Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp (2018)
A Stiffness-Fault-Tolerant Control Strategy for Reliable Physical Human-Robot Interaction.
In: Human Friendly Robotics
doi: 10.1007/978-3-319-89327-3_1
Buchkapitel, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Buchkapitel |
|---|---|
| Erschienen: | 2018 |
| Autor(en): | Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | A Stiffness-Fault-Tolerant Control Strategy for Reliable Physical Human-Robot Interaction |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 28 Juni 2018 |
| Verlag: | Springer International Publishing |
| Buchtitel: | Human Friendly Robotics |
| Reihe: | Springer Proceedings in Advanced Robotics |
| Band einer Reihe: | 7 |
| DOI: | 10.1007/978-3-319-89327-3_1 |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 16 Fachbereich Maschinenbau 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS) |
| Hinterlegungsdatum: | 28 Jun 2018 08:37 |
| Letzte Änderung: | 28 Jun 2018 08:37 |
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