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Anzahl der Einträge: 4.

Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp :
A Stiffness-Fault-Tolerant Control Strategy for Reliable Physical Human-Robot Interaction.
In: Human Friendly Robotics. Springer Proceedings in Advanced Robotics, 7. Springer International Publishing , pp. 3-14. ISBN 978-3-319-89327-3
[Buchkapitel], (2018)

Beckerle, Philipp ; Perner, Gernot ; Stuhlenmiller, Florian ; Rinderknecht, Stephan :
Technical faults in elastically-actuated robots - Expert opinions and methodological analyses.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 59 (6) pp. 36-45.
[Artikel], (2017)

Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp :
A stiffness-fault-tolerant interaction control strategy for series elastic actuators.
In: AIM 2017 Workshop “Promoting Elastic Actuators for Robotics (PEAR): novel approaches and biomedical applications”, 3.-7. Juli 2017, München, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Perner, Gernot ; Yousif, Leonard ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp :
Feature Extraction for Fault Diagnosis in Series Elastic Actuators.
In: Proceedings of the 2016 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Sept. 7-9, 2016, Barcelona.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Diese Liste wurde am Sat Jul 14 03:47:44 2018 CEST generiert.