Heckelmann, Paul ; Rinderknecht, Stephan (2024)
Influence of an Automated Vehicle with Predictive Longitudinal Control on Mixed Urban Traffic Using SUMO.
In: World Electric Vehicle Journal, 15 (10)
doi: 10.3390/wevj15100448
Artikel, Bibliographie

Blat Belmonte, Benjamin ; Avemarie, Georg ; Roloff, Nils ; Öhrig, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2024)
Analyzing the flexibility potential of bus fleet operators in Germany.
In: Smart Energy
doi: 10.1016/j.segy.2024.100153
Artikel, Bibliographie

Rieger, Paul ; Heckelmann, Paul ; Peichl, Tobias ; Schwindt-Drews, Sarah ; Theobald, Nina ; Crespo, Arturo ; Oetting, Andreas ; Rinderknecht, Stephan ; Abendroth, Bettina (2024)
A Multidisciplinary Approach for the Sustainable Technical Design of a Connected, Automated, Shared and Electric Vehicle Fleet for Inner Cities.
In: World Electric Vehicle Journal, 15 (8)
doi: 10.3390/wevj15080360
Artikel, Bibliographie

Hrsg.: Rinderknecht, Stephan ; Schüßler, Benedikt ; Schwarz, Sarah (2024)
Proceedings of SIRM 2023 - The 15th European Conference on Rotordynamics.
SIRM 2023 - 15th European Conference on Rotordynamics. Darmstadt, Germany (22.02.2023-24.02.2023)
doi: 10.26083/tuprints-00027602
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Scholl, Karl ; Rinderknecht, Stephan (2024)
Efficient and robust control for active magnetic bearings of an outer-rotor flywheel for a broad speed range.
MMT Symposium. Guimarães, Portugal (26.06.2024 - 28.06.2024)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmiedt, Marius (2024)
Machine Learning Based Calibration of Dual Clutch Transmissions for Optimizing the Launch Behavior of Passenger Vehicles.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00027365
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Tao, Yikai (2024)
Energy and Service Life Management Strategy for a Two-Drive Multi-Speed Electric Vehicle.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00027491
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Liu, Zhihong ; Dave, Sidharth ; Rinderknecht, Stephan (2024)
Energy loss and efficiency investigations of a dual clutch transmission based on adaptive experiment and analytical simulation.
In: Forschung im Ingenieurwesen = Engineering Research, 88
doi: 10.1007/s10010-024-00746-2
Artikel, Bibliographie

Breburda, Victor ; Schierhorn, Peter-Philipp ; Massat, Simon ; Blat-Belmonte, Benjamin ; Tröster, Eckehard ; Rinderknecht, Stephan (2024)
Comparative modelling and scenario analysis of sector-coupled island energy system optimisations.
HYB 2024. Azores, Portugal (14.05.2024 - 15.05.2024)
doi: 10.1049/icp.2024.1865
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jeßberger, Julia ; Fischer, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2024)
Determination of material and fracture properties of a case-hardened planet gear and its homogenisation method to obtain the damage mechanism caused by fragment ingestion.
In: Materials, 17 (2)
doi: 10.3390/ma17020366
Artikel, Bibliographie

Okda, Sherif ; Rupa Nampally, Sneha ; Fontana, Mauro ; Herold, Sven ; Nordmann, Rainer ; Rinderknecht, Stephan ; Melz, Tobias (2024)
Active vibration control of gearbox housing using inertial mass actuators.
In: Smart Materials and Structures, 33 (9)
doi: 10.1088/1361-665X/ad6656
Artikel, Bibliographie

Schüßler, Benedikt (2024)
Planetare Fanglager für Schwungmassenspeicher in Außenläuferbauform.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Korthals, Felix Alexander (2023)
Robuste Machine-Learning-Modelle und deren Plausibilisierung für die Anwendung im PKW-Thermomanagement.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00026450
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Massat, Simon ; Franke, Georg ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Exploring the potential of a cross-sector integration of electric vehicles in residential buildings as a possible energy supply source.
In: Journal of Building Engineering, 77
doi: 10.1016/j.jobe.2023.107486
Artikel, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2023)
High speed rotor drop-downs in different planetary touch-down bearings differing in the number of bearing units.
IFToMM 2023. Beijing, China (18.09.2023-21.09.2023)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tao, Yikai ; Li, Jian ; Gao, Guanlin ; Liu, Zhihong ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Goal-oriented data-driven control for a holistic thermal management system of an electric vehicle.
In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
doi: 10.1109/TASE.2023.3304521
Artikel, Bibliographie

Roth, Maximilian ; Franke, Georg ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Optimal component sizing and operational optimisation of a mobile energy system for decentralised electricity supply.
In: Smart Energy, 11
doi: 10.1016/j.segy.2023.100108
Artikel, Bibliographie

Liu, Zhihong (2023)
A sequential adaptive sampling strategy for surrogate model construction of transmission losses.
Dritev 2023. Baden-Baden (05.07.2023-06.07.2023)
doi: 10.51202/9783181024201
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Blat-Belmonte, Benjamin ; Mouratidis, Panagiotis ; Franke, Georg ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Developments in the cost of grid balancing services and the design of the European balancing market.
In: Energy Reports, 10
doi: 10.1016/j.egyr.2023.07.045
Artikel, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Püsch, Felix ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Asymmetries in planetary touch-down bearings.
18th ISMB International Symposium on Magnetic Bearings. Lyon (18.07.2023-21.07.2023)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Tigges, Bastian ; Tiainen, Tuomas ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Data-driven modelling of touch-down bearing forces.
18th ISMB International Symposium on Magnetic Bearings. Lyon (18.07.2023-21.07.2023)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Blat-Belmonte, Benjamin ; Massat, Simon ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Optimal energy purchasing and balancing services provision of a bus fleet operator.
EEEIC / I&CPS Europe. Madrid (06.06.2023-09.06.2023)
doi: 10.1109/EEEIC/ICPSEurope57605.2023.10194656
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kraft, Edward ; He, Ping ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Evaluation of drive-off procedures in dynamic driving simulators: Multisensory cues, interaction and sense of presence.
In: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 95
doi: 10.1016/j.trf.2023.04.001
Artikel, Bibliographie

He, Ping ; Kappes, Aaron ; Cui, Yi ; Rinderknecht, Stephan (2023)
The potential of a hybrid powertrain in fuel consumption and thermal drive-off element load for drive-off procedures regarding driving styles.
WCX SAE World Congress Experience. Detroit (18.04.2023-20.04.2023)
doi: 10.4271/2023-01-0900
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eichenlaub, Tobias ; Heckelmann, Paul ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Efficient Anticipatory Longitudinal Control of Electric Vehicles through Machine Learning-Based Prediction of Vehicle Speeds.
In: Vehicles, 5 (1)
doi: 10.3390/vehicles5010001
Artikel, Bibliographie

Liu, Zhihong ; Eichenlaub, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2023)
A survey of sequential adaptive sampling strategy for transmission power loss measurement.
In: Mechanical Systems and Signal Processing, 183
doi: 10.1016/j.ymssp.2022.109644
Artikel, Bibliographie

Mouratidis, Panagiotis (2023)
Combined Kinetic and Electrochemical Energy Storage Systems Offering Balancing Services to Electrical Grids.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022960
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Franke, Georg (2023)
Betriebsoptimierung Energieflexibler Siedlungen unter Berücksichtigung der bidirektionalen Integration elektrischer Fahrzeuge.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Jardin, Philippe (2023)
Personalisierte Klassifizierung des Fahrstils durch maschinelles Lernen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Liu, Zhihong (2023)
Methodology Development for Inverse Analysis of Torque Loss Modeling in Transmissions.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Hrsg.: Rinderknecht, Stephan ; Schüßler, Benedikt ; Schwarz, Sarah (2023)
Proceedings of SIRM 2023 - The 15th European Conference on Rotordynamics.
Darmstadt, Germany (22.02.2023-24.02.2023)
doi: 10.26083/tuprints-00024057
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Noone, Patrick ; Conin, Michael ; Kappes, Aaron ; Beidl, Christian (2023)
Holistically Optimized 800-V Hybrid Powertrain.
In: MTZ worldwide, 84 (10)
doi: 10.1007/s38313-023-1508-6
Artikel, Bibliographie

Noone, Patrick ; Conin, Michael ; Kappes, Aaron ; Beidl, Christian (2023)
Ganzheitlich optimierter 800-V-Hybridantriebsstrang.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 84 (10)
doi: 10.1007/s35146-023-1514-x
Artikel, Bibliographie

Kraft, Edward (2023)
Test und Applikation von Anfahrvorgängen in virtueller Realität.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Eichenlaub, Tobias (2023)
Simulative Untersuchungen zu effizienter Längsdynamikregelung von Fahrzeugen im städtischen Verkehr.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Nampally, Sneha Rupa ; Fontana, Mauro ; Nordmann, Rainer ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Derivation of sensor-actuator layout for active control of gearbox housing vibration.
ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Boston, Massachusetts, USA (20.08.2023-22.08.2023)
doi: 10.1115/DETC2023-110297
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Franz, Daniel ; Fischer, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Exploiting gyroscopic effects for resonance elimination of an elastic rotor utilizing only one piezo actuator.
In: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences, 71 (6)
doi: 10.24425/bpasts.2023.147060
Artikel, Bibliographie

Franz, Daniel ; Schüßler, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Adapting the control of the magnetic bearings of a highly flexible and gyroscopic rotor to the excitations by the motor.
In: Applied and Computational Mechanics, 17 (2)
doi: 10.24132/acm.2023.833
Artikel, Bibliographie

Kappes, Aaron ; Frei, Steffen ; Luz, Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Development of a Multi-Speed Two-Drive-Powertrain.
CTI Symposium International Congress and Expo. Berlin (05.12.2022-08.12.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Roth, Maximilian ; Franke, Georg ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Decentralised multi-grid coupling for energy supply of a hybrid bus depot using mixed-integer linear programming.
In: Smart Energy, 8
doi: 10.1016/j.segy.2022.100090
Artikel, Bibliographie

Kraft, Edward ; He, Ping ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Application of Prepositioning Strategies in a Compensational Motion Cueing Algorithm.
Driving Simulation Conference 2022 Europe VR. Strasbourg (14.09.2022-16.09.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmiedt, Marius ; He, Ping ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Target State Optimization: Drivability improvement for vehicles with dual clutch transmissions.
In: Applied Sciences, 12 (20)
doi: 10.3390/app122010283
Artikel, Bibliographie

Schmitt, Florian ; Rudolph, Kris ; Kirchner, Eckhard ; Blat-Belmonte, Benjamin ; Kappes, Aaron ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Smart products, engineering and services - an example of modern engineering education.
SEFI 50th Annual Conference of The European Society for Engineering Education. Barcelona (19.09.2022-22.09.2022)
doi: 10.5821/conference-9788412322262.1197
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

He, Ping ; Schmiedt, Marius ; Eßer, Arved ; Rinderknecht, Stephan (2022)
A Degradation Model of a Wet Friction Clutch based on Theoretical and Experimental Analysis and the Application for a Condition Monitoring Method.
22. Internationaler VDI-Kongress Dritev. Baden-Baden (06.07.2022-07.07.2022)
doi: 10.51202/9783181024010-303
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Roth, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Optimal component dimensioning and operational optimization of a mobile-hybrid energy supply system with defined system topology using MILP.
Aalborg (13.09.2022-14.09.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Fischer, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2022)
System identification of a gyroscopic rotor throughout rotor-model-free control using the frequency domain LMS.
In: IFAC-PapersOnLine, 55 (25)
doi: 10.1016/j.ifacol.2022.09.350
Artikel, Bibliographie

Liu, Zhihong ; Fechter, Uwe ; Stegmayer, Vanessa ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Multiphase CFD investigation of splash lubrication: Analysis of the lubricant flow behavior and churning losses inside a two-speed pure electric vehicle transmission.
22. Internationaler VDI-Kongress Dritev. Baden-Baden (06.07.2022-07.07.2022)
doi: 10.51202/9783181024010-169
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Franz, Daniel ; Jungblut, Jens ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Controller parameterization and bias current reduction of active magnetic bearings for a flexible and gyroscopic spindle.
In: Advanced Control for Applications, 2022
doi: 10.1002/adc2.113
Artikel, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Haas, Julia ; Rinderknecht, Stephan (2022)
A new active balancing device utilizing rotating piezo actuators.
In: Mechanical Systems and Signal Processing, 181
doi: 10.1016/j.ymssp.2022.109521
Artikel, Bibliographie

Roth, Maximilian ; Franke, Georg ; Rinderknecht, Stephan (2022)
A Comprehensive Approach for an Approximative Integration of Nonlinear-Bivariate Functions in Mixed-Integer Linear Programming Models.
In: Mathematics, 10 (13)
doi: 10.3390/math10132226
Artikel, Bibliographie

Mouratidis, Panagiotis ; Gockel, Hendrik ; Franz, Daniel ; Rinderknecht, Stephan
Hrsg.: Bertram, T. ; Corves, B. ; Janschek, K. ; Rinderknecht, S. (2022)
Loss and thermal model for an outer rotor flywheel storage.
Darmstadt (23.03.2022-24.03.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

He, Ping ; Kraft, Edward ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Objectification of subjective criteria for the evaluation of drive-off processes.
Darmstadt (23.03.2022-24.03.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hopf, Timo ; Richter, Michael ; Schüßler, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Control Strategies for Highly Gyroscopic Outer Rotors with Diametral Enlargement in Active Magnetic Bearings.
In: Actuators, 11 (3)
doi: 10.3390/act11030091
Artikel, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Haas, Julia ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Active vibration control of an elastic rotor by using its deformation as controlled variable.
In: Mechanical Systems and Signal Processing, 165
doi: 10.1016/j.ymssp.2021.108371
Artikel, Bibliographie

Liu, Zhihong ; He, Ping ; Rinderknecht, Stephan (2022)
A Combined Theoretical and Experimental Investigation of the Overall Energy Consumption in a Wet Dual Clutch System During a Driving Profile.
doi: 10.1115/IMECE2021-71198
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Hopf, Timo ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Drop-Downs of an Outer Rotor Flywheel in Different Planetary Touch-Down Bearing Designs.
In: Actuators, 11 (2)
doi: 10.3390/act11020030
Artikel, Bibliographie

Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022.
Darmstadt (23.03.2022-24.03.2022)
doi: 10.26083/tuprints-00020963
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Stuhlenmiller, Florian (2022)
Trajectory optimization considering energy consumption and service life towards efficient robotic systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Giannantonio, Marco (2022)
Automatisierter Variantenentwurf elektrifizierter Getriebekonzepte.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Jungblut, Jens (2022)
Aktives Auswuchten elastischer Rotoren für industrielle Anwendung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Jungblut, Jens (2022)
Aktives Auswuchten elastischer Rotoren für industrielle Anwendung.
doi: 10.26083/tuprints-00022492
Buch, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schöneberger, Daniel (2022)
Entwicklung eines dedizierten Schaltungssystems für elektrische Mehrgang-Fahrzeugantriebe.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Nampally, Sneha Rupa ; Okda, Sherif ; Fontana, Mauro ; Nordmann, Rainer ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Experimental studies on the influence of static torque in a novel gearbox test-rig.
7th European Conference on Structural Control. Warsaw, Poland (10.07.2022-13.07.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Okda, Sherif ; Nampally, Sneha ; Fontana, Mauro ; Herold, Sven ; Nordmann, Rainer ; Rinderknecht, Stephan ; Melz, Tobias (2022)
Experimental vibro-acoustic analysis of gearbox behavior using piezoelectric stack actuator excitation.
7th European Conference on Structural Control. Warsaw, Poland (10.07.2022-13.07.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gür, Diyar ; Schäfer, Niklas ; Kupnik, Mario ; Beckerle, Philipp (2022)
A Human−Computer Interface Replacing Mouse and Keyboard for Individuals with Limited Upper Limb Mobility.
In: Multimodal Technologies and Interaction, 4 (4)
doi: 10.3390/mti4040084
Artikel, Bibliographie

Moos, Janosch ; Hansel, Kay ; Abdulsamad, Hany ; Stark, Svenja ; Clever, Debora ; Peters, Jan (2022)
Robust Reinforcement Learning: A Review of Foundations and Recent Advances.
In: Machine Learning and Knowledge Extraction, 4 (1)
doi: 10.3390/make4010013
Artikel, Bibliographie

Eßer, Arved ; Mölleney, Jan ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Potentials to Reduce the Energy Consumption of Electric Vehicles in Urban Traffic.
22. Internationaler VDI-Kongress Dritev. Baden-Baden (06.07.-07.07.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jardin, Philippe ; Moisidis, Ioannis ; Kartal, Kürsat ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Adaptive Driving Style Classification through Transfer Learning with Synthetic Oversampling.
In: Vehicles, 4 (4)
doi: 10.3390/vehicles4040069
Artikel, Bibliographie

Blat-Belmonte, Benjamin ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Optimization Approach for Long-Term Planning of Charging Infrastructure for Fixed-Route Transportation Systems.
In: World Electric Vehicle Journal, 12 (4)
doi: 10.3390/wevj12040258
Artikel, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Hopf, Timo ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Simulative Investigation of Rubber Damper Elements for Planetary Touch-Down Bearings.
In: Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 69 (6)
doi: 10.24425/bpasts.2021.139615
Artikel, Bibliographie

Langhammer, Felix ; Kappes, Aaron ; Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Novel “Two-Drive-Transmission for Long-Range” Powertrain: Ecology and Efficiency meet Driving Comfort.
21st International VDI Congress Dritev. Bonn (13.10.2021-14.10.2021)
doi: 10.51202/9783181023815
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kraft, Edward ; He, Ping ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Development and Evaluation of a Threshold-Based Motion Cueing Algorithm.
In: Vehicles, 3 (4)
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Artikel, Bibliographie

Eßer, Arved (2021)
Realfahrtbasierte Bewertung des ökologischen Potentials von Fahrzeugantriebskonzepten.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Eichenlaub, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Anticipatory Longitudinal Vehicle Control using a LSTM Prediction Model.
doi: 10.1109/ITSC48978.2021.9564787
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stuhlenmiller, Florian ; Lutter, Michael ; Peters, Jan ; Clever, Debora ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Trajectory Optimization of Energy Consumption and Expected Service Life of a Robotic System.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Delft (12.07.2021-16.07.2021)
doi: 10.1109/AIM46487.2021.9517539
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hopf, Timo ; Richter, Michael ; Schüßler, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Diametral Enlargement of Highly Gyroscopic Outer-Rotors in Active Magnetic Bearings.
ISMB 17: 17th International Symposium on Magnetic Bearings. Rio de Janeiro, Brazil (18.08.2021-21.08.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Hopf, Timo ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Drop-Downs of an Outer Rotor Flywheel in Different Planetary Touch-Down Bearing Arrangements.
ISMB17 : 17th International Symposium on Magnetic Bearings. Rio de Janeiro, Brazil (18.08.2021-21.08.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ungermann, Veronika ; Brehm, Martin ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Untersuchung des Einflusses des Fußpassteils auf die dynamische Stumpf-Schaft-Interaktion anhand von Relativbewegungsmessungen.
In: Orthopädie Technik, 72 (10589)
Artikel, Bibliographie

Ege Cansev, Mehmet ; Nordheimer, Daniel ; Kirchner, Elsa Andrea ; Beckerle, Philipp (2021)
Feel-good requirements: neurophysiological and psychological design criteria of affective touch for (assistive) robots.
In: Frontiers in Neurorobotics, 15
doi: 10.3389/fnbot.2021.661207
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Plöger, Daniel Fritz ; Fischer, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Linking the modulation of gear mesh vibration in planetarygearboxes to manufacturing deviations.
In: Mechanical Systems and Signal Processing : mssp, 155
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Leise, Philipp ; Eßer, Arved ; Eichenlaub, Tobias ; Schleiffer, J.-E. ; Altherr, Lena C. ; Rinderknecht, Stephan ; Pelz, P. F. (2021)
Sustainable system design of electric powertrains - comparison of optimization methods.
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doi: 10.1080/0305215X.2021.1928660
Artikel, Bibliographie

Korthals, Felix ; Stöcker, Marcel ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Plausibility Assessment and Validation of Deep Learning Algorithms in Automotive Software Development.
doi: 10.1007/978-3-658-33466-6_7
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mouratidis, Panagiotis ; Knipper, Martin ; Brolcháin, Niall Ó ; De Shryver, An ; Kinget, Gieles ; Eckerle, Peter ; Ellerington, Ian ; Hautte, Fien Vanden ; Azizighalehsari, Seyedreza (2021)
NWEUROPE (2021) : State of the Art Report on Storage Technologies, Opportunities and Trends.
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Franke, Georg ; Schneider, Maximilian ; Weitzel, Timm ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Stochastic Optimization Model for Energy Management of a Hybrid Microgrid using Mixed Integer Linear Programming.
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doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2132
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Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021.
doi: 10.26083/tuprints-00017626
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Kraft, Edward ; Viehmann, Andreas ; Erler, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Virtuelle Fahrerprobungen von Antriebssystemen im Fahrsimulator.
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doi: 10.1007/s35148-020-0652-4
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Hopf, Timo ; Rinderknecht, Stephan
Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Risiken und Herausforderungen bei der Entwicklung eines permanentmagnetisch vormagnetisierten, aktiven Magnetlagers.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eichenlaub, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Intelligent Set Speed Estimation for Vehicle Longitudinal Control with Deep Reinforcement Learning.
2021 International Symposium on Electrical, Electronics and Information Engineering (ISEEIE 2021). Seoul, Republic of Korea (19.02.2021-19.02.2021)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Fischer, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Active vibration control of a gyroscopic rotor using experimental modal analysis.
(17.02.2021-19.02.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Hopf, Timo ; Franz, Daniel ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2021)
High Speed Drop Down in a Planetary Touch-Down Bearing of an Outer Rotor Flywheel System.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Hopf, Timo ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Simulative Investigation of Rubber Damper Elements for Planetary Touch-Down Bearings.
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Jungblut, Jens ; Fischer, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Active vibration control of a gyroscopic rotor using experimental modal analysis.
In: Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 69 (6)
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Stuhlenmiller, Florian ; Weyand, Steffi ; Jungblut, Jens ; Schebek, Liselotte ; Clever, Debora ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Impact of Cycle Time and Payload of an Industrial Robot on Resource Efficiency.
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Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

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Real-Driving-Based Comparison of the Eco-Impact of Powertrain Concepts using a Data-Driven Optimization Environment.
20. Internationaler VDI-Kongress "Dritev - Getriebe in Fahrzeugen". Online (24.06.2020 - 25.06.2020)
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Technische Universität Darmstadt
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Development of an operating strategy for a parallel-series powertrain concept considering the acoustic comfort.
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Mouratidis, Panagiotis ; Schüßler, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Hybrid Energy Storage System consisting of a Flywheel and a Lithium-ion Battery for the Provision of Primary Control Reserve.
2019 8th International Conference on Renewable Energy Research and Applications (ICRERA). Brasov, Romania (03.11.2019-06.11.2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Langhammer, Felix ; Viehmann, Andreas ; Schleiffer, J.-E. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Two-Drive-Transmission with Range-Extender – Efficient Multi-Speed Electric Powertrain Concept with high Shift Comfort.
The 19th Hyundai - Kia International Powertrain Conference on Innovation of Powertrain Technologies for Sustainable Mobility. Hwaseong-si, Südkorea (22.10.2019-23.10.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Shen, Ye (2019)
Modeling and analyzing the power losses in vehicle transmissions.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Fischer, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Aktive piezoelektrische Schwingungsunterdrückung für Triebwerksrotoren: eine Übersicht.
Deutscher Luft- und Raumfahrkongress 2019. Darmstadt (02.10.2019-02.10.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Schleiffer, J.-E. ; König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Innovatives Antriebskonzept für das smarte Fahrzeug der Zukunft.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 121
doi: 10.1007/s35148-019-0121-0
Artikel, Bibliographie

Langhammer, Felix ; Viehmann, Andreas ; Schleiffer, J.-E. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Two-Drive-Transmission with Range-Extender - Efficient Multi-Speed Electric Powertrain Concept with high Shift Comfort.
11. E-MOTIVE – Expertenforum Elektrische Fahrzeugantriebe. Schweinfurt, Deutschland (05.09.2019-05.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Investigation of the Driving Comfort of the DE-REX Powertrain based on Vehicle Measurements.
Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019) and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019). Vienna, Austria (04.09.2019-06.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gemeinder, Yves ; Binder, Andreas ; An, Jeongki ; Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Two-Drive-Transmission with Range-Extender (DE-REX) powertrain results and potentials of the designed electrical machine.
Elektrische Antriebstechnologie für Hybrid- und Elektrofahrzeuge. Würzburg (17.09.2019-18.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Plöger, Daniel Fritz ; Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Order Tracking based Least Mean Squares Algorithm.
Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019) and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019). Wien (04.09.2019-06.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schöneberger, Daniel ; Mileti, M. ; Stahl, K. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Development of an Innovative Shift Actuator for Electrified Multispeed Transmissions.
International Conference on Advanced Vehicle Powertrains. (25.08.2019-27.08.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Schleiffer, J.-E. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Evaluation of the Dedicated Range-Extender Transmission Powertrain Concept DE-REX regarding Efficiency, Costs and Complexity.
19. Internationaler VDI-Kongress "Dritev - Getriebe in Fahrzeugen". Bonn (10.07.2019-11.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Schneider, Maximilian (2019)
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Technische Universität Darmstadt
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Jungblut, Jens ; Zech, Philipp ; Plöger, Daniel Fritz ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Unwanted sound radiation of a piezoelectric inertial mass actuator.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Esbel, O. ; Kauschke, Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Franz, Daniel ; Richter, Michael ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Homopolar Active Magnetic Bearing Design for Outer Rotor Kinetic Energy Storages.
2019 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC). San Diego, CA, USA (12.05.2019-15.05.2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zech, Philipp (2019)
Aktive Reduktion modulierter Zahneingriffsvibrationen von Planetengetrieben.
Technische Universität Darmstadt
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Mouratidis, Panagiotis ; Schneider, Maximilian ; Genov, I. V. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Hybrider Energiespeicher-Prüfstand mit kombiniertem kinetischem und elektrochemischem Energiespeicher.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jardin, Philippe ; Eßer, Arved ; Givone, S. ; Eichenlaub, Tobias ; Schleiffer, J.-E. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
The sensitivity in consumption of different vehicle drivetrain concepts under varying operating conditions: a simulative data driven approach.
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Active vibration control actuator placement for a planetary gearbox based on operational modal analysis.
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König, Ruben (2019)
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Dissertation, Bibliographie

Franz, Daniel ; Schneider, Maximilian ; Richter, Michael ; Rinderknecht, Stephan (2019)
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Eßer, Arved ; Schleiffer, J.-E. ; Eichenlaub, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Development of an Optimization Framework for the Comparative Evaluation of the Ecoimpact of Powertrain Concepts.
19. Internationaler VDI-Kongress "Dritev - Getriebe in Fahrzeugen". Bonn (10.07.2019 - 11.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Viehmann, Andreas ; Gemeinder, Yves ; Rinderknecht, Stephan ; Binder, Andreas (2018)
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Rinderknecht, Stephan ; Eßer, Arved ; Haccius, Jan P. (2018)
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Franz, Daniel ; Schneider, Maximilian ; Richter, Michael ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Magnetically levitated spindle for long term testing of fiber reinforced plastic.
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Plöger, Daniel Fritz ; Jungblut, Jens ; Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2018)
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Park, Ye Ji ; Bartel, Torsten ; Röglin, Tobias ; Stoll, Georg ; Zech, Philipp ; Plöger, Daniel Fritz ; Rinderknecht, Stephan (2018)
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Rinderknecht, Stephan ; Eßer, Arved ; Jardin, Philippe (2018)
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In: Dritev - International VDI Conress EDrive
Buchkapitel, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Investigation of Gear Shifts in a Parallel-Series Hybrid Powertrain with Dog Clutches in a Demonstrator Vehicle (Two-Drive-Transmission with Range-Extender, DE-REX).
In: Dritev - International VDI Congress
Buchkapitel, Bibliographie

Noll, Veronika ; Neuheuser, K. ; Schumacher, C. ; Blab, F. ; Ziegenspeck, N. ; Kleiner, B. ; Schneider, U. ; Seyfarth, A. ; Beckerle, Philipp (2018)
Messtechnische Erfassung der Stumpf-Schaft-Interaktion.
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Artikel, Bibliographie

Eßer, Arved ; Zeller, M. ; Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Stochastic Synthesis of Representative and Multidimensional Driving Cycles.
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Artikel, Bibliographie

Shen, Ye ; Liu, Zhihong ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Modelling of Power Losses of Transmission Synchronizers in Neutral Position.
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Artikel, Bibliographie

Bjelonic, M. ; Homberger, T. ; Kottege, N. ; Borges, P. ; Chli, M. ; Beckerle, Philipp (2018)
Autonomous Navigation of Hexapod Robots with Vision-Based Controller Adaptation.
IEEE International Conference on Robotics and Automation. Singapore (29.05.2017-03.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Plöger, Daniel Fritz ; Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Vibration Signature Analysis of Commodity Planetary Gearboxes.
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Artikel, Bibliographie

Abrams, A. M. H. ; Beckerle, Philipp (2018)
A Pilot Study: Advances in Robotic Hand Illusion and its Subjective Experience.
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Buchkapitel, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan (2018)
Gesamtsystem als Schlüssel zur E-Mobilität.
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Artikel, Bibliographie

Plöger, Daniel Fritz ; Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Real-Time Order Tracking of Gear Mesh Vibration in High Speed Planetary Gearboxes.
In: MATEC Web of Conferences, 148
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Artikel, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; König, Ruben (2018)
Verfahren zum Steuern eines Schaltvorganges in einem Antriebssystem sowie Steuerungs-Vorrichtung dafür.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Heindel, Stefan (2018)
Unbalance and Resonance Elimination on General Rotors with Active Bearings.
Buch, Erstveröffentlichung

Stuhlenmiller, Florian ; Schuy, Jochen ; Beckerle, Philipp (2018)
Probabilistic Elastic Element Design for Robust Natural Dynamics of Variable Stiffness Actuators.
In: ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 10 (1)
Artikel, Bibliographie

Yousif, Leonard (2018)
Modellbasierte Gleitzustandsansätze zur Regelung von Ruckelschwingungen in Fahrzeugantriebssträngen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Stöcker, Marcel (2018)
Modellbasiertes Thermomanagement mit Navigationsdaten zur Energieeffizienzsteigerung der Fahrzeugkühlung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Weitzel, Timm ; Schneider, Maximilian ; Franke, Georg ; Glock, C. H. ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Sizing and Operating a Hybrid Electric Energy Storage System using Meta Heuristics.
The 8th International Conference & Workshop REMOO Energy. Venice, Italy (29.05.2018-31.05.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eßer, Arved ; Schleiffer, J.-E. ; Eichenlaub, Tobias ; Kuznik, Alexander ; Seier, Maximilian ; Weyand, Steffi ; Nordenholz, Falko ; Steck, Felix ; Kröger, Lars ; Schebek, Liselotte ; Beidl, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Verbrauchs- und Emissionsbewertung von Fahrzeugantriebskonzepten für die Langstreckenmobilität der Zukunft : Abschlussbericht FahrKLang : Berichtszeitraum: 01.10.2017-30.09.2018.
doi: 10.2314/KXP:1696925533
Report, Bibliographie

Kraft, Markus ; Rinderknecht, Stephan (2018)
A Method for the Quantification of Powertrain Electrification Impacts on Driving Dynamics.
In: World Electric Vehicle Journal, 9 (2)
doi: 10.3390/wevj9020018
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Beckerle, Philipp ; Kõiva, Risto ; Kirchner, Elsa Andrea ; Bekrater-Bodmann, Robin ; Dosen, Strahinja ; Christ, Oliver ; Abbink, David A. ; Castellini, Claudio ; Lenggenhager, Bigna (2018)
Feel-Good Robotics: Requirements on Touch for Embodiment in Assistive Robotics.
In: Frontiers in Neurorobotics, 12
doi: 10.3389/fnbot.2018.00084
Artikel, Bibliographie

Fischer, Sebastian ; Viehmann, Andreas ; König, Ruben ; Beidl, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Potentiale der hybriden Betriebsmodi des Plug-In-Hybrid-Antriebskonzepts „Doppel-E-Antrieb mit Range-Extender“ (DE-REX).
11. Internationale MTZ-Fachtagung Zukunftsantriebe: Der Antrieb von morgen 2017. Frankfurt am Main, Deutschland (25.01.2017-26.01.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kraft, Markus (2017)
Methode zum fahrdynamikoptimalen Systementwurf elektrifizierter Antriebsstränge.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schleiffer, J.-E. ; Lange, A. ; Rinderknecht, Stephan ; Kücükay, F. (2017)
Optimierung paralleler Antriebsstränge für Plug-In-Hybride unter Berücksichtigung von Modularität (Verbundprojekt BEREIT).
10. Tagung Elektrische Antriebstechnologie für Hybrid- und Elektrofahrzeuge. Würzburg, Deutschland (27.09.2017-28.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Shen, Ye ; Rinderknecht, Stephan ; Hoppert, M. (2017)
General modelling method of power losses in transmission with parameter identification.
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Shen, Ye ; Rinderknecht, Stephan ; Hoppert, M. (2017)
General modelling method of power losses in transmission with parameter identification.
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Artikel, Bibliographie

Quurck, Lukas ; Franz, Daniel ; Schüßler, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Planetary backup bearings for high speed applications and service life estimation methodology.
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Artikel, Bibliographie

Quurck, Lukas ; Richter, Michael ; Schneider, Maximilian ; Franz, Daniel ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Design and practical realization of an innovative flywheel concept for industrial applications.
SIRM2017 – 12. Internationale Tagung Schwingungen in Rotierenden Maschinen. Graz, Österreich (15.02.2017-17.02.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ambur Sankaranarayanan, Ramakrishnan ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Unbalance detection in rotor systems with active bearings using self-sensing piezoelectric actuators.
In: Mechanical Systems and Signal Processing, 102
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Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Schürmann, T. ; Vogt, J. ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2017)
A human-machine-centered design method for (powered) lower limb prosthetics.
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Artikel, Bibliographie

Zech, Philipp ; Plöger, Daniel Fritz ; Kraus, R. ; Rinderknecht, Stephan
Hrsg.: Wiedemann, M. ; Melz, Tobias (2017)
Piezoelektrische Inertialmassenaktoren zur aktiven Schwingungsreduktion von Zahneingriffsschwingungen im Kilohertzbereich.
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Buchkapitel, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Perner, Gernot ; Stuhlenmiller, Florian ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Technical faults in elastically-actuated robots - Expert opinions and methodological analyses.
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Erler, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2017)
A newly developed 3 DOF driving simulator for longitudinal dynamics perception investigation.
Proceeding of the DSC 2017 Europe Driving Simulation & Virtual Reality Conference and Exhibition. Stuttgart, Deutschland (06.08.2017-08.08.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Lato, V. (2017)
Direct adaptive feedforward compensation of narrowband disturbances without explicit identification of the secondary path model.
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Artikel, Bibliographie

Muehlbauer, Klaus ; Pohlmann, Roger ; Hackmann, Wilhelm ; Feustel, Hans-Peter ; Achleitner, Erwin ; Schweizer-Berberich, Markus ; Schmidt, Christoph ; Schöneberger, Daniel ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Low Cost Plug-in Powertrain: Plug-in for the Mass Market.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Schleiffer, J.-E. ; Viehmann, Andreas (2017)
VDI Praxisworkshop: Automatisierung von Getrieben.
Vorlesung, Seminar, Lehrmaterial, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Salvietti, G. ; Unal, R. ; Prattichizzo, D. ; Rossi, S. ; Castellini, C. ; Hirche, S. ; Endo, S. ; Ben Amor, H. ; Ciocarlie, M. ; Mastrogiovanni, F. ; Argall, B. D. ; Bianchi, M. (2017)
A Human-Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics.
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Artikel, Bibliographie

Noll, Veronika ; Schuhmacher, C. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Feasibility Study Using an Orthosis: An Approach to Measuring the Relative Movement between Residual Limb and Prosthetic Socket in Dynamic Gait Situations.
ISPO World Congress 2017. Cape Town, South Africa (08.05.2017-11.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan ; Fischer, Sebastian ; Beidl, Christian (2017)
Plug-in-Hybride für den Volumenmarkt.
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Artikel, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael ; Foulard, Stéphane (2017)
Online and Real-Time Condition Predection for Transmissions based on CAN-Signals.
SAE World Congress 2017. Detroit, Michigan, USA (04.04.2017-06.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Malonga Makosi, C. ; Rinderknecht, Stephan ; Binz, R. ; Uphaus, F. ; Kirschbaum, F. (2017)
Impelmentation of an Open.Loop Controller to Design the Longitudinal Vehicle Dynamics in Passenger Cars.
SAE World Congress 2017. Detroit, Michigan, USA (04.04.2017-06.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rot, Ivan ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Signal Generator for Prediction of Transient Control Signals of an Automotive Transmission Control Unit Depending on Scalar Calibration Parameters.
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Artikel, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Verstraten, T. ; Mathijssen, G. ; Furnémont, R. ; Vanderborght, B. ; Lefeber, D. (2017)
Series and Parallel Elastic Actuation: Influence of Operating Positions on Design and Control.
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Buchkapitel, Bibliographie

Noll, Veronika ; Eschner, N. ; Schuhmacher, C. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2017)
A physically-motivated model describing the dynamic interactions between residual limb and socket in lower limb protheses.
TAR 2017: Technically Assisted Rehabilitation. Berlin (09.03.2017-10.03.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weitzel, Timm ; Schneider, Maximilian ; Glock, C. H. ; Rinderknecht, Stephan (2017)
A Stochastic Optimization Model for Energy Management of Storage-Augmented Hybrid Multi-Building Districts Considering Battery Aging Costs.
OR2017 - International Conference on Operations Research. Berlin, Deutschland (06.09.2017-08.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ambur Sankaranarayanan, Ramakrishnan (2017)
Model-based fault diagnosis in rotor systems with self-sensing piezoelectric actuators.
Buch, Erstveröffentlichung

Pillas, Julien (2017)
Modellbasierte Optimierung dynamischer Fahrmanöver mittels Prüfständen.
Buch, Erstveröffentlichung

Rot, Ivan (2017)
Methode zur modellbasierten Kalibrierung der Schaltablaufsteuerung von Getriebesteuergeräten in virtueller Umgebung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Becker, Fabian (2017)
Aktive Wälzlagerung zur Reduktion von Rotorschwingungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan ; Schaab, D. (2017)
Loss models of a PMSM in an outer rotor flywheel concept.
In: IEEE International Electric Machines and Drives Conference 2017 (IEMDC)
Buchkapitel, Bibliographie

Huynh, T. ; Bekrater-Bodmann, R. ; Fröhner, J. ; Vogt, Joachim ; Beckerle, Philipp (2017)
Relations between motion and tactile feedback regarding the embodiment of robotic hands.
4th Meeting of the Scientific Network "Users’ Body Experience and Human-Machine Interfaces in (Assistive) Robotics".
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Stuhlenmiller, Florian ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Stiffness Control of Variable Serial Elastic Actuators: Energy Efficiency through Exploitation of Natural Dynamics.
In: Actuators, 6 (4)
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Artikel, Bibliographie

Quurck, Lukas ; Richter, Michael ; Schneider, Maximilian ; Franz, Daniel ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Design and practical Realization of an innovative Flywheel Concept for industrial Applications.
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Artikel, Bibliographie

Stuhlenmiller, Florian ; Schuy, Jochen ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2017)
A User-Specific Human-Machine Interaction Strategy for a Prosthetic Shank Adapter.
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Artikel, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Salvietti, G. ; Unal, R. ; Mastrogiovanni, F. (2017)
Human-oriented approaches for assistive and rehabilitation robotics – Engineering methods, technical implementation, and treatment.
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Artikel, Bibliographie

Beckerle, Philipp (2017)
Proceedings of the first workshop on Peripheral Machine Interfaces: going beyond traditional Surface electromyography.
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Artikel, Bibliographie

Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp (2017)
A stiffness-fault-tolerant interaction control strategy for series elastic actuators.
AIM 2017 Workshop “Promoting Elastic Actuators for Robotics (PEAR): novel approaches and biomedical applications”. München, Deutschland (03.07.2017-07.07.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fröhner, J. ; Salvietti, G. ; Beckerle, Philipp ; Prattichizzo, D. (2017)
How wearable haptic devices impact hand embodiment in virtual reality – preliminary results.
3rd Meeting of the Scientific Network "Users’ Body Experience and Human-Machine Interfaces in (Assistive) Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schumacher, C. ; Noll, Veronika ; Beckerle, Philipp ; Seyfarth, A. (2017)
Sensitivity Analysis of Socket Interaction Forces in Unilateral Transtibial Amputee Walking: A Neuromuscular Simulation Study.
International Society of Prosthetics and Orthotics World Congress 2017. Cape Town, South Africa
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neuheuser, K. ; Schürmann, T. ; Beckerle, Philipp ; Vogt, J. (2017)
First Assessment of a Multi-Scale Prosthesis Satisfaction Questionnaire in Transfemoral Amputees.
International Society of Prosthetics and Orthotics World Congress 2017. Cape Town, South Africa
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reul, Andreas ; Schwerdt, L. ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Fast Multidisciplinary Design Optimization in the Development of Mechatronic Systems.
ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, IMECE 2016. Phoenix, Arizona, USA (11.11.2016-17.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan (2016)
Knowledge-Based Data is the Key.
In: CTI MAG - The Automotive TM, HEV & EV Drives magazine : 10th International CTI Symposium, 2016
Artikel, Bibliographie

Rot, Ivan ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Methode zur modellbasierten Kalibrierung von Applikationsparametern eines PKW-Getriebesteuergeräts unter Verwendung eines Signalgenerators zur Vorhersage transienter Steuerungssignale.
In: 18. Kongress Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016
Buchkapitel, Bibliographie

Scharfe, M. ; Scherf, A. ; Lenggenhager, B. ; Beckerle, Philipp (2016)
A robotic numbness illusion to study embodiment of a prosthetic device.
2nd Meeting of the Scientific Network "Users’ Body Experience and Human-Machine Interfaces in (Assistive) Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Ruben (2016)
Fahrstrategie und Getriebesteuerung eines Hochdrehzahl-Mehrgang-Konzepts für den elektrifizierten automobilen Antriebsstrang.
FVA Informationstagung. Würzburg (29.11.2016-30.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rot, Ivan ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Signal Generator for Prediction of Transient Control Signals of an Automotive Transmission Control Unit Depending on Scalar Calibration Parameters.
SAE 2016 International Powertrains, Fuels & Lubricants Meeting. Baltimore, MD, USA (24.10.2016-26.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Noll, Veronika ; Somogyi, J. ; Schumacher, C. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Evaluation of Sensor Functionality for Acquiring the Relative Movement between Residual Limb and Prosthetic Socket.
11th joint Conference on Motor Control & Learning, Biomechanics & Training HUMAN MOVEMENT AND TECHNOLOGY. Darmstadt (28.09.2016-30.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Ruben ; Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Development of the transmission control for a High-Speed Multi-Gear Powertrain Concept for Electric Vehicles.
VDI Getriebekongress. Friedrichshafen (21.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Idler, S. ; Gwinner, P. ; Stahl, K. ; König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Innovative Super-High Multiple Speed Concept for the Electrified Automotive Powertrain.
5th Conference on Future Automotive Technology - Focus Electromobility. Fürstenfeld (03.05.2016-04.05.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan (2016)
Big Data for Automotive Applications - New Lightweigt Design Potential with Vehicle 5.0.
Romax European Forum 2016. Frankfurt, Deutschland (27.09.2016-28.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wojtusch, J. ; Beckerle, Philipp ; Schürmann, T. ; Schumacher, M. ; Christ, O. ; Seyfarth, A. ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von (2016)
Towards Seamless Integration of Active Assistive Devices into the User's Body Schema.
Cybathlon Symposium. Kloten, Schweiz (06.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stuhlenmiller, Florian ; Font Llagunes, J. M. ; Beckerle, Philipp (2016)
Clutchable Series Elastic Actuator for a Gait-Assistive Active Orthosis for Subjects with SCI.
Cybathlon Symposium. Kloten, Schweiz (06.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Krishnawamy, K. ; Ordóñez, P. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Felzer, Torsten (2016)
OnScreenDualScribe with Point-and-Click Interface: A viable computer interaction alternative based on a virtual modified numerical keypad.
The 18th International ACM SIGACCESS Conference on Computers and Accessibility. Reno, Nevada (24.10.2016-26.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Noll, Veronika ; Weber, P. ; Scortecci, S. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2016)
A Sensor to Acquire the Relative Movement between Residual Limb and Prosthetic Socket.
SMC 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. Budapest (09.10.2016-12.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, Jochen (2016)
Variable Torsionssteifigkeit in Unterschenkelprothesen zur aktiven Unterstützung in dynamischen Gangsituationen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Sehr, Martin Arno ; Becker, Fabian ; Olivera, M. C. de ; Rinderknecht, Stephan (2016)
A Catalog of LMI Conditions for Gain-Scheduled Output-Feedback H∞-Control.
2016 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design (CACSD). Buenos Aires, Argentina (19.09.2016-22.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Perner, Gernot ; Yousif, Leonard ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp (2016)
Feature Extraction for Fault Diagnosis in Series Elastic Actuators.
Proceedings of the 2016 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems. Barcelona (07.09.2016-09.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ambur, Ramakrishnan ; Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Vibration minimization on a rotor system with adaptive algorithms using self-sensing piezoelectric actuators.
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Buchkapitel, Bibliographie

König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan ; Viehmann, Andreas (2016)
Investigation of Gear Shifts and Hybrid Mode Changes in an Innovative Parallel-Series Hybrid Powertrain with Dog Clutches.
FISITA World Automotive Congress. Busan, Südkorea (26.09.2016-30.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Plöger, Daniel Fritz ; Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Experimental identification of high-frequency gear mesh vibrations in a planetary gearbox.
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Buchkapitel, Bibliographie

Shen, Ye ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Modelling of Power Losses in Vehicle Transmission Systems.
Romax European User Forum. Frankfurt (27.09.2016-28.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heindel, Stefan ; Becker, Fabian ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Unbalance and resonance elimination with active bearings on a Jeffcott Rotor.
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Quurck, Lukas ; Schüßler, Benedikt ; Franz, Daniel ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Planetary backup bearings for high speed applications and service life estimation Methodology.
ISMB15 - The 15th International Symposium on Magnetic Bearings. Kitakyushu, Japan (03.08.2016-06.08.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Franz, Daniel ; Richter, Michael ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Algorithms for self-sensing magnetic bearings using current signals and least square identification.
ISMB15 - The 15th International Symposium on Magnetic Bearings. Kitakyushu, Japan (03.08.2016-06.08.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmidt, M. ; Penner, D. ; Burkl, A. ; Stojanovic, R. ; Schürmann, T. ; Beckerle, Philipp (2016)
Implementation and evaluation of a low-cost and compact electrodermal activity measurement system.
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Kraft, M. ; Pflieger, W. ; Henzler, S. ; Nizzola, C. ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Simulation-based study of drivetrain electrification to improve driving dynamics.
Internationaler Kongress "Getriebe in Fahrzeugen". Friedrichshafen (21.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael (2016)
Paradigmenwechsel im Getriebeengineering durch Online-Zustandsvorhersage/Paradigm change in transmission design by online condition prediction.
16. Internationale VDI-Kongress „Getriebe in Fahrzeugen“. Friedrichshafen, Germany (21.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ambur, Ramakrishnan ; Zhao, Xiaonan ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Fault Diagnosis on an Aircraft Engine Model Equipped With Self-Sensing Piezoelectric Actuators.
ASME Turbo Expo 2016. Seoul Südkorea (13.06.2016-17.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Oehlke, J. ; Sharbafi, M. A. ; Beckerle, Philipp ; Seyfarth, A. (2016)
Template-based hopping control of a bio-inspired segmented robotic leg.
6th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 6. Singapore (26.06.2016-29.06.2016)
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König, Ruben ; Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Development of the transmission control for a High-Speed Multi-Gear Powertrain Concept for Electric Vehicles.
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Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael (2016)
Software-based Lightweight Design by Load and Lifetime Monitoring.
10th International CTI Symposium - Automotive Transmissions, HEV and EV Drives. Novi, MI, USA (09.05.2016-12.05.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan ; König, Ruben (2016)
Two-drive-transmission with range-extender (DE-REX): potentials in terms of system integration.
10th International CTI Symposium. Novi, USA (09.05.2016-12.05.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp (2016)
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Verstraten, T. ; Beckerle, Philipp ; Furnémont, R. ; Mathijssen, G. ; Vanderborght, B. ; Lefeber, D. (2016)
Series and Parallel Elastic Actuation: Impact of Natural Dynamics on Power and Energy Consumption.
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Artikel, Bibliographie

Noll, Veronika ; Schumacher, C. ; Neuheuser, K. ; Braun, M. ; Blab, F. ; Kleiner, B. ; Starker, F. ; Beckerle, Philipp ; Schneider, U. (2016)
Optimierte Anpassung von Beinprothesenschäften.
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Artikel, Bibliographie

König, Ruben ; Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Immer im effizienten Bereich - Getriebesteuerung eines elektrischen Hochdrehzahl-Antriebsstrangs.
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Artikel, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Fischer, Sebastian ; König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan ; Beidl, Christian (2016)
Vergleich von Betriebsstrategien für das parallel-serielle Hybridantriebskonzept „DE-REX“.
Plug-In-Hybride und Range Extender. Darmstadt (19.04.2016-20.04.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Yousif, Leonard ; Rot, Ivan ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Comparison of parameter-identified simulation models with different detailing level to reproduce the side shaft torque of an automotive powertrain with automatic transmission.
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Rot, Ivan ; Yousif, Leonard ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Methode zur isolierten und strukturierten Parameteridentifikation eines PKW-Antriebsstrangmodells mit Standardantrieb anhand gezielter Fahrmanöver.
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Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael (2016)
Leichtbau von Fahrzeuggetrieben durch Online- und Echtzeit-Lebensdauerüberwachung/ Lightweight Design of Automotive Transmissions through Online and Real-time Lifetime Monitoring.
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Zhao, Xiaonan (2016)
Transmission of Vibration Caused by Unbalance in an Aircraft Engine with Active Control Strategies.
Buch, Erstveröffentlichung

Ambur, Ramakrishnan ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Self-sensing techniques of piezoelectric actuators in detecting unbalance faults in a rotating machine.
In: Procedia Engineering, 144
Artikel, Bibliographie

An, Jeongki ; Gemeinder, Yves ; Viehmann, Andreas ; König, Ruben ; Fischer, S. ; Binder, Andreas ; Rinderknecht, Stephan ; Beidl, Christian (2016)
Doppel-E-Antrieb mit Range-Extender (DE-REX) - System-Auslegung und Betriebsstrategien am Beispiel der eingesetzten Permanentmagnet-Synchronmaschinen.
VDI-Fachtagung Innovative Antriebe. Dresden (23.11.2016-24.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schleiffer, J.-E. ; Rinderknecht, Stephan (2016)
BEREIT: Schlussbericht Verbundvorhaben Bezahlbare Elektrische REIchweite durch ModularitäT: TP4 „Entwurf und Simulation“ (Betriebsstrategie).
doi: 10.2314/GBV:873390571
Report, Bibliographie

Windrich, M. ; Grimmer, M. ; Christ, O. ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp (2016)
Active Lower Limb Prosthetics: A Systematic Review of Design Issues and Solutions.
In: BioMedical Engineering OnLine, 15 (Supplement 3)
Artikel, Bibliographie

Christ, O. ; Beckerle, Philipp (2016)
Towards Active Lower Limb Prosthetic Systems: Design Issues and Solutions.
In: BioMedical Engineering OnLine, 15 (Suppl. 3)
Artikel, Bibliographie

Schürmann, T. ; Beckerle, Philipp ; Preller, J. ; Vogt, J. ; Christ, O. (2016)
Theoretical Implementation of Prior Knowledge in the Design of a Multi-Scale Prosthesis Satisfaction Questionnaire.
In: BioMedical Engineering OnLine, 15 (Suppl. 3)
Artikel, Bibliographie

Hesse, T. ; Faber, N. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Peters, J. (2016)
Towards Universal Human-Machine Interfaces: A real-life Brain-Computer Interface Case Study.
2nd Meeting of the Scientific Network "Users’ Body Experience and Human-Machine Interfaces in (Assistive) Robotics".
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bjelonic, M. ; Kottege, N. ; Beckerle, Philipp (2016)
Proprioceptive Control of an Over-Actuated Hexapod Robot in Unstructured Terrain.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Daejeon, Korea (09.10.2016-14.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, P. ; Rückert, E. ; Calandra, R. ; Peters, J. ; Beckerle, Philipp (2016)
A Low-cost Sensor Glove with Vibrotactile Feedback and Multiple Finger Joint and Hand Motion Sensing for Human-Robot Interaction.
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Columbia University, New York City, USA (26.08.2016-31.08.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Beir, A. de ; Schürmann, T. ; Caspar, E.A. (2016)
Human body schema exploration: analyzing design requirements of robotic hand and leg illusions.
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Columbia University, New York City, USA (26.08.2016-31.08.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp (2016)
Practical Relevance of Faults, Diagnosis, and Tolerance in Elastically Actuated Robots.
In: Control Engineering Practice, 50
Artikel, Bibliographie

Schleiffer, J.-E. ; Lange, A. ; Rinderknecht, Stephan ; Kücükay, F. (2015)
BEREIT: Optimization of Parallel Hybrid Electric Vehicle (HEV) Fleets.
In: CTI MAG - The Automotive TM, HEV & EV Drives magazine by CTI, 2015
Artikel, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Viehmann, Andreas ; König, Ruben (2015)
Two-Drive-Transmission with Range-Extender (DE-REX).
14th International CTI Symposium: Automotive Transmissions, HEV and EV Drives. Berlin (07.12.2015-10.12.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Mielke, T. ; Steinhausen, M. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Design & Evaluation of a Sensor Minimal Gait Phase and Situation Detection Algorithm of Human Walking.
IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots. Seoul, Korea (03.11.2015-05.11.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zech, Philipp ; Becker, Fabian ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Der Simultaneous-Equations-Algorithmus zur aktiven Schwingungsisolation bei schmalbandigen Störungen.
In: 9. VDI-Fachtagung - Schwingungen in Antrieben 2015
Buchkapitel, Bibliographie

Rot, Ivan ; Yousif, Leonard ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Methode zur isolierten und strukturierten Parameteridentifikation eines PKW-Antriebsstrangmodells mit Standardantrieb anhand gezielter Fahrmanöver.
In: 9. VDI-Fachtagung - Schwingungen in Antrieben 2015
Buchkapitel, Bibliographie

Oehlke, Jonathan (2015)
Umsetzung und Optimierung robotischer Hüpfbewegungen mit bio-inspirierter Virtual Model Control.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Kraft, Markus ; Pflieger, W. ; Henzler, S. ; Nizzola, C. ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Drivetrain electrification for improvement of driving dynamics.
Tag des Hybrids 2015. Aachen (05.10.2015-05.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kraft, M. ; Pflieger, W. ; Henzler, S. ; Nizzola, C. ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Drivetrain electrification for improvement of driving dynamic.
Tag des Hybrids 2015. Aachen (05.10.2015-05.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Oehlke, J. ; Sharbafi, M. A. ; Beckerle, Philipp (2015)
Template based virtual model control of hopping motions approaching elastic behavior in a segmented robotic leg.
IROS 2015 Workshop “New Frontiers and Applications for Soft Robotics”. Hamburg, Germany (02.10.2015-02.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lendermann, M. ; Stuhlenmiller, Florian ; Erler, Philipp ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2015)
A Systematic Approach to Experimental Modeling of Elastic Actuators by Component-Wise Parameter Identification.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Hamburg, Germany (28.09.2015-03.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schürmann, T. ; Overath, P. ; Christ, O. ; Vogt, Joachim ; Beckerle, Philipp (2015)
Exploration of Lower Limb Body Schema Integration with Respect to Body-Proximal Robotics.
IEEE International Forum on Research and Technologies for Society and Industry. Politecnico di Torino (16.09.2015-18.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Ichchou, M. (2015)
Real-time and on-line lifetime monitoring system for automotive transmissions - Application to a manual transmission.
The 14th IFToMM World Congress. Taipei, Taiwan (25.10.2015-30.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eghtessad, M. ; Meier, Torben ; Rinderknecht, Stephan ; Kücükay, F. (2015)
Antriebsstrangoptimierung von Elektrofahrzeugen.
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Artikel, Bibliographie

Becker, Fabian ; Sehr, Martin Arno ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Gain-Scheduled ℋ∞-Control for Active Vibration Isolation of a Gyroscopic Rotor.
In: ASME 2015 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Schneider, Maximilian ; Biel, K. ; Pfaller, S. ; Schaede, Hendrik ; Rinderknecht, Stephan ; Glock, C. H. (2015)
Optimal Sizing of Electrical Energy Storage Systems using Inventory Models.
In: Energy Procedia, 73 (June 2015)
Artikel, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Wojtusch, Janis ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Analyzing and Considering Inertial Effects in Powered Lower Limb Prosthetic Design.
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. Singapore (11.08.2015-14.08.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Foulard, Stéphane ; Ichchou, M. ; Rinderknecht, Stephan ; Perret-Liaudet, J. (2015)
Online and real-time monitoring system for remaining service life estimation of automotive transmissions - Application to a manual transmission.
In: Mechatronics - The Science of Intelligent Machines, 30
Artikel, Bibliographie

Lendermann, M. ; Singh, B. R. P. ; Stuhlenmiller, Florian ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Manivannan, P. V. (2015)
Comparison of Passivity Based Impedance Controllers without Torque-Feedback for Variable Stiffness Actuators.
2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Busan, Korea (07.07.2015-11.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Singh, B. R. P. ; Manivannan, P. V. ; Beckerle, Philipp (2015)
Sensor-minimal Motion Control of Variable Stiffness Actuators based on the Passivity Principle and Velocity Estimation.
2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Busan, Korea (07.07.2015-11.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Ichchou, M. ; Perret-Liaudet, J. (2015)
Automotive drivetrain model for transmission damage prediction.
In: Mechatronics - The Science of Intelligent Machines, 30
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Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Smart Wheel-based Stair-climbing Robot.
SMART2015 7th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials. Ponta Delgada, Azores (03.06.2015-05.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Doppel-E-Antrieb mit Range-Extender (DE-REX) - Innovatives seriell-paralleles Antriebskonzept mit höchster Effizienz und zugkraftunterbrechungsfreiem Schaltgetriebe.
7. E-MOTIVE Expertenforum Elektrische Fahrzeugantriebe. München, Deutschland (09.06.2015-10.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Noll, Veronika ; Wojtusch, J. ; Schuy, Jochen ; Grimmer, M. ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Measuring Interaction at the Stump-Socket Interface of a Transtibial Amputee during Straight Level Walking.
ISPO World Congress 2015. Lyon, Frankreich (22.06.2015-25.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rot, Ivan ; Plöger, Daniel Fritz ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Investigation of Black Box Modeling Approaches for Representation of Transient Gearshift Processes in Automotive Powertrains with Automatic Transmission.
SAE 2015 World Congress & Exhibition. Detroit, MI, USA (21.04.2015-23.04.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; König, Ruben ; Schleiffer, J.-E. (2015)
Modularity Aspects for Hybrid Electric Powertrains.
In: Getriebe aktuell, (4. Ausgabe)
Artikel, Bibliographie

Meister, Moritz ; Schneider, Maximilian (2015)
Kein Preis für Genauigkeit - Preise für Sekundärregelleistung in Deutschland diskriminierend?
In: EnWZ Energiewirtschaft, (3/2015)
Artikel, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Experiences of Someone with a Neuromuscular Disease in Operating a PC (and Ways to Successfully Overcome Challenges).
In: Transactions on Accessible Computing, 6 (2)
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Artikel, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Schneider, Maximilian ; Vandermeer, J. ; Mueller-Stoffels, M. ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Development of kinetic energy storage systems for islanded grids.
9th International Renewable Energy Storage Conference (IRES 2015). Duesseldorf, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Binder, Andreas ; An, Jeongki ; König, Ruben (2015)
Drive concept and motor design of a double-E-drive for hybrid electric vehicles.
Advanced E-Motor Technology 2015. Frankfurt, Deutschland (24.02.2015-26.02.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Becker, Fabian ; Heindel, Stefan ; Rinderknecht, Stephan
Hrsg.: Pennacchi, P. (2015)
Active Vibration Isolation of a Flexible Rotor Being Subject to Unbalance Excitation and Gyroscopic Effect Using H∞‐Optimal Control.
In: Proceedings of the 9th IFToMM International Conference on Rotor Dynamics
Buchkapitel, Bibliographie

Ambur, Ramakrishnan ; Wang, Zhentao ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan
Hrsg.: Pennacchi, P. (2015)
Model‐Based Fault Detection on a Non‐Linear Rotor System.
In: Proceedings of the 9th IFToMM International Conference on Rotor Dynamics
Buchkapitel, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Schaede, Hendrik ; Rinderknecht, Stephan
Hrsg.: Pennacchi, P. (2015)
Fault Diagnosis and State Detection in Centrifugal Pumps ‐ A Review of Applications.
In: Proceedings of the 9th IFToMM International Conference on Rotor Dynamics
Buchkapitel, Bibliographie

Rueckert, E. ; Lioutikov, R. ; Calandra, R. ; Schmidt, M. ; Beckerle, Philipp ; Peters, J. (2015)
Low-cost Sensor Glove with Force Feedback for Learning from Demonstrations using Probabilistic Trajectory Representations.
ICRA 2015 Workshop “Tactile & force sensing for autonomous, compliant, intelligent robots”. Seattle, Washington (26.05.2015-30.05.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Daniel (2015)
Aktive Schwingungsminderung und elektrische Synchronisierung für mehrgängige Hybridantriebe mit Klauenkupplungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kluge, Benjamin (2015)
Synthese von Aktiv-Getrieben.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schaede, Hendrik (2015)
Dezentrale elektrische Energiespeicherung mittels kinetischer Energiespeicher in Außenläufer-Bauform.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Späh, Britta (2015)
Schwingungsbeeinflussung geometrisch komplexer Strukturen mittels piezoelektrischer Flächenwandler am Beispiel des Getriebeheulens.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Foulard, Stéphane (2015)
Online and real-time load monitoring for remaining service life prediction of automotive transmissions : damage level estimation of transmission components based on a torque acquistion.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Magee, J. ; Felzer, Torsten ; MacKenzie, I. S. (2015)
Camera Mouse + ClickerAID: Dwell vs. Single-Muscle Click Actuation in Mouse-Replacement Interfaces.
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Buchkapitel, Bibliographie

Saulynas, S. ; Albar, L. ; Kuber, R. ; Felzer, Torsten (2015)
Using OnScreenDualScribe to Support Text Entry and Targeting among Individuals with Physical Disabilities.
In: ASSETS '15 Proceedings of the 17th International ACM SIGACCESS Conference on Computers & Accessibility
Buchkapitel, Bibliographie

Felzer, Torsten (2015)
Universell einsetzbares Computer-Eingabegerät.
In: Technische Unterstützungssysteme; Weidner, R., Redlich, T., and Wulfsberg, J. P. (Eds.)
Buchkapitel, Bibliographie

Noll, V. ; Wojtusch, Janis ; Schuy, J. ; Grimmer, M. ; Beckerle, P. ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Measurement of Biomechanical Interactions at the Stump-Socket Interface in Lower Limb Prostheses.
37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Milan, Italy (25.08.2015-29.08.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Daniel ; Riemann, Bernd ; Böhning, M. ; Syrnik, R. ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Robust Anti-Jerk Control for Electric Vehicles with Multi-Speed Transmission.
53rd IEEE Conference on Decision and Control. Los Angeles (15.12.2014-17.12.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Hybrid dynamic model of a wheeled double inverted pendulum.
In: IEEE Conference Publications - 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED)
Buchkapitel, Bibliographie

Borsdorf, Matthias (2014)
Aktive Schwingungsminderung elastischer Flugtriebwerksrotoren mit Piezostapelaktoren unter Berücksichtigung der Dynamik des Triebwerkgehäuses.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Burkl, A. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2014)
A new device to measure load and motion in lower limb prosthesis - tested on different prosthetic feet.
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Bali, Indonesia (05.12.2014-10.12.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Using Romax Software within the Development Process of a Novel Transmission System for Electric Range Extended Vehicles.
Romax Technology Global Forum. Darmstadt, Deutschland (07.10.2014-08.10.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Integrated Measurement System for Amputee Gait Analysis: A Pilot Study.
IEEE EMBC- Healthcare Innovations & Point-of-Care Technologies. Seattle, USA (08.10.2014-10.10.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Text entry by raising the eyebrow with HaMCoS.
In: ASSETS '14 Proceedings of the 16th international ACM SIGACCESS conference on Computers & accessibility
Buchkapitel, Bibliographie

Eslamy, Mahdy (2014)
Emulation of Ankle Function for Different Gaits through Active Foot Prosthesis: Actuation Concepts, Control and Experiments.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Ichchou, M. ; Perret-Liaudet, J. (2014)
Online and real-time damage calculation in automotive transmissions: Application to a remaining service life estimation.
In: International Gear Conference 2014 - Conference Proceedings
Buchkapitel, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Schültje, F. ; Wojtusch, J. ; Christ, O. (2014)
Implementation, Control and User-Feedback of the Int²Bot for the Investigation of Lower Limb Body Schema Integration.
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Edinburgh, Schottland (25.08.2014-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Felzer, Torsten ; MacKenzie, I. S. ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Efficient computer operation for users with a neuromuscular disease with OnScreenDualScribe.
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Artikel, Bibliographie

Schültje, F. ; Beckerle, Philipp ; Grimmer, M. ; Wojtusch, J. ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Comparison of Trajectory Generation Methods for a Human-Robot Interface based on Motion Tracking in the Int²Bot.
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Edinburgh, Schottland (25.08.2014-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Erler, Philipp ; Beckerle, Philipp ; Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Experimental comparison of nonlinear motion control methods for a variable stiffness actuator.
IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. São Paulo, Brazil (12.08.2014-15.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Quurck, Lukas ; Schaede, Hendrik ; Richter, Michael ; Rinderknecht, Stephan (2014)
High Speed Backup Bearings for Outer-Rotor-Type Flywheels - Proposed Testrig Design.
In: Proceedings of ISMB14
Buchkapitel, Bibliographie

Richter, Michael ; Schaede, Hendrik ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Investigations on the "Direct Digital Inductance Estimation" - Concept for Self-Sensing AMBs Under Influence of Eddy Currents.
In: Proceedings of ISMB14
Buchkapitel, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Richter, Michael ; Quurck, Lukas ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Losses in an Outer-Rotor-Type Kinetic-Energy-Storage-System in Active Magnetic Bearings.
In: Proceedings of ISMB14
Buchkapitel, Bibliographie

Schneider, Maximilian ; Schaede, Hendrik ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Multicriteria Design Process for Outer-Rotor Kinetic Energy Storage Systems.
In: Proceedings of ISMB14
Buchkapitel, Bibliographie

Felzer, Torsten ; MacKenzie, I. S. ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Applying small-keyboard computer control to the real world.
In: 14th International Conference on Computers Helping People with Special Needs
Buchkapitel, Bibliographie

König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Multi-Objective Optimization of the Two-Drive-Transmission for a Hybrid Electric Vehicle.
FISITA World Automotive Congress. Maastricht, Niederlande (02.06.2014-06.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; König, Ruben ; Schleiffer, J.-E. (2014)
Modularity Aspects for Hybrid Electric Powertrains on the Example of the Two-Drive-Transmission.
VDI Getriebekongress. Friedrichshafen, Deutschland (24.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Saif, M. B. ; Neubert, M. ; Spengler, S. ; Beckerle, Philipp ; Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Multi-Signal Virtual Keyboard (MSVK): Use of Various Sensors to Replace the Standard Keyboard - First Steps.
MIDI 2014 - Mulitmedia, Interaction, Design and Innovation. Warschau, Polen (24.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Yousif, Leonard ; Rot, Ivan ; Pillas, J. ; Kirschbaum, F. ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Development of a Modular Nonlinear Automotive Powertrain Model – Analysis and Evaluation of a Shift Process of an Automatic Transmission with Different Model Configurations.
In: Simulation and Testing for Automotive Electronics V
Buchkapitel, Bibliographie

König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Doppel-E-Antrieb: Hocheffizienter Antriebsstrang mit zwei Elektromaschinen und Mehrgang-Getriebe.
E-MOTIVE Expertenforum Elektrische Fahrzeugantriebe. Wolfsburg, Deutschland (15.05.2014-16.05.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Wojtusch, Janis ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2014)
Analysis of System Dynamic Influences in Robotic Actuators with Variable Stiffness.
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Artikel, Bibliographie

Schneider, Maximilian ; Boras, P. ; Schaede, Hendrik ; Quurck, Lukas ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Effects of Operational Strategies on Performance and Costs of Electric Energy Storage Systems.
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Sind Urteile von Experten unterschiedlicher Berufsbiografien einstimmig? Eine Studie zur professionellen Beurteilung von Beinprothesen.
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Christ, O. ; Wojtusch, J. ; Beckerle, Philipp (2014)
Robotic mirroring of movements in the lower limbs: signal delay of a consumer device sensor.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Specification and Assessment of Electric Energy Storage Systems based on Generic Storage Load Profile.
13. Symposium Energieinnovation. Graz, Austria (12.02.2014-14.02.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Riemann, Bernd (2014)
Robuste Regelung aktiver Rotoren: Unsicherheitsbeschreibungen in der µ-Synthese.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Meier, Torben (2014)
Multikriterielle Optimierung hybrider Antriebsstränge mittels statistischer Versuchsplanung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Andrä, Gabor-Siegfried (2014)
Hyperelastische Gelenkkupplungen in PKW-Antriebssträngen : analytische und numerische Berechnung sowie experimentelle Analyse.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Wang, Zhentao (2014)
Robuste modellbasierte Fehlerdiagnose an elastischen Rotoren unter Berücksichtigung der Gyroskopie.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Stair-Climbing Assistive Robots.
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Artikel, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Burkl, A. ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Mobiles Messsystem zur Ganganalyse von Beinprothesenträgern basierend auf dem NI myRIO.
In: Virtuelle Instrumente in der Praxis 2014 - Begleitband zum VIP-Kongress 2014
Buchkapitel, Bibliographie

Beckerle, Philipp
Hrsg.: Rinderknecht, Stephan ; Philipp Beckerle (2014)
Human-machine-centered design and actuation of lower limb prosthetic systems.
Buch, Erstveröffentlichung

Wolter, S. ; Millitzer, J. ; Kraus, R. ; Zech, Philipp ; Jackel, M. ; Hansmann, J. (2014)
Experimental study of two different actuator concepts for Active Noise Control in a middle class passenger car.
Aachen Acoustics Colloquium 2014. Aachen, Germany
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Fietzek, Rafael (2014)
Modellbildung, Regelung und Realisierung eines neuartigen Konzepts für einen Gesamtfahrzeugprüfstand.
Technische Universität Darmstadt
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Flögel, M. ; Beckerle, Philipp ; Christ, O. (2014)
Rubber hand and rubber foot illusion: a comparison and perspective in rehabilitation.
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Artikel, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian (2014)
Regelungstechnische Verfahren zur aktiven Minderung von Rotorschwingungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Felzer, Torsten (2014)
OnScreenDualScribe: Kleine Tastatur mit großer Wirkung.
In: Proceedings First Conference on "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen"
Buchkapitel, Bibliographie

Schürmann, T. ; Beckerle, Philipp ; Vogt, J. ; Christ, O. (2014)
Sind Urteile von Experten unterschiedlicher Berufsbiografien einstimmig? Eine Studie zur professionellen Beurteilung von Beinprothesen.
In: Orthopädie Technik, 65 (2)
Artikel, Bibliographie

Noll, Veronika (2014)
Konzeptentwicklung und Parameteridentifikation eines biomechanischen Modells der Stumpf-Schaft-Schnittstelle von Beinprothesen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Riemann, Bernd ; Sehr, Martin Arno ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Real Gyroscopic Uncertainties in Robust Control of Flexible Rotors.
52nd IEEE Conference on Decision and Control. Florence, Italy (10.12.2013-13.12.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben ; König, Ruben (2013)
Efficiency Boost with Two-Drive-Transmission (TDT) for Range Extender Vehicles.
12th International CTI Symposium - Automotive Transmissions, HEV and EV Drives. Berlin (02.12.2013-05.12.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Becker, Fabian ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
PDT1-Regelung zur Minderung von Rotorschwingungen mittels piezoelektrischer Aktoren unter Verwendung eines genetischen Optimierungsalgorithmus.
In: 8. VDI-Fachtagung - Schwingungen in Antrieben 2013
Buchkapitel, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; König, Ruben (2013)
Two-Drive-Transmission - Potential zur Effizienzsteigerung durch Downsizing und Mehrgängigkeit.
Plug-In Hybride und Range-Extender. Bamberg, Deutschland (06.11.2013-07.11.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan ; Anderson, J. A. ; Binder, A. (2013)
Effizienzsteigerung durch optimale Abstimmung von Getriebe und E-Maschinen am Beispiel des Two-Drive-Transmission.
Elektrische Antriebstechnologie für Hybrid- und Elektrofahrzeuge. München, Deutschland (26.11.2013-27.11.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2013)
A Variable Stiffness Control Strategy Using System Dynamics and Spectral Trajectory Analysis.
International Workshop on Human-Machine Systems, Cyborgs and Enhancing Devices. Manchester, UK (13.10.2013-13.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Ichchou, M. ; Perret-Liaudet, J. (2013)
Real-time and online lifetime monitoring of automotive transmission.
VDI International Conference on Gears . Garching, Germany (07.10.2013-09.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2013)
How someone with a neuromuscular disease experiences operating a PC (and how to successfully counteract that).
ASSETS 2013 – The 15th ACM SIGACCESS International Conference on Computers and Accessibility. Washington, USA (21.10.2013-23.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Richter, Michael ; Schaede, Hendrik ; Quurck, Lukas ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Untersuchung und Erhöhung der Praxistauglichkeit sensorloser Magnetlager nach dem „Direct Digital Inductance Estimation“ - Konzept.
In: Proceedings of Workshop on Magnetic Bearing Technology 8
Artikel, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Design of Augmented Observer for Rotor Systems.
In: IAENG Transactions on Engineering Technologies
Buchkapitel, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Borsdorf, Matthias ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Model Based Unbalance Monitoring Using Augmented Observer in Rotor Systems under the Consideration of Gyroscopic Effect.
In: Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
Buchkapitel, Bibliographie

Fietzek, Rafael ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Observer validation and model based control of a two mass oscillator with backlash.
IEEE ICMA 2013. Takamatsu, Japan
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Riemann, Bernd ; Sehr, Martin Arno ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Robust Control of Flexible High-Speed Rotors via Mixed Uncertainties.
In: Proceedings of the 12th European Control Conference (ECC2013)
Buchkapitel, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Borsdorf, Matthias ; Rinderknecht, Stephan (2013)
A Robust Fault Detection Approach on the Basis of Virtual Sensors Collocated with Fault Excitation.
AIM2013. Wollongong, Australia (09.07.2013-12.07.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2013)
High Dynamics Tilt Estimation using Simple Observer.
EuroCon 2013. Zagreb, Croatia (01.07.2013-04.07.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Borsdorf, Matthias ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Wang, Zhentao ; Bös, Johannes ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Active Damping of Aircraft Engine Shafts using Integral Force Feedback and Piezoelectric Stack Actuators.
AIM2013. Wollongong, Australia (09.07.2013-12.07.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Riemann, Bernd ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Modal H∞-Control in the Context of a Rotor Being Subject to Unbalance Excitation and Gyroscopic Effect.
ASME Turbo Expo 2013. San Antonio, Texas, USA (03.06.2013-07.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eslamy, Mahdy ; Grimmer, Martin ; Rinderknecht, Stephan ; Seyfarth, André (2013)
Does it pay to have a damper in a powered ankle prosthesis? A Power-Energy Perspective.
ICORR 2013 - IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. Seattle, Washington USA (24.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Köhler, Robert (2013)
Phänomenologische Modellierung des temperaturabhängigen Verhaltens piezoelektrischer Stapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Rinderknecht, Stephan ; Strah, Bruno (2013)
Simple and Effective Friction Compensation on Wheeled Inverted Pendulum Systems.
MEDYNA 2013 - 1st Euro-Mediterranean Conference on Structural Dynamics and Vibroacoustics. Marrakech, Marokko (23.04.2013-25.04.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Ichchou, M. ; Perret-Liaudet, J. (2013)
Real-time and in-service estimation of the degree of damage of transmission parts with the aid of a torque measure.
MEDYNA 2013, 1st Euro-Mediterranean Conference on Structural Dynamics and Vibroacoustics. Marrakesh, Morocco (23.04.2013-25.04.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Mouse mode of OnScreenDualScribe: Three types of keyboard-driven mouse replacement.
In: CHI '13 Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems
doi: 10.1145/2468356.2468641
Buchkapitel, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Schneider, Maximilian ; Schaede, Hendrik (2013)
Kinetische Energiespeichersysteme.
In: 2. Darmstädter Ingenieurkongress Bau und Umwelt
Buchkapitel, Bibliographie

Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Selbstständiges Treppensteigen eines radbasierten inversen Doppelpendels unter Betrachtung hybrider Dynamik.
In: Tagungsband Mechatronik 2013
Buchkapitel, Bibliographie

Christ, O. ; Elger, A. ; Schneider, K. ; Beckerle, Philipp ; Vogt, Joachim ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Identification of haptic paths with different resolution and their effect on body scheme illusion in lower limbs.
Technically Assisted Rehabilitation – TAR 2013, 4th European Conference. Berlin (14.03.2013-15.03.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Windrich, M. ; Schütz, G. ; Vogt, Joachim ; Rinderknecht, Stephan (2013)
User-centered Prosthetic Design: A methodological approach to transfer psychological factors to technical development.
Technically Assisted Rehabilitation - TAR 2013, 4th European Conference. Berlin (14.03.2013-15.03.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Böker, S. ; Beckerle, Philipp ; Wojtusch, J. ; Rinderknecht, Stephan (2013)
A Novel Design Approach and Operational Strategy for an Active Ankle-Foot Prosthesis.
6. Internationales Symposium zur Bewegungsforschung AMAM (Adaptive Motion of Animals and Machines). Darmstadt (11.03.2013-14.03.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Riemann, Bernd ; Araujo Perini, E. ; Lucchesi Cavalca, K. ; Castro, Helio Fiori de ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Oil whip instability control using μ-synthesis technique on a magnetic actuator.
In: Journal of Sound and Vibration, 332
doi: 10.1016/j.jsv.2012.09.034
Artikel, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Bevern, S. ; Riemann, Bernd ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Aktive Schwingungsminderung an einem gyroskopiebehafteten Rotorsystem mittels des FxLMS-Algorithmus.
Sirm 2013 - 10. Internationale Tagung Schwingungen in rotierenden Maschinen. Berlin, Deutschland (25.02.2013-27.02.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Windrich, M. ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Wojtusch, J. (2013)
A methodological approach to integrate psychological factors to lower limb prosthetic functional design.
International Society of Prosthetics and Orthotics World Congress. HICC, Hyderabad – India (04.02.2013-07.02.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Borsdorf, Matthias ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Application of Augmented Observer for Fault Diagnosis in Rotor Systems.
In: Engineering Letters, 21 (1)
Artikel, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Wang, Zhentao ; Riemann, Bernd ; Rinderknecht, Stephan (2013)
State Feedback in the Context of a Gyroscopic Rotor using a Disturbance Observer.
In: Engineering Letters, 21 (1)
Artikel, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Fehlererkennung, -diagnose und Unwuchtmonitoring im Rotorsystem.
Sirm 2013 - 10. Internationale Tagung Schwingungen in rotierenden Maschinen. Berlin, Deutschland (25.02.2013-27.02.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Ahsen, Anette von ; Rinderknecht, Stephan ; Schiereck, Dirk (2013)
Electric Energy Storages - A Method for Specification, Design and Assessment.
In: International Journal of Agile Systems and Management, 6 (2)
Artikel, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Strah, Bruno (2013)
Mechatronic System Integration Potential for Different Applications.
In: Advanced Materials Research , 745
Artikel, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Schültje, F. ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Systematic Course Synthesis for Balance and Mobility Tests selected for Users of Lower Limb Prosthesis.
Robotics: Science and Systems. Berlin, Deutschland (24.06.2013-28.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Autonomous Stair Climbing of a Wheeled Double Inverted Pendulum Mechatronic Systems.
6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Hangzhou China (10.04.2013-12.04.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Borsdorf, Matthias ; Wang, Zhentao ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Linear Quadratic Regulation of a Rotating Shaft being Subject to Gyroscopic Effect using a Genetic Optimization Algorithm.
In: Special Issue of the World Congress on Engineering and Computer Science 2012
Buchkapitel, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Quurck, Lukas ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Am Ende entscheidet die Strategie - Elektrische Energiespeichersysteme richtig nutzen.
In: η green, (3/2013)
Artikel, Bibliographie

Fietzek, Rafael ; Chin, P. ; Cheng, C. ; LaBrie, R. ; Ferris, J. ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Control Strategy for the Excitation of a Complete Vehicle Test Rig with Terrain Constraints.
In: SAE International Journal of Passenger Cars-Mechanical Systems, 6 (1)
Artikel, Bibliographie

Borsdorf, Matthias ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Vibration Reduction of a Turbofan Engine High Pressure Rotor with Piezoelectric Stack Actuators.
In: Procceedings of the ISABE (International Symposium on Air Breathing Engines)
Buchkapitel, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2013)
DualMouse: Permitting Fast, Precise and User-Friendly Keyboard-Based Mouse Control.
In: Posters, Part I, HCII 2013
Buchkapitel, Bibliographie

Felzer, Torsten ; MacKenzie, I. S. ; Rinderknecht, Stephan (2013)
OnScreenDualScribe: A Computer Operation Tool for Users with a Neuromuscular Disease.
In: UAHCI/HCII 2013, Part I, LNCS 8009
Buchkapitel, Bibliographie

Beckerle, P. ; Lahnstein, L. ; Wojtusch, Janis ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2013)
Conception and Design of a Hardware Simulator for Restoring Lost Biomechanical Function.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, P. ; Stuhlenmiller, F. ; Schuy, J. ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von ; Wojtusch, Janis (2013)
Friction Compensation and Stiffness Evaluation on a Variable Torsion Stiffness.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wojtusch, Janis ; Beckerle, P. ; Stryk, Oskar von ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2013)
A Biomechanical Model for the Estimation of Dynamic Interactions at the Transfemoral Socket Interface.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, P. ; Wojtusch, Janis ; Schuy, J. ; Strah, B. ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2013)
Power-optimized Stiffness and Nonlinear Position Control of an Actuator with Variable Torsion Stiffness.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, J. ; Beckerle, P. ; Faber, J. ; Wojtusch, Janis ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2013)
Dimensioning and Evaluation of the Elastic Element in a Variable Torsion Stiffness Actuator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, P. ; Wojtusch, J. ; Rinderknecht, S. ; Stryk, Oskar von (2013)
Mechanical Influences on the Design of Actuators with Variable Stiffness.
International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Daniel ; Gilgenbach, V. ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Design and model based control of a dog clutch for electrified vehicles.
11th International CTI Symposium: Innovative Automotive Transmissions and Hybrid & Electric Drives. Berlin (03.12.2012-06.12.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Wahrburg, Arne ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Consideration of Gyroscopic Effect in Fault Detection and Isolation for Unbalance Excited Rotor Systems.
In: International Journal of Rotating Machinery, 2012
doi: 10.1155/2012/640794
Artikel, Bibliographie

König, Daniel ; Gilgenbach, V. ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Modeling and gear shift-control of an electric vehicle.
15. ITI Symposium, Internationaler SimulationX-Anwenderkongress. Dresden (14.11.2012-16.11.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben ; Rot, Ivan (2012)
Electric Two-Drive-Transmission with Integrated Parking Lock for Electric and Range Extender Vehicles.
21. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. Aachen (08.10.2012-10.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Borsdorf, Matthias ; Riemann, Bernd ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Linear Quadratic Regulation of a Rotating Shaft being Subject to Gyroscopic Effect.
(24.10.2012-26.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Augmented Observer for Fault Detection and Isolation (FDI) in Rotor Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Köhler, Robert ; Rinderknecht, Stephan (2012)
A phenomenological approach to temperature dependent piezo stack actuator modeling.
In: Sensors and Actuators A
Artikel, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Wang, Zhentao ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Observer design for rotating shafts excited by unbalance.
Tenth International Conference on Vibrations in Rotating Machinery. London (10.09.2012-13.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Christ, O. ; Wojtusch, J. ; Beckerle, P. ; Wolff, K. ; Vogt, J. ; Rinderknecht, S. ; Stryk, Oskar von (2012)
Prosthesis-User-in-the-Loop: User-Centered Design Parameters and Visual Simulation.
34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. San Diego, CA, USA (28.08.2012-01.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Observer Design for Unbalance Excited Rotor Systems with Gyroscopic Effect.
IEEE ICMA 2012. Chengdu, Sichuan, China (05.08.2012-08.08.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Schaede, Hendrik ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Model-Based Fault Detection on Active Magnetic Bearings by Means of Online Transfer-Factor Estimation.
13th International Symposium on Magnetic Bearings. Arlington, Virginia, USA (06.08.2012-09.08.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Schleiffer, J.-E. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2012)
An Approach for the Holistic Integration of Fault Detection and Diagnosis into Active Magnetic Bearing Systems.
13th International Symposium on Magnetic Bearings. Arlington, Virginia, USA (06.08.2012-09.08.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Späh, Britta ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Optimal sensor and actuator placement for active vibration control systems.
In: Proceedings of the Internoise 2012/ASME NCAD meeting
Buchkapitel, Bibliographie

Strah, Bruno (2012)
Regelung eines radbasierten inversen Doppelpendels unter Betrachtung hybrider Dynamik.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Schneider, J. ; Eisele, J. ; Garrecht, H. ; Rinderknecht, Stephan ; Ahsen, Anette von ; Schiereck, D. ; Kleuderlein, J. ; Lang, F. ; Gilka-Bötzow, Albrecht ; Klein, M. ; Schaede, Hendrik ; Wien, A. ; Bogs, C. (2012)
A New Concept for Energy-Plus-Houses and Their Facades.
Advanced Building Skins. Graz University of Technology (14.06.2012-15.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan (2012)
Technology trends in automotive transmissions for conventional and alternative drives.
Gleason Solutions Forum. Ludwigsburg, Deutschland (13.06.2012-15.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Beckerle, Philipp ; Wojtusch, Janis ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2012)
Conception and Evaluation of a Novel Variable Torsion Stiffness for Biomechanical Applications.
4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012). Roma, Italy (24.06.2012-27.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben (2012)
Erfindung betreffend elektrischen Antrieb.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael ; Meier, Torben (2012)
Control Strategy for the Longitudinal Degree of Freedom of a Complete Vehicle Test Rig.
SAE 2012 World Congress & Exhibition. Detroit, MI, USA (24.04.2012-26.04.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Späh, Britta ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Automatisierte Modellerstellung für die experimentelle Modalanalyse.
DAGA 2012, 38. Jahrestagung für Akustik. Darmstadt (19.03.2012-22.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Christ, O. ; Jokisch, M. ; Preller, J. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim (2012)
Persistence of the rubber hand illusion and maintaining factors during active or passive movements: new indicators for rehabilitation?
In: European Psychiatry 27 (S1)
Artikel, Bibliographie

Wolff, K. ; Beckerle, Philipp ; Wojtusch, J. ; Christ, O. (2012)
Nutzerfreundliche, energieeffiziente und aktive Beinprothesen.
In: Orthopädie-Technik, (5/12)
Artikel, Bibliographie

Jokisch, M. ; Preller, J. ; Schropp, A. ; Christ, O. ; Beckerle, Philipp ; Vogt, Joachim (2012)
The rubber hand illusion paradigm transferred to the lower limb: A physiological, behavioral and psychometric approach.
In: International Journal of Psychophysiology, 85 (3)
Artikel, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Integrated mechatronic drive trains with variable stiffness for bio-inspired robotics and active prostheses.
Fifth International Symposium on Design, Modelling and Experiments of Advanced Structures and Systems. Ulrichsberg, Austria (28.10.2012-31.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2012)
ClickerAID: A tool for efficient clicking using intentional muscle contractions.
The 13th International ACM SIGACCESS Conference on Computers and Accessibility. Boulder, Colorado, USA (22.10.2012-24.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Felzer, Torsten ; MacKenzie, I. S. ; Rinderknecht, Stephan (2012)
DualScribe: A keyboard replacement for those with Friedreich’s Ataxia and related diseases.
13th International Conference on Computers Helping People with Special Needs. Linz, Austria (11.07.2012-13.07.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Wojtusch, Janis ; Schuy, Jochen ; Wolff, K. ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von (2012)
Design and Control of a Robot for the Assessment of Psychological Factors in Prosthetic Development.
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). Seoul, Korea (14.10.2012-17.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Christ, O. ; Beckerle, Philipp ; Preller, J. ; Jokisch, M. ; Rinderknecht, Stephan ; Wojtusch, Janis ; Stryk, Oskar von ; Vogt, Joachim (2012)
The rubber hand illusion: Maintaining factors and a new perspective biomedical engineering of lower limp prosthetics?
In: Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik, 57 (Suppl. 1)
doi: 10.1515/bmt-2012-4297
Artikel, Bibliographie

Christ, O. ; Jokisch, M. ; Preller, J. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Wojtusch, Janis ; Stryk, Oskar von ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von (2012)
User-Centered Prosthetic Development: Comprehension of Amputees' Needs.
In: Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik, 57 (Suppl. 1)
Artikel, Bibliographie

Wojtusch, Janis ; Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Wolff, K. ; Stryk, Oskar von ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von (2012)
Prosthesis-User-in-the-Loop: A User-Specific Biomechanical Modeling and Simulation Environment.
34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. San Diego, CA, USA (28.08.2012-01.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strickland, Laura (2012)
Construction and Setting-Up of a Sensor arm for Search-And-Rescue Robots.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael (2011)
Fahrzeugfunktionsprüfstand.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; König, Daniel ; Meier, Torben ; Müller, J. P. (2011)
Control for a range-extender-vehicle with multi-speed layshaft transmission.
10th International CTI-Symposium – Innovative Automotive Transmissions and Hybrid & Electric Drives. Berlin (05.12.2011-08.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eghtessad, M. ; Meier, Torben ; Kücükay, F. ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Identification of optimal drivetrain configurations of electric vehicles.
10th International CTI-Symposium – Innovative Automotive Transmissions and Hybrid & Electric Drives. Berlin (05.12.2011-08.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meier, Torben ; Fietzek, Rafael ; Vadamalu, Raja Sangili ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Optimal gearing for an electric Two-Drive-Transmission based on AMT.
GPC – Engine Transmission 2011. Troy, MI, USA (09.11.2011-10.11.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kaletsch, Christian (2011)
Vergleich einer piezoelektrischen Lagerabstützung mit Quetschöldämpfern zur Schwingungsreduktion eines elastischen Rotors.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Kücükay, F. ; Rinderknecht, Stephan ; Eghtessad, M. ; Meier, Torben (2011)
Optimale EV-Antriebsstrangkonfigurationen.
4. E-Motive Expertenforum „Elektrische Fahrzeugantriebe“. Aachen (07.09.2011-08.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Heinrich, S. ; Rongstock, R. ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Entwicklung kinetischer Energiespeicher für regenerativ erzeugte Energie in Gebäuden.
VDI Tagung Antriebssysteme 2011. Nürtingen, Deutschland (13.09.2011-14.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Spieß, Alexander (2011)
Regelung magnetischer Führungen für lineare Transportsysteme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Christ, O. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim (2011)
Usability, satisfaction and appearance while using lower limb prostheses: Implications for the future.
In: Neuroscience Letters, 500
Artikel, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben ; König, Daniel (2011)
Downsizing of the Traction E-Machine by Using the Range Extender Unit.
5th CTI-Symposium – Automotive Transmissions and Drive Trains North America. Auburn Hills (16.05.2011-19.05.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meier, Torben ; Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael (2011)
Electric Power Train Configurations with Appropriate Transmission Systems.
SAE 2011 World Congress & Exhibition. Detroit, MI, USA (12.04.2011-14.04.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Schaede, Hendrik ; Butzek, Norman ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Balancing filters: An approach to improve model-based fault diagnosis based on parity equations.
In: Mechanical Systems and Signal Processing, 29
doi: 10.1016/j.ymssp.2011.12.004
Artikel, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Kaletsch, Christian ; Lebo, Filip ; Köhler, Robert ; Marszolek, Markus ; Wang, Zhentao (2011)
Aktive Schwingungsminderung im Grenzbereich.
In: VDI-Tagung Mechatronik 2011, Dresden
Artikel, Bibliographie

Mathias, J. ; Späh, Britta ; Schaede, Hendrik ; Birkhofer, H. ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Product Design Project – A Group Based Student Project for the Designing of Mechatronical Systems at the Technische Universität Darmstadt: Conclusions and Recommendations.
INTED 2011. Valencia, Spain (07.03.2011-09.03.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Peters, Daniel (2011)
Schwingungsdämpfung elastischer Flugtriebwerksrotoren in Quetschöldämpfern.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben (2011)
Functional and Geometrical Transmission Integration for Electrified Power Trains.
8th International Colloquium Fuels - Conventional and Future Energy for Automobiles. Stuttgart/Ostfildern (19.01.2011-20.01.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben (2011)
Wo soll der Antrieb sitzen?
In: E-Mobility, 2011 (1)
Artikel, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Schleiffer, J.-E. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose an einer magnetgelagerten Kreiselpumpe.
SIRM 2011 – 9. Internationale Tagung Schwingungen in rotierenden Maschinen. Darmstadt, Deutschland (21.02.2011-23.02.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lebo, Filip ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Modellbasierte Regelung eines skalierten elastischen Flugtriebwerkrotors mit Piezostapelaktoren.
SIRM 2011 – 9. Internationale Tagung Schwingungen in rotierenden Maschinen. Darmstadt, Deutschland (21.02.2011-23.02.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben ; Fietzek, Rafael (2011)
Electric Two-Drive-Transmission for E-Vehicles.
In: Getriebe in Fahrzeugen 2011 : Effizienzsteigerung im Antrieb Kultur- und Congress-Centrum; Friedrichshafen, 07. and 08. June 2011
Buchkapitel, Bibliographie

Köhler, Robert ; Kaletsch, Christian ; Rinderknecht, Stephan ; Marszolek, Markus (2011)
Active Vibration Damping of Engine Rotor Considering Piezo Electric Self Heating Effects.
ISABE (International Symposium on Air Breathing Engines). Göteborg, Schweden (12.09.2011-16.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lebo, Filip (2011)
Theoretische und experimentelle Analysen von Flugtriebwerksrotoren zur aktiven Schwingungsminderung mit Piezostapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Fietzek, Rafael ; Meier, Torben ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Regelung des Drehfreiheitsgrades eines neuartigen Gesamtfahrzeugprüfstands.
VDI Schwingungen in Antrieben. Leonberg (19.10.2011-20.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie