Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2022)
Feedforward Tracking Control of Flat Recurrent Fuzzy Systems.
In: Journal of Physics: Conference Series, 570 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00020322
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kurzbeschreibung (Abstract)
Flatness based feedforward control has proven to be a feasible solution for the problem of tracking control, which may be applied to a broad class of nonlinear systems. If a flat output of the system is known, the control is often based on a feedforward controller generating a nominal input in combination with a linear controller stabilizing the linearized error dynamics around the trajectory. We show in this paper that the very same idea may be incorporated for tracking control of MIMO recurrent fuzzy systems. Their dynamics is given by means of linguistic differential equations but may be converted into a hybrid system representation, which then serves as the basis for controller synthesis.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2022 |
| Autor(en): | Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen |
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung |
| Titel: | Feedforward Tracking Control of Flat Recurrent Fuzzy Systems |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2022 |
| Verlag: | IOP Publishing |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | Journal of Physics: Conference Series |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 570 |
| (Heft-)Nummer: | 2 |
| Kollation: | 12 Seiten |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00020322 |
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/20322 |
| Zugehörige Links: | |
| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Flatness based feedforward control has proven to be a feasible solution for the problem of tracking control, which may be applied to a broad class of nonlinear systems. If a flat output of the system is known, the control is often based on a feedforward controller generating a nominal input in combination with a linear controller stabilizing the linearized error dynamics around the trajectory. We show in this paper that the very same idea may be incorporated for tracking control of MIMO recurrent fuzzy systems. Their dynamics is given by means of linguistic differential equations but may be converted into a hybrid system representation, which then serves as the basis for controller synthesis. |
| Status: | Verlagsversion |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-203221 |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
| Hinterlegungsdatum: | 14 Jan 2022 08:15 |
| Letzte Änderung: | 17 Jan 2022 10:37 |
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