hybride und Range Extender. Darmstadt (19.04.2016-20.04.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

An, Jeongki ; Gemeinder, Yves ; Viehmann, Andreas ; König, Ruben ; Fischer, S. ; Binder, Andreas ; Rinderknecht, Stephan ; Beidl, Christian (2016)
Doppel-E-Antrieb mit Range-Extender (DE-REX) - System-Auslegung und Betriebsstrategien am Beispiel der eingesetzten Permanentmagnet-Synchronmaschinen.
VDI-Fachtagung Innovative Antriebe. Dresden (23.11.2016-24.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hesse, T. ; Faber, N. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Peters, J. (2016)
Towards Universal Human-Machine Interfaces: A real-life Brain-Computer Interface Case Study.
2nd Meeting of the Scientific Network "Users’ Body Experience and Human-Machine Interfaces in (Assistive) Robotics".
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bjelonic, M. ; Kottege, N. ; Beckerle, Philipp (2016)
Proprioceptive Control of an Over-Actuated Hexapod Robot in Unstructured Terrain.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Daejeon, Korea (09.10.2016-14.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, P. ; Rückert, E. ; Calandra, R. ; Peters, J. ; Beckerle, Philipp (2016)
A Low-cost Sensor Glove with Vibrotactile Feedback and Multiple Finger Joint and Hand Motion Sensing for Human-Robot Interaction.
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Columbia University, New York City, USA (26.08.2016-31.08.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Beir, A. de ; Schürmann, T. ; Caspar, E.A. (2016)
Human body schema exploration: analyzing design requirements of robotic hand and leg illusions.
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Columbia University, New York City, USA (26.08.2016-31.08.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Viehmann, Andreas ; König, Ruben (2015)
Two-Drive-Transmission with Range-Extender (DE-REX).
14th International CTI Symposium: Automotive Transmissions, HEV and EV Drives. Berlin (07.12.2015-10.12.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Mielke, T. ; Steinhausen, M. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Design & Evaluation of a Sensor Minimal Gait Phase and Situation Detection Algorithm of Human Walking.
IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots. Seoul, Korea (03.11.2015-05.11.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kraft, Markus ; Pflieger, W. ; Henzler, S. ; Nizzola, C. ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Drivetrain electrification for improvement of driving dynamics.
Tag des Hybrids 2015. Aachen (05.10.2015-05.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kraft, M. ; Pflieger, W. ; Henzler, S. ; Nizzola, C. ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Drivetrain electrification for improvement of driving dynamic.
Tag des Hybrids 2015. Aachen (05.10.2015-05.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Oehlke, J. ; Sharbafi, M. A. ; Beckerle, Philipp (2015)
Template based virtual model control of hopping motions approaching elastic behavior in a segmented robotic leg.
IROS 2015 Workshop “New Frontiers and Applications for Soft Robotics”. Hamburg, Germany (02.10.2015-02.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lendermann, M. ; Stuhlenmiller, Florian ; Erler, Philipp ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2015)
A Systematic Approach to Experimental Modeling of Elastic Actuators by Component-Wise Parameter Identification.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Hamburg, Germany (28.09.2015-03.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schürmann, T. ; Overath, P. ; Christ, O. ; Vogt, Joachim ; Beckerle, Philipp (2015)
Exploration of Lower Limb Body Schema Integration with Respect to Body-Proximal Robotics.
IEEE International Forum on Research and Technologies for Society and Industry. Politecnico di Torino (16.09.2015-18.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Ichchou, M. (2015)
Real-time and on-line lifetime monitoring system for automotive transmissions - Application to a manual transmission.
The 14th IFToMM World Congress. Taipei, Taiwan (25.10.2015-30.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Wojtusch, Janis ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Analyzing and Considering Inertial Effects in Powered Lower Limb Prosthetic Design.
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. Singapore (11.08.2015-14.08.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lendermann, M. ; Singh, B. R. P. ; Stuhlenmiller, Florian ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Manivannan, P. V. (2015)
Comparison of Passivity Based Impedance Controllers without Torque-Feedback for Variable Stiffness Actuators.
2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Busan, Korea (07.07.2015-11.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Singh, B. R. P. ; Manivannan, P. V. ; Beckerle, Philipp (2015)
Sensor-minimal Motion Control of Variable Stiffness Actuators based on the Passivity Principle and Velocity Estimation.
2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Busan, Korea (07.07.2015-11.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Smart Wheel-based Stair-climbing Robot.
SMART2015 7th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials. Ponta Delgada, Azores (03.06.2015-05.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Doppel-E-Antrieb mit Range-Extender (DE-REX) - Innovatives seriell-paralleles Antriebskonzept mit höchster Effizienz und zugkraftunterbrechungsfreiem Schaltgetriebe.
7. E-MOTIVE Expertenforum Elektrische Fahrzeugantriebe. München, Deutschland (09.06.2015-10.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Noll, Veronika ; Wojtusch, J. ; Schuy, Jochen ; Grimmer, M. ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Measuring Interaction at the Stump-Socket Interface of a Transtibial Amputee during Straight Level Walking.
ISPO World Congress 2015. Lyon, Frankreich (22.06.2015-25.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rot, Ivan ; Plöger, Daniel Fritz ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Investigation of Black Box Modeling Approaches for Representation of Transient Gearshift Processes in Automotive Powertrains with Automatic Transmission.
SAE 2015 World Congress & Exhibition. Detroit, MI, USA (21.04.2015-23.04.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Schneider, Maximilian ; Vandermeer, J. ; Mueller-Stoffels, M. ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Development of kinetic energy storage systems for islanded grids.
9th International Renewable Energy Storage Conference (IRES 2015). Duesseldorf, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Binder, Andreas ; An, Jeongki ; König, Ruben (2015)
Drive concept and motor design of a double-E-drive for hybrid electric vehicles.
Advanced E-Motor Technology 2015. Frankfurt, Deutschland (24.02.2015-26.02.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rueckert, E. ; Lioutikov, R. ; Calandra, R. ; Schmidt, M. ; Beckerle, Philipp ; Peters, J. (2015)
Low-cost Sensor Glove with Force Feedback for Learning from Demonstrations using Probabilistic Trajectory Representations.
ICRA 2015 Workshop “Tactile & force sensing for autonomous, compliant, intelligent robots”. Seattle, Washington (26.05.2015-30.05.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Noll, V. ; Wojtusch, Janis ; Schuy, J. ; Grimmer, M. ; Beckerle, P. ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Measurement of Biomechanical Interactions at the Stump-Socket Interface in Lower Limb Prostheses.
37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Milan, Italy (25.08.2015-29.08.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Daniel ; Riemann, Bernd ; Böhning, M. ; Syrnik, R. ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Robust Anti-Jerk Control for Electric Vehicles with Multi-Speed Transmission.
53rd IEEE Conference on Decision and Control. Los Angeles (15.12.2014-17.12.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Burkl, A. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2014)
A new device to measure load and motion in lower limb prosthesis - tested on different prosthetic feet.
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Bali, Indonesia (05.12.2014-10.12.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Using Romax Software within the Development Process of a Novel Transmission System for Electric Range Extended Vehicles.
Romax Technology Global Forum. Darmstadt, Deutschland (07.10.2014-08.10.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Integrated Measurement System for Amputee Gait Analysis: A Pilot Study.
IEEE EMBC- Healthcare Innovations & Point-of-Care Technologies. Seattle, USA (08.10.2014-10.10.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Schültje, F. ; Wojtusch, J. ; Christ, O. (2014)
Implementation, Control and User-Feedback of the Int²Bot for the Investigation of Lower Limb Body Schema Integration.
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Edinburgh, Schottland (25.08.2014-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schültje, F. ; Beckerle, Philipp ; Grimmer, M. ; Wojtusch, J. ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Comparison of Trajectory Generation Methods for a Human-Robot Interface based on Motion Tracking in the Int²Bot.
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Edinburgh, Schottland (25.08.2014-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Erler, Philipp ; Beckerle, Philipp ; Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Experimental comparison of nonlinear motion control methods for a variable stiffness actuator.
IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. São Paulo, Brazil (12.08.2014-15.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Multi-Objective Optimization of the Two-Drive-Transmission for a Hybrid Electric Vehicle.
FISITA World Automotive Congress. Maastricht, Niederlande (02.06.2014-06.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; König, Ruben ; Schleiffer, J.-E. (2014)
Modularity Aspects for Hybrid Electric Powertrains on the Example of the Two-Drive-Transmission.
VDI Getriebekongress. Friedrichshafen, Deutschland (24.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Saif, M. B. ; Neubert, M. ; Spengler, S. ; Beckerle, Philipp ; Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Multi-Signal Virtual Keyboard (MSVK): Use of Various Sensors to Replace the Standard Keyboard - First Steps.
MIDI 2014 - Mulitmedia, Interaction, Design and Innovation. Warschau, Polen (24.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Doppel-E-Antrieb: Hocheffizienter Antriebsstrang mit zwei Elektromaschinen und Mehrgang-Getriebe.
E-MOTIVE Expertenforum Elektrische Fahrzeugantriebe. Wolfsburg, Deutschland (15.05.2014-16.05.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Christ, O. ; Wojtusch, J. ; Beckerle, Philipp (2014)
Robotic mirroring of movements in the lower limbs: signal delay of a consumer device sensor.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Specification and Assessment of Electric Energy Storage Systems based on Generic Storage Load Profile.
13. Symposium Energieinnovation. Graz, Austria (12.02.2014-14.02.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolter, S. ; Millitzer, J. ; Kraus, R. ; Zech, Philipp ; Jackel, M. ; Hansmann, J. (2014)
Experimental study of two different actuator concepts for Active Noise Control in a middle class passenger car.
Aachen Acoustics Colloquium 2014. Aachen, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Riemann, Bernd ; Sehr, Martin Arno ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Real Gyroscopic Uncertainties in Robust Control of Flexible Rotors.
52nd IEEE Conference on Decision and Control. Florence, Italy (10.12.2013-13.12.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben ; König, Ruben (2013)
Efficiency Boost with Two-Drive-Transmission (TDT) for Range Extender Vehicles.
12th International CTI Symposium - Automotive Transmissions, HEV and EV Drives. Berlin (02.12.2013-05.12.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; König, Ruben (2013)
Two-Drive-Transmission - Potential zur Effizienzsteigerung durch Downsizing und Mehrgängigkeit.
Plug-In Hybride und Range-Extender. Bamberg, Deutschland (06.11.2013-07.11.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan ; Anderson, J. A. ; Binder, A. (2013)
Effizienzsteigerung durch optimale Abstimmung von Getriebe und E-Maschinen am Beispiel des Two-Drive-Transmission.
Elektrische Antriebstechnologie für Hybrid- und Elektrofahrzeuge. München, Deutschland (26.11.2013-27.11.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2013)
A Variable Stiffness Control Strategy Using System Dynamics and Spectral Trajectory Analysis.
International Workshop on Human-Machine Systems, Cyborgs and Enhancing Devices. Manchester, UK (13.10.2013-13.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Ichchou, M. ; Perret-Liaudet, J. (2013)
Real-time and online lifetime monitoring of automotive transmission.
VDI International Conference on Gears . Garching, Germany (07.10.2013-09.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2013)
How someone with a neuromuscular disease experiences operating a PC (and how to successfully counteract that).
ASSETS 2013 – The 15th ACM SIGACCESS International Conference on Computers and Accessibility. Washington, USA (21.10.2013-23.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fietzek, Rafael ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Observer validation and model based control of a two mass oscillator with backlash.
IEEE ICMA 2013. Takamatsu, Japan
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Borsdorf, Matthias ; Rinderknecht, Stephan (2013)
A Robust Fault Detection Approach on the Basis of Virtual Sensors Collocated with Fault Excitation.
AIM2013. Wollongong, Australia (09.07.2013-12.07.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2013)
High Dynamics Tilt Estimation using Simple Observer.
EuroCon 2013. Zagreb, Croatia (01.07.2013-04.07.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Borsdorf, Matthias ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Wang, Zhentao ; Bös, Johannes ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Active Damping of Aircraft Engine Shafts using Integral Force Feedback and Piezoelectric Stack Actuators.
AIM2013. Wollongong, Australia (09.07.2013-12.07.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Riemann, Bernd ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Modal H∞-Control in the Context of a Rotor Being Subject to Unbalance Excitation and Gyroscopic Effect.
ASME Turbo Expo 2013. San Antonio, Texas, USA (03.06.2013-07.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eslamy, Mahdy ; Grimmer, Martin ; Rinderknecht, Stephan ; Seyfarth, André (2013)
Does it pay to have a damper in a powered ankle prosthesis? A Power-Energy Perspective.
ICORR 2013 - IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. Seattle, Washington USA (24.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Strah, Bruno (2013)
Simple and Effective Friction Compensation on Wheeled Inverted Pendulum Systems.
MEDYNA 2013 - 1st Euro-Mediterranean Conference on Structural Dynamics and Vibroacoustics. Marrakech, Marokko (23.04.2013-25.04.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Ichchou, M. ; Perret-Liaudet, J. (2013)
Real-time and in-service estimation of the degree of damage of transmission parts with the aid of a torque measure.
MEDYNA 2013, 1st Euro-Mediterranean Conference on Structural Dynamics and Vibroacoustics. Marrakesh, Morocco (23.04.2013-25.04.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Christ, O. ; Elger, A. ; Schneider, K. ; Beckerle, Philipp ; Vogt, Joachim ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Identification of haptic paths with different resolution and their effect on body scheme illusion in lower limbs.
Technically Assisted Rehabilitation – TAR 2013, 4th European Conference. Berlin (14.03.2013-15.03.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Windrich, M. ; Schütz, G. ; Vogt, Joachim ; Rinderknecht, Stephan (2013)
User-centered Prosthetic Design: A methodological approach to transfer psychological factors to technical development.
Technically Assisted Rehabilitation - TAR 2013, 4th European Conference. Berlin (14.03.2013-15.03.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Böker, S. ; Beckerle, Philipp ; Wojtusch, J. ; Rinderknecht, Stephan (2013)
A Novel Design Approach and Operational Strategy for an Active Ankle-Foot Prosthesis.
6. Internationales Symposium zur Bewegungsforschung AMAM (Adaptive Motion of Animals and Machines). Darmstadt (11.03.2013-14.03.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Bevern, S. ; Riemann, Bernd ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Aktive Schwingungsminderung an einem gyroskopiebehafteten Rotorsystem mittels des FxLMS-Algorithmus.
Sirm 2013 - 10. Internationale Tagung Schwingungen in rotierenden Maschinen. Berlin, Deutschland (25.02.2013-27.02.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Windrich, M. ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Wojtusch, J. (2013)
A methodological approach to integrate psychological factors to lower limb prosthetic functional design.
International Society of Prosthetics and Orthotics World Congress. HICC, Hyderabad – India (04.02.2013-07.02.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Fehlererkennung, -diagnose und Unwuchtmonitoring im Rotorsystem.
Sirm 2013 - 10. Internationale Tagung Schwingungen in rotierenden Maschinen. Berlin, Deutschland (25.02.2013-27.02.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Schültje, F. ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Systematic Course Synthesis for Balance and Mobility Tests selected for Users of Lower Limb Prosthesis.
Robotics: Science and Systems. Berlin, Deutschland (24.06.2013-28.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Autonomous Stair Climbing of a Wheeled Double Inverted Pendulum Mechatronic Systems.
6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Hangzhou China (10.04.2013-12.04.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, P. ; Lahnstein, L. ; Wojtusch, Janis ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2013)
Conception and Design of a Hardware Simulator for Restoring Lost Biomechanical Function.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, P. ; Stuhlenmiller, F. ; Schuy, J. ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von ; Wojtusch, Janis (2013)
Friction Compensation and Stiffness Evaluation on a Variable Torsion Stiffness.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wojtusch, Janis ; Beckerle, P. ; Stryk, Oskar von ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2013)
A Biomechanical Model for the Estimation of Dynamic Interactions at the Transfemoral Socket Interface.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, P. ; Wojtusch, Janis ; Schuy, J. ; Strah, B. ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2013)
Power-optimized Stiffness and Nonlinear Position Control of an Actuator with Variable Torsion Stiffness.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, J. ; Beckerle, P. ; Faber, J. ; Wojtusch, Janis ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2013)
Dimensioning and Evaluation of the Elastic Element in a Variable Torsion Stiffness Actuator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, P. ; Wojtusch, J. ; Rinderknecht, S. ; Stryk, Oskar von (2013)
Mechanical Influences on the Design of Actuators with Variable Stiffness.
International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Daniel ; Gilgenbach, V. ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Design and model based control of a dog clutch for electrified vehicles.
11th International CTI Symposium: Innovative Automotive Transmissions and Hybrid & Electric Drives. Berlin (03.12.2012-06.12.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Daniel ; Gilgenbach, V. ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Modeling and gear shift-control of an electric vehicle.
15. ITI Symposium, Internationaler SimulationX-Anwenderkongress. Dresden (14.11.2012-16.11.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben ; Rot, Ivan (2012)
Electric Two-Drive-Transmission with Integrated Parking Lock for Electric and Range Extender Vehicles.
21. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. Aachen (08.10.2012-10.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Borsdorf, Matthias ; Riemann, Bernd ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Linear Quadratic Regulation of a Rotating Shaft being Subject to Gyroscopic Effect.
(24.10.2012-26.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Augmented Observer for Fault Detection and Isolation (FDI) in Rotor Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Wang, Zhentao ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Observer design for rotating shafts excited by unbalance.
Tenth International Conference on Vibrations in Rotating Machinery. London (10.09.2012-13.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Christ, O. ; Wojtusch, J. ; Beckerle, P. ; Wolff, K. ; Vogt, J. ; Rinderknecht, S. ; Stryk, Oskar von (2012)
Prosthesis-User-in-the-Loop: User-Centered Design Parameters and Visual Simulation.
34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. San Diego, CA, USA (28.08.2012-01.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Observer Design for Unbalance Excited Rotor Systems with Gyroscopic Effect.
IEEE ICMA 2012. Chengdu, Sichuan, China (05.08.2012-08.08.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Schaede, Hendrik ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Model-Based Fault Detection on Active Magnetic Bearings by Means of Online Transfer-Factor Estimation.
13th International Symposium on Magnetic Bearings. Arlington, Virginia, USA (06.08.2012-09.08.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Schleiffer, J.-E. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2012)
An Approach for the Holistic Integration of Fault Detection and Diagnosis into Active Magnetic Bearing Systems.
13th International Symposium on Magnetic Bearings. Arlington, Virginia, USA (06.08.2012-09.08.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, J. ; Eisele, J. ; Garrecht, H. ; Rinderknecht, Stephan ; Ahsen, Anette von ; Schiereck, D. ; Kleuderlein, J. ; Lang, F. ; Gilka-Bötzow, Albrecht ; Klein, M. ; Schaede, Hendrik ; Wien, A. ; Bogs, C. (2012)
A New Concept for Energy-Plus-Houses and Their Facades.
Advanced Building Skins. Graz University of Technology (14.06.2012-15.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan (2012)
Technology trends in automotive transmissions for conventional and alternative drives.
Gleason Solutions Forum. Ludwigsburg, Deutschland (13.06.2012-15.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Beckerle, Philipp ; Wojtusch, Janis ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2012)
Conception and Evaluation of a Novel Variable Torsion Stiffness for Biomechanical Applications.
4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012). Roma, Italy (24.06.2012-27.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael ; Meier, Torben (2012)
Control Strategy for the Longitudinal Degree of Freedom of a Complete Vehicle Test Rig.
SAE 2012 World Congress & Exhibition. Detroit, MI, USA (24.04.2012-26.04.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Späh, Britta ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Automatisierte Modellerstellung für die experimentelle Modalanalyse.
DAGA 2012, 38. Jahrestagung für Akustik. Darmstadt (19.03.2012-22.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Integrated mechatronic drive trains with variable stiffness for bio-inspired robotics and active prostheses.
Fifth International Symposium on Design, Modelling and Experiments of Advanced Structures and Systems. Ulrichsberg, Austria (28.10.2012-31.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2012)
ClickerAID: A tool for efficient clicking using intentional muscle contractions.
The 13th International ACM SIGACCESS Conference on Computers and Accessibility. Boulder, Colorado, USA (22.10.2012-24.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Felzer, Torsten ; MacKenzie, I. S. ; Rinderknecht, Stephan (2012)
DualScribe: A keyboard replacement for those with Friedreich’s Ataxia and related diseases.
13th International Conference on Computers Helping People with Special Needs. Linz, Austria (11.07.2012-13.07.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Wojtusch, Janis ; Schuy, Jochen ; Wolff, K. ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von (2012)
Design and Control of a Robot for the Assessment of Psychological Factors in Prosthetic Development.
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). Seoul, Korea (14.10.2012-17.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wojtusch, Janis ; Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Wolff, K. ; Stryk, Oskar von ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von (2012)
Prosthesis-User-in-the-Loop: A User-Specific Biomechanical Modeling and Simulation Environment.
34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. San Diego, CA, USA (28.08.2012-01.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; König, Daniel ; Meier, Torben ; Müller, J. P. (2011)
Control for a range-extender-vehicle with multi-speed layshaft transmission.
10th International CTI-Symposium – Innovative Automotive Transmissions and Hybrid & Electric Drives. Berlin (05.12.2011-08.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eghtessad, M. ; Meier, Torben ; Kücükay, F. ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Identification of optimal drivetrain configurations of electric vehicles.
10th International CTI-Symposium – Innovative Automotive Transmissions and Hybrid & Electric Drives. Berlin (05.12.2011-08.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meier, Torben ; Fietzek, Rafael ; Vadamalu, Raja Sangili ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Optimal gearing for an electric Two-Drive-Transmission based on AMT.
GPC – Engine Transmission 2011. Troy, MI, USA (09.11.2011-10.11.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kücükay, F. ; Rinderknecht, Stephan ; Eghtessad, M. ; Meier, Torben (2011)
Optimale EV-Antriebsstrangkonfigurationen.
4. E-Motive Expertenforum „Elektrische Fahrzeugantriebe“. Aachen (07.09.2011-08.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Heinrich, S. ; Rongstock, R. ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Entwicklung kinetischer Energiespeicher für regenerativ erzeugte Energie in Gebäuden.
VDI Tagung Antriebssysteme 2011. Nürtingen, Deutschland (13.09.2011-14.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben ; König, Daniel (2011)
Downsizing of the Traction E-Machine by Using the Range Extender Unit.
5th CTI-Symposium – Automotive Transmissions and Drive Trains North America. Auburn Hills (16.05.2011-19.05.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie