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Bjelonic, M. ; Homberger, T. ; Kottege, N. ; Borges, P. ; Chli, M. ; Beckerle, Philipp :
Autonomous Navigation of Hexapod Robots with Vision-Based Controller Adaptation.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 29 - June 3. 2017, Singapore.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Bjelonic, M. ; Kottege, N. ; Beckerle, Philipp :
Proprioceptive Control of an Over-Actuated Hexapod Robot in Unstructured Terrain.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 9-14, 2016, Daejeon, Korea.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2016)

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