Singh, B. R. P. ; Manivannan, P. V. ; Beckerle, Philipp (2015)
Sensor-minimal Motion Control of Variable Stiffness Actuators based on the Passivity Principle and Velocity Estimation.
2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Busan, Korea (July 7-11, 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
URL / URN: http://aim2015.net
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2015 |
| Autor(en): | Singh, B. R. P. ; Manivannan, P. V. ; Beckerle, Philipp |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Sensor-minimal Motion Control of Variable Stiffness Actuators based on the Passivity Principle and Velocity Estimation |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | Juli 2015 |
| Veranstaltungstitel: | 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics |
| Veranstaltungsort: | Busan, Korea |
| Veranstaltungsdatum: | July 7-11, 2015 |
| URL / URN: | http://aim2015.net |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS) Interdisziplinäre Forschungsprojekte > Forschungsprojekte Prothetik 16 Fachbereich Maschinenbau Zentrale Einrichtungen Interdisziplinäre Forschungsprojekte |
| Hinterlegungsdatum: | 29 Jul 2015 15:23 |
| Letzte Änderung: | 29 Jul 2015 15:23 |
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