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Anzahl der Einträge: 10.

Stuhlenmiller, Florian ; Schuy, Jochen ; Beckerle, Philipp :
Probabilistic Elastic Element Design for Robust Natural Dynamics of Variable Stiffness Actuators.
In: ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 10(1) 011009-011009-9.
[Artikel], (2018)

Beckerle, Philipp ; Perner, Gernot ; Stuhlenmiller, Florian ; Rinderknecht, Stephan :
Technical faults in elastically-actuated robots - Expert opinions and methodological analyses.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 59 (6) pp. 36-45.
[Artikel], (2017)

Beckerle, Philipp ; Stuhlenmiller, Florian ; Rinderknecht, Stephan :
Stiffness Control of Variable Serial Elastic Actuators: Energy Efficiency through Exploitation of Natural Dynamics.
In: Actuators, 6 (4), 28
[Artikel], (2017)

Stuhlenmiller, Florian ; Schuy, Jochen ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan :
A User-Specific Human-Machine Interaction Strategy for a Prosthetic Shank Adapter.
In: Current Directions in Biomedical Engineering, 3 (2) pp. 493-496.
[Artikel], (2017)

Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp :
A stiffness-fault-tolerant interaction control strategy for series elastic actuators.
In: AIM 2017 Workshop “Promoting Elastic Actuators for Robotics (PEAR): novel approaches and biomedical applications”, 3.-7. Juli 2017, München, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Stuhlenmiller, Florian ; Font Llagunes, J. M. ; Beckerle, Philipp :
Clutchable Series Elastic Actuator for a Gait-Assistive Active Orthosis for Subjects with SCI.
In: Cybathlon Symposium, October 6, 2016, Kloten, Schweiz.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Stuhlenmiller, Florian ; Font Llagunes, J. M. ; Beckerle, Philipp :
Clutchable Series Elastic Actuator for a Gait-Assistive Active Orthosis for Subjects with SCI.
In: CYBATHLON Symposium 2016, 6. Oktober 2016, Zürich, Schweiz.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Lendermann, M. ; Stuhlenmiller, Florian ; Erler, Philipp ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan :
A Systematic Approach to Experimental Modeling of Elastic Actuators by Component-Wise Parameter Identification.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 28 - Oct 3, 2015, Hamburg, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Lendermann, M. ; Singh, B. R. P. ; Stuhlenmiller, Florian ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Manivannan, V. P. :
Comparison of Passivity Based Impedance Controllers without Torque-Feedback for Variable Stiffness Actuators.
[Online-Edition: http://aim2015.net]
In: 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, July 7-11, 2015, Busan, Korea.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Beckerle, Philipp ; Stuhlenmiller, Florian ; Schuy, Jochen ; Wojtusch, J. ; Rinderknecht, Stephan ; von Stryk, O. :
Friction Compensation and Stiffness Evaluation on a Variable Torsion Stiffness.
In: 6. Internationales Symposium zur Bewegungsforschung AMAM (Adaptive Motion of Animals and Machines), 11. - 14. März 2013, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Diese Liste wurde am Tue Jun 19 03:49:17 2018 CEST generiert.