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Einträge mit Organisationseinheit "16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS)"

TU Darmstadt (107071)
- 16 Fachbereich Maschinenbau (19655)
  - Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS) (684)
    - Energiespeicher und allgemeine Anwendung (6)
    - Fahrzeugantriebe (8)
    - Flugtriebwerke und rotierende Maschinen (7)
    - Mensch-Mechatronik Synergie (7)

Gruppiere nach: Autor(en) | Publikationsjahr | Typ des Eintrags | Sprache | Keine Gruppierung

Es werden nur Einträge angezeigt, bei denen keine untergeordnete Organisationseinheit ausgewählt wurde. Anzahl: 684.

Jeßberger, Julia (2024)
Schadensanalyse am Planetengetriebe bei Fragmenteinbringung mit Hilfe numerischer Modellbildung.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00028723
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

He, Ping (2024)
Overall evaluation of drive-off procedures in a mild hybrid powertrain.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00028793
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Heckelmann, Paul ; Rinderknecht, Stephan (2024)
Influence of an Automated Vehicle with Predictive Longitudinal Control on Mixed Urban Traffic Using SUMO.
In: World Electric Vehicle Journal, 15 (10)
doi: 10.3390/wevj15100448
Artikel, Bibliographie

Blat Belmonte, Benjamin (2024)
Ökonomische Optimierung der Ladestrategie für Elektrobusflotten unter Teilnahme am Strommarkt.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Blat Belmonte, Benjamin ; Avemarie, Georg ; Roloff, Nils ; Öhrig, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2024)
Analyzing the flexibility potential of bus fleet operators in Germany.
In: Smart Energy
doi: 10.1016/j.segy.2024.100153
Artikel, Bibliographie

Rieger, Paul ; Heckelmann, Paul ; Peichl, Tobias ; Schwindt-Drews, Sarah ; Theobald, Nina ; Crespo, Arturo ; Oetting, Andreas ; Rinderknecht, Stephan ; Abendroth, Bettina (2024)
A Multidisciplinary Approach for the Sustainable Technical Design of a Connected, Automated, Shared and Electric Vehicle Fleet for Inner Cities.
In: World Electric Vehicle Journal, 15 (8)
doi: 10.3390/wevj15080360
Artikel, Bibliographie

Hrsg.: Rinderknecht, Stephan ; Schüßler, Benedikt ; Schwarz, Sarah (2024)
Proceedings of SIRM 2023 - The 15th European Conference on Rotordynamics.
SIRM 2023 - 15th European Conference on Rotordynamics. Darmstadt, Germany (22.02.2023-24.02.2023)
doi: 10.26083/tuprints-00027602
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Scholl, Karl ; Rinderknecht, Stephan (2024)
Efficient and robust control for active magnetic bearings of an outer-rotor flywheel for a broad speed range.
MMT Symposium. Guimarães, Portugal (26.06.2024 - 28.06.2024)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmiedt, Marius (2024)
Machine Learning Based Calibration of Dual Clutch Transmissions for Optimizing the Launch Behavior of Passenger Vehicles.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00027365
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Tao, Yikai (2024)
Energy and Service Life Management Strategy for a Two-Drive Multi-Speed Electric Vehicle.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00027491
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Liu, Zhihong ; Dave, Sidharth ; Rinderknecht, Stephan (2024)
Energy loss and efficiency investigations of a dual clutch transmission based on adaptive experiment and analytical simulation.
In: Forschung im Ingenieurwesen = Engineering Research, 88
doi: 10.1007/s10010-024-00746-2
Artikel, Bibliographie

Breburda, Victor ; Schierhorn, Peter-Philipp ; Massat, Simon ; Blat-Belmonte, Benjamin ; Tröster, Eckehard ; Rinderknecht, Stephan (2024)
Comparative modelling and scenario analysis of sector-coupled island energy system optimisations.
HYB 2024. Azores, Portugal (14.05.2024 - 15.05.2024)
doi: 10.1049/icp.2024.1865
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jeßberger, Julia ; Fischer, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2024)
Determination of material and fracture properties of a case-hardened planet gear and its homogenisation method to obtain the damage mechanism caused by fragment ingestion.
In: Materials, 17 (2)
doi: 10.3390/ma17020366
Artikel, Bibliographie

Okda, Sherif ; Rupa Nampally, Sneha ; Fontana, Mauro ; Herold, Sven ; Nordmann, Rainer ; Rinderknecht, Stephan ; Melz, Tobias (2024)
Active vibration control of gearbox housing using inertial mass actuators.
In: Smart Materials and Structures, 33 (9)
doi: 10.1088/1361-665X/ad6656
Artikel, Bibliographie

Schüßler, Benedikt (2024)
Planetare Fanglager für Schwungmassenspeicher in Außenläuferbauform.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Korthals, Felix Alexander (2023)
Robuste Machine-Learning-Modelle und deren Plausibilisierung für die Anwendung im PKW-Thermomanagement.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00026450
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Massat, Simon ; Franke, Georg ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Exploring the potential of a cross-sector integration of electric vehicles in residential buildings as a possible energy supply source.
In: Journal of Building Engineering, 77
doi: 10.1016/j.jobe.2023.107486
Artikel, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2023)
High speed rotor drop-downs in different planetary touch-down bearings differing in the number of bearing units.
IFToMM 2023. Beijing, China (18.09.2023-21.09.2023)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tao, Yikai ; Li, Jian ; Gao, Guanlin ; Liu, Zhihong ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Goal-oriented data-driven control for a holistic thermal management system of an electric vehicle.
In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
doi: 10.1109/TASE.2023.3304521
Artikel, Bibliographie

Roth, Maximilian ; Franke, Georg ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Optimal component sizing and operational optimisation of a mobile energy system for decentralised electricity supply.
In: Smart Energy, 11
doi: 10.1016/j.segy.2023.100108
Artikel, Bibliographie

Liu, Zhihong (2023)
A sequential adaptive sampling strategy for surrogate model construction of transmission losses.
Dritev 2023. Baden-Baden (05.07.2023-06.07.2023)
doi: 10.51202/9783181024201
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Blat-Belmonte, Benjamin ; Mouratidis, Panagiotis ; Franke, Georg ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Developments in the cost of grid balancing services and the design of the European balancing market.
In: Energy Reports, 10
doi: 10.1016/j.egyr.2023.07.045
Artikel, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Püsch, Felix ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Asymmetries in planetary touch-down bearings.
18th ISMB International Symposium on Magnetic Bearings. Lyon (18.07.2023-21.07.2023)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Tigges, Bastian ; Tiainen, Tuomas ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Data-driven modelling of touch-down bearing forces.
18th ISMB International Symposium on Magnetic Bearings. Lyon (18.07.2023-21.07.2023)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Blat-Belmonte, Benjamin ; Massat, Simon ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Optimal energy purchasing and balancing services provision of a bus fleet operator.
EEEIC / I&CPS Europe. Madrid (06.06.2023-09.06.2023)
doi: 10.1109/EEEIC/ICPSEurope57605.2023.10194656
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kraft, Edward ; He, Ping ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Evaluation of drive-off procedures in dynamic driving simulators: Multisensory cues, interaction and sense of presence.
In: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 95
doi: 10.1016/j.trf.2023.04.001
Artikel, Bibliographie

He, Ping ; Kappes, Aaron ; Cui, Yi ; Rinderknecht, Stephan (2023)
The potential of a hybrid powertrain in fuel consumption and thermal drive-off element load for drive-off procedures regarding driving styles.
WCX SAE World Congress Experience. Detroit (18.04.2023-20.04.2023)
doi: 10.4271/2023-01-0900
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eichenlaub, Tobias ; Heckelmann, Paul ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Efficient Anticipatory Longitudinal Control of Electric Vehicles through Machine Learning-Based Prediction of Vehicle Speeds.
In: Vehicles, 5 (1)
doi: 10.3390/vehicles5010001
Artikel, Bibliographie

Liu, Zhihong ; Eichenlaub, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2023)
A survey of sequential adaptive sampling strategy for transmission power loss measurement.
In: Mechanical Systems and Signal Processing, 183
doi: 10.1016/j.ymssp.2022.109644
Artikel, Bibliographie

Mouratidis, Panagiotis (2023)
Combined Kinetic and Electrochemical Energy Storage Systems Offering Balancing Services to Electrical Grids.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022960
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Franke, Georg (2023)
Betriebsoptimierung Energieflexibler Siedlungen unter Berücksichtigung der bidirektionalen Integration elektrischer Fahrzeuge.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Jardin, Philippe (2023)
Personalisierte Klassifizierung des Fahrstils durch maschinelles Lernen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Liu, Zhihong (2023)
Methodology Development for Inverse Analysis of Torque Loss Modeling in Transmissions.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Hrsg.: Rinderknecht, Stephan ; Schüßler, Benedikt ; Schwarz, Sarah (2023)
Proceedings of SIRM 2023 - The 15th European Conference on Rotordynamics.
Darmstadt, Germany (22.02.2023-24.02.2023)
doi: 10.26083/tuprints-00024057
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Noone, Patrick ; Conin, Michael ; Kappes, Aaron ; Beidl, Christian (2023)
Holistically Optimized 800-V Hybrid Powertrain.
In: MTZ worldwide, 84 (10)
doi: 10.1007/s38313-023-1508-6
Artikel, Bibliographie

Noone, Patrick ; Conin, Michael ; Kappes, Aaron ; Beidl, Christian (2023)
Ganzheitlich optimierter 800-V-Hybridantriebsstrang.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 84 (10)
doi: 10.1007/s35146-023-1514-x
Artikel, Bibliographie

Kraft, Edward (2023)
Test und Applikation von Anfahrvorgängen in virtueller Realität.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Eichenlaub, Tobias (2023)
Simulative Untersuchungen zu effizienter Längsdynamikregelung von Fahrzeugen im städtischen Verkehr.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Nampally, Sneha Rupa ; Fontana, Mauro ; Nordmann, Rainer ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Derivation of sensor-actuator layout for active control of gearbox housing vibration.
ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Boston, Massachusetts, USA (20.08.2023-22.08.2023)
doi: 10.1115/DETC2023-110297
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Franz, Daniel ; Fischer, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Exploiting gyroscopic effects for resonance elimination of an elastic rotor utilizing only one piezo actuator.
In: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences, 71 (6)
doi: 10.24425/bpasts.2023.147060
Artikel, Bibliographie

Franz, Daniel ; Schüßler, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2023)
Adapting the control of the magnetic bearings of a highly flexible and gyroscopic rotor to the excitations by the motor.
In: Applied and Computational Mechanics, 17 (2)
doi: 10.24132/acm.2023.833
Artikel, Bibliographie

Kappes, Aaron ; Frei, Steffen ; Luz, Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Development of a Multi-Speed Two-Drive-Powertrain.
CTI Symposium International Congress and Expo. Berlin (05.12.2022-08.12.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Roth, Maximilian ; Franke, Georg ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Decentralised multi-grid coupling for energy supply of a hybrid bus depot using mixed-integer linear programming.
In: Smart Energy, 8
doi: 10.1016/j.segy.2022.100090
Artikel, Bibliographie

Kraft, Edward ; He, Ping ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Application of Prepositioning Strategies in a Compensational Motion Cueing Algorithm.
Driving Simulation Conference 2022 Europe VR. Strasbourg (14.09.2022-16.09.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmiedt, Marius ; He, Ping ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Target State Optimization: Drivability improvement for vehicles with dual clutch transmissions.
In: Applied Sciences, 12 (20)
doi: 10.3390/app122010283
Artikel, Bibliographie

Schmitt, Florian ; Rudolph, Kris ; Kirchner, Eckhard ; Blat-Belmonte, Benjamin ; Kappes, Aaron ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Smart products, engineering and services - an example of modern engineering education.
SEFI 50th Annual Conference of The European Society for Engineering Education. Barcelona (19.09.2022-22.09.2022)
doi: 10.5821/conference-9788412322262.1197
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

He, Ping ; Schmiedt, Marius ; Eßer, Arved ; Rinderknecht, Stephan (2022)
A Degradation Model of a Wet Friction Clutch based on Theoretical and Experimental Analysis and the Application for a Condition Monitoring Method.
22. Internationaler VDI-Kongress Dritev. Baden-Baden (06.07.2022-07.07.2022)
doi: 10.51202/9783181024010-303
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Roth, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Optimal component dimensioning and operational optimization of a mobile-hybrid energy supply system with defined system topology using MILP.
Aalborg (13.09.2022-14.09.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Fischer, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2022)
System identification of a gyroscopic rotor throughout rotor-model-free control using the frequency domain LMS.
In: IFAC-PapersOnLine, 55 (25)
doi: 10.1016/j.ifacol.2022.09.350
Artikel, Bibliographie

Liu, Zhihong ; Fechter, Uwe ; Stegmayer, Vanessa ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Multiphase CFD investigation of splash lubrication: Analysis of the lubricant flow behavior and churning losses inside a two-speed pure electric vehicle transmission.
22. Internationaler VDI-Kongress Dritev. Baden-Baden (06.07.2022-07.07.2022)
doi: 10.51202/9783181024010-169
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Franz, Daniel ; Jungblut, Jens ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Controller parameterization and bias current reduction of active magnetic bearings for a flexible and gyroscopic spindle.
In: Advanced Control for Applications, 2022
doi: 10.1002/adc2.113
Artikel, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Haas, Julia ; Rinderknecht, Stephan (2022)
A new active balancing device utilizing rotating piezo actuators.
In: Mechanical Systems and Signal Processing, 181
doi: 10.1016/j.ymssp.2022.109521
Artikel, Bibliographie

Roth, Maximilian ; Franke, Georg ; Rinderknecht, Stephan (2022)
A Comprehensive Approach for an Approximative Integration of Nonlinear-Bivariate Functions in Mixed-Integer Linear Programming Models.
In: Mathematics, 10 (13)
doi: 10.3390/math10132226
Artikel, Bibliographie

Mouratidis, Panagiotis ; Gockel, Hendrik ; Franz, Daniel ; Rinderknecht, Stephan
Hrsg.: Bertram, T. ; Corves, B. ; Janschek, K. ; Rinderknecht, S. (2022)
Loss and thermal model for an outer rotor flywheel storage.
Darmstadt (23.03.2022-24.03.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

He, Ping ; Kraft, Edward ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Objectification of subjective criteria for the evaluation of drive-off processes.
Darmstadt (23.03.2022-24.03.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hopf, Timo ; Richter, Michael ; Schüßler, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Control Strategies for Highly Gyroscopic Outer Rotors with Diametral Enlargement in Active Magnetic Bearings.
In: Actuators, 11 (3)
doi: 10.3390/act11030091
Artikel, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Haas, Julia ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Active vibration control of an elastic rotor by using its deformation as controlled variable.
In: Mechanical Systems and Signal Processing, 165
doi: 10.1016/j.ymssp.2021.108371
Artikel, Bibliographie

Liu, Zhihong ; He, Ping ; Rinderknecht, Stephan (2022)
A Combined Theoretical and Experimental Investigation of the Overall Energy Consumption in a Wet Dual Clutch System During a Driving Profile.
doi: 10.1115/IMECE2021-71198
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Hopf, Timo ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Drop-Downs of an Outer Rotor Flywheel in Different Planetary Touch-Down Bearing Designs.
In: Actuators, 11 (2)
doi: 10.3390/act11020030
Artikel, Bibliographie

Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022.
Darmstadt (23.03.2022-24.03.2022)
doi: 10.26083/tuprints-00020963
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Stuhlenmiller, Florian (2022)
Trajectory optimization considering energy consumption and service life towards efficient robotic systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Giannantonio, Marco (2022)
Automatisierter Variantenentwurf elektrifizierter Getriebekonzepte.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Jungblut, Jens (2022)
Aktives Auswuchten elastischer Rotoren für industrielle Anwendung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Jungblut, Jens (2022)
Aktives Auswuchten elastischer Rotoren für industrielle Anwendung.
doi: 10.26083/tuprints-00022492
Buch, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schöneberger, Daniel (2022)
Entwicklung eines dedizierten Schaltungssystems für elektrische Mehrgang-Fahrzeugantriebe.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Nampally, Sneha Rupa ; Okda, Sherif ; Fontana, Mauro ; Nordmann, Rainer ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Experimental studies on the influence of static torque in a novel gearbox test-rig.
7th European Conference on Structural Control. Warsaw, Poland (10.07.2022-13.07.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Okda, Sherif ; Nampally, Sneha ; Fontana, Mauro ; Herold, Sven ; Nordmann, Rainer ; Rinderknecht, Stephan ; Melz, Tobias (2022)
Experimental vibro-acoustic analysis of gearbox behavior using piezoelectric stack actuator excitation.
7th European Conference on Structural Control. Warsaw, Poland (10.07.2022-13.07.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gür, Diyar ; Schäfer, Niklas ; Kupnik, Mario ; Beckerle, Philipp (2022)
A Human−Computer Interface Replacing Mouse and Keyboard for Individuals with Limited Upper Limb Mobility.
In: Multimodal Technologies and Interaction, 4 (4)
doi: 10.3390/mti4040084
Artikel, Bibliographie

Moos, Janosch ; Hansel, Kay ; Abdulsamad, Hany ; Stark, Svenja ; Clever, Debora ; Peters, Jan (2022)
Robust Reinforcement Learning: A Review of Foundations and Recent Advances.
In: Machine Learning and Knowledge Extraction, 4 (1)
doi: 10.3390/make4010013
Artikel, Bibliographie

Eßer, Arved ; Mölleney, Jan ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Potentials to Reduce the Energy Consumption of Electric Vehicles in Urban Traffic.
22. Internationaler VDI-Kongress Dritev. Baden-Baden (06.07.-07.07.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jardin, Philippe ; Moisidis, Ioannis ; Kartal, Kürsat ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Adaptive Driving Style Classification through Transfer Learning with Synthetic Oversampling.
In: Vehicles, 4 (4)
doi: 10.3390/vehicles4040069
Artikel, Bibliographie

Blat-Belmonte, Benjamin ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Optimization Approach for Long-Term Planning of Charging Infrastructure for Fixed-Route Transportation Systems.
In: World Electric Vehicle Journal, 12 (4)
doi: 10.3390/wevj12040258
Artikel, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Hopf, Timo ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Simulative Investigation of Rubber Damper Elements for Planetary Touch-Down Bearings.
In: Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 69 (6)
doi: 10.24425/bpasts.2021.139615
Artikel, Bibliographie

Langhammer, Felix ; Kappes, Aaron ; Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Novel “Two-Drive-Transmission for Long-Range” Powertrain: Ecology and Efficiency meet Driving Comfort.
21st International VDI Congress Dritev. Bonn (13.10.2021-14.10.2021)
doi: 10.51202/9783181023815
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kraft, Edward ; He, Ping ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Development and Evaluation of a Threshold-Based Motion Cueing Algorithm.
In: Vehicles, 3 (4)
doi: 10.3390/vehicles3040038
Artikel, Bibliographie

Eßer, Arved (2021)
Realfahrtbasierte Bewertung des ökologischen Potentials von Fahrzeugantriebskonzepten.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Eichenlaub, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Anticipatory Longitudinal Vehicle Control using a LSTM Prediction Model.
doi: 10.1109/ITSC48978.2021.9564787
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stuhlenmiller, Florian ; Lutter, Michael ; Peters, Jan ; Clever, Debora ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Trajectory Optimization of Energy Consumption and Expected Service Life of a Robotic System.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Delft (12.07.2021-16.07.2021)
doi: 10.1109/AIM46487.2021.9517539
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hopf, Timo ; Richter, Michael ; Schüßler, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Diametral Enlargement of Highly Gyroscopic Outer-Rotors in Active Magnetic Bearings.
ISMB 17: 17th International Symposium on Magnetic Bearings. Rio de Janeiro, Brazil (18.08.2021-21.08.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Hopf, Timo ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Drop-Downs of an Outer Rotor Flywheel in Different Planetary Touch-Down Bearing Arrangements.
ISMB17 : 17th International Symposium on Magnetic Bearings. Rio de Janeiro, Brazil (18.08.2021-21.08.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ungermann, Veronika ; Brehm, Martin ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Untersuchung des Einflusses des Fußpassteils auf die dynamische Stumpf-Schaft-Interaktion anhand von Relativbewegungsmessungen.
In: Orthopädie Technik, 72 (10589)
Artikel, Bibliographie

Ege Cansev, Mehmet ; Nordheimer, Daniel ; Kirchner, Elsa Andrea ; Beckerle, Philipp (2021)
Feel-good requirements: neurophysiological and psychological design criteria of affective touch for (assistive) robots.
In: Frontiers in Neurorobotics, 15
doi: 10.3389/fnbot.2021.661207
Artikel, Bibliographie

Plöger, Daniel Fritz ; Fischer, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Linking the modulation of gear mesh vibration in planetarygearboxes to manufacturing deviations.
In: Mechanical Systems and Signal Processing : mssp, 155
doi: 10.1016/j.ymssp.2020.107554
Artikel, Bibliographie

Leise, Philipp ; Eßer, Arved ; Eichenlaub, Tobias ; Schleiffer, J.-E. ; Altherr, Lena C. ; Rinderknecht, Stephan ; Pelz, P. F. (2021)
Sustainable system design of electric powertrains - comparison of optimization methods.
In: Engineering Optimization
doi: 10.1080/0305215X.2021.1928660
Artikel, Bibliographie

Korthals, Felix ; Stöcker, Marcel ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Plausibility Assessment and Validation of Deep Learning Algorithms in Automotive Software Development.
doi: 10.1007/978-3-658-33466-6_7
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mouratidis, Panagiotis ; Knipper, Martin ; Brolcháin, Niall Ó ; De Shryver, An ; Kinget, Gieles ; Eckerle, Peter ; Ellerington, Ian ; Hautte, Fien Vanden ; Azizighalehsari, Seyedreza (2021)
NWEUROPE (2021) : State of the Art Report on Storage Technologies, Opportunities and Trends.
Report, Bibliographie

Franke, Georg ; Schneider, Maximilian ; Weitzel, Timm ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Stochastic Optimization Model for Energy Management of a Hybrid Microgrid using Mixed Integer Linear Programming.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2132
Artikel, Bibliographie

Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021.
doi: 10.26083/tuprints-00017626
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Kraft, Edward ; Viehmann, Andreas ; Erler, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Virtuelle Fahrerprobungen von Antriebssystemen im Fahrsimulator.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 2021 (3)
doi: 10.1007/s35148-020-0652-4
Artikel, Bibliographie

Hopf, Timo ; Rinderknecht, Stephan
Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Risiken und Herausforderungen bei der Entwicklung eines permanentmagnetisch vormagnetisierten, aktiven Magnetlagers.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eichenlaub, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Intelligent Set Speed Estimation for Vehicle Longitudinal Control with Deep Reinforcement Learning.
2021 International Symposium on Electrical, Electronics and Information Engineering (ISEEIE 2021). Seoul, Republic of Korea (19.02.2021-19.02.2021)
doi: 10.1145/3459104.3459123
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Fischer, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Active vibration control of a gyroscopic rotor using experimental modal analysis.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Hopf, Timo ; Franz, Daniel ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2021)
High Speed Drop Down in a Planetary Touch-Down Bearing of an Outer Rotor Flywheel System.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüßler, Benedikt ; Hopf, Timo ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Simulative Investigation of Rubber Damper Elements for Planetary Touch-Down Bearings.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Fischer, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Active vibration control of a gyroscopic rotor using experimental modal analysis.
In: Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 69 (6)
doi: 10.24425/bpasts.2021.138090
Artikel, Bibliographie

Stuhlenmiller, Florian ; Weyand, Steffi ; Jungblut, Jens ; Schebek, Liselotte ; Clever, Debora ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Impact of Cycle Time and Payload of an Industrial Robot on Resource Efficiency.
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doi: 10.3390/robotics10010033
Artikel, Bibliographie

Glücker, Philipp ; Kivekäs, Klaus ; Vepsäläinen, Jari ; Mouratidis, Panagiotis ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan ; Tammi, Kari (2021)
Prolongation of Battery Lifetime for Electric Buses through Flywheel Integration.
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Artikel, Bibliographie

Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021.
doi: 10.26083/tuprints-00018615
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Franz, Daniel (2021)
Magnetgelagerter Schleuderprüfstand zur Untersuchung der Betriebsfestigkeit von Faserverbund-Rotoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Del Vecchio, Alessandro ; Castellini, Claudio ; Beckerle, Philipp (2021)
Peripheral neuroergonomics – an elegant way to improve human-robot interaction?
In: Frontiers in Neurorobotics, 15
doi: 10.3389/fnbot.2021.691508
Artikel, Bibliographie

Zhang, Shuyue ; Wu, Jihao ; Jungblut, Jens ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Vibration control for the flexible rotor with piezoelectric bearings based on the mixed sensitivity robust controller.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1905
doi: 10.1088/1742-6596/1905/1/012002
Artikel, Bibliographie

Torricelli, Diego ; Rodriguez-Guerrero, Carlos ; Veneman, Jan F. ; Crea, Simona ; Briem, Kristin ; Lenggenhager, Bigna ; Beckerle, Philipp (2020)
Benchmarking wearable robots: challenges and recommendations from functional, user experience, and methodological perspectives.
In: Frontiers in Robotics and AI, 7
doi: 10.3389/frobt.2020.561774
Artikel, Bibliographie

Liu, Zhihong ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Parameter Identification of a Power Loss Model for Vehicle Transmissions Based on Sensitivity Analysis.
Americas Innovation Summit & User Conference. (10.11.2020-11.11.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pohl, Christian ; Franke, Georg ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Copula-based integration of electric vehicles into a smart grid using MILP.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pohlmann, Roger ; Leipnitz, Klaus ; Mühlbauer, Klaus ; Sabzewari, Kiarash ; Riedel, Andreas ; Schöneberger, Daniel (2020)
Antriebseinheit für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinheit für ein Fahrzeug.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Jardin, Philippe ; Eßer, Arved ; Rinderknecht, Stephan (2020)
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In: Vehicles, 2 (4)
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Artikel, Bibliographie

Schürmann, Tim ; Beckerle, Philipp (2020)
Personalizing human-agent interaction through cognitive models.
In: Frontiers in Psychology, 11
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Artikel, Bibliographie

Jardin, Philippe ; Moisidis, Ioannis ; Saenger Zetina, Siegfried ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Rule-Based Driving Style Classification Using Acceleration Data Profiles.
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). (20.09.2020-23.09.2020)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eßer, Arved ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Process for the Validation of Using Synthetic Driving Cycles Based on Naturalistic Driving Data Sets.
IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). (20.09.2020-23.09.2020)
doi: 10.1109/ITSC45102.2020.9294369
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Zhihong ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Parameter Identification of a Power Loss Model for Vehicle Transmissions Based on Sensitivity Analysis : SAE Technical Paper 2020-01-2244.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eßer, Arved ; Eichenlaub, Tobias ; Schleiffer, J.-E. ; Jardin, Philippe ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Comparative evaluation of powertrain concepts through an eco-impact optimization framework with real driving data.
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Viehmann, Andreas (2020)
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Technische Universität Darmstadt
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Ungermann, Veronika (2020)
Relativbewegung als objektiver Beurteilungsfaktor der Stumpf-Schaft-Interaktion von Beinprothesen.
Technische Universität Darmstadt
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Schöneberger, Daniel ; Reitmeier, Dominik ; Rinderknecht, Stephan ; Mertens, Axel (2020)
Development of a Transmission Control for an Innovative High-speed Powertrain using Motor-related Control.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stuhlenmiller, Florian ; Velasco-Guillen, Rodrigo J. ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp
Hrsg.: Ferraguti, F. ; Villani, V. ; Sabattini, L. ; Bonfè, M. (2020)
Fault-Tolerant Physical Human-Robot Interaction via Stiffness Adaptation of Elastic Actuators.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Stech, Nadine ; Harris, Graham ; Beckerle, Philipp ; Zahedi, Saeed ; Rinderknecht, Stephan (2020)
A prosthetic shank with adaptable torsion stiffness and foot alignment.
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Endo, Satoshi ; Fröhner, Jakob ; Musić, Selma ; Hirche, Sandra ; Beckerle, Philipp (2020)
Effect of external force on agency in physical human-machine interaction.
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Rinderknecht, Stephan ; Schleifer, Jean-Eric ; Viehmann, Andreas (2020)
Hybridantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Schleiffer, J.-E. ; Harselaar, Wilco von ; Shen, Ye ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Simulative Assessment of Novel Parallel-Hybrid-Electric Powertrains: Consideration of Transmission System Power Losses.
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Richter, Michael (2020)
Erhöhung der Praxistauglichkeit selbst-sensierender aktiver Magnetlager.
Technische Universität Darmstadt
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Mouratidis, Panagiotis ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Hybrid Energy Storage System for Peak Shaving Application in Industries.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stuhlenmiller, Florian ; Jungblut, Jens ; Clever, Debora ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Combined Analysis of Energy Consumption and Expected Service Life of a Robotic System.
Barcelona, Spain (12.02.2020-15.02.2020)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Franke, Georg ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Betriebsoptimierung von hybriden Microgrids unter Berücksichtigung von Unsicherheiten.
16. Symposium Energieinnovation. (12.02.2020-14.02.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Viehmann, Andreas ; Jardin, Philippe ; Rinderknecht, Stephan (2020)
System dynamics improvement with state-of-the-art mechatronics : potentials and challenges.
Neapel, Italien (17.02.2020-19.02.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Blat-Belmonte, Benjamin ; Eßer, Arved ; Weyand, Steffi ; Franke, Georg ; Schebek, Liselotte ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Identification of the Optimal Passenger Car Vehicle Fleet Transition for Mitigating the Cumulative Life-Cycle Greenhouse Gas Emissions until 2050.
In: Vehicles, 2 (1)
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Plöger, Daniel Fritz (2020)
Modulation der Zahneingriffsschwingungen von Planetengetrieben.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011329
Dissertation, Erstveröffentlichung

Korthals, Felix ; Stöcker, M. ; Rinderknecht, Stephan
Hrsg.: Bargende, Michael ; Reuss, Hans-Christian ; Wagner, Andreas (2020)
Artificial Intelligence in predictive thermal management for passenger cars.
doi: 10.1007/978-3-658-29943-9
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schleiffer, Jean-Eric (2020)
Erweiterung der vergleichenden Bewertung von parallelhybriden Antriebssträngen zur Berücksichtigung von Getriebeeigenschaften.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Zhen, Yongcheng ; Bao, Yong ; Zhong, Zaimin ; Rinderknecht, Stephan ; Zhou, Song (2020)
Development of a PHEV hybrid transmission for low-end MPVs based on AMT.
In: Vehicles, 2 (2)
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Artikel, Bibliographie

Ármannsdóttir, Anna L. ; Beckerle, Philipp ; Moreno, Juan C. ; Asseldonk, Edwin H. F. van ; Manrique-Sancho, Maria-Teresa ; del-Ama, Antonio J. ; Veneman, Jan F. ; Briem, Kristín (2020)
Assessing the involvement of users during development of lower limb wearable robotic exoskeletons: a survey study.
In: Human Factors: The Journal of Human Factors and Ergonomics Society, 62 (3)
doi: 10.1177/0018720819883500
Artikel, Bibliographie

Eßer, Arved ; Eichenlaub, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2020)
Real-Driving-Based Comparison of the Eco-Impact of Powertrain Concepts using a Data-Driven Optimization Environment.
20. Internationaler VDI-Kongress "Dritev - Getriebe in Fahrzeugen". Online (24.06.2020 - 25.06.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Erler, Philipp (2019)
Untersuchung von vorausschauenden Motion-Cueing-Algorithmen in einem neuartigen längsdynamischen Fahrsimulator.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Kraus, Peter ; Schleiffer, J.-E. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Development of an operating strategy for a parallel-series powertrain concept considering the acoustic comfort.
Aachener Akustik Kolloquium. Aachen (25.11.2019-27.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Franke, Georg ; Haccius, Jan P. ; Rinderknecht, Stephan ; Schneider, Maximilian ; Weitzel, Tim (2019)
Optimizing Hybrid Energy Supply Systems of Residential Building Districts.
8th International Conference on Renewable Energy Research and Applications (ICRERA). Brasov, Romania (03.11.2019-06.11.2019)
doi: 10.1109/ICRERA47325.2019.8996564
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mouratidis, Panagiotis ; Schüßler, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Hybrid Energy Storage System consisting of a Flywheel and a Lithium-ion Battery for the Provision of Primary Control Reserve.
2019 8th International Conference on Renewable Energy Research and Applications (ICRERA). Brasov, Romania (03.11.2019-06.11.2019)
doi: 10.1109/ICRERA47325.2019.8996553
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Langhammer, Felix ; Viehmann, Andreas ; Schleiffer, J.-E. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Two-Drive-Transmission with Range-Extender – Efficient Multi-Speed Electric Powertrain Concept with high Shift Comfort.
The 19th Hyundai - Kia International Powertrain Conference on Innovation of Powertrain Technologies for Sustainable Mobility. Hwaseong-si, Südkorea (22.10.2019-23.10.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Shen, Ye (2019)
Modeling and analyzing the power losses in vehicle transmissions.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Fischer, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Aktive piezoelektrische Schwingungsunterdrückung für Triebwerksrotoren: eine Übersicht.
Deutscher Luft- und Raumfahrkongress 2019. Darmstadt (02.10.2019-02.10.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Schleiffer, J.-E. ; König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Innovatives Antriebskonzept für das smarte Fahrzeug der Zukunft.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 121
doi: 10.1007/s35148-019-0121-0
Artikel, Bibliographie

Langhammer, Felix ; Viehmann, Andreas ; Schleiffer, J.-E. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Two-Drive-Transmission with Range-Extender - Efficient Multi-Speed Electric Powertrain Concept with high Shift Comfort.
11. E-MOTIVE – Expertenforum Elektrische Fahrzeugantriebe. Schweinfurt, Deutschland (05.09.2019-05.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Investigation of the Driving Comfort of the DE-REX Powertrain based on Vehicle Measurements.
Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019) and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019). Vienna, Austria (04.09.2019-06.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gemeinder, Yves ; Binder, Andreas ; An, Jeongki ; Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Two-Drive-Transmission with Range-Extender (DE-REX) powertrain results and potentials of the designed electrical machine.
Elektrische Antriebstechnologie für Hybrid- und Elektrofahrzeuge. Würzburg (17.09.2019-18.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Plöger, Daniel Fritz ; Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Order Tracking based Least Mean Squares Algorithm.
Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019) and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019). Wien (04.09.2019-06.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schöneberger, Daniel ; Mileti, M. ; Stahl, K. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Development of an Innovative Shift Actuator for Electrified Multispeed Transmissions.
International Conference on Advanced Vehicle Powertrains. (25.08.2019-27.08.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Schleiffer, J.-E. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Evaluation of the Dedicated Range-Extender Transmission Powertrain Concept DE-REX regarding Efficiency, Costs and Complexity.
19. Internationaler VDI-Kongress "Dritev - Getriebe in Fahrzeugen". Bonn (10.07.2019-11.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Viehmann, Andreas ; Eßer, Arved ; Langhammer, Felix (2019)
Dedizierte Hybridantriebe für eine ökoeffiziente und langstreckentaugliche Mobilität der Zukunft.
In: eMobilJournal, (Juli 2019)
Artikel, Bibliographie

Harselaar, Wilco von ; Schreuders, Niels ; Hofman, Theo ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Improved Implementation of Dynamic Programming on the Example of Hybrid Electric Vehicle Control.
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (5)
doi: 10.1016/j.ifacol.2019.09.024
Artikel, Bibliographie

Schneider, Maximilian (2019)
Ganzheitlicher modellbasierter Entwurf von kinetischen Energiespeichern in Außenläuferbauform.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Jungblut, Jens ; Zech, Philipp ; Plöger, Daniel Fritz ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Unwanted sound radiation of a piezoelectric inertial mass actuator.
4SMARTS-Symposium. Darmstadt (22.05.2019-23.05.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2019)
System Loss Measurement of a Novel Outer Rotor Flywheel Energy Storage System.
2019 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC). San Diego, CA, USA (12.05.2019-15.05.2019)
doi: 10.1109/IEMDC.2019.8785110
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Esbel, O. ; Kauschke, Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Predicting and Forecasting the Lifetime of Automotive Vehicle Componenets.
29. VDI-Fachtagung Technische Zuverlässigkeit 2019.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Franz, Daniel ; Richter, Michael ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Homopolar Active Magnetic Bearing Design for Outer Rotor Kinetic Energy Storages.
2019 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC). San Diego, CA, USA (12.05.2019-15.05.2019)
doi: 10.1109/IEMDC.2019.8785389
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zech, Philipp (2019)
Aktive Reduktion modulierter Zahneingriffsvibrationen von Planetengetrieben.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Mouratidis, Panagiotis ; Schneider, Maximilian ; Genov, I. V. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Hybrider Energiespeicher-Prüfstand mit kombiniertem kinetischem und elektrochemischem Energiespeicher.
Paderborn (27.03.2019-28.03.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jardin, Philippe ; Eßer, Arved ; Givone, S. ; Eichenlaub, Tobias ; Schleiffer, J.-E. ; Rinderknecht, Stephan (2019)
The sensitivity in consumption of different vehicle drivetrain concepts under varying operating conditions: a simulative data driven approach.
In: Vehicles, 1 (1)
doi: 10.3390/vehicles1010005
Artikel, Bibliographie

Shen, Ye ; Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Investigation of the power losses of the hybrid transmission DE-REX based on modeling and measurement.
In: Journal of Automobile Engineering, 1-12
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Artikel, Bibliographie

Liu, Zhihong ; Shen, Ye ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Theoretical and Experimental Investigation on Power Loss of Vehicle Transmission Synchronizers with Spray Lubrication.
In: SAE Technical Paper
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Artikel, Bibliographie

Stuhlenmiller, Florian ; Clos, D. ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp ; Font-Llagunes, J.M. (2019)
Impact of friction and gait parameters on the optimization of series elastic actuators for gait assistance.
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Zech, Philipp ; Plöger, Daniel Fritz ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Active control of planetary gearbox vibration using phase-exact and narrowband simultaneous equations adaptation without explicitly identified secondary path models.
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Quurck, Lukas Aaron (2019)
Fanglagerung magnetgelagerter Schwungmassenspeicher.
Technische Universität Darmstadt
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Kessler, E.C. ; Plöger, Daniel Fritz ; Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Active vibration control actuator placement for a planetary gearbox based on operational modal analysis.
SIRM International Conference on Dynamics of Rotating Machinery. Kopenhagen, Dänemark (13.02.2019-15.02.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Ruben (2019)
Gang- und Moduswechsel in elektrischen und hybrid-elektrischen Antriebssträngen mit aktiv synchronisierten Klauenkupplungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Franz, Daniel ; Schneider, Maximilian ; Richter, Michael ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Thermal Behavior of a Magnetically Levitated Spindle for Fatigue Testing of Fiber Reinforced Plastic.
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doi: 10.3390/act8020037
Artikel, Bibliographie

Eßer, Arved ; Schleiffer, J.-E. ; Eichenlaub, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2019)
Development of an Optimization Framework for the Comparative Evaluation of the Ecoimpact of Powertrain Concepts.
19. Internationaler VDI-Kongress "Dritev - Getriebe in Fahrzeugen". Bonn (10.07.2019 - 11.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schürmann, Tim ; Mohler, Betty Jo ; Peters, Jan ; Beckerle, Philipp (2019)
How Cognitive Models of Human Body Experience Might Push Robotics.
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Noll, Veronika ; Whitmore, Sigrid ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2019)
A Sensor Array for the Measurement of Relative Motion in Lower Limb Prosthetic Sockets.
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Kraft, Markus ; Rinderknecht, Stephan (2018)
A method for quantification of powertrain electrification impacts on driving dynamics.
EVS30 – Electric Vehicle Symposium & Exhibition. Stuttgart (09.10.2017-11.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Gemeinder, Yves ; Rinderknecht, Stephan ; Binder, Andreas (2018)
Doppel-E-Antrieb mit Range-Extender (FVA 688II).
47. FVA Informationstagung. Würzburg, Deutschland (04.12.2018-05.12.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Eßer, Arved ; Haccius, Jan P. (2018)
Ecologically effective transformation from fossil to CO2-neutral energy sources for the powertrains of individual mobility.
17th CTI SYMPOSIUM. Berlin (03.12.2018-06.12.2018)
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Franz, Daniel ; Schneider, Maximilian ; Richter, Michael ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Magnetically levitated spindle for long term testing of fiber reinforced plastic.
The 16th International Symposium on Magnetic Bearings. Beijing, China (13.08.2018-17.08.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan (2018)
Paradigm Shift towards Purely Software-based Lightweight Design with Vehicle 5.0.
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Rinderknecht, Stephan (2018)
Big Data Usage in Vehicle 5.0 to Reduce Real Ecological Impact.
2018 China-SAE Congress & Exhibition. Shanghai, China (06.11.2018-08.11.2018)
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Design and Testing of Sensors for Text Entry and Mouse Control for Individuals with Neuromuscular Diseases.
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Zech, Philipp ; Plöger, Daniel Fritz ; Bartel, Torsten ; Röglin, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Design of an inertial mass actuator for active vibration control of a planetary gearbox using piezoelectric shear actuator.
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Plöger, Daniel Fritz ; Jungblut, Jens ; Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Separation of structural response and excitation characteristics in planetary gearboxes.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Park, Ye Ji ; Bartel, Torsten ; Röglin, Tobias ; Stoll, Georg ; Zech, Philipp ; Plöger, Daniel Fritz ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Simulink-pspice co-simulation of power amplifier for driving piezoelectric actuators.
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Heindel, Stefan ; Müller, P. C. ; Rinderknecht, Stephan (2018)
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Rinderknecht, Stephan ; Eßer, Arved ; Schleiffer, J.-E. ; Eichenlaub, Tobias (2018)
Comparative Real-Driving Optimization of Drivetrain Concepts regarding the Ecological Impact - A Big Data Approach for the Fleet.
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Fischer, Sebastian ; Viehmann, Andreas ; Beidl, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Investigation of the Hybrid Operating Modes Regarding Efficiency, Emissions and Comfort for the Parallel-Series Hybrid Powertrain Concept DE-REX.
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Zech, Philipp ; Jungblut, Jens ; Plöger, Daniel Fritz ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Phase-exact Adaptive Feedforward Control with Reduced Computational Complexity for Modulated Gear Mesh Vibration at 4.7 kHz.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Quurck, Lukas ; Viitala, Raine ; Franz, Daniel ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Planetary Backup Bearings for Flywheel Applications.
The 16th International Symposium on Magnetic Bearings. Beijing, China (13.08.2018-17.08.2018)
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Erler, Philipp ; Menig, A. ; Uphaus, F. ; Malonga Makosi, C. ; Vogt, Joachim ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Investigating the perception of powertrain shuffle with a longitudinal dynamic driving simulator.
2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Auckland, Neuseeland (09.07.2018-12.07.2018)
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Noll, Veronika ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp (2018)
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Artikel, Bibliographie

Weitzel, Timm ; Schneider, Maximilian ; Glock, C. H. ; Löber, Florian ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Operating a Storage-Augmented Hybrid Microgrid Considering Battery Aging Costs.
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Artikel, Bibliographie

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Artikel, Bibliographie

Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp (2018)
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Rinderknecht, Stephan ; Eßer, Arved ; Jardin, Philippe (2018)
Relevance of Multidimensional Real-Driving Optimization for the Development of a Battery-Electric Vehicle 5.0.
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Viehmann, Andreas ; König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan (2018)
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Buchkapitel, Bibliographie

Noll, Veronika ; Neuheuser, K. ; Schumacher, C. ; Blab, F. ; Ziegenspeck, N. ; Kleiner, B. ; Schneider, U. ; Seyfarth, A. ; Beckerle, Philipp (2018)
Messtechnische Erfassung der Stumpf-Schaft-Interaktion.
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Eßer, Arved ; Zeller, M. ; Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan (2018)
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Shen, Ye ; Liu, Zhihong ; Rinderknecht, Stephan (2018)
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Bjelonic, M. ; Homberger, T. ; Kottege, N. ; Borges, P. ; Chli, M. ; Beckerle, Philipp (2018)
Autonomous Navigation of Hexapod Robots with Vision-Based Controller Adaptation.
IEEE International Conference on Robotics and Automation. Singapore (29.05.2017-03.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Plöger, Daniel Fritz ; Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Vibration Signature Analysis of Commodity Planetary Gearboxes.
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Abrams, A. M. H. ; Beckerle, Philipp (2018)
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Rinderknecht, Stephan (2018)
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Plöger, Daniel Fritz ; Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Real-Time Order Tracking of Gear Mesh Vibration in High Speed Planetary Gearboxes.
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Rinderknecht, Stephan ; König, Ruben (2018)
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Heindel, Stefan (2018)
Unbalance and Resonance Elimination on General Rotors with Active Bearings.
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Stuhlenmiller, Florian ; Schuy, Jochen ; Beckerle, Philipp (2018)
Probabilistic Elastic Element Design for Robust Natural Dynamics of Variable Stiffness Actuators.
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Yousif, Leonard (2018)
Modellbasierte Gleitzustandsansätze zur Regelung von Ruckelschwingungen in Fahrzeugantriebssträngen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Stöcker, Marcel (2018)
Modellbasiertes Thermomanagement mit Navigationsdaten zur Energieeffizienzsteigerung der Fahrzeugkühlung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Weitzel, Timm ; Schneider, Maximilian ; Franke, Georg ; Glock, C. H. ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Sizing and Operating a Hybrid Electric Energy Storage System using Meta Heuristics.
The 8th International Conference & Workshop REMOO Energy. Venice, Italy (29.05.2018-31.05.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eßer, Arved ; Schleiffer, J.-E. ; Eichenlaub, Tobias ; Kuznik, Alexander ; Seier, Maximilian ; Weyand, Steffi ; Nordenholz, Falko ; Steck, Felix ; Kröger, Lars ; Schebek, Liselotte ; Beidl, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2018)
Verbrauchs- und Emissionsbewertung von Fahrzeugantriebskonzepten für die Langstreckenmobilität der Zukunft : Abschlussbericht FahrKLang : Berichtszeitraum: 01.10.2017-30.09.2018.
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Kraft, Markus ; Rinderknecht, Stephan (2018)
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Beckerle, Philipp ; Kõiva, Risto ; Kirchner, Elsa Andrea ; Bekrater-Bodmann, Robin ; Dosen, Strahinja ; Christ, Oliver ; Abbink, David A. ; Castellini, Claudio ; Lenggenhager, Bigna (2018)
Feel-Good Robotics: Requirements on Touch for Embodiment in Assistive Robotics.
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Fischer, Sebastian ; Viehmann, Andreas ; König, Ruben ; Beidl, Christian ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Potentiale der hybriden Betriebsmodi des Plug-In-Hybrid-Antriebskonzepts „Doppel-E-Antrieb mit Range-Extender“ (DE-REX).
11. Internationale MTZ-Fachtagung Zukunftsantriebe: Der Antrieb von morgen 2017. Frankfurt am Main, Deutschland (25.01.2017-26.01.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kraft, Markus (2017)
Methode zum fahrdynamikoptimalen Systementwurf elektrifizierter Antriebsstränge.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schleiffer, J.-E. ; Lange, A. ; Rinderknecht, Stephan ; Kücükay, F. (2017)
Optimierung paralleler Antriebsstränge für Plug-In-Hybride unter Berücksichtigung von Modularität (Verbundprojekt BEREIT).
10. Tagung Elektrische Antriebstechnologie für Hybrid- und Elektrofahrzeuge. Würzburg, Deutschland (27.09.2017-28.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Shen, Ye ; Rinderknecht, Stephan ; Hoppert, M. (2017)
General modelling method of power losses in transmission with parameter identification.
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Shen, Ye ; Rinderknecht, Stephan ; Hoppert, M. (2017)
General modelling method of power losses in transmission with parameter identification.
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Quurck, Lukas ; Franz, Daniel ; Schüßler, Benedikt ; Rinderknecht, Stephan (2017)
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Quurck, Lukas ; Richter, Michael ; Schneider, Maximilian ; Franz, Daniel ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Design and practical realization of an innovative flywheel concept for industrial applications.
SIRM2017 – 12. Internationale Tagung Schwingungen in Rotierenden Maschinen. Graz, Österreich (15.02.2017-17.02.2017)
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Ambur Sankaranarayanan, Ramakrishnan ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Unbalance detection in rotor systems with active bearings using self-sensing piezoelectric actuators.
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A human-machine-centered design method for (powered) lower limb prosthetics.
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Zech, Philipp ; Plöger, Daniel Fritz ; Kraus, R. ; Rinderknecht, Stephan
Hrsg.: Wiedemann, M. ; Melz, Tobias (2017)
Piezoelektrische Inertialmassenaktoren zur aktiven Schwingungsreduktion von Zahneingriffsschwingungen im Kilohertzbereich.
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Buchkapitel, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Perner, Gernot ; Stuhlenmiller, Florian ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Technical faults in elastically-actuated robots - Expert opinions and methodological analyses.
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Erler, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2017)
A newly developed 3 DOF driving simulator for longitudinal dynamics perception investigation.
Proceeding of the DSC 2017 Europe Driving Simulation & Virtual Reality Conference and Exhibition. Stuttgart, Deutschland (06.08.2017-08.08.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Lato, V. (2017)
Direct adaptive feedforward compensation of narrowband disturbances without explicit identification of the secondary path model.
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Muehlbauer, Klaus ; Pohlmann, Roger ; Hackmann, Wilhelm ; Feustel, Hans-Peter ; Achleitner, Erwin ; Schweizer-Berberich, Markus ; Schmidt, Christoph ; Schöneberger, Daniel ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Low Cost Plug-in Powertrain: Plug-in for the Mass Market.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Schleiffer, J.-E. ; Viehmann, Andreas (2017)
VDI Praxisworkshop: Automatisierung von Getrieben.
Vorlesung, Seminar, Lehrmaterial, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Salvietti, G. ; Unal, R. ; Prattichizzo, D. ; Rossi, S. ; Castellini, C. ; Hirche, S. ; Endo, S. ; Ben Amor, H. ; Ciocarlie, M. ; Mastrogiovanni, F. ; Argall, B. D. ; Bianchi, M. (2017)
A Human-Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics.
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Noll, Veronika ; Schuhmacher, C. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Feasibility Study Using an Orthosis: An Approach to Measuring the Relative Movement between Residual Limb and Prosthetic Socket in Dynamic Gait Situations.
ISPO World Congress 2017. Cape Town, South Africa (08.05.2017-11.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan ; Fischer, Sebastian ; Beidl, Christian (2017)
Plug-in-Hybride für den Volumenmarkt.
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Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael ; Foulard, Stéphane (2017)
Online and Real-Time Condition Predection for Transmissions based on CAN-Signals.
SAE World Congress 2017. Detroit, Michigan, USA (04.04.2017-06.04.2017)
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Malonga Makosi, C. ; Rinderknecht, Stephan ; Binz, R. ; Uphaus, F. ; Kirschbaum, F. (2017)
Impelmentation of an Open.Loop Controller to Design the Longitudinal Vehicle Dynamics in Passenger Cars.
SAE World Congress 2017. Detroit, Michigan, USA (04.04.2017-06.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Beckerle, Philipp ; Verstraten, T. ; Mathijssen, G. ; Furnémont, R. ; Vanderborght, B. ; Lefeber, D. (2017)
Series and Parallel Elastic Actuation: Influence of Operating Positions on Design and Control.
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Buchkapitel, Bibliographie

Noll, Veronika ; Eschner, N. ; Schuhmacher, C. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2017)
A physically-motivated model describing the dynamic interactions between residual limb and socket in lower limb protheses.
TAR 2017: Technically Assisted Rehabilitation. Berlin (09.03.2017-10.03.2017)
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Weitzel, Timm ; Schneider, Maximilian ; Glock, C. H. ; Rinderknecht, Stephan (2017)
A Stochastic Optimization Model for Energy Management of Storage-Augmented Hybrid Multi-Building Districts Considering Battery Aging Costs.
OR2017 - International Conference on Operations Research. Berlin, Deutschland (06.09.2017-08.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ambur Sankaranarayanan, Ramakrishnan (2017)
Model-based fault diagnosis in rotor systems with self-sensing piezoelectric actuators.
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Pillas, Julien (2017)
Modellbasierte Optimierung dynamischer Fahrmanöver mittels Prüfständen.
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Rot, Ivan (2017)
Methode zur modellbasierten Kalibrierung der Schaltablaufsteuerung von Getriebesteuergeräten in virtueller Umgebung.
Technische Universität Darmstadt
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Becker, Fabian (2017)
Aktive Wälzlagerung zur Reduktion von Rotorschwingungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

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Loss models of a PMSM in an outer rotor flywheel concept.
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Huynh, T. ; Bekrater-Bodmann, R. ; Fröhner, J. ; Vogt, Joachim ; Beckerle, Philipp (2017)
Relations between motion and tactile feedback regarding the embodiment of robotic hands.
4th Meeting of the Scientific Network "Users’ Body Experience and Human-Machine Interfaces in (Assistive) Robotics".
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Beckerle, Philipp ; Stuhlenmiller, Florian ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Stiffness Control of Variable Serial Elastic Actuators: Energy Efficiency through Exploitation of Natural Dynamics.
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Quurck, Lukas ; Richter, Michael ; Schneider, Maximilian ; Franz, Daniel ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Design and practical Realization of an innovative Flywheel Concept for industrial Applications.
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Stuhlenmiller, Florian ; Schuy, Jochen ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2017)
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Beckerle, Philipp ; Salvietti, G. ; Unal, R. ; Mastrogiovanni, F. (2017)
Human-oriented approaches for assistive and rehabilitation robotics – Engineering methods, technical implementation, and treatment.
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Beckerle, Philipp (2017)
Proceedings of the first workshop on Peripheral Machine Interfaces: going beyond traditional Surface electromyography.
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Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp (2017)
A stiffness-fault-tolerant interaction control strategy for series elastic actuators.
AIM 2017 Workshop “Promoting Elastic Actuators for Robotics (PEAR): novel approaches and biomedical applications”. München, Deutschland (03.07.2017-07.07.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fröhner, J. ; Salvietti, G. ; Beckerle, Philipp ; Prattichizzo, D. (2017)
How wearable haptic devices impact hand embodiment in virtual reality – preliminary results.
3rd Meeting of the Scientific Network "Users’ Body Experience and Human-Machine Interfaces in (Assistive) Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Sensitivity Analysis of Socket Interaction Forces in Unilateral Transtibial Amputee Walking: A Neuromuscular Simulation Study.
International Society of Prosthetics and Orthotics World Congress 2017. Cape Town, South Africa
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neuheuser, K. ; Schürmann, T. ; Beckerle, Philipp ; Vogt, J. (2017)
First Assessment of a Multi-Scale Prosthesis Satisfaction Questionnaire in Transfemoral Amputees.
International Society of Prosthetics and Orthotics World Congress 2017. Cape Town, South Africa
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reul, Andreas ; Schwerdt, L. ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Fast Multidisciplinary Design Optimization in the Development of Mechatronic Systems.
ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, IMECE 2016. Phoenix, Arizona, USA (11.11.2016-17.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan (2016)
Knowledge-Based Data is the Key.
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Rot, Ivan ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Methode zur modellbasierten Kalibrierung von Applikationsparametern eines PKW-Getriebesteuergeräts unter Verwendung eines Signalgenerators zur Vorhersage transienter Steuerungssignale.
In: 18. Kongress Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016
Buchkapitel, Bibliographie

Scharfe, M. ; Scherf, A. ; Lenggenhager, B. ; Beckerle, Philipp (2016)
A robotic numbness illusion to study embodiment of a prosthetic device.
2nd Meeting of the Scientific Network "Users’ Body Experience and Human-Machine Interfaces in (Assistive) Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Ruben (2016)
Fahrstrategie und Getriebesteuerung eines Hochdrehzahl-Mehrgang-Konzepts für den elektrifizierten automobilen Antriebsstrang.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rot, Ivan ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Signal Generator for Prediction of Transient Control Signals of an Automotive Transmission Control Unit Depending on Scalar Calibration Parameters.
SAE 2016 International Powertrains, Fuels & Lubricants Meeting. Baltimore, MD, USA (24.10.2016-26.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Noll, Veronika ; Somogyi, J. ; Schumacher, C. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Evaluation of Sensor Functionality for Acquiring the Relative Movement between Residual Limb and Prosthetic Socket.
11th joint Conference on Motor Control & Learning, Biomechanics & Training HUMAN MOVEMENT AND TECHNOLOGY. Darmstadt (28.09.2016-30.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Ruben ; Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Development of the transmission control for a High-Speed Multi-Gear Powertrain Concept for Electric Vehicles.
VDI Getriebekongress. Friedrichshafen (21.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Idler, S. ; Gwinner, P. ; Stahl, K. ; König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Innovative Super-High Multiple Speed Concept for the Electrified Automotive Powertrain.
5th Conference on Future Automotive Technology - Focus Electromobility. Fürstenfeld (03.05.2016-04.05.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan (2016)
Big Data for Automotive Applications - New Lightweigt Design Potential with Vehicle 5.0.
Romax European Forum 2016. Frankfurt, Deutschland (27.09.2016-28.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wojtusch, J. ; Beckerle, Philipp ; Schürmann, T. ; Schumacher, M. ; Christ, O. ; Seyfarth, A. ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von (2016)
Towards Seamless Integration of Active Assistive Devices into the User's Body Schema.
Cybathlon Symposium. Kloten, Schweiz (06.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stuhlenmiller, Florian ; Font Llagunes, J. M. ; Beckerle, Philipp (2016)
Clutchable Series Elastic Actuator for a Gait-Assistive Active Orthosis for Subjects with SCI.
Cybathlon Symposium. Kloten, Schweiz (06.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Krishnawamy, K. ; Ordóñez, P. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Felzer, Torsten (2016)
OnScreenDualScribe with Point-and-Click Interface: A viable computer interaction alternative based on a virtual modified numerical keypad.
The 18th International ACM SIGACCESS Conference on Computers and Accessibility. Reno, Nevada (24.10.2016-26.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Noll, Veronika ; Weber, P. ; Scortecci, S. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2016)
A Sensor to Acquire the Relative Movement between Residual Limb and Prosthetic Socket.
SMC 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. Budapest (09.10.2016-12.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, Jochen (2016)
Variable Torsionssteiﬁgkeit in Unterschenkelprothesen zur aktiven Unterstützung in dynamischen Gangsituationen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Sehr, Martin Arno ; Becker, Fabian ; Olivera, M. C. de ; Rinderknecht, Stephan (2016)
A Catalog of LMI Conditions for Gain-Scheduled Output-Feedback H∞-Control.
2016 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design (CACSD). Buenos Aires, Argentina (19.09.2016-22.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Perner, Gernot ; Yousif, Leonard ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp (2016)
Feature Extraction for Fault Diagnosis in Series Elastic Actuators.
Proceedings of the 2016 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems. Barcelona (07.09.2016-09.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ambur, Ramakrishnan ; Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Vibration minimization on a rotor system with adaptive algorithms using self-sensing piezoelectric actuators.
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Buchkapitel, Bibliographie

König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan ; Viehmann, Andreas (2016)
Investigation of Gear Shifts and Hybrid Mode Changes in an Innovative Parallel-Series Hybrid Powertrain with Dog Clutches.
FISITA World Automotive Congress. Busan, Südkorea (26.09.2016-30.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Plöger, Daniel Fritz ; Zech, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Experimental identification of high-frequency gear mesh vibrations in a planetary gearbox.
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Buchkapitel, Bibliographie

Shen, Ye ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Modelling of Power Losses in Vehicle Transmission Systems.
Romax European User Forum. Frankfurt (27.09.2016-28.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heindel, Stefan ; Becker, Fabian ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Unbalance and resonance elimination with active bearings on a Jeffcott Rotor.
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Quurck, Lukas ; Schüßler, Benedikt ; Franz, Daniel ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Planetary backup bearings for high speed applications and service life estimation Methodology.
ISMB15 - The 15th International Symposium on Magnetic Bearings. Kitakyushu, Japan (03.08.2016-06.08.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Franz, Daniel ; Richter, Michael ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Algorithms for self-sensing magnetic bearings using current signals and least square identification.
ISMB15 - The 15th International Symposium on Magnetic Bearings. Kitakyushu, Japan (03.08.2016-06.08.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmidt, M. ; Penner, D. ; Burkl, A. ; Stojanovic, R. ; Schürmann, T. ; Beckerle, Philipp (2016)
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Kraft, M. ; Pflieger, W. ; Henzler, S. ; Nizzola, C. ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Simulation-based study of drivetrain electrification to improve driving dynamics.
Internationaler Kongress "Getriebe in Fahrzeugen". Friedrichshafen (21.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael (2016)
Paradigmenwechsel im Getriebeengineering durch Online-Zustandsvorhersage/Paradigm change in transmission design by online condition prediction.
16. Internationale VDI-Kongress „Getriebe in Fahrzeugen“. Friedrichshafen, Germany (21.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ambur, Ramakrishnan ; Zhao, Xiaonan ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Fault Diagnosis on an Aircraft Engine Model Equipped With Self-Sensing Piezoelectric Actuators.
ASME Turbo Expo 2016. Seoul Südkorea (13.06.2016-17.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Oehlke, J. ; Sharbafi, M. A. ; Beckerle, Philipp ; Seyfarth, A. (2016)
Template-based hopping control of a bio-inspired segmented robotic leg.
6th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 6. Singapore (26.06.2016-29.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Ruben ; Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Development of the transmission control for a High-Speed Multi-Gear Powertrain Concept for Electric Vehicles.
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Artikel, Bibliographie

Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael (2016)
Software-based Lightweight Design by Load and Lifetime Monitoring.
10th International CTI Symposium - Automotive Transmissions, HEV and EV Drives. Novi, MI, USA (09.05.2016-12.05.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan ; König, Ruben (2016)
Two-drive-transmission with range-extender (DE-REX): potentials in terms of system integration.
10th International CTI Symposium. Novi, USA (09.05.2016-12.05.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp (2016)
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Verstraten, T. ; Beckerle, Philipp ; Furnémont, R. ; Mathijssen, G. ; Vanderborght, B. ; Lefeber, D. (2016)
Series and Parallel Elastic Actuation: Impact of Natural Dynamics on Power and Energy Consumption.
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Artikel, Bibliographie

Noll, Veronika ; Schumacher, C. ; Neuheuser, K. ; Braun, M. ; Blab, F. ; Kleiner, B. ; Starker, F. ; Beckerle, Philipp ; Schneider, U. (2016)
Optimierte Anpassung von Beinprothesenschäften.
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Artikel, Bibliographie

König, Ruben ; Viehmann, Andreas ; Rinderknecht, Stephan (2016)
Immer im effizienten Bereich - Getriebesteuerung eines elektrischen Hochdrehzahl-Antriebsstrangs.
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Drivetrain electrification for improvement of driving dynamics.
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Drivetrain electrification for improvement of driving dynamic.
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Template based virtual model control of hopping motions approaching elastic behavior in a segmented robotic leg.
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A Systematic Approach to Experimental Modeling of Elastic Actuators by Component-Wise Parameter Identification.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Hamburg, Germany (28.09.2015-03.10.2015)
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Text entry by raising the eyebrow with HaMCoS.
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Hyperelastische Gelenkkupplungen in PKW-Antriebssträngen : analytische und numerische Berechnung sowie experimentelle Analyse.
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Schürmann, T. ; Beckerle, Philipp ; Vogt, J. ; Christ, O. (2014)
Sind Urteile von Experten unterschiedlicher Berufsbiografien einstimmig? Eine Studie zur professionellen Beurteilung von Beinprothesen.
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Noll, Veronika (2014)
Konzeptentwicklung und Parameteridentifikation eines biomechanischen Modells der Stumpf-Schaft-Schnittstelle von Beinprothesen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Riemann, Bernd ; Sehr, Martin Arno ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Real Gyroscopic Uncertainties in Robust Control of Flexible Rotors.
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Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben ; König, Ruben (2013)
Efficiency Boost with Two-Drive-Transmission (TDT) for Range Extender Vehicles.
12th International CTI Symposium - Automotive Transmissions, HEV and EV Drives. Berlin (02.12.2013-05.12.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Becker, Fabian ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
PDT1-Regelung zur Minderung von Rotorschwingungen mittels piezoelektrischer Aktoren unter Verwendung eines genetischen Optimierungsalgorithmus.
In: 8. VDI-Fachtagung - Schwingungen in Antrieben 2013
Buchkapitel, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; König, Ruben (2013)
Two-Drive-Transmission - Potential zur Effizienzsteigerung durch Downsizing und Mehrgängigkeit.
Plug-In Hybride und Range-Extender. Bamberg, Deutschland (06.11.2013-07.11.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Ruben ; Rinderknecht, Stephan ; Anderson, J. A. ; Binder, A. (2013)
Effizienzsteigerung durch optimale Abstimmung von Getriebe und E-Maschinen am Beispiel des Two-Drive-Transmission.
Elektrische Antriebstechnologie für Hybrid- und Elektrofahrzeuge. München, Deutschland (26.11.2013-27.11.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2013)
A Variable Stiffness Control Strategy Using System Dynamics and Spectral Trajectory Analysis.
International Workshop on Human-Machine Systems, Cyborgs and Enhancing Devices. Manchester, UK (13.10.2013-13.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Ichchou, M. ; Perret-Liaudet, J. (2013)
Real-time and online lifetime monitoring of automotive transmission.
VDI International Conference on Gears . Garching, Germany (07.10.2013-09.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2013)
How someone with a neuromuscular disease experiences operating a PC (and how to successfully counteract that).
ASSETS 2013 – The 15th ACM SIGACCESS International Conference on Computers and Accessibility. Washington, USA (21.10.2013-23.10.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Richter, Michael ; Schaede, Hendrik ; Quurck, Lukas ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Untersuchung und Erhöhung der Praxistauglichkeit sensorloser Magnetlager nach dem „Direct Digital Inductance Estimation“ - Konzept.
In: Proceedings of Workshop on Magnetic Bearing Technology 8
Artikel, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Design of Augmented Observer for Rotor Systems.
In: IAENG Transactions on Engineering Technologies
Buchkapitel, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Borsdorf, Matthias ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Model Based Unbalance Monitoring Using Augmented Observer in Rotor Systems under the Consideration of Gyroscopic Effect.
In: Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
Buchkapitel, Bibliographie

Fietzek, Rafael ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Observer validation and model based control of a two mass oscillator with backlash.
IEEE ICMA 2013. Takamatsu, Japan
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Riemann, Bernd ; Sehr, Martin Arno ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Robust Control of Flexible High-Speed Rotors via Mixed Uncertainties.
In: Proceedings of the 12th European Control Conference (ECC2013)
Buchkapitel, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Borsdorf, Matthias ; Rinderknecht, Stephan (2013)
A Robust Fault Detection Approach on the Basis of Virtual Sensors Collocated with Fault Excitation.
AIM2013. Wollongong, Australia (09.07.2013-12.07.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2013)
High Dynamics Tilt Estimation using Simple Observer.
EuroCon 2013. Zagreb, Croatia (01.07.2013-04.07.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Borsdorf, Matthias ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Wang, Zhentao ; Bös, Johannes ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Active Damping of Aircraft Engine Shafts using Integral Force Feedback and Piezoelectric Stack Actuators.
AIM2013. Wollongong, Australia (09.07.2013-12.07.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Riemann, Bernd ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Modal H∞-Control in the Context of a Rotor Being Subject to Unbalance Excitation and Gyroscopic Effect.
ASME Turbo Expo 2013. San Antonio, Texas, USA (03.06.2013-07.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eslamy, Mahdy ; Grimmer, Martin ; Rinderknecht, Stephan ; Seyfarth, André (2013)
Does it pay to have a damper in a powered ankle prosthesis? A Power-Energy Perspective.
ICORR 2013 - IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. Seattle, Washington USA (24.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Köhler, Robert (2013)
Phänomenologische Modellierung des temperaturabhängigen Verhaltens piezoelektrischer Stapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Rinderknecht, Stephan ; Strah, Bruno (2013)
Simple and Effective Friction Compensation on Wheeled Inverted Pendulum Systems.
MEDYNA 2013 - 1st Euro-Mediterranean Conference on Structural Dynamics and Vibroacoustics. Marrakech, Marokko (23.04.2013-25.04.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Foulard, Stéphane ; Rinderknecht, Stephan ; Ichchou, M. ; Perret-Liaudet, J. (2013)
Real-time and in-service estimation of the degree of damage of transmission parts with the aid of a torque measure.
MEDYNA 2013, 1st Euro-Mediterranean Conference on Structural Dynamics and Vibroacoustics. Marrakesh, Morocco (23.04.2013-25.04.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Mouse mode of OnScreenDualScribe: Three types of keyboard-driven mouse replacement.
In: CHI '13 Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems
doi: 10.1145/2468356.2468641
Buchkapitel, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Schneider, Maximilian ; Schaede, Hendrik (2013)
Kinetische Energiespeichersysteme.
In: 2. Darmstädter Ingenieurkongress Bau und Umwelt
Buchkapitel, Bibliographie

Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Selbstständiges Treppensteigen eines radbasierten inversen Doppelpendels unter Betrachtung hybrider Dynamik.
In: Tagungsband Mechatronik 2013
Buchkapitel, Bibliographie

Christ, O. ; Elger, A. ; Schneider, K. ; Beckerle, Philipp ; Vogt, Joachim ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Identification of haptic paths with different resolution and their effect on body scheme illusion in lower limbs.
Technically Assisted Rehabilitation – TAR 2013, 4th European Conference. Berlin (14.03.2013-15.03.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Windrich, M. ; Schütz, G. ; Vogt, Joachim ; Rinderknecht, Stephan (2013)
User-centered Prosthetic Design: A methodological approach to transfer psychological factors to technical development.
Technically Assisted Rehabilitation - TAR 2013, 4th European Conference. Berlin (14.03.2013-15.03.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Böker, S. ; Beckerle, Philipp ; Wojtusch, J. ; Rinderknecht, Stephan (2013)
A Novel Design Approach and Operational Strategy for an Active Ankle-Foot Prosthesis.
6. Internationales Symposium zur Bewegungsforschung AMAM (Adaptive Motion of Animals and Machines). Darmstadt (11.03.2013-14.03.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Riemann, Bernd ; Araujo Perini, E. ; Lucchesi Cavalca, K. ; Castro, Helio Fiori de ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Oil whip instability control using μ-synthesis technique on a magnetic actuator.
In: Journal of Sound and Vibration, 332
doi: 10.1016/j.jsv.2012.09.034
Artikel, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Bevern, S. ; Riemann, Bernd ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Aktive Schwingungsminderung an einem gyroskopiebehafteten Rotorsystem mittels des FxLMS-Algorithmus.
Sirm 2013 - 10. Internationale Tagung Schwingungen in rotierenden Maschinen. Berlin, Deutschland (25.02.2013-27.02.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Windrich, M. ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Wojtusch, J. (2013)
A methodological approach to integrate psychological factors to lower limb prosthetic functional design.
International Society of Prosthetics and Orthotics World Congress. HICC, Hyderabad – India (04.02.2013-07.02.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Borsdorf, Matthias ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Application of Augmented Observer for Fault Diagnosis in Rotor Systems.
In: Engineering Letters, 21 (1)
Artikel, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Wang, Zhentao ; Riemann, Bernd ; Rinderknecht, Stephan (2013)
State Feedback in the Context of a Gyroscopic Rotor using a Disturbance Observer.
In: Engineering Letters, 21 (1)
Artikel, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Fehlererkennung, -diagnose und Unwuchtmonitoring im Rotorsystem.
Sirm 2013 - 10. Internationale Tagung Schwingungen in rotierenden Maschinen. Berlin, Deutschland (25.02.2013-27.02.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Ahsen, Anette von ; Rinderknecht, Stephan ; Schiereck, Dirk (2013)
Electric Energy Storages - A Method for Specification, Design and Assessment.
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Artikel, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Strah, Bruno (2013)
Mechatronic System Integration Potential for Different Applications.
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Artikel, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Schültje, F. ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Systematic Course Synthesis for Balance and Mobility Tests selected for Users of Lower Limb Prosthesis.
Robotics: Science and Systems. Berlin, Deutschland (24.06.2013-28.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Autonomous Stair Climbing of a Wheeled Double Inverted Pendulum Mechatronic Systems.
6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Hangzhou China (10.04.2013-12.04.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Borsdorf, Matthias ; Wang, Zhentao ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Linear Quadratic Regulation of a Rotating Shaft being Subject to Gyroscopic Effect using a Genetic Optimization Algorithm.
In: Special Issue of the World Congress on Engineering and Computer Science 2012
Buchkapitel, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Quurck, Lukas ; Schneider, Maximilian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Am Ende entscheidet die Strategie - Elektrische Energiespeichersysteme richtig nutzen.
In: η green, (3/2013)
Artikel, Bibliographie

Fietzek, Rafael ; Chin, P. ; Cheng, C. ; LaBrie, R. ; Ferris, J. ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Control Strategy for the Excitation of a Complete Vehicle Test Rig with Terrain Constraints.
In: SAE International Journal of Passenger Cars-Mechanical Systems, 6 (1)
Artikel, Bibliographie

Borsdorf, Matthias ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Vibration Reduction of a Turbofan Engine High Pressure Rotor with Piezoelectric Stack Actuators.
In: Procceedings of the ISABE (International Symposium on Air Breathing Engines)
Buchkapitel, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2013)
DualMouse: Permitting Fast, Precise and User-Friendly Keyboard-Based Mouse Control.
In: Posters, Part I, HCII 2013
Buchkapitel, Bibliographie

Felzer, Torsten ; MacKenzie, I. S. ; Rinderknecht, Stephan (2013)
OnScreenDualScribe: A Computer Operation Tool for Users with a Neuromuscular Disease.
In: UAHCI/HCII 2013, Part I, LNCS 8009
Buchkapitel, Bibliographie

Beckerle, P. ; Lahnstein, L. ; Wojtusch, Janis ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2013)
Conception and Design of a Hardware Simulator for Restoring Lost Biomechanical Function.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, P. ; Stuhlenmiller, F. ; Schuy, J. ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von ; Wojtusch, Janis (2013)
Friction Compensation and Stiffness Evaluation on a Variable Torsion Stiffness.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wojtusch, Janis ; Beckerle, P. ; Stryk, Oskar von ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2013)
A Biomechanical Model for the Estimation of Dynamic Interactions at the Transfemoral Socket Interface.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, P. ; Wojtusch, Janis ; Schuy, J. ; Strah, B. ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2013)
Power-optimized Stiffness and Nonlinear Position Control of an Actuator with Variable Torsion Stiffness.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, J. ; Beckerle, P. ; Faber, J. ; Wojtusch, Janis ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2013)
Dimensioning and Evaluation of the Elastic Element in a Variable Torsion Stiffness Actuator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, P. ; Wojtusch, J. ; Rinderknecht, S. ; Stryk, Oskar von (2013)
Mechanical Influences on the Design of Actuators with Variable Stiffness.
International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

König, Daniel ; Gilgenbach, V. ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Design and model based control of a dog clutch for electrified vehicles.
11th International CTI Symposium: Innovative Automotive Transmissions and Hybrid & Electric Drives. Berlin (03.12.2012-06.12.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Wahrburg, Arne ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Consideration of Gyroscopic Effect in Fault Detection and Isolation for Unbalance Excited Rotor Systems.
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König, Daniel ; Gilgenbach, V. ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Modeling and gear shift-control of an electric vehicle.
15. ITI Symposium, Internationaler SimulationX-Anwenderkongress. Dresden (14.11.2012-16.11.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben ; Rot, Ivan (2012)
Electric Two-Drive-Transmission with Integrated Parking Lock for Electric and Range Extender Vehicles.
21. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. Aachen (08.10.2012-10.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Borsdorf, Matthias ; Riemann, Bernd ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Linear Quadratic Regulation of a Rotating Shaft being Subject to Gyroscopic Effect.
(24.10.2012-26.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Augmented Observer for Fault Detection and Isolation (FDI) in Rotor Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Köhler, Robert ; Rinderknecht, Stephan (2012)
A phenomenological approach to temperature dependent piezo stack actuator modeling.
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Artikel, Bibliographie

Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Wang, Zhentao ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Observer design for rotating shafts excited by unbalance.
Tenth International Conference on Vibrations in Rotating Machinery. London (10.09.2012-13.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Christ, O. ; Wojtusch, J. ; Beckerle, P. ; Wolff, K. ; Vogt, J. ; Rinderknecht, S. ; Stryk, Oskar von (2012)
Prosthesis-User-in-the-Loop: User-Centered Design Parameters and Visual Simulation.
34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. San Diego, CA, USA (28.08.2012-01.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Zhentao ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Observer Design for Unbalance Excited Rotor Systems with Gyroscopic Effect.
IEEE ICMA 2012. Chengdu, Sichuan, China (05.08.2012-08.08.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Schaede, Hendrik ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Model-Based Fault Detection on Active Magnetic Bearings by Means of Online Transfer-Factor Estimation.
13th International Symposium on Magnetic Bearings. Arlington, Virginia, USA (06.08.2012-09.08.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Schleiffer, J.-E. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2012)
An Approach for the Holistic Integration of Fault Detection and Diagnosis into Active Magnetic Bearing Systems.
13th International Symposium on Magnetic Bearings. Arlington, Virginia, USA (06.08.2012-09.08.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Späh, Britta ; Schittenhelm, Rudolf Sebastian ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Optimal sensor and actuator placement for active vibration control systems.
In: Proceedings of the Internoise 2012/ASME NCAD meeting
Buchkapitel, Bibliographie

Strah, Bruno (2012)
Regelung eines radbasierten inversen Doppelpendels unter Betrachtung hybrider Dynamik.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Schneider, J. ; Eisele, J. ; Garrecht, H. ; Rinderknecht, Stephan ; Ahsen, Anette von ; Schiereck, D. ; Kleuderlein, J. ; Lang, F. ; Gilka-Bötzow, Albrecht ; Klein, M. ; Schaede, Hendrik ; Wien, A. ; Bogs, C. (2012)
A New Concept for Energy-Plus-Houses and Their Facades.
Advanced Building Skins. Graz University of Technology (14.06.2012-15.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan (2012)
Technology trends in automotive transmissions for conventional and alternative drives.
Gleason Solutions Forum. Ludwigsburg, Deutschland (13.06.2012-15.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Beckerle, Philipp ; Wojtusch, Janis ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2012)
Conception and Evaluation of a Novel Variable Torsion Stiffness for Biomechanical Applications.
4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012). Roma, Italy (24.06.2012-27.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben (2012)
Erfindung betreffend elektrischen Antrieb.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael ; Meier, Torben (2012)
Control Strategy for the Longitudinal Degree of Freedom of a Complete Vehicle Test Rig.
SAE 2012 World Congress & Exhibition. Detroit, MI, USA (24.04.2012-26.04.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Späh, Britta ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Automatisierte Modellerstellung für die experimentelle Modalanalyse.
DAGA 2012, 38. Jahrestagung für Akustik. Darmstadt (19.03.2012-22.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Christ, O. ; Jokisch, M. ; Preller, J. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim (2012)
Persistence of the rubber hand illusion and maintaining factors during active or passive movements: new indicators for rehabilitation?
In: European Psychiatry 27 (S1)
Artikel, Bibliographie

Wolff, K. ; Beckerle, Philipp ; Wojtusch, J. ; Christ, O. (2012)
Nutzerfreundliche, energieeffiziente und aktive Beinprothesen.
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Artikel, Bibliographie

Jokisch, M. ; Preller, J. ; Schropp, A. ; Christ, O. ; Beckerle, Philipp ; Vogt, Joachim (2012)
The rubber hand illusion paradigm transferred to the lower limb: A physiological, behavioral and psychometric approach.
In: International Journal of Psychophysiology, 85 (3)
Artikel, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2012)
Integrated mechatronic drive trains with variable stiffness for bio-inspired robotics and active prostheses.
Fifth International Symposium on Design, Modelling and Experiments of Advanced Structures and Systems. Ulrichsberg, Austria (28.10.2012-31.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2012)
ClickerAID: A tool for efficient clicking using intentional muscle contractions.
The 13th International ACM SIGACCESS Conference on Computers and Accessibility. Boulder, Colorado, USA (22.10.2012-24.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Felzer, Torsten ; MacKenzie, I. S. ; Rinderknecht, Stephan (2012)
DualScribe: A keyboard replacement for those with Friedreich’s Ataxia and related diseases.
13th International Conference on Computers Helping People with Special Needs. Linz, Austria (11.07.2012-13.07.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Wojtusch, Janis ; Schuy, Jochen ; Wolff, K. ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von (2012)
Design and Control of a Robot for the Assessment of Psychological Factors in Prosthetic Development.
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). Seoul, Korea (14.10.2012-17.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Christ, O. ; Beckerle, Philipp ; Preller, J. ; Jokisch, M. ; Rinderknecht, Stephan ; Wojtusch, Janis ; Stryk, Oskar von ; Vogt, Joachim (2012)
The rubber hand illusion: Maintaining factors and a new perspective biomedical engineering of lower limp prosthetics?
In: Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik, 57 (Suppl. 1)
doi: 10.1515/bmt-2012-4297
Artikel, Bibliographie

Christ, O. ; Jokisch, M. ; Preller, J. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Wojtusch, Janis ; Stryk, Oskar von ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von (2012)
User-Centered Prosthetic Development: Comprehension of Amputees' Needs.
In: Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik, 57 (Suppl. 1)
Artikel, Bibliographie

Wojtusch, Janis ; Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Wolff, K. ; Stryk, Oskar von ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von (2012)
Prosthesis-User-in-the-Loop: A User-Specific Biomechanical Modeling and Simulation Environment.
34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. San Diego, CA, USA (28.08.2012-01.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strickland, Laura (2012)
Construction and Setting-Up of a Sensor arm for Search-And-Rescue Robots.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael (2011)
Fahrzeugfunktionsprüfstand.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; König, Daniel ; Meier, Torben ; Müller, J. P. (2011)
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10th International CTI-Symposium – Innovative Automotive Transmissions and Hybrid & Electric Drives. Berlin (05.12.2011-08.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eghtessad, M. ; Meier, Torben ; Kücükay, F. ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Identification of optimal drivetrain configurations of electric vehicles.
10th International CTI-Symposium – Innovative Automotive Transmissions and Hybrid & Electric Drives. Berlin (05.12.2011-08.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meier, Torben ; Fietzek, Rafael ; Vadamalu, Raja Sangili ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Optimal gearing for an electric Two-Drive-Transmission based on AMT.
GPC – Engine Transmission 2011. Troy, MI, USA (09.11.2011-10.11.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kaletsch, Christian (2011)
Vergleich einer piezoelektrischen Lagerabstützung mit Quetschöldämpfern zur Schwingungsreduktion eines elastischen Rotors.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Kücükay, F. ; Rinderknecht, Stephan ; Eghtessad, M. ; Meier, Torben (2011)
Optimale EV-Antriebsstrangkonfigurationen.
4. E-Motive Expertenforum „Elektrische Fahrzeugantriebe“. Aachen (07.09.2011-08.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Heinrich, S. ; Rongstock, R. ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Entwicklung kinetischer Energiespeicher für regenerativ erzeugte Energie in Gebäuden.
VDI Tagung Antriebssysteme 2011. Nürtingen, Deutschland (13.09.2011-14.09.2011)
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Christ, O. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim (2011)
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Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben ; König, Daniel (2011)
Downsizing of the Traction E-Machine by Using the Range Extender Unit.
5th CTI-Symposium – Automotive Transmissions and Drive Trains North America. Auburn Hills (16.05.2011-19.05.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meier, Torben ; Rinderknecht, Stephan ; Fietzek, Rafael (2011)
Electric Power Train Configurations with Appropriate Transmission Systems.
SAE 2011 World Congress & Exhibition. Detroit, MI, USA (12.04.2011-14.04.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Schaede, Hendrik ; Butzek, Norman ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Balancing filters: An approach to improve model-based fault diagnosis based on parity equations.
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Rinderknecht, Stephan ; Kaletsch, Christian ; Lebo, Filip ; Köhler, Robert ; Marszolek, Markus ; Wang, Zhentao (2011)
Aktive Schwingungsminderung im Grenzbereich.
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Product Design Project – A Group Based Student Project for the Designing of Mechatronical Systems at the Technische Universität Darmstadt: Conclusions and Recommendations.
INTED 2011. Valencia, Spain (07.03.2011-09.03.2011)
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Peters, Daniel (2011)
Schwingungsdämpfung elastischer Flugtriebwerksrotoren in Quetschöldämpfern.
Technische Universität Darmstadt
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Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben (2011)
Functional and Geometrical Transmission Integration for Electrified Power Trains.
8th International Colloquium Fuels - Conventional and Future Energy for Automobiles. Stuttgart/Ostfildern (19.01.2011-20.01.2011)
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Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben (2011)
Wo soll der Antrieb sitzen?
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Artikel, Bibliographie

Schaede, Hendrik ; Schleiffer, J.-E. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose an einer magnetgelagerten Kreiselpumpe.
SIRM 2011 – 9. Internationale Tagung Schwingungen in rotierenden Maschinen. Darmstadt, Deutschland (21.02.2011-23.02.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lebo, Filip ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Modellbasierte Regelung eines skalierten elastischen Flugtriebwerkrotors mit Piezostapelaktoren.
SIRM 2011 – 9. Internationale Tagung Schwingungen in rotierenden Maschinen. Darmstadt, Deutschland (21.02.2011-23.02.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben ; Fietzek, Rafael (2011)
Electric Two-Drive-Transmission for E-Vehicles.
In: Getriebe in Fahrzeugen 2011 : Effizienzsteigerung im Antrieb Kultur- und Congress-Centrum; Friedrichshafen, 07. and 08. June 2011
Buchkapitel, Bibliographie

Köhler, Robert ; Kaletsch, Christian ; Rinderknecht, Stephan ; Marszolek, Markus (2011)
Active Vibration Damping of Engine Rotor Considering Piezo Electric Self Heating Effects.
ISABE (International Symposium on Air Breathing Engines). Göteborg, Schweden (12.09.2011-16.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lebo, Filip (2011)
Theoretische und experimentelle Analysen von Flugtriebwerksrotoren zur aktiven Schwingungsminderung mit Piezostapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Fietzek, Rafael ; Meier, Torben ; Rinderknecht, Stephan (2011)
Regelung des Drehfreiheitsgrades eines neuartigen Gesamtfahrzeugprüfstands.
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Ngondi, Eric (2011)
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Sporka, A. J. ; Felzer, Torsten ; Kurniawan, S. H. ; Polacek, O. ; Haiduk, P. ; MacKenzie, I. S. (2011)
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Buchkapitel, Bibliographie

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Abele, Eberhard ; Nordmann, Rainer ; Schiffler, Andreas ; Kern, Simon ; Späh, Britta (2011)
Adaptronische, hybridgelagerte Motorspindel zur prozesssicheren und ratterfreien HPC Fräsbearbeitung.
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Buchkapitel, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; König, Daniel (2011)
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Artikel, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben (2010)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben (2010)
Getriebesysteme für elektrifizierte Antriebstränge – Konzepte, Anforderungen, Herausforderungen.
9. Internationales CTI-Symposium – Innovative Fahrzeug-Getriebe, Hybrid- und Elektro-Antriebe. Berlin (29.11.2010-02.12.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lebo, Filip ; Rinderknecht, Stephan (2010)
Dehn-Schrumpf-Verband an einem hochtourig drehenden skalierten Flugtriebwerks-Rotor.
4. VDI-Fachtagung Welle-Nabe-Verbindungen. Nürtingen bei Stuttgart (27.10.2010-28.10.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lebo, Filip ; Rinderknecht, Stephan ; Özel, Mahmut (2010)
Model-based control of an elastic aircraft engine rotor with piezo stack actuators.
IEEE the 17th International Conference on IE&EM. Xiamen, China (29.10.2010-30.10.2010)
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Beckerle, Philipp ; Schaede, Hendrik ; Rinderknecht, Stephan (2010)
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IFToMM. Seoul, Korea (12.09.2010-15.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Riemann, Bernd ; Castro, Helio Fiori de ; Lucchesi Cavalca, K. ; Nordmann, Rainer ; Rinderknecht, Stephan (2010)
Development of an Efficient Simulation Model for Rotors in Hydrodynamic Bearings Including Fluid Induced Stability and Gyroscopic Effects.
IFToMM. Seoul, Korea (12.09.2010-15.09.2010)
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Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben (2010)
Achsnahe Antriebe und Radnabenantriebe im Vergleich.
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ACTUATOR 2010. Bremen (14.06.2010-16.06.2010)
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Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben (2010)
Electric Power Train Configurations and their Transmission Systems.
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Rinderknecht, Stephan ; Meier, Torben (2010)
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Rinderknecht, Stephan (2010)
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Köhler, Robert ; Marszolek, Markus ; Rinderknecht, Stephan (2010)
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ACTUATOR 2010. Bremen (14.06.2010-16.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lindenborn, Otto (2010)
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Hasch, Bernd (2010)
Modellbasierte Fehlererkennung an einem elastischen Rotor mit Hilfe aktiver Lagerung.
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Hasch, Bernd ; Butzek, Norman (2009)
Verarbeitung von Daten und Online-Fehlerdiagnose an Rotorprüfständen unter Berücksichtigung von Echtzeit- und Nicht-Echtzeitanwendungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kern, Simon (2009)
Erhöhung der Prozessstabilität durch aktive Dämpfung von Frässpindeln mittels elektromagnetischer Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
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Butzek, Norman (2009)
Modellbasierte Verfahren zur online Fehlerdiagnose an einer Kreiselpumpe in aktiven Magnetlagern.
Technische Universität Darmstadt
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Hasch, Bernd ; Rinderknecht, Stephan ; Nordmann, Rainer (2009)
Sensorminimale Fehlererkennung an einem elastischen Rotor mit aktivem Lager durch Zustandsbeobachtung.
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Felzer, Torsten ; Rinderknecht, Stephan (2009)
3dScan: An Environment Control System Supporting Persons With Severe Motor Impairments.
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Felzer, Torsten ; Nordmann, Rainer (2009)
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Fischer, Florian (2009)
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Blutke, R. ; Kaletsch, Christian ; Peters, Daniel ; Domes, Bernd ; Nordmann, Rainer (2009)
Nichtlineares rotordynamisches Verhalten eines Niederdruckrotors bei nicht zentrierten Quetschöldämpfern.
SIRM 2009. Wien, Österreich
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Helfert, Marlene (2009)
Rotorabstürze in Wälzlager - Experimentelle Untersuchung des Rotor-Fanglager-Kontakts.
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Ngondi, Eric ; Grönsfelder, Thomas ; Nordmann, Rainer (2009)
Mesh Movement Method for Transient Simulation of Annular Cavities: Application to the Prediction of Fluid Forces in Squeeze Film Dampers.
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Helfert, Marlene (2009)
Rotorabstürze in Wälzlager: Experimentelle Untersuchung des Rotor-Fanglager-Kontakts.
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Hasch, Bernd ; Lindenborn, Otto ; Nordmann, Rainer (2008)
Model-Based Fault Detection on a Rotor in an Actively Supported Bearing Using Piezoelectric Actuators and the FXLMS-Algorithm.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lindenborn, Otto ; Hasch, Bernd ; Nordmann, Rainer (2008)
Vibration Reduction and Isolation of a Rotor in an Actively Supported Bearing Using Piezoelectric Actuators and the FXLMS Algorithm.
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Experimental Rotordynamic Investigation of a Flexible Low-Pressure-Spool.
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Proposed design concepts of the FAST focus cabin suspension.
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Li, H. ; Nan, R. ; Kärcher, H. ; Zhu, W. ; Sun, J. ; Lazanowski, Markus ; Kern, Simon ; Strah, Bruno ; Fomi Wamba, Francis ; Jin, C. (2008)
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Elementi di macchine e meccatronica Progettazione dei sistemi tecnici.
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Helfert, Marlene ; Ernst, Martin ; Aeschlimann, Beat ; Nordmann, Rainer (2006)
High-Speed Video Analysis of Rotor-Retainer-Bearing-Contacts Due to Failure of Active Magnetic Bearings.
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Robuste Regelung zur aktiven Schwingungsdämpfung elastischer Rotoren mit Piezo-Stapelaktoren.
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Felzer, Torsten ; Nordmann, Rainer (2005)
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Rotordynamics of turbine labyrinth seals : a comparison of CFD models to experiments.
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Reduction of sound immission in buildings by sound insulation using active facades.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ehmann, Christian ; Alizadeh, A. ; Nordmann, Rainer (2003)
Schwingungsdämpfung aktiv gelagerter Rotoren mit robuster Regelung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neumeuer, Dirk ; Nordmann, Rainer (2003)
Einsatz interaktiver virtueller Realität bei Rotorsystemen am Beispiel aktiver Magnetlager.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ehmann, Christian ; Nordmann, Rainer (2003)
Comparison of control strategies for active vibration control of flexible structures.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Alizadeh, Alireza ; Ehmann, Christian ; Schönhoff, Ulrich ; Nordmann, Rainer (2003)
Robust active vibration control of flexible rotors using piezo actuators as active bearing.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Oldendorf, Ulrich (2003)
Lebensdauer von Passfederverbindungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuck, Gerhard ; Nordmann, Rainer (2003)
Influence of structural parameters and flow conditions on the dynamic behaviour of flexible labyrinth seals.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grönsfelder, Thomas ; Schima, Heinrich ; Reindl, Christian ; Nordmann, Rainer (2003)
Building a computer model of the Haemobear blood pump.
In: Artificial organs, 27
Artikel, Bibliographie

Hrsg.: Irretier, H. ; Nordmann, Rainer ; Springer, H. (2003)
Schwingungen in rotierenden Maschinen VI: Referate der Tagung in Darmstadt. 2003.
Buch, Bibliographie

Nordmann, Rainer ; Birkhofer, Herbert (2003)
Studienskripte: Maschinenelemente und Mechatronik I - 3. überarbeitete Auflage.
Buch, Bibliographie

Schuck, Gerhard ; Nordmann, Rainer (2002)
Investigation of self-excited vibrations in flexible labyrinth seals due to instationary pressure fields.
IFToMM. Sydney, Australien (30.09.2002-04.10.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuck, Gerhard ; Nordmann, Rainer (2002)
Investigation of interactions between flexible labyrinth seal structures and instationary pressure field in compressible flow.
International Conference on Noise and Vibration Engineering (ISMA). Leuven, Belgien (16.09.2002-18.09.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuck, Gerhard ; Nordmann, Rainer (2002)
Untersuchung selbsterregter Schwingungen von flexiblen Labyrinthdichtungen infolge instationärer Druckfelder.
VDI-Tagung Fluid-Struktur-Wechselwirkung. Wiesloch, Deutschland (11.06.2002-12.06.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Aenis, Martin ; Nordmann, Rainer (2002)
Fault diagnosis in rotating machinery using active magnetic bearings.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Aenis, Martin ; Nordmann, Rainer (2002)
Aktive Magnetlager als Aktoren für die Fehlerdiagnose von Turbomaschinen.
In: Mechatronische Systeme für den Maschinenbau : Ergebnisse aus dem SFB 241 "Integrierte mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau" (IMES)
Buchkapitel, Bibliographie

Nordmann, Rainer ; Aenis, Martin ; Knopf, E. (2002)
Identification and diagnosis of rotating machinery by means of active magnetic bearings.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schönhoff, Ulrich ; Ehmann, Christian ; Nordmann, Rainer (2002)
Design of a robust mu-synthesis controller for position control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Aenis, Martin (2002)
Fault diagnosis in a centrifugal pump using active magnetic bearings.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ehmann, Christian ; Schönhoff, Ulrich ; Nordmann, Rainer (2002)
Robust controller synthesis vs. integral force feedback with collocation for active damping of flexible structures.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bös, Joachim ; Nordmann, Rainer (2002)
Reduction of structure bourne sound by numerical optimization : invited paper NUM-03-006-IP.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bös, Joachim ; Nordmann, Rainer (2002)
Numerical structural optimization with respect to structure bourne sound ; paper ID 151.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bös, Joachim ; Nordmann, Rainer (2002)
Reduction of structure bourne sound by numerical optimization : abstract.
In: Acta Acustica united with Acustica, 88 (2)
Artikel, Bibliographie

Orth, Matthias ; Nordmann, Rainer (2002)
Wirbelbewegungen magnetgelagerter Rotoren bei Lagerausfall.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Orth, Matthias ; Nordmann, Rainer (2002)
ANEAS - a modeling tool for nonlinear analysis of active magnetic bearing systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neumeuer, Dirk ; Nordmann, Rainer (2002)
An interactive integrated virtual reality interface for active magnetic bearings.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nordmann, Rainer (2002)
Fault diagnosis in a centrifugal pump using active magnetic bearings.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Aenis, Martin ; Nordmann, Rainer (2002)
Diagnosis for rotating machines by means of active magnetic bearings.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ehmann, Christian ; Nordmann, Rainer (2002)
Low cost actuator for active damping of large machines.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ehmann, Christian ; Schönhoff, Ulrich ; Nordmann, Rainer (2002)
Implementation of a robust mu-synthesis controller for postion control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Oldendorf, Ulrich ; Schönhoff, Ulrich ; Neumeuer, Dirk ; Nordmann, Rainer (2002)
Iterativ lernende Steuerung einer Kreisbewegung : ein Beispiel für den Entwicklungsvorgang eines Embedded Controllers.
In: Thema Forschung
Artikel, Bibliographie

Aenis, Martin (2002)
Einsatz aktiver Magnetlager zur modellbasierten Fehlerdiagnose in einer Kreiselpumpe.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Sobotzik, Joachim (2002)
Ein Beitrag zur Untersuchung von bewegungsabhängigen Fluid-Struktur-Interaktionskräften in berührungslosen Dichtungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Knopf, Eric (2001)
Identifikation der Dynamik turbulenter Gleitlager mit aktiven Magnetlagern.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Straßburger, Stefan ; Aenis, Martin ; Nordmann, Rainer (2001)
Magnetlager zur Schadensdiagnose und Prozeßoptimierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Erb, Rainer ; Orth, Matthias ; Nordmann, Rainer (2001)
Untersuchungen eines magnetisch gelagerten Rotors bei Fanglagerkontakt.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Krüger, Thomas ; Aenis, Martin ; Neumeuer, Dirk ; Schönhoff, Ulrich ; Nordmann, Rainer (2001)
Modellbildung und Reglerentwurf zu aktiven Magnetlagersystemen für elastische Rotoren.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ehmann, Christian ; Schönhoff, Ulrich ; Nordmann, Rainer (2001)
Aktive Schwingungsdämpfung bei Portalfräsmaschinen mit Hilfe integrierter Piezoaktoren.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hantke, Alexander ; Nordmann, Rainer (2001)
Measurement of losses caused by canned magnetic bearings.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hrsg.: Irretier, H. ; Nordmann, Rainer ; Springer, H. (2001)
Schwingungen in rotierenden Maschinen V: Referate der Tagung in Wien. 2001.
Buch, Bibliographie

Birkhofer, Herbert ; Kloberdanz, H. ; Nordmann, Rainer ; Oldendorf, Ulrich (2000)
Maschinenelemente und Mechatronik - ein innovatives Lehr- und Lernmodell an der TU Darmstadt.
In: Freiräume schaffen für Produkt- und Prozessentwicklungen: 4. Deutscher Konstrukteurtag
Buchkapitel, Bibliographie

Klein, Ascan (2000)
Entwicklung eines elektrohydraulischen Lenkventils.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schönhoff, Ulrich ; Eisenträger, P. ; Wandner, K. ; Kärcher, H. ; Nordmann, Rainer (2000)
End-to-end simulation of the image stability for the airborne telescope SOFIA.
In: Proceedings of SPIE
Buchkapitel, Bibliographie

Anders, Markus ; Schönhoff, Ulrich ; Andresen, E.-G. ; Binder, A. ; Nordmann, Rainer (2000)
Entwicklung des Stellantriebs, Simulation und Optimierung der Bildstabilität für das flugzeuggestützte Infrarotteleskop SOFIA.
In: Thema Forschung
Artikel, Bibliographie

Zhong, Yihong ; Nordmann, Rainer ; Oldendorf, Ulrich ; Knorr, U. (2000)
Analysing the transient behavior of a electrical drive system by consideration of the coupling effect of the electromagnetical and mechanical properties.
In: Flux Magazine
Artikel, Bibliographie

Zhong, Yihong ; Nordmann, Rainer (2000)
Simulation of an electromechanical coupled drive system with a mechanical model based on finite element method.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zhong, Yihong ; Nordmann, Rainer (2000)
Dynamic behavior analysis of an electromechanical coupled drive system.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nordmann, Rainer ; Aenis, Martin ; Knopf, E. ; Straßburger, Stefan (2000)
Active magnetic bearings, a step towards smart rotating machinery.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Aenis, Martin ; Nordmann, Rainer (2000)
Active magnetic bearings for fault detection in a centrifugal pump.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Aenis, Martin ; Nordmann, Rainer (2000)
Fehlerdiagnose an einer mehrstufigen Kreiselpumpe mittels aktiver Magnetlager - Kraftmessung mittels Magnetlager.
In: Thema Forschung, 1
Artikel, Bibliographie

Nordmann, Rainer (2000)
Maschinendynamik.
In: Dubbel: Taschenbuch für den Maschinenbau
Buchkapitel, Bibliographie

Klesen, Christof ; Nordmann, Rainer ; Semsch, M. ; Breuer, B. (2000)
Auslegung, Berechnung und Simulation einer elektromechanisch betätigten Radbremse.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schönhoff, Ulrich ; Luo, J. ; Li, G. ; Hilton, E. ; Nordmann, Rainer ; Allaire, P. (2000)
Implementation results of µ-synthesis control for an energy storage flywheel test rig.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schönhoff, Ulrich ; Klein, Andreas ; Nordmann, Rainer (2000)
Attitude control of the airborne telescope SOFIA: µ-synthesis for a large flexible structure.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schönhoff, Ulrich ; Eisenträger, P. ; Nordmann, Rainer (2000)
Reduction of finite element models of flexible structures for controller design and integrated modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Förch, Peter (1999)
Dynamische Untersuchungen an rotierenden Strukturen mittels Magnetlagern.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Oldendorf, Ulrich (1999)
Lastübertragungsmechanismen und Dauerhaltbarkeit von Paßfederverbindungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Klesen, Christof ; Nordmann, Rainer
Hrsg.: Nordmann, Rainer ; Isermann, Rolf (1999)
Dynamische Kräfte elektromagnetischer und elektrodynamischer Aktoren in mechatronischen Systemen unter Berücksichtigung der Wirbelströme.
Kolloquium Aktoren in mechatronischen Systemen. Darmstadt (11.03.1999-11.03.1999)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nordmann, Rainer ; Aenis, Martin ; Knopf, E. (1999)
New identification techniques for fluid structure interaction forces in rotating machinery.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sobotzik, Joachim ; Hantke, A. ; Nordmann, Rainer (1999)
Design of a hermetically sealed chemical pump with magnetic bearings.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Aenis, Martin ; Knopf, E. ; Nordmann, Rainer (1999)
Aktive Magnetlager: ein Werkzeug zur Fehlererkennung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Aenis, Martin ; Nordmann, Rainer (1999)
A precise force measurement in magnetic bearings for diagnostic purposes.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klesen, Christof ; Nordmann, Rainer ; Schönhoff, Ulrich (1999)
Design of a minimum current magnetic bearing.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Aenis, Martin ; Knopf, E. ; Nordmann, Rainer (1999)
Einsatz von Magnetlagern als Lagerungs- und Sensorelement zur Untersuchung von Turbomaschinenkomponenten.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Knopf, Eric ; Aenis, Martin ; Nordmann, Rainer (1999)
Aktive Magnetlager zur Identifizierung der dynamischen Eigenschaften von mediumgeschmierten Gleitlagern.
In: Thema Forschung
Artikel, Bibliographie

Hrsg.: Irretier, H. ; Nordmann, Rainer (1998)
Fifth International Conference on Rotor Dynamics - Proceedings 1998.
Buch, Bibliographie

Klesen, Christof ; Nordmann, ; Matros, (1998)
Simulation of a magnetic drive pump with asynchronous motor considering nonlinear effects.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fongang, René (1998)
Entwicklung eines Fluidmodells zur Berechnung der rotordynamischen Koeffizienten im Laufrad-Gehäuse-Bereich von Radialpumpen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Oldendorf, Ulrich (1998)
Lebensdauer von Paßfederverbindungen unter besonderen Einsatzbedingungen.
Buch, Bibliographie

Nordmann, Rainer (1998)
New identification techniques in rotordynamics using motion and force control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Knopf, Eric ; Nordmann, Rainer (1998)
Active magnetic bearings for the accurate force measurement in rotary machinery.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Oldendorf, Ulrich (1998)
Elektromagnetische Feldberechnungen an einem radialen Magnetlager.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Knopf, Eric ; Nordmann, Rainer (1998)
Active magnetic bearings for the identification of dynamic characteristics of fluid bearings: calibration result.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sobotzik, Joachim ; Fongang, René ; Nordmann, Rainer (1998)
Experimental and theoretical investigations of impeller-casing-interaction forces.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schönhoff, Ulrich ; Nordmann, Rainer ; Kärcher, H. J. ; Wandner, K. ; Eisenträger, P. (1998)
The pointing control system for the stratospheric observatory for infrared astronomy SOFIA telescopes and control system III.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schönhoff, Ulrich ; Nordmann, Rainer (1998)
Modelling, simulation and controller design for the SOFIA airborne Telescope with regard to the image stability.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Knopf, Eric ; Nordmann, Rainer (1998)
Active magnetic bearings for the identification of dynamic characteristics of turbulent journal bearings.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Anders, Markus ; Schönhoff, Ulrich ; Pabst, Marina (1998)
SOFIA - der Griff nach den Sternen.
In: Intern: Informationen und Meinungen aus der Technischen Universität Darmstadt, 19 (3)
Artikel, Bibliographie

Hrsg.: Irretier, Horst ; Nordmann, Rainer ; Springer, H. (1997)
Schwingungen in rotierenden Maschinen IV: Referate der Tagung Univ. Kassel 1997.
Buch, Bibliographie

Schönhoff, Ulrich ; Nordmann, Rainer ; Kärcher, H. J. ; Wandner, K. ; Eisenträger, P. (1997)
End-to-end simulation for the verification of the pointing accuracy of the SOFIA-Telescope.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hartmann, Peter ; Felzer, Torsten ; Bleeck, Stefan ; Tomlinson, R. W. W. (1996)
Simulating physiological behaviour of neurons.
BioNet'96: Bio-Informatics and Pulspropagating Networks. Berlin, Germany (November 14-15, 1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hrsg.: Irretier, H. ; Nordmann, Rainer ; Springer, H. (1995)
Schwingungen in rotierenden Maschinen III: Referate der Tagung in Kaiserslautern. 1995.
Buch, Bibliographie

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