Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019445
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19445

Kurzbeschreibung (Abstract)

Dieser Beitrag befasst sich mit dem Entwurf von dynamisch erweiterten Fehlerisolationsbeobachtern (FIOs). Dazu wird zunächst eine Methode zum Entwurf dynamischer Entkopplungsregler vorschlagen. Basierend auf der Dualität von Entkopplungsregelungen und Fehlerisolationsbeobachtern lässt sich hieraus ein Verfahren zum Entwurf von dynamischen Fehlerisolationsbeobachtern ableiten, welches gegenüber klassischen FIOs zusätzliche Freiheitsgrade bietet. Diese werden in diesem Beitrag dazu genutzt, die Robustheit bezüglich hochfrequenter Störungen zu verbessern.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2021

Autor(en):

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen

Art des Eintrags:

Zweitveröffentlichung

Titel:

Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2021

Verlag:

De Gruyter

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.26083/tuprints-00019445

URL / URN:

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19445

Zugehörige Links:

Verlags-DOI

Herkunft:

Zweitveröffentlichungsservice

Kurzbeschreibung (Abstract):

Alternatives oder übersetztes Abstract:

Alternatives Abstract

Sprache

This paper presents a method to design dynamically extended fault isolation observers (FIOs). Therefore, a design procedure for dynamic non-interacting controllers is proposed. Based on the duality between non-interacting control and observerbased fault isolation a technique to design dynamic FIOs is deduced, which provides additional degrees of freedom compared to static FIOs. These are employed in this article to increase robustness with respect to high-frequency disturbances.

Englisch

Status:

Verlagsversion

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194458

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

16 Sep 2021 13:02

Letzte Änderung: