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Artikel
Popp, Christoph ; Serov, Andre ; Glatzki, Felix ; Ziegler, Christoph ; Olaru, Andreea-Iulia ; Maldonado, Jaime ; Clemens, Joachim ; Adamy, Jürgen ; Arbitmann, Maxim ; Leon, Florin ; Peters, Steven ; Schill, Kerstin ; Schräbler, Sighard ; Winner, Hermann (2024)
PRORETA 5 – building blocks for automated urban driving enhancing city road safety.
In: Automatisierungstrechnik, 72 (4)
doi: 10.1515/auto-2023-0092
Artikel, Bibliographie
Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen (2023)
Fast robust control of linear systems subject to actuator saturation.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2008, 41 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00023331
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2023)
Gradient-Tracking-basierte Lösung von Multi-Cluster-Spielen.
In: at - Automatisierungstechnik, 2021, 70 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00023283
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2023)
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2011, 44 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00023318
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2023)
Observer Based Controller Design for Linear Systems with Input Constraints.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2008, 41 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00023332
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2023)
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (20)
doi: 10.26083/tuprints-00023315
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2023)
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (13)
doi: 10.26083/tuprints-00023316
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2023)
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
In: IFAC-PapersOnLine, 2015, 48 (22)
doi: 10.26083/tuprints-00023291
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2023)
Singleton-Based Two-String Inference in Recurrent Fuzzy Systems.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2014, 47 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00023293
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2023)
Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Sum of Squares-based Hybrid Control.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2014, 47 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00023292
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2023)
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2014, 47 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00023294
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Hohmann, Nikolas ; Brulin, Sebastian ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2023)
Three-Dimensional Urban Path Planning for Aerial Vehicles Regarding Many Objectives.
In: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 2023, 4
doi: 10.26083/tuprints-00024467
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Gradient-Tracking-basierte Lösung von Multi-Cluster-Spielen.
In: at - Automatisierungstechnik, 70 (4)
doi: 10.1515/auto-2021-0106
Artikel, Bibliographie
Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2022)
Feedforward Tracking Control of Flat Recurrent Fuzzy Systems.
In: Journal of Physics: Conference Series, 570 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00020322
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Schmitt, Thomas ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2022)
Incorporating Human Preferences in Decision Making for Dynamic Multi-Objective Optimization in Model Predictive Control.
In: Inventions, 7 (3)
doi: 10.3390/inventions7030046
Artikel, Bibliographie
Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Modeling Driving Behavior of Human Drivers for Trajectory Planning.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022
doi: 10.26083/tuprints-00021613
Artikel, Zweitveröffentlichung, Postprint
Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021)
Solving Leaderless Multi-Cluster Games over Directed Graphs.
In: European Journal of Control, (Early Access)
doi: 10.1016/j.ejcon.2021.06.007
Artikel, Bibliographie
Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021)
The Cost of Photovoltaic Forecasting Errors in Microgrid Control with Peak Pricing.
In: Energies, 14 (9)
doi: 10.3390/en14092569
Artikel, Bibliographie
Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen (2021)
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern.
In: at - Automatisierungstechnik, 2003, 51 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00019111
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2021)
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix.
In: at – Automatisierungstechnik, 2007, 55 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00018907
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019445
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021)
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (06)
doi: 10.26083/tuprints-00019451
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Adamy, Jürgen ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2021)
An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (11)
doi: 10.26083/tuprints-00019463
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig A. (2021)
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019482
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021)
The Cost of Photovoltaic Forecasting Errors in Microgrid Control with Peak Pricing.
In: Energies, 2021, 14 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00019312
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Adamy, Jürgen ; Lorenz, Steffen ; Graf, Klemens (2021)
Diskretes Modell der Flächengewichts-Querprofilentstehung bei Papiermaschinen.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00018670
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2021)
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, 2003, 51 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00018908
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021)
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00019443
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021)
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00019481
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2021)
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00019429
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021)
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00019431
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2021)
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00019423
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021)
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00019457
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021)
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00019427
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2021)
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik: ein Überblick.
In: at - Automatisierungstechnik, 2004, 52 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00018904
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2021)
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00019462
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2021)
LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System).
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019484
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2021)
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00018673
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Adamy, Jürgen ; Graf, Klemens ; Wurmthaler, Christoph (2021)
Modellierung von Papiermaschinen für Flächengewichts-Querprofilregelungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 1995, 43 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00018903
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021)
Multi-objective model predictive control for microgrids.
In: at – Automatisierungstechnik, 2020, 68 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00013248
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2021)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00019419
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Abendroth, Bettina ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, Andree ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021)
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 2021, 60 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00014367
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Adamy, Jürgen ; Schwane, Ulf ; Kiendl, Harro ; Altemark, Detlef ; Saul, Achim ; Adomeit, Bernhard (2021)
Regelungskonzept für eine schadstoffarme Gasturbinenbrennkammer.
In: at - Automatisierungstechnik, 1996, 44 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00018669
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2021)
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (7)
doi: 10.26083/tuprints-00019452
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021)
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00019458
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2021)
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 2003, 51 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00018674
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2021)
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
In: at – Automatisierungstechnik, 2007, 55 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00018671
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2021)
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00019449
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2021)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00019479
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2021)
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00019448
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021)
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019464
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2021)
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00019447
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2020)
Optimal Output Regulation for Square, Over-Actuated and Under-Actuated Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 65 (10)
doi: 10.1109/TAC.2019.2959999
Artikel, Bibliographie
Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2020)
Optimales Energie-Management über verteilte, beschränkte Gradientenverfahren.
In: at - Automatisierungstechnik, 2019, 67 (11)
doi: 10.25534/tuprints-00014291
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2020)
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: at - Automatisierungstechnik, 2019, 67 (9)
doi: 10.25534/tuprints-00014296
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019)
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: Automatisierungstechnik, 67 (9)
doi: 10.1515/auto-2019-0051
Artikel, Bibliographie
Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2019)
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 140
doi: 10.1016/S0165-0114(02)00526-2
Artikel, Erstveröffentlichung
Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2018)
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
In: GSI-FAIR Scientific Report, 2017
Artikel, Bibliographie
Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018)
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
In: GSI-Fair Scientific Report, 2017
Artikel, Bibliographie
Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a
reference SIS100 cycle.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GSI-2017-00527
Artikel, Bibliographie
Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GSI-2017-00527
Artikel, Bibliographie
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An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
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Artikel, Bibliographie
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On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
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Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016)
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Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
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Artikel, Bibliographie
Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016)
On stabilizing linear systems with input saturation via soft variable structure control laws.
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Artikel, Bibliographie
Lens, Dieter ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Zipfel, Bernhard ; Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen ; Reichardt, Benjamin ; Kumm, M. ; Möller, Konrad ; Zipf, P. (2015)
Progress in damping of longitudinal beam oscillations during acceleration.
In: GSI Scientific Report, 2014
doi: 10.15120/GR-2015-1-FG-GENERAL-29
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Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2014)
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12)
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Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2014)
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a dual-harmonic cavity system.
In: IEEE Transactions on Nuclear Science, 61 (6)
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10)
doi: 10.1515/auto-2014-1105
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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
A Noninteracting Control Strategy for the Robust Output Synchronization of Linear Heterogeneous Networks.
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Fuzzy control of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2014)
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1)
doi: 10.1515/auto-2014-1010
Artikel, Bibliographie
Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12)
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
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PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
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Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
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Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011)
A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation.
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Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011)
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
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Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011)
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
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Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011)
Stability Analysis of Recurrent Fuzzy Systems: A Hybrid System and SOS Approach.
In: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 19 (3)
Artikel, Bibliographie
Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Adamy, Jürgen ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2011)
Task-Based Environment Interpretation and System Architecture for Next Generation ADAS.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 3 (4)
Artikel, Bibliographie
Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig (2010)
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8)
doi: 10.1524/auto.2010.0862
Artikel, Bibliographie
Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (7)
doi: 10.1524/auto.2010.0854
Artikel, Bibliographie
Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2010)
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 58
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Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2010)
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (6)
doi: 10.1524/auto.2010.0844
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Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2010)
Qualitative modeling of dynamical systems employing continuous-time recurrent fuzzy systems.
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Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2009)
Analysis of Several RF Control Loops using Control Theory Methods.
In: GSI Scientific Report, 2009 (1)
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Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2009)
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3)
doi: 10.1524/auto.2009.0757
Artikel, Bibliographie
Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2009)
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2)
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Flemming, Anna ; Adamy, Jürgen (2008)
Modeling solid oxide fuel cells using continuous-time recurrent fuzzy systems.
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doi: 10.1016/j.engappai.2008.02.006
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Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Adamy, Jürgen ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2008)
An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (11)
doi: 10.1524/auto.2008.0737
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Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008)
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12)
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A Biologically Inspired Spiking Neural Network for Sound Source Lateralization.
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Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (4)
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Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2007)
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
In: thema Forschung
Artikel, Bibliographie
Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2007)
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (3)
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Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2007)
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor.
In: at-Automatisierungstechnik, 55
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Equilibria of continuous-time recurrent fuzzy systems.
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Non-Gaussian velocity distributions integrated over space, time, and scales.
In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, 36
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Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Stahl, R. ; Körner, Edgar (2006)
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In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, 36
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Implicit Lyapunov functions and isochrones of linear systems.
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Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005)
A brain-like neural network for periodical analysis.
In: IEEE Transactions onb Systems, Man, and Cybernetics B, 35
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Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2004)
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Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2004)
LoPS - Lokales Positionsbestimmungssystem.
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Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen (2003)
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (4)
doi: 10.1524/auto.51.4.171.20913
Artikel, Bibliographie
Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2003)
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (9)
doi: 10.1524/auto.51.9.387.22718
Artikel, Bibliographie
Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2003)
Equilibria of recurrent fuzzy systems.
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Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003)
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
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Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2003)
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (10)
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Rudolph, Alexander ; Siegel, Andreas ; Adamy, Jürgen (2002)
Ein integriertes Navigationssystem für einen mobilen Roboter.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation.- (Thema Forschung; 2002,1).- S. 84-89
Artikel, Bibliographie
Rossmann, Torsten ; Köhler, Bernhard ; Himstedt, Werner ; Adamy, Jürgen (2002)
Grabende Dickschädel, künstliche Hände und hüpfende Roboter : drei Projekte zur technischen Analyse und Anwendung biologischer Systeme.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 70-76
Artikel, Bibliographie
Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2002)
Modellierung ökologischer Systeme mit rekurrenten Fuzzy Systemen.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 26-29
Artikel, Bibliographie
Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. (1998)
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe.
In: Ölhydraulik und Pneumatik, 42 (10)
Artikel, Bibliographie
Adamy, Jürgen ; Lorenz, Steffen ; Graf, Klemens (1997)
Diskretes Modell der Flächengewichts - Querprofilentstehung bei Papiermaschinen.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (9)
doi: 10.1524/auto.1997.45.9.430
Artikel, Bibliographie
Adamy, Jürgen (1997)
Adaptation of Cross-Direction Basis Weight Control in Paper Machines Using Fuzzy Decision Logic.
In: International Journal of Approximate Reasoning, 16 (1)
Artikel, Bibliographie
Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. (1997)
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
In: Stahl und Eisen, 117 (9)
Artikel, Bibliographie
Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. (1997)
Modular mould level control for continuous casting plants.
In: Metallurgical Plant and Technology, 20 (5)
Artikel, Bibliographie
Adamy, Jürgen ; Schwane, Ulf ; Kiendl, Harro ; Altemark, Detlef ; Saul, Achim ; Adomeit, Bernhard (1996)
Regelungskonzept für eine schadstoffarme Gasturbinenbrennkammer.
In: at - Automatisierungstechnik, 44 (8)
doi: 10.1524/auto.1996.44.8.371
Artikel, Bibliographie
Adamy, Jürgen (1994)
Automatische Mapping-Identifikation bei der Querprofilregelung des Flächengewichts.
In: Das Papier, 48 (6)
Artikel, Bibliographie
Kiendl, Harro ; Adamy, Jürgen ; Stelzner, P. (1992)
Vector norms as Lyapunov functions for linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 37 (6)
Artikel, Bibliographie
Buchkapitel
Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016)
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and
Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems
Buchkapitel, Bibliographie
Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005)
Ein bionisches neuronales Netz zur Periodizitätsanalyse.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft
Buchkapitel, Bibliographie
Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2005)
Sprachlich beschriebene Dynamik und rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft
Buchkapitel, Bibliographie
Buch
Adamy, Jürgen (2018)
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
doi: 10.1007/978-3-662-55685-6
Buch, Bibliographie
Adamy, Jürgen (2014)
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
Buch, Bibliographie
Adamy, Jürgen (2009)
Nichtlineare Regelungen.
Buch, Bibliographie
Voigt, Christian ; Adamy, Jürgen (2007)
Formelsammlung der Matrizenrechnung.
Buch, Bibliographie
Adamy, Jürgen (2005)
Fuzzy Logik, neuronale Netze und evolutionäre Algorithmen.
Buch, Bibliographie
Adamy, Jürgen (2005)
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
Buch, Bibliographie
Adamy, Jürgen (2005)
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
Buch, Bibliographie
Hellendoorn, Hans ; Adamy, Jürgen ; Prehn, E. ; Wegmann, H.
Hrsg.: Linzenkirchner, E. (1997)
Fuzzy-Systeme in Theorie und Anwendungen.
Buch, Bibliographie
Konferenzveröffentlichung
Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen (2022)
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
IPAC 2012: International Particle Accelerator Conference 2012. New Orleans, Louisiana, USA (20.-25.05.2012)
doi: 10.26083/tuprints-00020354
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2019 (IV19). Paris, France (09.-12.06.2019)
doi: 10.26083/tuprints-00020409
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint
Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, HI, USA (04.-07.11.2018)
doi: 10.26083/tuprints-00020410
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint
Grieser, Jochen ; Lens, Dieter Etienne Mia ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2022)
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
IPAC 2012: International Particle Accelerator Conference 2012. New Orleans, Louisiana, USA (20.-25.05.2012)
doi: 10.26083/tuprints-00020352
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Hohmann, Nikolas ; Bujny, Mariusz ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2022)
Multi-objective 3D Path Planning for UAVs in Large-Scale Urban Scenarios.
2022 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). Padua, Italy (18.-23.07.2022)
doi: 10.26083/tuprints-00022339
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint
Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio (2022)
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
24. Workshop Computational Intelligence. Dortmund, Germany (27.-28.11.2014)
doi: 10.26083/tuprints-00022342
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2022)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
23. Workshop Computational Intelligence. Dortmund, Germany (05.-06.12.2013)
doi: 10.26083/tuprints-00019479
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021)
Automatized Decision Making in Multi-Objective MPC with Preferences.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (20.-22.09.21)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Adamy, Jürgen (2021)
Gradient Play in n-Cluster Games with Zero-Order Information.
60th IEEE Conference on Decision and Control. virtual Conference (14.-17.12.2021)
doi: 10.1109/CDC45484.2021.9683636
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Hohmann, Nikolas ; Bujny, Mariusz ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2021)
Hybrid Evolutionary Approach to Multi-objective Path Planning for UAVs.
2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). Orlando, FL, USA (05.-07.12.2021)
doi: 10.1109/SSCI50451.2021.9660187
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021)
Projected Push-Sum Gradient Descent-Ascent for Convex Optimization with Application to Economic Dispatch Problems.
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Jeju, South Korea (14.-18.12.2020)
doi: 10.26083/tuprints-00017573
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint
Düpmeier, Frederik ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Dillmann, Stefan ; Pejic, Miroslav ; Oetting, Andreas ; Hähnle, Reiner
Hrsg.: Oetting, Andreas (2020)
Scientific Railway Signalling Symposium 2019: Mehr Verkehr auf die Schiene durch Digitalisierung?! – Was kann die Leit- und Sicherungstechnik dazu beitragen?
doi: 10.25534/tuprints-00011296
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung
Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2020)
Application of Pareto Optimization in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
28th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'20. Saint-Raphaël, FRANCE
doi: 10.25534/tuprints-00011706
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung
Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Penalized Push-Sum Algorithm for Constrained Distributed Optimization with Application to Energy Management in Smart Grid.
58th Conference on Decision and Control. Nice, France (11.-13.12.2019)
doi: 10.1109/CDC40024.2019.9029861
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (October 27-30, 2019)
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung
Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2019)
Application of Pareto Frontiers in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (22.09.-27.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19). Paris, France (09.-12.06.2019)
doi: 10.1109/IVS.2019.8813901
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Mihailescu-Stoica, Dinu ; Acuna, Raul ; Adamy, Jürgen (2019)
High Performance Adaptive Attitude Control of a Quadrotor.
18th European Control Conference (ECC). Naples, Italy (25-28 June 2019)
doi: 10.23919/ECC.2019.8796203
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2019)
Distant Vehicle Detection: How Well Can Region Proposal Networks Cope with Tiny Objects at Low Resolution?
Computer Vision – ECCV 2018 Workshops.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018)
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii (04.-07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569456
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018)
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization
Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
16th European Control Conference. Limassol, Zypern (12.-15.06.2018)
doi: 10.23919/ECC.2018.8550396
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
16th European Control Conference. Limassol, Zypern (12.-15.06.2018)
doi: 10.23919/ECC.2018.8550391
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018)
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11. - 07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569323
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung
Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung:
Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (19.09.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Voßwinkel, Rick ; Adamy, Jürgen (2018)
On Robustly Stabilizing PID Controllers for Systems with a Certain
Class of Multilinear Parameter Dependency.
MED'18.
doi: 10.1109/MED.2018.8442811
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2018)
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
2018 American Control Conference. Milwaukee, USA (27.-29.06.2018)
doi: 10.23919/ACC.2018.8430850
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Schwehr, Julian ; Adamy, Jürgen (2018)
Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Changshu, China (June 26-30, 2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von
quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
52. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (22.02.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2017)
Saliency-Guided Region Proposal Network for CNN Based Object Detection.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation. Yokohama, Japan (October 16 - 19)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017)
Zeitinvariante linear-quadratische
Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Anif, Österreich (20.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael (2017)
Localization Reference Train – Sichere Ortung für den Schienenverkehr.
Darmstadt, Germany (19.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017)
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
60th American Control Conference. Seattle, USA (24.-26.05.2017)
doi: 10.23919/ACC.2017.7963091
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Adamy, Jürgen (2017)
All stabilizing PID controllers for interval systems and systems with affine parametric uncertainties.
Asian Control Conference. Gold Coast, Australia (17-20 Dec. 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik
Hrsg.: Oetting, Andreas (2017)
Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
Darmstadt, Germany (19.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung
Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
IEEE Conference on Decision and Control. Las vegas, USA (2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen (2016)
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016). Rio de Janeiro, Brazil (November 1-4)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2016)
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
12th IEEE International Conference on Control and Automation. Kathmandu, Nepal (01.-03.06.2016)
doi: 10.1109/ICCA.2016.7505285
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. Boppard, Deutschland (17.-19. Februar 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
IEEE American Control Conference. Boston, MA, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
IEEE Conference on Control Applications (CCA).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015)
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
54th IEEE Conference on Decision and Control. Osaka, Japan (December 15-18)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2015)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (20.-23. September 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2015)
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys). Pennsylvania, Philadelphia (10.-11.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2015)
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
International Joint Conference on Neural Networks. Killarney, Ireland (12.-17.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015)
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation. Torremolinos, Spain (June 16 - June 19, 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015)
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt a. M., Germany (April 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2015)
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Sydney, Australia
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear
Heterogeneous SISO Agents.
53rd IEEE Conference on Decision and Control. Los Angeles, California, USA (December 15-17, 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio (2014)
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
24. Workshop Computational Intelligence. Dortmund, Germany (27.-28.11.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronizing networks of heterogeneous linear systems via input-output decoupling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014)
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Qingdao, China
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schneider, Moritz ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Rule-based metainference for crisp-type two-string fuzzy inference systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Towards modelling affect and emotions in autonomous agents with recurrent fuzzy systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (22.-24. September 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (2014)
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Anif, Österreich (21.-24. September 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
19th IFAC World Congress. Cape Town, South Africa (24.-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Robust Output Synchronization for Heterogeneous Multi-Agent Systems
based on Input-Output Decoupling.
11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA). Taichung, Taiwan (June 18-20, 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Gering, Stefan ; Krippner, Wolfgang ; Adamy, Jürgen (2014)
Robust Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Switching Control.
Beijing, China (6.-11. Juli 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Rule Predictive Control and Model Predicitive Control Strategies for Recurrent Fuzzy Systems.
European Control Conference. Strasbourg (June 24-27 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014)
Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Hong Kong, China (May 31 – June 7)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2014)
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
48. Regelungstechnisches Kolloquium . Boppard, Germany (19.-21. February 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Singleton-Based Two-String Inference in Recurrent Fuzzy Systems.
International Federation of Automatic Control (IFAC). Cape Town, South Africa (August 24, 2014)
doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01889
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Sum of Squares-based Hybrid Control.
19th IFAC World Congress. Cape Town, South Africa (24.-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik. Dortmund, Germany (05.-06.12.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wahrburg, Arne ; Krug, Manuel ; Adamy, Jürgen (2013)
Beobachterbasierte Fehlerisolation unter Störungen in beschränkten Frequenzbereichen.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.-18. Sep. 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.-18. Sep. 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (2013)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
LMI-based design of robust fault isolation filters for linear systems.
12th IEEE European Control Conference (ECC). Zürich, Switzerland (17.-19. July)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthesis of Local State Feedback for Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE). Hyderabad, India (07.-10. July)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Grieser, Jochen ; Bug, Daniel ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2013)
Comparison of Filter Designs for a Digital Beam-Phase Feedback System in a Heavy-Ion Synchrotron.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.-28. June 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
On robust fault-isolation observers with relaxed structural constraints.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.-28. June 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Gering, Stefan ; Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2013)
Sum of Squares Approaches for Control of Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.-28. June 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2013)
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Gold Coast, Australia (23.-26. June 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
Robust partial fault isolation for linear systems using observers.
IEEE American Control Conference. Washington, DC, USA (17.-19. June)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
LMI-basierter Entwurf allgemeiner dynamischer Filter zur robusten Fehlerisolation.
47. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (20.-22. Feb. 2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Fault isolation for linear non-minimum phase systems using dynamically extended observers.
51st IEEE Conference on Decision and Control. Maui, USA (10.-13. Dez. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2012)
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS). Las Vegas, Nevada, USA (8-11 Oct. 2012)
doi: 10.1109/MASS.2012.6708518
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Observer-based fault isolation for statically non-isolable linear systems.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Dubrovnik, Kroatien (03.-05. Okt. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust Fault Isolation using dynamically extended Observers.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Dubrovnik, Kroatien (03.-05. Okt. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Beobachterbasierte Fehlerisolation für nichtquadratische Systeme mit unsicheren Parametern.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (17.-19. Sep. 2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
8th IFAC Safeprocess Symposium. Mexiko City, Mexiko (29.-31.08.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
7th IFAC Symposium on Robust Control Design. Aalborg, Dänemark (20.-22.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen (2012)
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
3rd International Particle Accelerator Conference 2012. New Orleans, USA (20.-25.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2012)
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
3rd International Particle Accelerator Conference (IPAC'12). New Orleans, USA (21.-25.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012)
Strukturvariable Anti-Windup-Methoden mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
46. Regelungstechnisches Kolloquium. (29.2. - 2.3.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011)
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011 - 15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2011)
Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation. Bandung, Indonesia (15. - 17. November 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011)
Observer-Based Synchronization of Heterogenous Multi-Agent Systems by Homogenization.
Australian Control Conference. Melbourne, Australien (10.11.2011-11.11.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011)
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
Australian Control Conference. Melbourne, Australien (10.11.2011-11.11.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011)
A performance-oriented, non-iterative, local design method for
mismatch-based anti-windup compensators.
2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Denver, USA (28.-30. September 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik. Salzburg, Österreich (18.09.-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
Salzburg, Österreich (18.09.-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2011)
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
18th IFAC World Congress. Milano, Italy (28.08.-02.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2011)
A Tracking Controller for Linear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
American Control Conference 2011. San Francisco (29. Juni - 1. Juli)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011)
A new Design Method for Mismatch-based Anti-Windup Compensators: Achieving Local Performance and Global Stability in the SISO Case.
American Control Conference 2011. San Francisco (29. Juni - 1. Juli)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
GMA FA 1.40 Workshop 2011. Salzburg, Austria (19.-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Saturating Set Point Tracking Control for Linear Systems subject to Input Constraints.
49th IEEE Conference on Decision and Control. Atlanta, USA (15.-17. Dezember 2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2010)
Designing Nonpolynomial Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints using Convex Optimization and Passivity.
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Yokohama, Japan (8.-10. September 2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg (19.-22. September 2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Komsta, Jan ; Adamy, Jürgen ; Antoszkiewicz, Peter (2010)
Input-Output Linearization and Integral Sliding Mode Disturbance Compensation for Electro-Hydraulic Drives.
11th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS'10. Mexico City, Mexico
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Klingbeil, Harald (2010)
Modellierung und Regelung von HF-Systemen in Schwerionensynchrotrons.
44. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (17.-19.02.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Komsta, Jan ; Antoszkiewicz, Peter ; Heeg, T. ; Adamy, Jürgen (2010)
New Nonlinear Robust Control Concept for Electro-Hydraulic Drives.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schwung, Andreas ; Adamy, Jürgen (2010)
Nonlinear System Modeling via Hybrid System Representation of Recurrent Fuzzy Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig ; Adamy, Jürgen (2009)
Passivity-Based Synchronization of Multi-Agent-Systems: A Backstepping Approach.
Proceedings of the European Control Conference.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2009)
Stability Analysis of Continous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
FUZZ-IEEE 2009 (IEEE International Conference on Fuzzy Systems).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Listmann, Kim D. ; Masalawala, M. V. ; Adamy, Jürgen (2009)
Consensus for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots.
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2009)
Controller Design for Polynomial Systems with Input Constraints.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2009)
DisCoverage: A Distributed Optimization Approach for Multi-Robot Exploration of Convex Regions.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008)
LMI-Entwurf schneller Regelungen für lineare Regelstrecken mit Stell- und Zustandsgrößenbeschränkung.
42. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (20.-22. Februar)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen (2008)
Fast Robust Control of Linear Systems Subject to Actuator Saturation.
17th IFAC World Congress 2008. Seoul, Republic of Korea (06.-11.07.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2008)
Observer Based Controller Design for Linear Systems with Input Constraints.
17th IFAC World Congress 2008. Seoul, Republic of Korea (06.-11.07.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2007)
Visuelle Bewegungsschätzung für den humanoiden Roboter Asimo.
41. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (22-23 Februar)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Flemming, Anna ; Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2007)
Traffic simulation employing recurrent fuzzy systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Voutsas, Kyriakos ; Adamy, Jürgen (2004)
Pitch estimation using spiking neurons.
2nd National Conference of the Hellenic Institute of Acoustics 2004. Thessaloniki, Greece (27.-28.09.2004)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003)
Theorie und Anwendungen rekurrenter Fuzzy-Systeme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Adamy, Jürgen ; Tautz, Wilfried ; Niemann, Martin ; Nitsche, H.-J. ; Göpel, J. (1998)
Automatisierungsverfahren mit Fuzzy-Systemen und neuronalen Netzen für Stranggießanlagen und Stahlbehandlungslinien.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Adamy, Jürgen (1997)
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
Automatisierung in der Montanindustrie. Freiberger Forschungshefte A 839.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. (1997)
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Adamy, Jürgen (1995)
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
3rd European Congress of Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT). Aachen, Germany (29.-31.08.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Adamy, Jürgen (2020)
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
3rd European Congress of Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT).
doi: 10.25534/tuprints-00011776
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung
Adamy, Jürgen (1994)
Adaption der Flächengewichts-Querprofilregelung bei Papiermaschinen mittels einer Fuzzy-Entscheidungslogik.
4. Workshop Fuzzy Control des GMA-UA 1.4.2, Dortmund, Berichtsband.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Report
Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2023)
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
doi: 10.26083/tuprints-00023266
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021)
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
doi: 10.26083/tuprints-00017614
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021)
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a
reference SIS100 cycle.
doi: 10.26083/tuprints-00019418
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021)
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of
derivative estimation.
doi: 10.26083/tuprints-00019417
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021)
Gradient-Tracking over Directed Graphs for solving Leaderless Multi-Cluster Games.
doi: https://arxiv.org/abs/2102.09406
Report, Bibliographie
Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2021)
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
doi: 10.26083/tuprints-00017587
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2016)
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
Report, Bibliographie
Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2012)
Control theory for RF feedback and longitudinal beam stability.
Report, Bibliographie
Dissertation
Adamy, Jürgen (1991)
Strukturvariable Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie
Norm, Patent, Standard
Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen (2018)
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und
Verfahren zum Betreiben desselben.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie
Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Stahl, Raphael ; Adamy, Jürgen (2009)
Sound source localization based on binaural signals.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie
Adamy, Jürgen (2003)
Einrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen (Durchbruchfrüherkennung mit Neuro-Fuzzy-Systemen).
Norm, Patent, Standard, Bibliographie
Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin ; Stürmer, U. (2002)
Method and Device for Early Detection of a Rupture in a Continuous Casting Plant.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie
Adamy, Jürgen ; Freitag, Joachim ; Lorenz, Steffen (2001)
Process for Parametering a Fuzzy Automaton that Compares a Measurement System to a Pattern Signal.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie
Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin (1999)
Process and System for Setting Controller Parameters of a State Controller.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie
Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. (1998)
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe mit lernender Zusatzkomponente.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie
Adamy, Jürgen (1998)
Durchbruchfrüherkennung mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie
Schulze-Horn, H. ; Adamy, Jürgen (1998)
Method of Controlling a Primary Industry Plant of the Processing Industry.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie
Adamy, Jürgen (1998)
Process and Device for Monitoring the Cross-Sectional Shape of a Continuously Produced Web of Material.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie
Adamy, Jürgen (1997)
Process for Identifying Controlling Elements during the Cross-Section of a Continuously Produced Web of Material.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie