Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2023)
Observer Based Controller Design for Linear Systems with Input Constraints.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2008, 41 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00023332
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kurzbeschreibung (Abstract)
A systematic design method for observer based linear control of LTI systems with input constraints is introduced. The method allows to optimize the observer parameters with respect to the system's performance while at the same time the compliance with the constraints is guaranteed. To improve the results we further propose a method to design both the controller and the observer simultaneously. Since the presented methods are based on LMI techniques they are computationally very efficient. The proposed methods are demonstrated by means of an example.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2023 |
| Autor(en): | Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen |
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung |
| Titel: | Observer Based Controller Design for Linear Systems with Input Constraints |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2023 |
| Ort: | Darmstadt |
| Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: | 2008 |
| Verlag: | IFAC - International Federation of Automatic Control |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | IFAC Proceedings Volumes |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 41 |
| (Heft-)Nummer: | 2 |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00023332 |
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/23332 |
| Zugehörige Links: | |
| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | A systematic design method for observer based linear control of LTI systems with input constraints is introduced. The method allows to optimize the observer parameters with respect to the system's performance while at the same time the compliance with the constraints is guaranteed. To improve the results we further propose a method to design both the controller and the observer simultaneously. Since the presented methods are based on LMI techniques they are computationally very efficient. The proposed methods are demonstrated by means of an example. |
| Freie Schlagworte: | Linear Systems with Input Constraints, Observers, Actuator Saturation, LMIs |
| Status: | Verlagsversion |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-233321 |
| Zusätzliche Informationen: | Zugl. Konferenzveröffentlichung: 17th IFAC World Congress, 06.-11.07.2008, Seoul, Korea |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Intelligente Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 08 Mär 2023 14:08 |
| Letzte Änderung: | 06 Jun 2023 10:39 |
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