Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig A. (2021)
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019482
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kurzbeschreibung (Abstract)
Es wird eine systematische Methode
zum Entwurf synchronisierender Regler für Systeme in strenger Rückkopplungsform entwickelt. Dabei wird die Äquivalenz
unter statischer Zustandsrückführung der gegebenen Systeme
zu passiven Systemen ausgenutzt und eine neue Variante des
Backstepping-Verfahrens vorgestellt. Es wird gezeigt, dass
sich ein Kollektiv identischer Agenten synchronisiert, wenn
das Kommunikationsnetzwerk zu allen Zeitpunkten stark zusammenhängend und ausgeglichen ist. Die Methode wird
anhand zweier Beispiele illustriert.
| Typ des Eintrags: |
Artikel
|
| Erschienen: |
2021 |
| Autor(en): |
Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig A. |
| Art des Eintrags: |
Zweitveröffentlichung |
| Titel: |
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme |
| Sprache: |
Deutsch |
| Publikationsjahr: |
2021 |
| Verlag: |
De Gruyter |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: |
at - Automatisierungstechnik |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: |
58 |
| (Heft-)Nummer: |
8 |
| DOI: |
10.26083/tuprints-00019482 |
| URL / URN: |
https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19482 |
| Zugehörige Links: |
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| Herkunft: |
Zweitveröffentlichungsservice |
| Kurzbeschreibung (Abstract): |
Es wird eine systematische Methode
zum Entwurf synchronisierender Regler für Systeme in strenger Rückkopplungsform entwickelt. Dabei wird die Äquivalenz
unter statischer Zustandsrückführung der gegebenen Systeme
zu passiven Systemen ausgenutzt und eine neue Variante des
Backstepping-Verfahrens vorgestellt. Es wird gezeigt, dass
sich ein Kollektiv identischer Agenten synchronisiert, wenn
das Kommunikationsnetzwerk zu allen Zeitpunkten stark zusammenhängend und ausgeglichen ist. Die Methode wird
anhand zweier Beispiele illustriert. |
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Alternatives oder übersetztes Abstract: |
|
Alternatives Abstract | Sprache |
|---|
This
article presents a methodology to derive control laws synchronizing systems given in strict-feedback form. It exploits
feedback equivalence of such systems to passive systems and
uses a modified backstepping design. The control laws provably
synchronize a collective of identical agents if the underlying
communication network is balanced and strongly connected at
all times. Two examples demonstrate the effectiveness of the
design. | Englisch |
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| Freie Schlagworte: |
Multi-Agenten-System, Synchronisierung, Backstepping, Passivität |
| Schlagworte: |
| Einzelne Schlagworte | Sprache |
|---|
| Multi-agent systems,
synchronization, backstepping, passivity | Englisch |
|
| Status: |
Verlagsversion |
| URN: |
urn:nbn:de:tuda-tuprints-194825 |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): |
600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): |
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
| Hinterlegungsdatum: |
22 Sep 2021 07:49 |
| Letzte Änderung: |
28 Sep 2021 07:06 |
| PPN: |
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| Zugehörige Links: |
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| Schlagworte: |
| Einzelne Schlagworte | Sprache |
|---|
| Multi-agent systems,
synchronization, backstepping, passivity | Englisch |
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| Export: |
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