Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp (2017)
A stiffness-fault-tolerant interaction control strategy for series elastic actuators.
AIM 2017 Workshop “Promoting Elastic Actuators for Robotics (PEAR): novel approaches and biomedical applications”. München, Deutschland (3.-7. Juli 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2017 |
| Autor(en): | Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | A stiffness-fault-tolerant interaction control strategy for series elastic actuators |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2017 |
| Veranstaltungstitel: | AIM 2017 Workshop “Promoting Elastic Actuators for Robotics (PEAR): novel approaches and biomedical applications” |
| Veranstaltungsort: | München, Deutschland |
| Veranstaltungsdatum: | 3.-7. Juli 2017 |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS) Interdisziplinäre Forschungsprojekte > Forschungsprojekte Prothetik Interdisziplinäre Forschungsprojekte 16 Fachbereich Maschinenbau |
| Hinterlegungsdatum: | 20 Mär 2018 09:04 |
| Letzte Änderung: | 20 Mär 2018 09:04 |
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