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Technical faults in elastically-actuated robots - Expert opinions and methodological analyses

Beckerle, Philipp ; Perner, Gernot ; Stuhlenmiller, Florian ; Rinderknecht, Stephan :
Technical faults in elastically-actuated robots - Expert opinions and methodological analyses.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 59 (6) pp. 36-45.
[Artikel], (2017)

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2017
Autor(en): Beckerle, Philipp ; Perner, Gernot ; Stuhlenmiller, Florian ; Rinderknecht, Stephan
Titel: Technical faults in elastically-actuated robots - Expert opinions and methodological analyses
Sprache: Deutsch
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis
Band: 59
(Heft-)Nummer: 6
Verlag: Oldenbourg Industrieverlag GmbH
Freie Schlagworte: Elastic actuators, failure mode and effects analysis, Fault diagnosis, FMEA, robotics
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS)
16 Fachbereich Maschinenbau
Veranstaltungstitel: FEMA
Veranstaltungsdatum: 09.-11. Oktober 2017
Hinterlegungsdatum: 14 Aug 2017 12:05
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